CN114560271A - 一种输送机构及其注塑机拼装生产线 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种输送机构及其注塑机拼装生产线，输送机构包括：驱动履带；固定支架，用于夹持固定注塑机底座，所述固定支架沿驱动履带的传输方向水平滑移连接于驱动履带的上方，且所述驱动履带用于驱动固定支架滑移；所述固定支架包括底部支架以及转动连接于底部支架上的锁定夹杆，所述锁定夹杆包括位于注塑机底座下方的驱动板以及与驱动板一端连接的夹持板，所述夹持板用于抵靠于注塑机底座的外周向，所述驱动板与夹持板的连接处与底部支架转动连接，所述注塑机底座用于下压驱动板以使夹持板与注塑机底座抵紧。本申请可以较为方便的对注塑机底座进行装载以及拆卸，使得生产效率极大化的提高，降低了人工所需介入的情况。
Description
技术领域
本申请涉及自动化生产线的领域，尤其是涉及一种输送机构及其注塑机拼装生产线。
背景技术
注塑机在自动化生产的过程中通常会被分为多个部分，通过一条输送产线来将在上一工位装配完毕的半成品运输至下一工位中以执行下一步骤。
在组装的各个步骤中，注塑机底座会被最先拼装并放置在输送产线上以向之后的各个工位逐步运输，如今对于注塑机底座的固定均没有较好的方式实现，直接将注塑机底座放置在输送产线上经常会发生由于组装受力而发生偏移的情况，影响自动化操作的执行，而若采用螺栓等方式固定又会使得其上料以及下料会较为麻烦，极大地影响生产效率。
发明内容
为了方便对注塑机底座进行固定，本申请提供一种输送机构及其注塑机拼装生产线。
第一方面，本申请提供的一种输送机构采用如下的技术方案：
一种用于注塑机拼装生产线的输送机构，包括：
驱动履带；
固定支架，用于夹持固定注塑机底座，所述固定支架沿驱动履带的传输方向水平滑移连接于驱动履带的上方，且所述驱动履带用于驱动固定支架滑移；
所述固定支架包括底部支架以及转动连接于底部支架上的锁定夹杆，所述锁定夹杆包括位于注塑机底座下方的驱动板以及与驱动板一端连接的夹持板，所述夹持板用于抵靠于注塑机底座的外周向，所述驱动板与夹持板的连接处与底部支架转动连接，所述注塑机底座用于下压驱动板以使夹持板与注塑机底座抵紧。
通过采用上述技术方案，通过采用这种方式的夹具，在当拼装完毕的注塑机底座从固定支架的上方从上至下吊装时，通过注塑机底座的重力作用会使锁定夹杆形成周向的夹持力而将注塑机底座的周向进行限位，从而在当注塑机底座不被吊起时，可以通过锁定夹杆来对注塑机底座进行相对固定。当需要将注塑机底座进行拆卸时，也只需将注塑机底座从竖直方向吊装即可使锁定夹杆失去周向的夹持力，方便了固定以及拆卸。
优选的，所述固定支架的底面设置有供驱动板贯穿的穿设槽，所述固定支架上设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两侧分别与穿设槽的两侧槽壁连接，所述驱动板的两侧设置有供拉伸弹簧穿设的让位槽。
通过采用上述技术方案，拉伸弹簧的设置可以使得夹持板始终有向外扩张的力，一方面可以使注塑机底座在竖直起吊的过程中，夹持板可以在拉伸弹簧的作用下而向外张开，另一方面也可以在未放置注塑机底座的过程中保持向外扩张的状态。
优选的，所述驱动履带包括若干首尾依次转动连接的履带板，相邻所述履带板的连接处具有槽口向外布置的驱动槽，至少一平行于驱动槽的驱动板设置有向下凸出的驱动部，所述驱动部位于远离夹持板的一端且用于穿设于驱动槽中。
通过采用上述技术方案，当注塑机底座放置入固定支架中时，向下摆动的驱动板的驱动部会穿设于驱动槽中而使履带板的移动可以带动固定支架同步进行移动。与此同时，在当注塑机底座未放置于固定支架中时，驱动板的驱动部并不会穿设于驱动槽中，从而使驱动履带的运输并不会带动相应的固定支架进行移动，从而可以等待注塑机底座的上料。
优选的，所述固定支架的底部设置有竖向滑移连接的复位驱动块，所述复位驱动块的底部设置有相对于驱动履带输送方向的导向面；在驱动履带沿着输送方向运动时，当履带板相对固定支架发生移动，履带板与导向面抵接以驱使复位驱动块竖向滑移。
通过采用上述技术方案，在驱动履带沿着输送方向运动时，若驱动部未穿设至驱动槽中，会使固定支架相对于驱动履带有相对运动的趋势，此时在导向面的作用下，固定支架并不会同步驱动履带进行移动，反之，在当驱动履带反向传动时，复位驱动块的设置可以使固定支架同步于驱动履带的移动而反向传输，从而使固定支架可以反向进行移动。
优选的，所述驱动履带的两端设置有驱动履带板循环往复的驱动轮，所述驱动部以及复位驱动块沿着驱动履带的输送方向间隔布置，且在驱动履带沿着输送方向运动的过程中，当所述驱动部与驱动履带脱离时，所述复位驱动块的竖向投影仍位于驱动履带的水平段中。
通过采用上述技术方案，当固定支架被驱动履带沿着输送方向输送至一端时，会由于驱动轮将履带板的导向而使固定部与驱动履带脱离，此时由于复位驱动块不具有导向作用而使固定支架会与驱动履带发生相对运动，但固定支架会与地面保持相对静止。此后，如若驱动履带反向运动，由于复位驱动块始终在驱动履带的水平段的竖向投影中，因此固定支架会随着驱动履带而同步进行移动以实现复位。
优选的，所述驱动履带还包括连接相邻履带板的连接轴，所述履带板向两侧分别凸出相错的连接部，相邻所述履带板的连接部供同一连接轴穿设，且所述连接轴的两端凸出于履带板的两端，所述驱动轮的外周向等间隔设置有供连接轴穿设的外弧槽。
优选的，所述底部支架上且位于锁定夹杆的外周向设置有限制锁定夹杆向外翻转角度的限位杆。
通过采用上述技术方案，可以限制锁定夹杆的向外翻转角度，从而避免锁定夹杆向外翻转过远而使锁定夹杆失效。
优选的，所述底部支架上且位于注塑机底座的四角处设置有限制注塑机底座放置区域的角钢，所述限位杆固定于所述角钢的外侧。
通过采用上述技术方案，这种设置方式可以使注塑机底座在放置于固定支架中时，可以通过底部支架上的角钢限制初始区域，从而保证每一个锁定夹杆都可以较好的对注塑机底座进行施力。
优选的，所述夹持板朝向注塑机底座的一侧设置有弹性块，当所述夹持板夹持所述注塑机底座时，所述弹性块受压形变。
通过采用上述技术方案，通过弹性块的受压形变，可以使得弹性块可对注塑机底座施加一个相应的抵紧力，一方面可以消除微弱的间隙所带来的影响，另一方面可以相比于不设置弹性块更好的控制间隙和过盈量，从而较好地对注塑机底座进行固定。
第二方面，本申请提供的一种注塑机拼装生产线采用如下的技术方案：
一种注塑机拼装生产线，包括上述的输送机构。
综上所述，本申请公开的输送机构可以较为方便的对注塑机底座进行装载以及拆卸，使得生产效率极大化的提高，降低了人工所需介入的情况，降低了人工成本。
附图说明
图1是输送机构的结构示意图。
图2是固定支架的结构示意图。
图3是一种锁定夹杆的结构示意图。
图4是固定支架的俯视图。
图5是履带板连接的结构示意图。
图6是另一种锁定夹杆的结构示意图。
图7是一种情况下固定支架和驱动履带之间的结构示意图。
图8是另一种情况下固定支架和驱动履带之间的结构示意图。
附图标记说明：1、驱动履带；2、固定支架；3、支撑架；21、底部支架；22、锁定夹杆；221、驱动板；222、夹持板；211、穿设槽；23、拉伸弹簧；223、让位槽；224、弹性块；24、角钢；25、引导段；26、限位杆；27、连接杆；11、履带板；12、连接部；13、连接轴；14、驱动轮；141、外弧槽；15、驱动槽；225、驱动部；4、复位驱动块；41、导向面。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种输送机构。该输送机构可以应用于注塑机拼装生产线上，其中，该注塑机拼装生产线会先将拼装完毕的注塑机底座固定在输送机构上，然后随着输送机构的输送依次经过若干的工位以执行对应的操作。其中，在依次的各个工位中，依次会进行插线、机构组装等步骤，具体的工位设计可以根据所需实现的功能对应的进行设计。
参照图1，输送机构包括驱动履带1以及用于固定注塑机底座的固定支架2，固定支架2通过位于驱动履带1两侧的支撑架3而被架设在驱动履带1的上方，并且固定支架2可以沿着驱动履带1的整体延长方向相对支撑架3于水平方向进行滑移。其中，驱动履带1能够驱动固定支架2同步进行移动，从而将固定在固定支架2上的注塑机底座输送至生产线上的各个工位中。
参照图2和图3，固定支架2包括位于底部的底部支架21以及转动连接于底部支架21上的锁定夹杆22，锁定夹杆22设置有多个且环绕设置有多个，多个锁定夹杆22中间围合形成一用于夹持固定注塑机底座的区域。其中，锁定夹杆22包括相互连接的驱动板221以及夹持板222，底部支架21上设置有供每一驱动板221一一对应贯穿的穿设槽211，驱动板221以及夹持板222的连接处与穿设槽211的槽壁转动连接，在当驱动板221恰好完全落入于穿设槽211中时（即驱动板221的上端面与穿设槽211的槽口平齐或驱动板221恰好转动至不突出于穿设槽211的槽口的状态下），夹持板222沿竖直方向向上延伸以用于抵靠于注塑机底座的外侧面上。
参照图4，在此基础上，穿设槽211的两侧槽壁上相向连接有拉伸弹簧23，拉伸弹簧23阻碍了驱动板221没入穿设槽211中，驱动板221的两侧且位于正对于拉伸弹簧23的部分相对开设有让位槽223，当驱动板221下压而转动入至穿设槽211中时，拉伸弹簧23的中段会受压而向下形变，以使拉伸弹簧23整体形成一个U字型的结构，而U型两侧的部分会通过让位槽223的部分而通过。当外力卸除时，由于拉伸弹簧23具有向原状态复位的趋势，从而使令拉伸弹簧23形变的驱动板221会向上转动以离开穿设槽211，对应的使夹持板222向外张开。因此，在当注塑机底座被吊起时，夹持板222会自动张开。
当注塑机底座通过行车等吊具吊装至固定支架2上时，随着注塑机底座不断地被下放至底部支架21上，原先翘起的驱动板221会受到注塑机底座的重力的下压，直至在当注塑机底座完全与底座支架接触时，驱动板221会被恰好下压至穿设槽211中，而此时的夹持板222会呈竖直延伸的状态以和注塑机底座的外周向抵接。在此基础上，为了保证夹持板222能较为稳定的对注塑机底座的外表面施加一稳定的夹持力，夹持板222朝向注塑机底座的一侧通过螺栓固定有弹性块224，螺栓的端部沉入于弹性块224中。其中，在当注塑机底座被安放在底部支架21上时，弹性块224会受到挤压，由于夹持板222受挤压造成的形变较小，从而可以通过弹性块224而对注塑机底座施加一个较为稳定的夹持力。在实际生产过程中，弹性块224可以采用橡胶等材质制成，并且在当弹性块224老化失效之后也可以重新进行更换。
参照图2，进一步的，底部支架21上设置有四个用于限制注塑机底座放置区域的角钢24，角钢24分别设置于四个顶角处，且角钢24的上端设置有向外翻出的引导段25，从而使注塑机底座在被放置到底部支架21上时可以被限制在一个较为准确的位置中。此外，底部支架21上且位于锁定夹杆22的外周向设置有限制锁定夹杆22向外翻转角度的限位杆26，各限位杆26通过连接杆27与四个角钢24相固定，从而使得锁定夹杆22的开合角度不会过大，防止注塑机底座在下放的过程中无法下压驱动板221。
参照图5和图7，驱动履带1包括若干首尾依次转动连接的履带板11，每一履带板11向两侧分别凸出相错的连接部12，相邻履带板11的连接部12可以沿宽度方向相互拼接以形成带状的履带，其中，相邻履带板11相拼接的连接部12之间通过同一连接轴13贯穿，并且连接轴13均可以与连接部12沿其轴向相转动，从而使相邻履带板11可以绕着连接轴13以进行转动。进一步的，驱动履带1还包括驱动轮14，驱动轮14安装在支撑架3上并通过设置于支撑架3上的驱动电机进行驱动，驱动轮14共设置有四个，且两两布置于支撑架3上，驱动轮14的外周向设置有多个等间隔的外弧槽141，连接轴13的两端均伸出于履带板11的两端，外弧槽141供连接轴13的一端穿设。在驱动轮14的圆心于支撑架3上相对固定的前提下，各履带板11会被限制在一个循环的轨迹上，并且随着两端驱动轮14的转动，使得履带板11沿着所被限制的轨迹依序进行移动。其中，底部支架21滑移连接于支撑架3上以使固定支架2可以相对驱动履带1进行水平移动。
参照图2、图6和图7，在本实施例中，连接部12的厚度会小于履带板11其他部分的厚度，从而使相邻履带板11的连接处形成一个槽口向外布置的驱动槽15。进一步的，至少一平行于驱动槽15的驱动板221具有向下凸出并可伸出底部支架21底面的驱动部225，驱动部225位于远离夹持板222的一端，当注塑机底部被安装至固定支架2上时，驱动部225会对应的受到驱动板221的挤压而向下凸出，其中，凸出的驱动部225可以用于穿设于驱动槽15中。受到穿设槽211的限制，锁定夹杆22只可发生垂直于驱动履带1的转动，因此，在当驱动部225穿设于驱动槽15中时，通过履带板11的移动可以同步带动驱动部225进行移动，因而使固定支架2同步的进行移动，从而实现注塑机底座的水平移动。
参照图7和图8，在驱动履带1沿着输送方向（即生产线正常的运输方向）运动时，由于驱动履带1的两端会具有圆弧的过渡部分，使得处于上端的履带板11会受到驱动轮14的驱动而向下过渡，因此在当固定支架2运输到一端时，会有恰好使驱动部225与驱动槽15相脱离的情况，即履带板11无法再与驱动部225之间形成限位结构并推动固定支架2移动。此时，无论驱动履带1采用何种速度或是任意方向转动，均会导致固定支架2无法受控而发生移动，因此，固定支架2的底部设置有竖向滑移连接的复位驱动块4，复位驱动块4的底部设置有相对于驱动履带1输送方向的导向面41。其中，驱动部225以及复位驱动块4沿着驱动履带1的输送方向间隔布置，且在驱动履带1沿着输送方向运动的过程中，当所述驱动部225与驱动履带1脱离时，复位驱动块4的竖向投影仍位于驱动履带1的水平段中。
可知，在导向面41的作用下，当履带板11与固定支架2发生相对运动时，履带板11会推动复位驱动块4向上移动并通过复位驱动块4自身的重力重新落入于下一驱动槽15之中。因此在当驱动履带1输送固定支架2到尾端处，无论何时反向驱动驱动履带1都可以带动固定支架2向反方向滑移。
在该种结构设计下，会对应的产生两种特殊的工位情况，即分别为固定支架2在驱动履带1的首尾两端处。当固定支架2在驱动履带1的首端且未装载注塑机底座时，由于驱动部225并未下凸，因此此时驱动履带1的驱动无法带动固定支架2进行移动，固定支架2始终会处于一个相对静止的状态以等待注塑机底座被吊装至固定支架2中。当固定支架2移动到驱动履带1的尾端处，若未及时将注塑机底座从固定支架2上卸下，驱动履带1的继续单向驱动也不会使固定支架2继续移动，反而在驱动履带1反向转动的情况下，可以控制固定支架2重新向驱动履带1的首端进行移动。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于注塑机拼装生产线的输送机构，其特征在于，包括：
驱动履带(1)；
固定支架(2)，用于夹持固定注塑机底座，所述固定支架(2)沿驱动履带(1)的传输方向水平滑移连接于驱动履带(1)的上方，且所述驱动履带(1)用于驱动固定支架(2)滑移；
所述固定支架(2)包括底部支架(21)以及转动连接于底部支架(21)上的锁定夹杆(22)，所述锁定夹杆(22)包括位于注塑机底座下方的驱动板(221)以及与驱动板(221)一端连接的夹持板(222)，所述夹持板(222)用于抵靠于注塑机底座的外周向，所述驱动板(221)与夹持板(222)的连接处与底部支架(21)转动连接，所述注塑机底座用于下压驱动板(221)以使夹持板(222)与注塑机底座抵紧。
2.根据权利要求1所述的用于注塑机拼装生产线的输送机构，其特征在于：所述底部支架(21)的底面设置有供驱动板(221)贯穿的穿设槽(211)，所述底部支架(21)上设置有拉伸弹簧(23)，所述拉伸弹簧(23)的两侧分别与穿设槽(211)的两侧槽壁连接，所述驱动板(221)的两侧设置有供拉伸弹簧(23)穿设的让位槽(223)。
3.根据权利要求1所述的用于注塑机拼装生产线的输送机构，其特征在于：所述驱动履带(1)包括若干首尾依次转动连接的履带板(11)，相邻所述履带板(11)的连接处具有槽口向外布置的驱动槽(15)，至少一平行于驱动槽(15)的驱动板(221)设置有向下凸出的驱动部(225)，所述驱动部(225)位于远离夹持板(222)的一端且用于穿设于驱动槽(15)中。
4.根据权利要求3所述的用于注塑机拼装生产线的输送机构，其特征在于：所述固定支架(2)的底部设置有竖向滑移连接的复位驱动块(4)，所述复位驱动块(4)的底部设置有相对于驱动履带(1)输送方向的导向面(41)；在驱动履带(1)沿着输送方向运动时，当履带板(11)相对固定支架(2)发生移动，履带板(11)与导向面(41)抵接以驱使复位驱动块(4)竖向滑移。
5.根据权利要求4所述的用于注塑机拼装生产线的输送机构，其特征在于：所述驱动履带(1)的两端设置有驱动履带板(11)循环往复的驱动轮(14)，所述驱动部(225)以及复位驱动块(4)沿着驱动履带(1)的输送方向间隔布置，且在驱动履带(1)沿着输送方向运动的过程中，当所述驱动部(225)与驱动履带(1)脱离时，所述复位驱动块(4)的竖向投影仍位于驱动履带(1)的水平段中。
6.根据权利要求5所述的用于注塑机拼装生产线的输送机构，其特征在于：所述驱动履带(1)还包括连接相邻履带板(11)的连接轴(13)，所述履带板(11)向两侧分别凸出相错的连接部(12)，相邻所述履带板(11)的连接部(12)供同一连接轴(13)穿设，且所述连接轴(13)的两端凸出于履带板(11)的两端，所述驱动轮(14)的外周向等间隔设置有供连接轴(13)穿设的外弧槽(141)。
7.根据权利要求1或2所述的用于注塑机拼装生产线的输送机构，其特征在于：所述底部支架(21)上且位于锁定夹杆(22)的外周向设置有限制锁定夹杆(22)向外翻转角度的限位杆(26)。
8.根据权利要求7所述的用于注塑机拼装生产线的输送机构，其特征在于：所述底部支架(21)上且位于注塑机底座的四角处设置有限制注塑机底座放置区域的角钢(24)，所述限位杆(26)固定于所述角钢(24)的外侧。
9.根据权利要求1所述的用于注塑机拼装生产线的输送机构，其特征在于：所述夹持板(222)朝向注塑机底座的一侧设置有弹性块(224)，当所述夹持板(222)夹持所述注塑机底座时，所述弹性块(224)受压形变。
10.一种注塑机拼装生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的输送机构。
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