CN114560110B - 一种碳粉罐自动化灌装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碳粉罐自动化灌装生产线，具体包括：灌装支架，该灌装支架内壁固定连接有运输导轨，所述运输导轨内壁滑动连接有运输装置；灌装装置，该灌装装置设置在灌装支架顶部，所述灌装装置底部贯穿灌装支架并延伸至灌装支架内部；升降台，该升降台设置在灌装支架内壁底部，所述升降台顶部正对灌装装置底部中心；所述运输装置包括：支撑平台，该支撑平台顶部开设有放置孔，所述支撑平台两端均固定连接有导轨滑块；导向滑道，本发明涉及碳粉罐灌装技术领域。该一种碳粉罐自动化灌装生产线，可避免灌装头上下移动产生偏移，避免出现洒粉的现象，无需使用机械手抓取，成本较低，并且不会损伤碳粉罐表面。

Description

一种碳粉罐自动化灌装生产线

技术领域

本发明涉及碳粉罐灌装技术领域，具体为一种碳粉罐自动化灌装生产线。

背景技术

灌装机是灌装装置中的一种, 灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，其中墨粉的灌装通常都是用到粉剂灌装机，粉剂灌装机适用于化工、食品、农、副产品等行业的粉状、小颗粒状物料的定量灌装，如：农药、兽药、消毒剂、洗衣粉、粮食、种子、奶粉、调味品、味精、食盐、白糖、添加剂等。目前使用的灌装装置灌装头上下活动容易产生偏移，导致灌装时碳粉洒落，并且灌装结束之后需要使用机械手进行收料，上料和收料均使用机械手，成本较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种碳粉罐自动化灌装生产线，解决了目前使用的灌装装置灌装头上下活动容易产生偏移，导致灌装时碳粉洒落，并且灌装结束之后需要使用机械手进行收料，上料和收料均使用机械手，成本较高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种碳粉罐自动化灌装生产线，具体包括：

灌装支架，该灌装支架内壁固定连接有运输导轨，所述运输导轨内壁滑动连接有运输装置；

灌装装置，该灌装装置设置在灌装支架顶部，所述灌装装置底部贯穿灌装支架并延伸至灌装支架内部；

升降台，该升降台设置在灌装支架内壁底部，所述升降台顶部正对灌装装置底部中心；

所述运输装置包括：

支撑平台，该支撑平台顶部开设有放置孔，所述支撑平台两端均固定连接有导轨滑块；

导向滑道，该导向滑道顶部与支撑平台底部两侧固定连接，所述导向滑道设置有多组并且均匀分布在支撑平台底部两侧；

支撑滑道，该支撑滑道一侧固定连接有导向滑块，所述导向滑块远离支撑滑道的一侧延伸至导向滑道内部并与导向滑道内壁滑动连接；

支撑板，该支撑板设置有两组并且对称分布在支撑滑道内部，所述支撑板两侧均延伸至支撑滑道内部并与支撑滑道内壁滑动连接。

设置有运输装置，使用时碳粉罐放置到放置孔和支撑板上的放置槽内部，支撑平台通过轨道滑块在运输导轨内部移动，带动支撑板及其上的碳粉罐在运输导轨上移动，当轨道滑块带动支撑板移动至升降台的正上方时，升降台升高带动支撑板上升，支撑板带动其上的碳粉罐上升并将碳粉罐的罐口正对在灌装装置下方，即可通过灌装装置箱碳粉罐内部灌粉，通过升降台带动支撑板上升，可避免灌装头上下移动产生偏移，避免出现洒粉的现象。

优选的，所述导轨滑块远离支撑平台的一侧延伸至运输导轨内部并与运输导轨内壁滑动连接，所述支撑板顶部开设有与放置孔相适配的放置槽。

优选的，所述支撑板一侧固定连接有移动磁条，所述运输导轨上位于灌装支架一侧的部分底部固定连接有连接架，所述连接架一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离连接架的一端固定连接有电磁铁，设置有移动磁条和电磁铁，当灌粉操作结束之后，升降台下降，支撑板随之下降复位，然后轨道滑块再次带动支撑平台移动，当后一组运输装置移动至升降台正上方时，前一组运输装置带动其上的移动磁条移动至正对电磁铁的位置，电动伸缩杆带动电磁铁移动至移动磁条一侧并吸附移动磁铁，然后电动伸缩杆收缩即可带动支撑板向两侧移动，当支撑板从碳粉罐底部完全移出时，碳粉罐即可从两支撑板之间掉落至下方的收集装置内部，方便收集灌粉结束的碳粉罐，无需使用机械手抓取，成本较低，并且不会损伤碳粉罐表面。

优选的，所述灌装装置包括储料桶，所述储料桶底部连通有出料口，所述出料口内壁滑动连接有螺旋转动棍，所述螺旋转动棍顶部延伸至储料桶内部并且固定连接有搅拌棍，所述搅拌棍侧面固定连接有搅拌杆，所述搅拌棍内部开设有电源腔，所述搅拌杆内部设置有电热丝，所述搅拌杆侧面固定连接有导热条，设置有灌装装置，当运输装置带动碳粉罐移动至升降台正上方时，升降台带动碳粉罐上升并正对灌装装置内部的出料口，驱动电机带动搅拌棍转动，搅拌棍带动搅拌杆转动，可通过搅拌杆搅拌储料桶内部的碳粉，避免碳粉结块，同时搅拌棍带动螺旋转动棍转动，即可通过螺旋转动棍将储料桶内部的物料通过出料口送出，可通过螺旋转动棍实现定量送料，方便实现自动化操作，并且搅拌杆内部设置有电热丝，可通过搅拌杆对储料桶内部的碳粉进行加热，避免碳粉潮湿导致结块，使碳粉的定量排出更加精确。

优选的，所述储料桶外侧套设有支撑架，所述支撑架底部与灌装支架顶部固定连接，所述出料口底部贯穿灌装支架并延伸至灌装支架内部。

优选的，所述储料桶顶部中心位置通过支架固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿储料桶并与搅拌棍顶部固定连接，所述储料桶顶部位于驱动电机两侧的部分均设置有添料口。

优选的，所述螺旋转动棍包括转动辊，所述转动辊底部外侧套设并固定连接有螺旋叶，所述转动辊顶部贯穿并固定连接有膨胀套筒，所述膨胀套筒内壁滑动连接有膨胀活塞，所述膨胀活塞底部固定连接有顶杆，所述顶杆底部贯穿膨胀套筒并与膨胀套筒滑动连接，所述顶杆底部固定连接有堵头，设置有螺旋转动棍，当搅拌杆对储料桶内部的物料进行加热时，储料桶内部的热量经过传热片传递至膨胀套筒内部，膨胀套筒内部的热膨胀介质受热膨胀带动膨胀活塞向上移动，膨胀活塞带动顶杆和堵头向上移动，即可将堵头从出料口中抽出，储料桶内部的物料即可从出料口排出，当需要停止排料时，储料桶内部温度下降，膨胀活塞通过顶杆带动堵头下降即可将堵头重新堵在出料口顶部，避免停止排料时储料桶内部的物料经过出料口漏出，方便根据储料桶内部温度自动控制出料口的开闭，使用方便。

优选的，所述转动辊贯穿堵头、顶杆和膨胀活塞并与堵头、顶杆和膨胀活塞滑动连接，所述转动辊顶部与搅拌棍底部固定连接。

优选的，所述膨胀套筒内部位于膨胀活塞下方的部分填充有热膨胀介质，所述膨胀套筒侧面贯穿并固定连接有传热片。

本发明提供了一种碳粉罐自动化灌装生产线。具备以下有益效果：

（一）、该一种碳粉罐自动化灌装生产线，设置有运输装置，使用时碳粉罐放置到放置孔和支撑板上的放置槽内部，支撑平台通过轨道滑块在运输导轨内部移动，带动支撑板及其上的碳粉罐在运输导轨上移动，当轨道滑块带动支撑板移动至升降台的正上方时，升降台升高带动支撑板上升，支撑板带动其上的碳粉罐上升并将碳粉罐的罐口正对在灌装装置下方，即可通过灌装装置箱碳粉罐内部灌粉，通过升降台带动支撑板上升，可避免灌装头上下移动产生偏移，避免出现洒粉的现象。

（二）、该一种碳粉罐自动化灌装生产线，设置有移动磁条和电磁铁，当灌粉操作结束之后，升降台下降，支撑板随之下降复位，然后轨道滑块再次带动支撑平台移动，当后一组运输装置移动至升降台正上方时，前一组运输装置带动其上的移动磁条移动至正对电磁铁的位置，电动伸缩杆带动电磁铁移动至移动磁条一侧并吸附移动磁铁，然后电动伸缩杆收缩即可带动支撑板向两侧移动，当支撑板从碳粉罐底部完全移出时，碳粉罐即可从两支撑板之间掉落至下方的收集装置内部，方便收集灌粉结束的碳粉罐，无需使用机械手抓取，成本较低，并且不会损伤碳粉罐表面。

（三）、该一种碳粉罐自动化灌装生产线，设置有灌装装置，当运输装置带动碳粉罐移动至升降台正上方时，升降台带动碳粉罐上升并正对灌装装置内部的出料口，驱动电机带动搅拌棍转动，搅拌棍带动搅拌杆转动，可通过搅拌杆搅拌储料桶内部的碳粉，避免碳粉结块，同时搅拌棍带动螺旋转动棍转动，即可通过螺旋转动棍将储料桶内部的物料通过出料口送出，可通过螺旋转动棍实现定量送料，方便实现自动化操作，并且搅拌杆内部设置有电热丝，可通过搅拌杆对储料桶内部的碳粉进行加热，避免碳粉潮湿导致结块，使碳粉的定量排出更加精确。

（四）、该一种碳粉罐自动化灌装生产线，设置有螺旋转动棍，当搅拌杆对储料桶内部的物料进行加热时，储料桶内部的热量经过传热片传递至膨胀套筒内部，膨胀套筒内部的热膨胀介质受热膨胀带动膨胀活塞向上移动，膨胀活塞带动顶杆和堵头向上移动，即可将堵头从出料口中抽出，储料桶内部的物料即可从出料口排出，当需要停止排料时，储料桶内部温度下降，膨胀活塞通过顶杆带动堵头下降即可将堵头重新堵在出料口顶部，避免停止排料时储料桶内部的物料经过出料口漏出，方便根据储料桶内部温度自动控制出料口的开闭，使用方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明运输装置结构示意图；

图4为本发明灌装装置结构示意图；

图5为本发明螺旋转动棍结构示意图。

图中：1、灌装支架；2、运输导轨；3、运输装置；31、支撑平台；32、放置孔；33、导轨滑块；34、导向滑道；35、支撑滑道；36、导向滑块；37、支撑板；381、移动磁条；382、连接架；383、电动伸缩杆；384、电磁铁；4、灌装装置；41、储料桶；42、出料口；43、螺旋转动棍；431、转动辊；432、螺旋叶；433、膨胀套筒；434、膨胀活塞；435、顶杆；436、堵头；44、搅拌棍；45、搅拌杆；46、电源腔；47、导热条；48、驱动电机；49、添料口；5、升降台。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种碳粉罐自动化灌装生产线，具体包括：

灌装支架1，该灌装支架1内壁固定连接有运输导轨2，运输导轨2内壁滑动连接有运输装置3；

灌装装置4，该灌装装置4设置在灌装支架1顶部，灌装装置4底部贯穿灌装支架1并延伸至灌装支架1内部；

升降台5，该升降台5设置在灌装支架1内壁底部，升降台5顶部正对灌装装置4底部中心；

运输装置3包括：

支撑平台31，该支撑平台31顶部开设有放置孔32，支撑平台31两端均固定连接有导轨滑块33；

导向滑道34，该导向滑道34顶部与支撑平台31底部两侧固定连接，导向滑道34设置有多组并且均匀分布在支撑平台31底部两侧；

支撑滑道35，该支撑滑道35一侧固定连接有导向滑块36，导向滑块36远离支撑滑道35的一侧延伸至导向滑道34内部并与导向滑道34内壁滑动连接；

支撑板37，该支撑板37设置有两组并且对称分布在支撑滑道35内部，支撑板37两侧均延伸至支撑滑道35内部并与支撑滑道35内壁滑动连接。

导轨滑块33远离支撑平台31的一侧延伸至运输导轨2内部并与运输导轨2内壁滑动连接，支撑板37顶部开设有与放置孔32相适配的放置槽。

支撑板37一侧固定连接有移动磁条381，运输导轨2上位于灌装支架1一侧的部分底部固定连接有连接架382，连接架382一侧固定连接有电动伸缩杆383，电动伸缩杆383远离连接架382的一端固定连接有电磁铁384。

设置有运输装置3，使用时碳粉罐放置到放置孔32和支撑板37上的放置槽内部，支撑平台31通过轨道滑块33在运输导轨2内部移动，带动支撑板37及其上的碳粉罐在运输导轨2上移动，当轨道滑块33带动支撑板37移动至升降台5的正上方时，升降台升高带动支撑板37上升，支撑板37带动其上的碳粉罐上升并将碳粉罐的罐口正对在灌装装置4下方，即可通过灌装装置4箱碳粉罐内部灌粉，通过升降台5带动支撑板37上升，可避免灌装头上下移动产生偏移，避免出现洒粉的现象，并且设置有移动磁条381和电磁铁384，当灌粉操作结束之后，升降台5下降，支撑板37随之下降复位，然后轨道滑块33再次带动支撑平台31移动，当后一组运输装置3移动至升降台5正上方时，前一组运输装置3带动其上的移动磁条381移动至正对电磁铁384的位置，电动伸缩杆383带动电磁铁384移动至移动磁条381一侧并吸附移动磁铁381，然后电动伸缩杆383收缩即可带动支撑板37向两侧移动，当支撑板37从碳粉罐底部完全移出时，碳粉罐即可从两支撑板37之间掉落至下方的收集装置内部，方便收集灌粉结束的碳粉罐，无需使用机械手抓取，成本较低，并且不会损伤碳粉罐表面。

实施例

请参阅图1-5，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：灌装装置4包括储料桶41，储料桶41底部连通有出料口42，出料口42内壁滑动连接有螺旋转动棍43，螺旋转动棍43顶部延伸至储料桶41内部并且固定连接有搅拌棍44，搅拌棍44侧面固定连接有搅拌杆45，搅拌棍44内部开设有电源腔46，搅拌杆45内部设置有电热丝，搅拌杆45侧面固定连接有导热条47，储料桶41外侧套设有支撑架，支撑架底部与灌装支架1顶部固定连接，出料口42底部贯穿灌装支架1并延伸至灌装支架1内部，储料桶41顶部中心位置通过支架固定连接有驱动电机48，驱动电机48的驱动轴贯穿储料桶41并与搅拌棍44顶部固定连接，储料桶41顶部位于驱动电机48两侧的部分均设置有添料口49，设置有灌装装置4，当运输装置3带动碳粉罐移动至升降台5正上方时，升降台5带动碳粉罐上升并正对灌装装置4内部的出料口42，驱动电机48带动搅拌棍44转动，搅拌棍44带动搅拌杆45转动，可通过搅拌杆45搅拌储料桶41内部的碳粉，避免碳粉结块，同时搅拌棍44带动螺旋转动棍43转动，即可通过螺旋转动棍43将储料桶41内部的物料通过出料口42送出，可通过螺旋转动棍43实现定量送料，方便实现自动化操作，并且搅拌杆45内部设置有电热丝，可通过搅拌杆45对储料桶41内部的碳粉进行加热，避免碳粉潮湿导致结块，使碳粉的定量排出更加精确。

螺旋转动棍43包括转动辊431，转动辊431底部外侧套设并固定连接有螺旋叶432，转动辊431顶部贯穿并固定连接有膨胀套筒433，膨胀套筒433内壁滑动连接有膨胀活塞434，膨胀活塞434底部固定连接有顶杆435，顶杆435底部贯穿膨胀套筒433并与膨胀套筒433滑动连接，顶杆435底部固定连接有堵头436，转动辊431贯穿堵头436、顶杆435和膨胀活塞434并与堵头436、顶杆435和膨胀活塞434滑动连接，转动辊431顶部与搅拌棍44底部固定连接，膨胀套筒433内部位于膨胀活塞434下方的部分填充有热膨胀介质，膨胀套筒433侧面贯穿并固定连接有传热片，设置有螺旋转动棍43，当搅拌杆45对储料桶41内部的物料进行加热时，储料桶41内部的热量经过传热片传递至膨胀套筒433内部，膨胀套筒433内部的热膨胀介质受热膨胀带动膨胀活塞434向上移动，膨胀活塞434带动顶杆435和堵头436向上移动，即可将堵头436从出料口42中抽出，储料桶41内部的物料即可从出料口42排出，当需要停止排料时，储料桶41内部温度下降，膨胀活塞434通过顶杆435带动堵头436下降即可将堵头重新堵在出料口42顶部，避免停止排料时储料桶41内部的物料经过出料口42漏出，方便根据储料桶41内部温度自动控制出料口42的开闭，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种碳粉罐自动化灌装生产线，具体包括：

灌装支架（1），该灌装支架（1）内壁固定连接有运输导轨（2），所述运输导轨（2）内壁滑动连接有运输装置（3）；

灌装装置（4），该灌装装置（4）设置在灌装支架（1）顶部，所述灌装装置（4）底部贯穿灌装支架（1）并延伸至灌装支架（1）内部；

升降台（5），该升降台（5）设置在灌装支架（1）内壁底部，所述升降台（5）顶部正对灌装装置（4）底部中心；

该碳粉罐自动化灌装生产线的特征在于：所述运输装置（3）包括：

支撑平台（31），该支撑平台（31）顶部开设有放置孔（32），所述支撑平台（31）两端均固定连接有导轨滑块（33）；

导向滑道（34），该导向滑道（34）顶部与支撑平台（31）底部两侧固定连接，所述导向滑道（34）设置有多组并且均匀分布在支撑平台（31）底部两侧；

支撑滑道（35），该支撑滑道（35）一侧固定连接有导向滑块（36），所述导向滑块（36）远离支撑滑道（35）的一侧延伸至导向滑道（34）内部并与导向滑道（34）内壁滑动连接；

支撑板（37），该支撑板（37）设置有两组并且对称分布在支撑滑道（35）内部，所述支撑板（37）两侧均延伸至支撑滑道（35）内部并与支撑滑道（35）内壁滑动连接；

所述灌装装置（4）包括储料桶（41），所述储料桶（41）底部连通有出料口（42），所述出料口（42）内壁滑动连接有螺旋转动棍（43），所述螺旋转动棍（43）顶部延伸至储料桶（41）内部并且固定连接有搅拌棍（44），所述搅拌棍（44）侧面固定连接有搅拌杆（45），所述搅拌棍（44）内部开设有电源腔（46），所述搅拌杆（45）内部设置有电热丝，所述搅拌杆（45）侧面固定连接有导热条（47）；

所述螺旋转动棍（43）包括转动辊（431），所述转动辊（431）底部外侧套设并固定连接有螺旋叶（432），所述转动辊（431）顶部贯穿并固定连接有膨胀套筒（433），所述膨胀套筒（433）内壁滑动连接有膨胀活塞（434），所述膨胀活塞（434）底部固定连接有顶杆（435），所述顶杆（435）底部贯穿膨胀套筒（433）并与膨胀套筒（433）滑动连接，所述顶杆（435）底部固定连接有堵头（436）；

所述转动辊（431）贯穿堵头（436）、顶杆（435）和膨胀活塞（434）并与堵头（436）、顶杆（435）和膨胀活塞（434）滑动连接，所述转动辊（431）顶部与搅拌棍（44）底部固定连接；

所述膨胀套筒（433）内部位于膨胀活塞（434）下方的部分填充有热膨胀介质，所述膨胀套筒（433）侧面贯穿并固定连接有传热片。

2.根据权利要求1所述的一种碳粉罐自动化灌装生产线，其特征在于：所述导轨滑块（33）远离支撑平台（31）的一侧延伸至运输导轨（2）内部并与运输导轨（2）内壁滑动连接，所述支撑板（37）顶部开设有与放置孔（32）相适配的放置槽。

3.根据权利要求1所述的一种碳粉罐自动化灌装生产线，其特征在于：所述支撑板（37）一侧固定连接有移动磁条（381），所述运输导轨（2）上位于灌装支架（1）一侧的部分底部固定连接有连接架（382），所述连接架（382）一侧固定连接有电动伸缩杆（383），所述电动伸缩杆（383）远离连接架（382）的一端固定连接有电磁铁（384）。

4.根据权利要求1所述的一种碳粉罐自动化灌装生产线，其特征在于：所述储料桶（41）外侧套设有支撑架，所述支撑架底部与灌装支架（1）顶部固定连接，所述出料口（42）底部贯穿灌装支架（1）并延伸至灌装支架（1）内部。

5.根据权利要求1所述的一种碳粉罐自动化灌装生产线，其特征在于：所述储料桶（41）顶部中心位置通过支架固定连接有驱动电机（48），所述驱动电机（48）的驱动轴贯穿储料桶（41）并与搅拌棍（44）顶部固定连接，所述储料桶（41）顶部位于驱动电机（48）两侧的部分均设置有添料口（49）。

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