CN114559887A - 一种p挡故障诊断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种P挡故障诊断方法及装置，该方法应用于车辆的P挡故障诊断装置，装置包括依次连接的电子换挡器、整车控制器以及P挡控制器，包括计数器，计数器内置于P挡控制器，整车控制器连接显示装置，包括：在车辆钥匙处于预设档位时，若电子换挡器接收到与P挡之间的档位切换信号，且P挡控制器在执行档位切换的过程中监测到电压下降信号，判断电压下降信号的下降值是否超出阈值，若是，生成故障信号，通过整车控制器显示装置显示提示信息，以提示驾驶员启动车辆充电；P挡控制器基于故障信号，控制计数器计数一次，并判断计数器计数是否达到预设次数；若是，控制P挡控制器进入安全模式，提高系统的安全性。

Description

一种P挡故障诊断方法及装置

技术领域

本发明涉车辆控制技术领域，尤其涉及一种P挡故障诊断方法及装置。

背景技术

常规的控制器一般都只收发报文，收发报文对于蓄电池来说负载相对较小，但是，车辆的P挡控制系统在实际工作过程中，需要驱动内部的执行器在ms级别完成动作，因此，耗电量较大。若蓄电池轻微馈电情况下，需要切换至P挡位，则会导致蓄电池电压急剧下降，从而导致P挡控制系统无法工作，P挡执行机构停止工作后，蓄电池电量会存在回弹，此时P挡控制器又可以继续接收驾驶员的命令，导致无法确定故障点且无法启动P挡保护模式，往复进行，将导致蓄电池电量耗尽，车辆自动断电，使得车辆无法使用。

因此，如何对P挡故障进行诊断是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的P挡故障诊断方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种P挡故障诊断方法，应用于车辆的P挡故障诊断装置中，所述装置包括：依次连接的电子换挡器、整车控制器以及P挡控制器，还包括：计数器，所述计数器内置于P挡控制器，所述整车控制器连接显示装置，包括：

在车辆钥匙处于预设档位时，若电子换挡器接收到与P挡之间的档位切换信号，且所述P挡控制器在执行档位切换的过程中监测到电压下降信号，所述所述P挡控制器判断所述电压下降信号的下降值是否超出阈值，所述预设档位为车辆处于车载蓄电池供电且发动机或者高压电池未启动状态；

若是，所述P挡控制器生成的故障信号，并通过整车控制器在所述显示装置显示提示信息，以提示驾驶员启动车辆充电；

所述P挡控制器基于所述故障信号，控制所述计数器计数一次，并判断所述计数器计数是否达到预设次数；

若是，所述P挡控制器进入安全模式。

进一步地，所述P挡控制器进入安全模式，包括：

所述P挡控制器停止响应所述整车控制器的指令。

进一步地，所述P挡控制器进入安全模式之后，还包括：

所述P挡控制器对供电电压值进行监测；

所述P挡控制器在监测到所述供电电压值满足正常供电值且超过预设时长时，控制所述P挡控制器退出安全模式。

进一步地，所述P挡控制器在监测到所述供电电压值满足正常供电值且超过预设时长时，所述P挡控制器退出安全模式之后，还包括：

所述P挡控制器监测P挡是否完成一次解锁或者锁止动作；

若是，控制所述计数器清零。

进一步地，所述P挡控制器连接执行器，所述执行器连接驻车模块，所述驻车模块包括棘爪，棘轮设置在变速箱输入轴上，与所述棘爪相对应，所述P挡的锁止动作，包括：

在所述电子换挡器接收到切换至P挡的档位切换信号时，所述P挡控制器控制执行器动作，所述执行器驱动所述驻车模块中的棘爪与所述棘轮啮合，实现对变速箱的锁止，即P挡的锁止动作。

进一步地，在所述整车控制器基于所述电子换挡器接收到的切换至P挡的档位切换信号，通过所述P挡控制器控制执行器动作，所述执行器驱动所述驻车模块中的棘爪与所述棘轮啮合，实现对变速箱的锁止，即P挡的锁止动作之后，还包括：

在所述电子换挡器接收到由P挡切换至其他档位的档位切换信号时，所述P挡控制器控制执行器动作，使得所述执行器驱动所述驻车模块中的棘爪与所述棘轮脱离接触，以解除驻车模式。

第二方面，本发明还提供了一种P挡故障诊断装置，应用于车辆中，所述装置包括：依次连接的电子换挡器、整车控制器以及P挡控制器，还包括，计数器，所述计数器内置于P挡控制器，所述整车控制器连接显示装置，包括：

电子换挡器，用于在车辆钥匙处于预设档位时，检测是否接收到与P挡之间的档位切换信号，所述预设档位为车辆处于车载蓄电池供电且发动机或者高压电池未启动状态；

P挡控制器，用于在所述电子换挡器接收到所述档位切换信号，且在执行档位切换的过程中监测到电压下降信号时，判断所述电压下降信号的下降差值是否超出阈值；若是，生成的故障信号，并通过整车控制器在所述显示装置显示提示信息，以提示驾驶员启动车辆充电；还用于基于所述故障信号，控制所述计数器计数一次，并判断所述计数器计数是否达到预设次数；若是，控制所述P挡控制器进入安全模式。

进一步地，所述P挡控制器内置电压传感器，在监测到所述P挡控制器的供电电压值满足正常供电值且超过预设时长时，控制所述P挡控制器退出安全模式。

第三方面，本发明还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中所述的方法步骤。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面中所述的方法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种P挡故障诊断方法，应用于车辆的P挡故障诊断装置中，该装置包括依次连接的电子换挡器、整车控制器以及P挡控制器，还包括：计数器，计数器内置于P挡控制器，该整车控制器连接显示装置，包括：在车辆钥匙处于预设档位时，若电子换挡器接收到与P挡之间的档位切换信号，且P挡控制器在执行档位切换的过程中监测到电压下降信号，P挡控制器判断电压下降信号的下降值是否超出阈值，该预设档位为车辆处于车载蓄电池供电且发动机或者高压电池未启动状态；若是，P挡控制器生成的故障信号；并通过整车控制器在所述显示装置显示提示信息，以提示驾驶员启动车辆充电；该P挡控制器基于该故障信号，控制计数器计数一次，并判断计数器计数是否达到预设次数；若是，P挡控制器进入安全模式，进而通过提示的方式和计数的方式，避免出现蓄电池馈电的情况所造成的车辆无法使用现象，提高了系统的安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中该车辆的P挡故障诊断装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中P挡故障诊断方法的步骤流程示意图；

图3示出了本发明实施例中实现P挡故障诊断方法的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明的实施例提供了一种P挡故障诊断方法，如图1所示，该方法应用于车辆的P挡故障诊断装置中，该装置包括：依次连接的电子换挡器(EMS)101、整车控制器(VCU)102以及P挡控制器(PGU)103，还包括：计数器，计数器105内置于P挡控制器103，该整车控制器102连接显示装置104。该车辆可以是传统汽车，也可以是新能源车辆。

如图2所示，该方法包括：

S201，在车辆钥匙处于预设档位时，若电子换挡器101接收到与P挡之间的档位切换信号，且P挡控制器103在执行档位切换的过程中监测到电压下降信号，所述P挡控制器103判断电压下降信号的下降值是否超出阈值，该预设档位为车辆处于车载蓄电池供电且发动机或者高压电池未启动状态；

S202，若是，P挡控制器生成的故障信号，并通过整车控制器102在显示装置显示提示信息，以提示驾驶员启动车辆充电；

S203，P挡控制器基于故障信号，控制计数器105计数一次，并判断计数器105计数器是否达到预设次数；

S204，若是，P挡控制器103进入安全模式。

S201中，在车辆钥匙处于预设档位时，若电子换挡器101接收到与P挡之间的档位切换信号，且P挡控制器103在执行档位切换的过程中监测到电压下降信号，P挡控制器103判断电压下降信号的下降值是否超出阈值，该预设档位为车辆处于车载蓄电池供电且未启动状态。

该车辆为新能源车辆时，该预设状态为车辆基本全部系统都正常供电，可正常换挡，但高压未启动(即DCDC无法通过动力电池对车辆供电)，车辆通过12V车载电池供电。

该车辆为传统汽车时，车辆基本全部系统都正常供电，可正常换挡，但是发动机未启动(即发动机无法对12V蓄电池充电)，车辆通过12V车载蓄电池供电。

比如，车辆处于on挡，on挡为车辆的准备启动阶段，比如，有些车辆停车后忘记关闭车窗，但是汽车已经处于熄火状态，这时，将钥匙扭转到on挡，车辆处于通电状态，可关闭车窗。

该电子换挡器101用于接收档位切换信号，该档位切换信号为驾驶员所触发的，包括R、N、D档位中的任意一种切换到P挡，或者P挡切换至R、N、D档位中的任意一种。

由于P挡控制器103在执行档位切换的过程中监测到电压下降信号，P挡控制器103判断电压下降信号的下降值是否超出阈值。

比如，电压由原始的12V下降到7V，而该阈值为3V，很明显，该下降值为5V，已超过3V。

接着，P挡控制器103判断电压下降信号的下降值超出阈值时，执行S202，P挡控制器103生成故障信号，并通过整车控制器102在显示装置104显示提示信息，以提示驾驶员启动车辆充电。

由于P挡控制器103能够确定电压下降值超出了阈值，确定P挡控制器103的控制，已无法满足当前的需求，即无法满足P挡控制器103的负载需求。

在具体的实施方式中，该显示装置104具体为仪表等。

通过提示驾驶员启动车辆充电，即使得车辆进入start模式，及时对蓄电池充电，进而避免车辆严重馈电后带来的一系列其他问题。

若驾驶员能够及时发现蓄电池馈电的情况及时充电，则能够尽早的避免车辆严重馈电带来的其他问题。但是，若驾驶员没有及时发现蓄电池馈电的情况，则启动另一层的防护措施。

具体地，该车辆中还包括计数器105，该计数器内置于P挡控制器103，在S202之后，即P挡控制器103生成故障信号之后，执行S203：

P挡控制器103基于故障信号，控制计数器105计数一次，并判断该计数器105计数是否达到预设次数；S204若是，P挡控制器103进入安全模式。

在蓄电池处于馈电情况下，电压值为12V，但是，当需要切换至P挡时，由于P挡负载较大，则电压值急剧下降，导致P挡控制器103无法工作，在P挡控制器103停止工作之后，该蓄电池电压又恢复正常，由于蓄电池电压只是短暂降低，P挡控制器103及其他控制器也都未能进入安全模式，因此，会持续接收到驾驶员的换挡指令，由此，该整车控制器102会多次接收到该P挡控制器103反馈的故障信号，在P挡控制器103每接收到一次故障信号时，P挡控制器103控制计数器105计数一次，并判断该计数器105计数是否达到预设次数。

比如，5次为预设次数，在超过5次时，P挡控制器103进入安全模式。

该安全模式具体是，P挡控制器103停止响应整车控制器102的指令，在进入该安全模式之后，为了对车辆的供电情况进行监测，P挡控制器对供电电压值进行监测；在监测到供电电压值满足正常供电值且超过预设时长时，控制该P挡控制器103退出安全模式。

也就是在P挡控制器103监测到供电电压值恢复到正常供电值，比如P挡控制器103监测到供电电压值大于12V时，且超过预设时长，此时控制退出安全模式，能够使得P挡控制器103继续接收指令。

对于电压恢复到正常电压值时，P挡控制器103监测P挡是否完成一次解锁或者锁止动作；若是，控制该计数器105清零。

在具体的实施方式中，该P挡控制器103连接执行器，该执行器连接驻车模块，驻车模块包括棘爪，棘轮设置在变速箱输入轴上，且与棘爪相对应。

在控制该计数器105清零之前，也就是P挡的锁止动作，包括：在电子换挡器101接收到切换至P挡的档位切换信号时，P挡控制器103控制执行器动作，执行器驱动驻车模块中的棘爪与棘轮啮合，实现对变速箱齿轮的锁止，进而实现驻车，即P挡的锁止动作。

在供电电压正常时，能够实现P挡控制器103的正常驻车控制。

在对变速箱锁止，即P挡的锁止动作之后，还包括：在电子换挡器101接收到由P挡切换至其他档位的档位切换信号，具体可以是切换至R挡、N挡或者D挡；若是，P挡控制器103控制执行器动作，使得执行器驱动驻车模块中的棘爪与棘轮脱离解除，以解除驻车模式，实现档位的切换。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种P挡故障诊断方法，应用于车辆的P挡故障诊断装置中，该装置包括依次连接的电子换挡器、整车控制器以及P挡控制器，还包括：计数器，计数器内置于P挡控制器，该整车控制器连接显示装置，包括：在车辆钥匙处于预设档位时，若电子换挡器接收到与P挡之间的档位切换信号，且P挡控制器在执行档位切换的过程中监测到电压下降信号，P挡控制器判断电压下降信号的下降值是否超出阈值，该预设档位为车辆处于车载蓄电池供电且发动机或者高压电池未启动状态；若是，P挡控制器生成的故障信号；并通过整车控制器在所述显示装置显示提示信息，以提示驾驶员启动车辆充电；该P挡控制器基于该故障信号，控制计数器计数一次，并判断计数器计数是否达到预设次数；若是，P挡控制器进入安全模式，进而通过提示的方式和计数的方式，避免出现蓄电池馈电的情况所造成的车辆无法使用现象，提高了系统的安全性。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种P挡故障诊断装置，应用于车辆的P挡故障诊断装置中，所述装置包括：依次连接的电子换挡器101、整车控制器102以及P挡控制器103，还包括：计数器105，所述计数器105内置于P挡控制器103，所述整车控制器103连接显示装置104，如图1所示，包括：

电子换挡器101，用于在车辆钥匙处于预设档位时，检测是否接收到与P挡之间的档位切换信号，预设档位为车辆处于车载蓄电池供电且发动机或者高压电池未启动状态；

P挡控制器102，用于在所述电子换挡器接收到所述档位切换信号，且在执行档位切换的过程中监测到电压下降信号时，判断所述电压下降信号的下降差值是否超出阈值；若是，生成的故障信号，并通过整车控制器103在所述显示装置104显示提示信息，以提示驾驶员启动车辆充电；还用于基于所述故障信号，控制所述计数器计数一次，并判断所述计数器计数是否达到预设次数；若是，控制所述P挡控制器进入安全模式。

在一种可选的实施方式中，所述P挡控制器103进入安全模型，具体为：所述P挡控制器103停止响应所述整车控制器102的指令。

在一种可选的实施方式中，所述P挡控制器103还用于：对供电电压值进行监测；在监测到所述供电电压值满足正常供电值且超过预设时长时，所述P挡控制器103退出安全模式。

在一种可选的实施方式中，所述P挡控制器103还用于：监测P挡是否完成一次解锁或者锁止动作；若是，控制所述计数器105清零。

在一种可选的实施方式中，所述P挡控制器103连接执行器，所述执行器连接驻车模块，所述驻车模块包括棘爪，棘轮设置在变速箱输入轴上，且与棘爪相对应，所述P挡的锁止动作，包括，在所述电子换挡器接收到切换至P挡的档位切换信号时，所述P挡控制器控制执行器动作，所述执行器驱动所述驻车模块中的棘爪与所述棘轮啮合，实现对变速箱的锁止，即P挡的锁止动作。

在一种可选的实施方式中，P挡的锁止动作之后，在所述电子换挡器接收到由P挡切换至其他档位的档位切换信号时，所述P挡控制器控制执行器动作，使得所述执行器驱动所述驻车模块中的棘爪与所述棘轮脱离接触，以解除驻车模式。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种车辆，如图3所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器302执行所述程序时实现上述P挡故障诊断方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述P挡故障诊断方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的P挡故障诊断装置、车辆中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种P挡故障诊断方法，应用于车辆的P挡故障诊断装置中，所述装置包括：依次连接的电子换挡器、整车控制器以及P挡控制器，还包括：计数器，所述计数器内置于P挡控制器，所述整车控制器连接显示装置，其特征在于，包括：

在车辆钥匙处于预设档位时，若电子换挡器接收到与P挡之间的档位切换信号，且所述P挡控制器在执行档位切换的过程中监测到电压下降信号，所述P挡控制器判断所述电压下降信号的下降值是否超出阈值，所述预设档位为车辆处于车载蓄电池供电且发动机或者高压电池未启动状态；

若是，所述P挡控制器生成故障信号，并通过整车控制器在所述显示装置显示提示信息，以提示驾驶员启动车辆充电；

所述P挡控制器基于所述故障信号，控制所述计数器计数一次，并判断所述计数器计数是否达到预设次数；

若是，所述P挡控制器进入安全模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述P挡控制器进入安全模式，包括：

所述P挡控制器停止响应所述整车控制器的指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述P挡控制器进入安全模式之后，还包括：

所述P挡控制器对供电电压值进行监测；

所述P挡控制器在监测到所述供电电压值满足正常供电值且超过预设时长时，所述P挡控制器退出安全模式。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述P挡控制器在监测到所述供电电压值满足正常供电值且超过预设时长时，所述P挡控制器退出安全模式之后，还包括：

所述P挡控制器监测P挡是否完成一次解锁或者锁止动作；

若是，控制所述计数器清零。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述P挡控制器连接执行器，所述执行器连接驻车模块，所述驻车模块包括棘爪，棘轮设置在变速箱输入轴上，与所述棘爪相对应，所述P挡的锁止动作，包括：

在所述电子换挡器接收到切换至P挡的档位切换信号时，所述P挡控制器控制执行器动作，所述执行器驱动所述驻车模块中的棘爪与所述棘轮啮合，实现对变速箱的锁止，即P挡的锁止动作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述电子换挡器接收到切换至P挡的档位切换信号时，所述P挡控制器控制执行器动作，所述执行器驱动所述驻车模块中的棘爪与所述棘轮啮合，实现对变速箱的锁止，即P挡的锁止动作之后，还包括：

在所述电子换挡器接收到由P挡切换至其他档位的档位切换信号时，所述P挡控制器控制执行器动作，使得所述执行器驱动所述驻车模块中的棘爪与所述棘轮脱离接触，以解除驻车模式。

7.一种P挡故障诊断装置，应用于车辆中，该装置包括：依次连接的电子换挡器、整车控制器以及P挡控制器，还包括：计数器，所述计数器内置于P挡控制器，所述整车控制器连接显示装置，其特征在于，包括：

电子换挡器，用于在车辆钥匙处于预设档位时，检测是否接收到与P挡之间的档位切换信号，所述预设档位为车辆处于车载蓄电池供电且发动机或者高压电池未启动状态；

P挡控制器，用于在所述电子换挡器接收到所述档位切换信号，且在执行档位切换的过程中监测到电压下降信号时，判断所述电压下降信号的下降差值是否超出阈值；若是，生成的故障信号，并通过整车控制器在所述显示装置显示提示信息，以提示驾驶员启动车辆充电；还用于基于所述故障信号，控制所述计数器计数一次，并判断所述计数器计数是否达到预设次数；若是，控制所述P挡控制器进入安全模式。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述P挡控制器内置电压传感器，在监测到所述P挡控制器的供电电压值满足正常供电值且超过预设时长时，所述P挡控制器退出安全模式。

9.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一权利要求所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一权利要求所述的方法步骤。

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