CN114559693A - 一种包布机床的料宽检测部件及自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢丝圈包布设备技术领域，具体涉及一种包布机床的料宽检测部件及自动控制系统；包括卸布机架，卸布机架上转动连接有卸布辊，卸布机架上转动连接有一排导布辊，传感器安装板的下表面固定设置有测宽传感器，位于所述导布辊的下方卸布机架上固定设置有反光板，且测宽传感器和反光板上下对齐设置，卸布机架上设置有电气箱，电气箱中设置有与测宽传感器电性连接的控制模块；本发明以料侧检测部件进行信息采集，通过控制模块自动生产控制指令，实时调节缠绕的螺距，使得包布机缠绕的成品质量提高，减少废圈的产出率，减少了人员对前序物料的检测时间，减少了人工手动输入包布参数的时间，提高了设备整体效率。

Description

一种包布机床的料宽检测部件及自动控制系统

技术领域

本发明属于钢丝圈包布设备技术领域，具体涉及一种包布机床的料宽检测部件及自动控制系统。

背景技术

轮胎上用的钢丝圈在生产过程中，需要在其外部会包缠一层专用布，现有的包缠技术都是需要人工参与包缠，不但费时费力，而且容易出现包缠效果不好不均匀的问题。钢丝圈包布机的出现实现了钢丝圈的自动包布过程，现有的钢丝圈包布机自动化程度高，而且对钢丝圈的包布效率也得到了极大的提升。

例如申请号为CN201610613158.5的发明专利就公开了一种钢丝圈自动包布机，其能够实现钢丝圈自动输送、上料、下料及钢丝圈包布，从而极大的降低劳动强度、提高工作效率低的钢丝圈自动包布机。该包布机的主体包括机架、设置在机架上的钢丝圈旋转驱动装置、钢丝圈包布机构及钢丝圈输送装置，钢丝圈输送装置包括输送轨道、可沿输送轨道移动的输送车、设置在输送车上的钢丝圈安放装置及设置在机架上用于升降钢丝圈安放装置的钢丝圈升降机构，输送车上设有竖直安装孔，钢丝圈安放装置包括安放架、设置在安放架上并与竖直安装孔相配合的竖直导柱及设置在安放架上的左、右两个钢丝圈抱夹机构。该专利公开的钢丝圈自动包布机虽然实现了对钢丝圈的自动输送、上料、下料及钢丝圈包布过程，而且对钢丝圈的包布效率较高，但是该由于包布机因前序来料的宽度问题，无法对同一料卷因宽度不同而造成的包布不均匀情况进行处理，从而使得对钢丝圈的包布效果并不理想，增加了废圈的产出率。

因此，针对现有钢丝圈自动包布机无法根据来料宽度进行自动调节的不足以保证包布均匀的问题，设计了一种能够有效解决上述技术问题的包布机床的料宽检测部件及自动控制系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有钢丝圈自动包布机无法根据来料宽度进行自动调节的不足以保证包布均匀的问题，设计了一种包布机床的料宽检测部件及自动控制系统以解决该技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于料宽检测部件的包布机床自动控制系统，包括料宽检测部件、钢丝圈缠绕机构（200）、钢丝圈旋转驱动机构（300）和底板（400），所述料宽检测部件、钢丝圈缠绕机构（200）和钢丝圈旋转驱动机构（300）均固定设在底板（400）的上表面；

所述钢丝圈缠绕机构（200）包括非闭环式的环形传动箱（201），所述环形传动箱（201）的最下端开设有断口（202），位于所述断口（202）左右两侧的环形传动箱（201）上均连接有支脚架（203），所述环形传动箱（201）的左右两端均向外延伸有齿轮传动箱（204），两个所述齿轮传动箱（204）的前侧面均固定设置有缠绕电机（205），每个所述缠绕电机（205）的输出轴伸入齿轮传动箱（204）内的端部连接有第一齿轮（206），所述环形传动箱（201）的前侧面设置有非闭环式的旋转环体（207），所述旋转环体（207）的后侧面连接有向后延伸的非闭环式的环形连接体（208），所述环形连接体（208）的后侧面连接有非闭环式的不完全齿圈（209），所述不完全齿圈（209）齿轮伸入环形传动箱（201）中且与第一齿轮（206）相啮合设置，所述旋转环体（207）的前侧面顶端转动连接有将导出辊（108）上布料进行收卷的卷布辊（210），所述卷布辊（210）的辊轴穿过旋转环体（207）的后端连接有第二齿轮（211），所述环形传动箱（201）的顶端连接有向上延伸的竖直箱（212），所述竖直箱（212）的前侧面设置有竖直口（213），所述竖直箱（212）的顶端固定有伸缩装置（214），所述伸缩装置（214）的下端连接有移动座（215），所述移动座（215）设置在竖直箱（212）的前侧面，且移动座（215）上设置有收卷电机（216），所述收卷电机（216）的输出轴穿过竖直口（213）的端部连接有第三齿轮（217），所述第二齿轮（211）与第三齿轮（217）处于同一直线上设置；

所述钢丝圈旋转驱动机构（300）包括固定设置在底板（400）上表面的第一滚轮座（301）和第二滚轮座（302），所述第一滚轮座（301）和第二滚轮座（302）以钢丝圈缠绕机构（200）为对称轴径向对称设置，所述第一滚轮座（301）和第二滚轮座（302）中均转动连接有钢丝圈托轮（303），所述第一滚轮座（301）上设置有与钢丝圈托轮（303）相连接的驱动电机（304）；

其中，所述料宽检测部件，包括卸布机架（100），所述卸布机架（100）的左上端转动连接有卸布辊（101），位于所述卸布辊（101）右上方的卸布机架（100）上设置有布料捋平辊（102），所述卸布机架（100）的后侧设置有捋平电机（103），所述捋平电机（103）与布料捋平辊（102）相连接，所述布料捋平辊（102）的圆周面上前后镜像对称设置有螺旋纹路（105）；

位于所述布料捋平辊（102）右侧的卸布机架（100）上固定设置有条形板（106），所述条形板（106）上转动连接有一排导布辊（107），所述条形板（106）的右上端转动连接有导出辊（108），位于所述卸布机架（100）的后侧设置有立杆架（109），所述立杆架（109）的顶端向前延伸有传感器安装板（110），所述传感器安装板（110）的下表面固定设置有测宽传感器（111），且所述测宽传感器（111）设置在相邻两个导布辊（107）之间的辊隙中，位于所述导布辊（107）的下方卸布机架（100）上固定设置有反光板（112），且测宽传感器（111）和反光板（112）上下对齐设置，所述卸布机架（100）上还设置有电气箱（113），所述电气箱（113）中设置有与测宽传感器（111）电性连接的控制模块；

位于所述布料捋平辊（102）与导布辊（107）之间的卸布机架（100）上设置有布料压紧机构，所述布料压紧机构包括转动连接在卸布机架（100）上的托辊（114），位于所述托辊（114）上方的卸布机架（100）上通过扭簧转动连接有压紧辊架（115），所述压紧辊架（115）上转动连接有与托辊（114）表面紧密贴合的压辊（116）；

位于所述卸布辊（101）下方的左右两侧对称固定设置有托料角条（117）。

作为上述方案的具体设置，所述缠绕电机（205）和驱动电机（304）均为伺服电机或者步进电机其中的一种。

作为上述方案的具体设置，所述缠绕电机（205）和驱动电机（304）均与电气箱（113）中控制模块电性连接。

作为上述方案的具体设置，所述环形传动箱（201）下端的断口（202）宽度设置为3-8cm。

作为上述方案的具体设置，所述支脚架（203）包括上窄下宽设置的三角板，所述三角板的下端连接有条形脚板。

作为上述方案的具体设置，所述伸缩装置（214）为气缸、液压缸或者电动伸缩杆其中的一种。

作为上述方案的具体设置，所述钢丝圈托轮（303）的圆周面上开设有与钢丝圈相匹配的环槽。

相对于现有技术，本发明的有益效果主要体现在：

1）本发明通过设置的料宽检测部件对布料的宽度进行实时测量，然后再通过测宽数据，实时调节缠绕的螺距，进行包布。实时监测料宽超出设定的变化范围，从变化值起计算固定长度，此固定长度将带入螺距改变算法，以满足料卷宽度变化对包布效果的影响。

2）本发明公开的包布机床自动控制系统以料侧检测部件进行信息采集，然后通过控制模块自动生产控制指令调节缠绕电机和驱动电机的转速，从而实时调节缠绕的螺距，使得包布机缠绕的成品质量提高，减少废圈的产出率，减少了人员对前序物料的检测时间，减少了人工手动输入包布参数的时间，提高了设备整体效率。

3）本发明通过对测宽传感器的CCD图像进行去噪、滤波、校正以及图像后处理步骤，能够有效避免CCD输出图像模糊、失真、噪声干扰等图像退化现象，从而影响宽度测量结果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中设备的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明中设备的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图4为本发明中布料捋平辊、捋平电机的结构示意图；

图5为本发明中环形传动箱、齿轮传动箱、竖直箱的立体结构示意图；

图6为本发明中环形传动箱的内部平面结构示意图；

图7为本发明中旋转环体、不完全齿圈、卷布辊等第一角度立体结构示意图；

图8为本发明中旋转环体、不完全齿圈、卷布辊等第二角度立体结构示意图；

图9为本发明中伸缩装置、移动座、收卷电机等立体结构示意图；

图10为本发明中自动控制系统的控制模块图。

其中：

100-卸布机架，101-卸布辊，102-布料捋平辊，103-捋平电机，105-螺旋纹路，106-条形板，107-导布辊，108-导出辊，109-立杆架，110-传感器安装板，111-测宽传感器，112-反光板，113-电气箱，114-托辊，115-压紧辊架，116-压辊，117-托料角条；

200-钢丝圈缠绕机构，201-环形传动箱，202-断口，203-支脚架，204-齿轮传动箱，205-缠绕电机，206-第一齿轮，207-旋转环体，208-环形连接体，209-不完全齿圈，210-卷布辊，211-第二齿轮，212-竖直箱，213-竖直口，214-伸缩装置，215-移动座，216-收卷电机，217-第三齿轮；

300-钢丝圈旋转驱动机构，301-第一滚轮座，302-第二滚轮座，303-钢丝圈托轮，304-驱动电机；

400-底板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~10，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1：

本实施例1公开了一种包布机床的料宽检测部件，参考附图1、附图2、附图3和附图4，该料宽检测部件包括卸布机架100，在卸布机架100的左上端转动连接有卸布辊101。位于卸布辊101右上方的卸布机架100上设置有布料捋平辊102，卸布机架100的后侧设置有捋平电机103，捋平电机103与布料捋平辊102相连接，布料捋平辊102的圆周面上前后镜像对称设置有螺旋纹路105。

位于布料捋平辊102右侧的卸布机架100上固定设置有条形板106，条形板106上转动连接有一排导布辊107，本图示中的导布辊107设置有三个，并在条形板106的右上端转动连接有导出辊108。位于卸布机架100的后侧设置有立杆架109，立杆架109的顶端向前延伸有传感器安装板110，传感器安装板110的下表面固定设置有测宽传感器111，并且测宽传感器111设置在相邻两个导布辊107之间的辊隙中。在位于导布辊107的下方卸布机架100上固定设置有反光板112，并且测宽传感器111和反光板112上下对齐设置。另外再卸布机架100上还设置有电气箱113，电气箱113中设置有与测宽传感器111电性连接的控制模块（图中未画出）。

另外，本实施例为了控制卸卷测款时的布料一直处于绷直状态，还在位于布料捋平辊102与导布辊107之间的卸布机架100上设置有布料压紧机构，布料压紧机构包括转动连接在卸布机架100上的托辊114，位于托辊114上方的卸布机架100上通过扭簧转动连接有压紧辊架115，压紧辊架115上转动连接有与托辊114表面紧密贴合的压辊116。最后，还在位于卸布辊101下方的左右两侧对称固定有托料角条117。

本实施例1公开的包布机床的料宽检测部件通过将待包布处理的布料卷放在卸布辊101上，然后经布料捋平辊102的过程中，布料捋平辊102在捋平电机103的作用下转动，布料捋平辊102两侧的螺旋纹路105将布料向前后两侧捋开绷直，再经过布料压紧机构能够在布料牵引的方向将布料压紧使其绷直，然后进入导布辊107之间，此时由于布料挡住了反光板112的一定宽度，再经测宽传感器111的作用能够精准测量得到布料的宽度，最后测宽传感器111将其测得的数值反馈至电气箱113中的控制模块，控制模块生成相关控制指令。

实施例2：

本实施例2公开了一种包布机床自动控制系统，参考附图1和附图2，包括料宽检测部件、钢丝圈缠绕机构200、钢丝圈旋转驱动机构300和底板400，其中料宽检测部件、钢丝圈缠绕机构200和钢丝圈旋转驱动机构300均固定设在底板400的上表面。

参考附图4-附图9，该钢丝圈缠绕机构200包括非闭环式的环形传动箱201，并在环形传动箱201的最下端开设有断口202，该环形传动箱201下端的断口202宽度设置为3-8cm，实际根据钢丝圈的直径大小设置，从而方便钢丝圈的套入。在位于断口202左右两侧的环形传动箱201上均连接有支脚架203，具体设置时该支脚架203包括上窄下宽设置的三角板，三角板的下端连接有条形脚板。

在环形传动箱201的左右两端均向外延伸有齿轮传动箱204，两个齿轮传动箱204的前侧面均固定设置有缠绕电机205，每个缠绕电机205的输出轴伸入齿轮传动箱204内的端部连接有第一齿轮206，其中缠绕电机205可选用步进电机或伺服电机其中的一种，并将其与电气箱113中控制模块电性连接，通过控制模块发出的控制指令调节缠绕电机205电机的转速。

在环形传动箱201的前侧面设置有非闭环式的旋转环体207，旋转环体207的后侧面连接有向后延伸的非闭环式的环形连接体208，环形连接体208的后侧面连接有非闭环式的不完全齿圈209，并将不完全齿圈209齿轮伸入环形传动箱201中且与第一齿轮206相啮合设置。在旋转环体207的前侧面顶端转动连接有将导出辊108上布料进行收卷的卷布辊210，卷布辊210的辊轴穿过旋转环体207的后端连接有第二齿轮211。同时，在环形传动箱201的顶端连接有向上延伸的竖直箱212，竖直箱212的前侧面设置有竖直口213，竖直箱212的顶端固定有伸缩装置214，在具体设置过程中该伸缩装置214可选用气缸、液压缸或者电动伸缩杆其中的一种。在伸缩装置214的下端连接有移动座215，移动座215设置在竖直箱212的前侧面，并且移动座215上设置有收卷电机216，收卷电机216的输出轴穿过竖直口213的端部连接有第三齿轮217，第二齿轮211与第三齿轮217处于同一直线上设置。

参考附图1和附图2，该钢丝圈旋转驱动机构300包括固定设置在底板400上表面的第一滚轮座301和第二滚轮座302，第一滚轮座301和第二滚轮座302以钢丝圈缠绕机构200为对称轴径向对称设置，在第一滚轮座301和第二滚轮座302中均转动连接有钢丝圈托轮303，钢丝圈托轮303的圆周面上开设有与钢丝圈相匹配的环槽（图中未标注），在对钢丝圈进行缠绕过程中可将钢丝圈放在两个钢丝圈托轮303的环槽之间并且套入旋转环体207的内圈中，并在第一滚轮座301上设置有与钢丝圈托轮303相连接的驱动电机304，其中驱动电机304也可选用步进电机或伺服电机其中的一种，并将其与电气箱113中控制模块电性连接，通过控制模块发出的控制指令调节驱动电机304电机的转速。

本实施例2公开的包布机床自动控制系统控制过程可参考附图10，先通过料宽检测部件的检测作用能够及时获得布料宽度信息，并在布料收卷过程中通过伸缩装置214的伸长作用将移动座215沿着竖直口213向下推动，此时收卷电机216上的第三齿轮217与第二齿轮211相啮合，启动收卷电机216将测得宽度后的布料全部收卷到卷布辊210中，并且电气箱113中的控制模块生成相关控制指令，通过控制指令控制旋转环体207和钢丝圈托轮303的转速。

待布料收卷完成后，将钢丝圈通过断口202伸入钢丝圈缠绕机构200的环形传动箱201中，同时钢丝圈也套设在第一滚轮座301和第二滚轮座302中的钢丝圈托轮303上，作用人员手动将卷布辊210上的布料端部绑在钢丝圈上，然后再启动缠绕电机205和驱动电机304按照设定的转速进行转动，此时旋转环体207和钢丝圈托轮303能够以设定好的转速作旋转运动，在钢丝圈旋转的同时旋转环体207带动相应的布料对钢丝圈进行缠绕，从而能够达到根据布料宽度调节缠绕的螺距，进行包布，极大提高了对钢丝圈的包布效果，减少了废圈的产出率。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，更进一步地，本发明还提供了另外的实施例，本发明的所述测宽传感器采用线阵CCD图像传感器，基于CCD图像传感器获取的图像，统计图像区域像素点的数量，结合每个像素点对应的宽度，从而计算出宽度测量值；

进一步地，申请人在实际中发现，CCD在获取图像过程中，往往会出现模糊、失真、噪声干扰等图像退化现象，从而影响宽度测量结果，鉴于此，申请人进一步提出对CCD图像的补偿算法，具体步骤包括：

步骤1）：对CCD采集的原始图像进行图像滤波预处理；

步骤2）：将步骤1）预处理后的图像进行校正，包括使用形态学操作填充像素空间的空白区域，使图像变成二值图，采用 Sobel 边缘检测算子通过卷积操作作用在上述得到的图像上，然后使用霍夫变换直线检测将得到的边界信息二值图上的点转变为参数空间上的点，然后使用傅里叶变换算法滤除图像噪声；

步骤3）：图像后处理，采用频域滤波方法，消除不均匀背景信息，从而获得较高质量的检测图像；

所述步骤1）中，对图像滤波具体包括：

步骤1.1）：设CCD视频序列图像的滤波模型采用如下公式表示：

式中( x,y)为图像坐标，g( x, y)为目标输出混合图像，f ( x, y) 为CCD无滤波图像，v ( x, y) 为附加的SDN，u( x, y) 为独立于 f ( x, y ) 的均值为零、方差为σ²的稳态、不相关随机噪声；

步骤1.2）：采用傅里叶变换将图像分解成不同空间、不同频率的子图像，并对时频域进行局部分析，提取信号局部的奇异特征并进行时变滤波，从而滤除噪声并保留信号高频信息, 得到原信号的最佳恢复。

本发明通过对测宽传感器的CCD图像进行去噪、滤波、校正以及图像后处理步骤，能够有效避免CCD输出图像模糊、失真、噪声干扰等图像退化现象，从而影响宽度测量结果。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于料宽检测部件的包布机床自动控制系统，其特征在于，包括料宽检测部件、钢丝圈缠绕机构（200）、钢丝圈旋转驱动机构（300）和底板（400），所述料宽检测部件、钢丝圈缠绕机构（200）和钢丝圈旋转驱动机构（300）均固定设在底板（400）的上表面；

所述钢丝圈缠绕机构（200）包括非闭环式的环形传动箱（201），所述环形传动箱（201）的最下端开设有断口（202），位于所述断口（202）左右两侧的环形传动箱（201）上均连接有支脚架（203），所述环形传动箱（201）的左右两端均向外延伸有齿轮传动箱（204），两个所述齿轮传动箱（204）的前侧面均固定设置有缠绕电机（205），每个所述缠绕电机（205）的输出轴伸入齿轮传动箱（204）内的端部连接有第一齿轮（206），所述环形传动箱（201）的前侧面设置有非闭环式的旋转环体（207），所述旋转环体（207）的后侧面连接有向后延伸的非闭环式的环形连接体（208），所述环形连接体（208）的后侧面连接有非闭环式的不完全齿圈（209），所述不完全齿圈（209）齿轮伸入环形传动箱（201）中且与第一齿轮（206）相啮合设置，所述旋转环体（207）的前侧面顶端转动连接有将导出辊（108）上布料进行收卷的卷布辊（210），所述卷布辊（210）的辊轴穿过旋转环体（207）的后端连接有第二齿轮（211），所述环形传动箱（201）的顶端连接有向上延伸的竖直箱（212），所述竖直箱（212）的前侧面设置有竖直口（213），所述竖直箱（212）的顶端固定有伸缩装置（214），所述伸缩装置（214）的下端连接有移动座（215），所述移动座（215）设置在竖直箱（212）的前侧面，且移动座（215）上设置有收卷电机（216），所述收卷电机（216）的输出轴穿过竖直口（213）的端部连接有第三齿轮（217），所述第二齿轮（211）与第三齿轮（217）处于同一直线上设置；

所述钢丝圈旋转驱动机构（300）包括固定设置在底板（400）上表面的第一滚轮座（301）和第二滚轮座（302），所述第一滚轮座（301）和第二滚轮座（302）以钢丝圈缠绕机构（200）为对称轴径向对称设置，所述第一滚轮座（301）和第二滚轮座（302）中均转动连接有钢丝圈托轮（303），所述第一滚轮座（301）上设置有与钢丝圈托轮（303）相连接的驱动电机（304）；

其中，所述料宽检测部件，包括卸布机架（100），所述卸布机架（100）的左上端转动连接有卸布辊（101），位于所述卸布辊（101）右上方的卸布机架（100）上设置有布料捋平辊（102），所述卸布机架（100）的后侧设置有捋平电机（103），所述捋平电机（103）与布料捋平辊（102）相连接，所述布料捋平辊（102）的圆周面上前后镜像对称设置有螺旋纹路（105）；

位于所述布料捋平辊（102）右侧的卸布机架（100）上固定设置有条形板（106），所述条形板（106）上转动连接有一排导布辊（107），所述条形板（106）的右上端转动连接有导出辊（108），位于所述卸布机架（100）的后侧设置有立杆架（109），所述立杆架（109）的顶端向前延伸有传感器安装板（110），所述传感器安装板（110）的下表面固定设置有测宽传感器（111），且所述测宽传感器（111）设置在相邻两个导布辊（107）之间的辊隙中，位于所述导布辊（107）的下方卸布机架（100）上固定设置有反光板（112），且测宽传感器（111）和反光板（112）上下对齐设置，所述卸布机架（100）上还设置有电气箱（113），所述电气箱（113）中设置有与测宽传感器（111）电性连接的控制模块；

位于所述布料捋平辊（102）与导布辊（107）之间的卸布机架（100）上设置有布料压紧机构，所述布料压紧机构包括转动连接在卸布机架（100）上的托辊（114），位于所述托辊（114）上方的卸布机架（100）上通过扭簧转动连接有压紧辊架（115），所述压紧辊架（115）上转动连接有与托辊（114）表面紧密贴合的压辊（116）；

位于所述卸布辊（101）下方的左右两侧对称固定设置有托料角条（117）。

2.根据权利要求1所述的一种用于料宽检测部件的包布机床自动控制系统，其特征在于，所述缠绕电机（205）和驱动电机（304）均为伺服电机或者步进电机其中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种用于料宽检测部件的包布机床自动控制系统，其特征在于，所述缠绕电机（205）和驱动电机（304）均与电气箱（113）中控制模块电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于料宽检测部件的包布机床自动控制系统，其特征在于，所述环形传动箱（201）下端的断口（202）宽度设置为3-8cm。

5.根据权利要求1所述的一种用于料宽检测部件的包布机床自动控制系统，其特征在于，所述支脚架（203）包括上窄下宽设置的三角板，所述三角板的下端连接有条形脚板。

6.根据权利要求1所述的一种用于料宽检测部件的包布机床自动控制系统，其特征在于，所述伸缩装置（214）为气缸、液压缸或者电动伸缩杆其中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种用于料宽检测部件的包布机床自动控制系统，其特征在于，所述钢丝圈托轮（303）的圆周面上开设有与钢丝圈相匹配的环槽。

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