CN114559256A - 一种烧烤炉自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧烤炉自动焊接设备，涉及焊接设备技术领域。包括底座，底座上连接有支撑架，底座上设置有折弯机构和焊接机构，折弯机构与焊接机构之间设有复位机构，支撑架上设置有推料机构，焊接机构包括滑动架和若干第一齿条，第一齿条与底座连接，滑动架贯穿有若干导向杆，导向杆与底座连接，第一齿条啮合有第一齿轮，第一齿轮插设有第一连接杆，第一连接杆套设有连接板，第一连接杆套设有转盘，转盘偏心铰接有转动杆，转动杆铰接有焊枪，焊枪插设于滑动架。本发明可以提供一种低成本高收益的烧烤炉自动焊接设备。

Description

一种烧烤炉自动焊接设备

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及到一种烧烤炉自动焊接设备。

背景技术

在烧烤炉生产加工过程中，往往需要采用焊接工艺来实现对产品的固定连接。但是现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定；此外由于现有的机械手其传动轴为多个，传动结构复杂，并且在焊接的过程中容易出现抖动，同时现有的焊枪其由于存在转动支点，因而其在焊接时其焊接范围并不能超过360°，进而导致焊接作业范围受限，产品焊接质量也不能得到有效保证，为此，对于如何寻找到一种结构简单、焊接质量稳定的同时可实现大于360°角度范围焊接作业的焊接机械手结构就显得尤为重要。

公开号为CN207953004U的中国实用新型专利公开了一种烧烤炉自动化焊接机械手，这个设备针对现有技术所存在的上述缺点，通过自动化焊接机械手，能够有效克服现有技术所存在的烧烤炉焊接过程复杂的缺陷。

现有技术中焊接机械手的应用范围非常广泛，能解决绝大部分焊接动作，但是弊端也明显，焊接机械手调试难度大，且成本高昂，且内部机件数量繁多，易损件居多，更换和维护成本高昂，而现有的手工焊接对单一批次的烧烤炉烤架等焊接工作繁重，焊接效果因工人的水平而参差不齐，难以达到统一化的焊接质量，故需要一种能实现低成本高收益的烧烤炉自动焊接设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种烧烤炉自动焊接设备。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：

包括底座，所述底座上固定连接有支撑架，所述底座上设置有折弯机构和焊接机构，所述折弯机构与所述焊接机构之间设有复位机构，所述支撑架上设置有推料机构；

所述焊接机构包括滑动架和若干第一齿条，所述第一齿条与所述底座固定连接，所述滑动架贯穿有若干个导向杆，所述导向杆与所述底座固定连接，所述第一齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮插设有第一连接杆且两者之间固定连接，所述第一连接杆套设有连接板且两者之间转动连接，所述连接板与所述滑动架固定连接，所述第一连接杆套设有转盘且两者之间固定连接，所述转盘偏心铰接有转动杆，所述转动杆铰接有焊枪，所述焊枪插设于所述滑动架且两者之间滑动连接。

进一步的，所述折弯机构包括第一支架和第二支架，所述底座上固定连接有若干支撑轴，所述支撑轴与所述第一支架固定连接，所述支撑轴贯穿所述第二支架且两者之间滑动连接，所述第一支架上固定连接有气缸，所述气缸输出轴与所述第二支架固定连接，所述第二支架固定连接有冲压折弯模块。

进一步的，所述复位机构包括两个复位钩，所述勾板与所述滑动架固定连接，所述滑动架上固定连接有两个随动轮，两个所述随动轮与两个所述复位钩一一对应，所述滑动架上固定连接有若干侧板，所述底座上固定连接有第三支架，所述第三支架内滑动连接有限位块，所述限位块固定连接有两个第一弹簧，所述第一弹簧与所述第三支架固定连接，所述第三套环插设有滑动杆，所述滑动杆插设于所述第三支架且两者之间滑动连接，两个所述滑动杆通过卡块固定连接，所述滑动架固定连接有若干第二弹簧，若干所述第二弹簧与若干所述导向杆一一对应，所述第二弹簧套设于所述导向杆，所述第二弹簧与所述支撑架固定连接。

进一步的，所述推料机构包括第二齿条和第三齿条，所述第二齿条与所述第二支架固定连接，所述第二齿条插设于所述底座且两者之间滑动连接，所述第二齿条啮合有第二齿轮，所述第二齿轮插设有第二连接杆且两者之间固定连接，所述第二连接杆贯穿有第四支架且两者之间转动连接，所述第四支架与所述底座固定连接，所述第二连接杆固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第三齿条与所述第四支架滑动连接，所述第三齿条固定连接有连接块，所述支撑架上贴合设置有放置板。

进一步的，所述支撑架固定连接有导向条，所述导向条贯穿所述连接块。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明采用了滑动架、第一齿条、导向杆、第一齿轮、第一连接杆、连接板、转盘、转动杆和焊枪，滑动架运动的时候能够带动连接板运动，连接板带动第一齿轮在第一齿条上运动，第一齿轮带动转盘转动，转盘通过连接杆带动焊枪运动，使得电焊机头能够对成型产品边角进行规则的移动，完成焊接，减轻操作人员劳动强度的同时保证了焊接质量，灵活方便。

（2）本发明采用了第一支架、第二支架、支撑轴、气缸和冲压折弯模块，通过气缸输出轴推动第二支架运动，第二支架带动冲压折弯模块运动，能够对钣金原料进行折弯成型，并且第二支架运动的过程中能够为复位机构和推料机构提供动力，不用单独对每个组件进行驱动，提高每个组件之间的联动性，提高工作效率。

（3）本发明采用了复位钩、随动轮、侧板、第三支架、限位块、第一弹簧、滑动杆、卡块和第二弹簧，第二支架运动过程中会带动复位钩运动，复位钩通过卡块、第一弹簧、滑动杆和限位块对随动轮解除限位，使得第一齿轮以及焊枪能够随着第一弹簧的复原而运动，预留了一定时间，使得对钣金件折弯后再进行焊接，保证装置能够正常运行，通过侧板能够将第一弹簧进行复位，实现自动化操作，灵活方便。

附图说明

图1是本发明一种烧烤炉自动焊接设备的整体结构示意图。

图2是折弯机构示意图。

图3是焊接机构和复位机构连接结构示意图。

图4是焊接机构示意图。

图5是图4侧视图。

图6是复位机构示意图。

图7是图6中去掉滑动架的结构示意图。

图8是推料机构示意图。

图9是图8后视图。

附图标记：1、底座；2、支撑架；3、焊接机构；31、第一齿条；32、导向杆；33、第一齿轮；34、第一连接杆；35、连接板；36、转盘；37、转动杆；38、焊枪；39、滑动架；4、折弯机构；41、第一支架；42、第二支架；43、支撑轴；44、气缸；45、冲压折弯模块；5、复位机构；51、复位钩；52、随动轮；53、侧板；54、第三支架；55、限位块；56、第一弹簧；57、滑动杆；58、卡块；59、第二弹簧；6、推料机构；61、第二齿条；62、第三齿条；63、第二连接杆；64、第四支架；65、第三齿轮；66、连接块；67、放置板；68、第二齿轮；7、导向条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，本实施例的一种烧烤炉自动焊接设备由底座1、支撑架2、折弯机构4、焊接机构3、复位机构5和推料机构6联接构成。

包括底座1，底座1上固定连接有支撑架2，底座1上设置有折弯机构4和焊接机构3，折弯机构4与焊接机构3之间设有复位机构5，支撑架2上设置有推料机构6。

如图4和图5所示，焊接机构3包括滑动架39和若干第一齿条31，图示中第一齿条31的数量为四个，第一齿条31与底座1固定连接，滑动架39贯穿有若干个导向杆32，图示中导向杆32的数量为八个，每两个导向杆32与一个第一齿条31对应，导向杆32与底座1固定连接，第一齿条31啮合有第一齿轮33，第一齿轮33能够在第一齿条31上运动，第一齿轮33插设有第一连接杆34且两者之间固定连接，第一连接杆34能够随着第一齿轮33的转动而转动，第一连接杆34套设有连接板35且两者之间转动连接，设置的连接板35对第一连接杆34进行支撑，连接板35与滑动架39固定连接，第一连接杆34套设有转盘36且两者之间固定连接，转盘36能够随着第一连接杆34的运动而运动，设置的第一连接杆34将第一齿轮33和转盘36连接，第一齿轮33通过第一连接杆34能够带动转盘36转动，转盘36偏心铰接有转动杆37，转盘36能够带动转动杆37运动，转动杆37铰接有焊枪38，焊枪38插设于滑动架39且两者之间滑动连接，设置的转盘36通过转动杆37能够带动焊枪38在滑动架39内滑动，可以调节焊枪38的位置，转动杆37偏心铰接在转盘36上是为了保证能够将转盘36的转动转化为焊枪38在水平方向上的运动。

如图1和图2所示，折弯机构4包括第一支架41和第二支架42，设置的第一支架41对气缸44进行支撑，底座1上固定连接有若干支撑轴43，图示中支撑轴43的数量为四个，支撑轴43与第一支架41固定连接，设置的支撑轴43对第一支架41进行固定，支撑轴43贯穿第二支架42且两者之间滑动连接，第二支架42能够在支撑轴43上滑动即可，第一支架41上固定连接有气缸44，气缸44输出轴与第二支架42固定连接，气缸44输出轴能够推动第二支架42运动即可，第二支架42固定连接有冲压折弯模块45，设置的冲压折弯模块45能够随着第二支架42的运动对钣金件进行折弯。

如图3所示，复位机构5包括两个复位钩51，复位钩51上开设有两个斜面，复位钩51与滑动架39固定连接，复位钩51能够随着滑动架39的运动而运动，如图6和图7所示，滑动架39上固定连接有两个随动轮52，两个随动轮52与两个复位钩51一一对应，滑动架39上固定连接有若干侧板53，图示中侧板53的数量为四个，每两个侧板53与一个复位钩51对应，底座1上固定连接有第三支架54，设置的第三支架54对限位块55进行支撑，第三支架54内滑动连接有限位块55，限位块55能够在第三支架54内滑动即可，限位块55靠近底座1一侧开设有斜面，限位块55固定连接有两个第一弹簧56，第一弹簧56与第三支架54固定连接，第三支架54插设有滑动杆57，滑动杆57插设于第三支架54且两者之间滑动连接，滑动杆57能够在第三支架54内滑动即可，两个滑动杆57通过卡块58固定连接，设置的卡块58中间开设有缺口，复位钩51能够从缺口内通过，并且复位钩51可以推动卡块58运动，滑动架39固定连接有若干第二弹簧59，图示中第二弹簧59的数量为八个，八个第二弹簧59与八个导向杆32一一对应，第二弹簧59套设于导向杆32，第二弹簧59与支撑架2固定连接。

如图8和图9所示，推料机构6包括第二齿条61和第三齿条62，第二齿条61与第二支架42固定连接，第二支架42能够带动第二齿条61运动，第二齿条61插设于底座1且两者之间滑动连接，第二齿条61能够在底座1内滑动即可，第二齿条61啮合有第二齿轮68，第二齿条61能够带动第二齿轮68转动，第二齿轮68插设有第二连接杆63且两者之间固定连接，第二齿轮68可以带动第二连接杆63转动，第二连接杆63贯穿有第四支架64且两者之间转动连接，设置的第四支架64对第二连接杆63进行支撑，第四支架64与底座1固定连接，第二连接杆63固定连接有第三齿轮65，第二连接杆63能够带动第三齿轮65转动，第二连接杆63将第二齿轮68和第三齿轮65连接，第二齿轮68通过第二连接杆63带动第三齿轮65转动，第三齿轮65与第三齿条62啮合，第三齿轮65能够带动第三齿条62运动，第三齿条62与第四支架64滑动连接，第三齿条62在第四支架64上滑动，第三齿条62固定连接有连接块66，第三齿条62能够带动连接块66运动，支撑架2上贴合设置有放置板67，放置板67能够在支撑架2上滑动即可，第三齿条62通过连接块66能够推动放置板67运动，放置板67上能够放置钣金件。

如图8和图9所示，支撑架2固定连接有导向条7，导向条7贯穿连接块66，设置的导向条7起到导向限位的作用，对连接块66和放置板67进行辅助支撑，提高了放置板67在运动过程中的稳定性。

本实施例的工作原理如下：

(1)使用时，对装置进行组装，将钣金件放在放置板67上，启动气缸44，气缸44输出轴带动第二支架42运动，第二支架42带动第二齿条61运动，第二齿条61带动第二齿轮68转动，第二齿条61带动第二齿轮68转动，第二齿轮68带动第二转动杆37转动，第二转动杆37带动第三齿轮65转动，第三齿轮65带动第三齿条62运动，第三齿条62带动连接块66运动，连接块66推动放置板67在支撑架2上滑动，能够将放置板67上的钣金件推到支撑架2上，第二气缸44输出轴继续推动第二支架42运动，第二支架42带动冲压折弯模块45运动，冲压折弯模块45将钣金件冲压成型。

(2)第二支架42向下运动的过程中会带动复位钩51运动，此时已经对钣金件冲压完成，复位钩51向下运动的过程中驱动卡块58运动，卡块58带动滑动杆57运动，滑动杆57带动限位块55运动，限位块55在第三支架54内滑动，限位块55运动的同时会带动第一弹簧56被压缩，限位块55与随动轮52脱离接触，此时第二弹簧59没有受到外界的挤压而反弹，滑动架39随着第二弹簧59的复原而运动，滑动架39带动第一齿轮33运动，第一齿轮33随着滑动架39在第一齿条31上运动，第一齿轮33带动第一连接杆34转动，第一连接杆34带动转盘36转动，转盘36带动转动杆37运动，转动杆37带动焊枪38运动，焊枪38在滑动架39内滑动，对冲压成型后的产品边角进行规则的点焊，完成焊接。

(3)焊接完成后，气缸44输出轴带动第二支架42向上运动，第二支架42带动侧板53向上运动，随动轮52上升过程中会越过限位块55，通过随动轮52与限位块55上的斜面接触使第一弹簧56被压缩后回弹，重新形成限位。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种烧烤炉自动焊接设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定连接有支撑架(2)，所述底座(1)上设置有折弯机构(4)和焊接机构(3)，所述折弯机构(4)与所述焊接机构(3)之间设有复位机构(5)，所述支撑架(2)上设置有推料机构(6)；

所述焊接机构(3)包括滑动架(39)和若干第一齿条(31)，所述第一齿条(31)与所述底座(1)固定连接，所述滑动架(39)贯穿有若干导向杆(32)，所述导向杆(32)与所述底座(1)固定连接，所述第一齿条(31)啮合有第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)插设有第一连接杆(34)且两者之间固定连接，所述第一连接杆(34)套设有连接板(35)且两者之间转动连接，所述连接板(35)与所述滑动架(39)固定连接，所述第一连接杆(34)套设有转盘(36)且两者之间固定连接，所述转盘(36)偏心铰接有转动杆(37)，所述转动杆(37)铰接有焊枪(38)，所述焊枪(38)插设于所述滑动架(39)且两者之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种烧烤炉自动焊接设备，其特征在于：所述折弯机构(4)包括第一支架(41)和第二支架(42)，所述底座(1)上固定连接有若干支撑轴(43)，所述支撑轴(43)与所述第一支架(41)固定连接，所述支撑轴(43)贯穿所述第二支架(42)且两者之间滑动连接，所述第一支架(41)上固定连接有气缸(44)，所述气缸(44)输出轴与所述第二支架(42)固定连接，所述第二支架(42)固定连接有冲压折弯模块(45)。

3.根据权利要求1所述的一种烧烤炉自动焊接设备，其特征在于：所述复位机构(5)包括两个复位钩(51)，所述复位钩(51)与所述滑动架(39)固定连接，所述滑动架(39)上固定连接有两个随动轮(52)，两个所述随动轮(52)与两个所述复位钩(51)一一对应，所述滑动架(39)上固定连接有若干侧板(53)，所述底座(1)上固定连接有第三支架(54)，所述第三支架(54)内滑动连接有限位块(55)，所述限位块(55)固定连接有两个第一弹簧(56)，所述第一弹簧(56)与所述第三支架(54)固定连接，所述第三支架(54)插设有滑动杆(57)，所述滑动杆(57)插设于所述第三支架(54)且两者之间滑动连接，两个所述滑动杆(57)通过卡块(58)固定连接，所述滑动架(39)固定连接有若干第二弹簧(59)，若干所述第二弹簧(59)与若干所述导向杆(32)一一对应，所述第二弹簧(59)套设于所述导向杆(32)，所述第二弹簧(59)与所述支撑架(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种烧烤炉自动焊接设备，其特征在于：所述推料机构(6)包括第二齿条(61)和第三齿条(62)，所述第二齿条(61)与所述第二支架(42)固定连接，所述第二齿条(61)插设于所述底座(1)且两者之间滑动连接，所述第二齿条(61)啮合有第二齿轮(68)，所述第二齿轮(68)插设有第二连接杆(63)且两者之间固定连接，所述第二连接杆(63)贯穿有第四支架(64)且两者之间转动连接，所述第四支架(64)与所述底座(1)固定连接，所述第二连接杆(63)固定连接有第三齿轮(65)，所述第三齿轮(65)与所述第三齿条(62)啮合，所述第三齿条(62)与所述第四支架(64)滑动连接，所述第三齿条(62)固定连接有连接块(66)，所述支撑架(2)上贴合设置有放置板(67)。

5.根据权利要求4所述的一种烧烤炉自动焊接设备，其特征在于：所述支撑架(2)固定连接有导向条(7)，所述导向条(7)贯穿所述连接块(66)。

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