CN208496478U - 一种自动上料工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料工装，其技术方案要点是包括基座，所述基座上设置有落料机构，所述落料机构包括设置在基座上的落料架，所述落料架上设置有落料板，所述落料板上设置有溜槽，所述溜槽相对于基座上表面倾斜设置，所述基座上设置有挡板，所述基座上设置有供溜槽上物料方向转变的横移机构；通过横移机构将从溜槽中滑落的料块进行推动，从而料块可自动进行到下一个工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机构，特别涉及一种自动上料工装。
背景技术
料块的流水线加工过程中，需要对料块进行多步骤加工。上料工装用于将由机械手送至流水线上料块进行移动方向改变，从而便于料块进入到另一个工位。
传统的上料方式，通常通过人力主动去使料块逐渐进入到不同的工作步骤去加工，这样便会使料块的自动化加工水平低。
实用新型内容
实用新型目的：能实现物料的自动化生产
技术方案：一种自动上料工装，包括基座，所述基座上设置有落料机构，所述落料机构包括设置在基座上的落料架，所述落料架上设置有落料板，所述落料板上设置有溜槽，所述溜槽相对于基座上表面倾斜设置，所述基座上设置有挡板，所述基座上设置有供溜槽上物料方向转变的横移机构。
进一步的，所述横移机构包括设置在基座上的横移电机，所述横移电机的转轴上设置有联动齿轮，所述基座上设有滑座，所述滑座上滑动连接有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有齿条，所述齿条上设置有推块。
进一步的，所述直线滑轨的两端设置有极限板。
进一步的，还包括减阻装置，所述减阻装置包括滚珠，所述滑座上设置有供滚珠抵触的限位槽，所述直线滑轨与滚珠抵触。
进一步的，所述落料架上设置有横撑板，所述落料板包括水平板和斜板，所述横撑板与水平板连接。
进一步的，所述溜槽的两侧设置有限位折板。
有益效果：料块放置到落料板的溜槽中后，料块沿溜槽滑动以后被挡板阻挡，通过横移机构的反复移动，横移机构将被挡板阻挡的料块横向推动并送至另一个加工工位。
附图说明
图1是本实施例的整体的结构示意图；
图2是为了凸显减阻装置的结构示意图。
附图标记：1、基座；2、落料机构；3、落料架；4、落料板；41、水平板；42、斜板；5、溜槽；6、挡板；7、横移机构；71、横移电机；72、联动齿轮；73、滑座；74、直线滑轨；75、齿条；76、推块；8、极限板；9、减阻装置；91、滚珠；92、限位槽；10、横撑板；11、限位折板。
具体实施方式
实施例：参考图1，一种自动上料工装，包括基座1，基座1上设置有落料机构2，落料机构2包括设置在基座1上的落料架3，落料架3上设置有落料板4，落料板4包括水平板41和斜板42，落料板4上设置有溜槽5，溜槽5相对于基座1上表面倾斜设置，溜槽5用于对放置在其中的料块进行滑动导向，基座1上设置有挡板6，基座1上设置有横移机构7。从溜槽5中滑落的料块被挡板6阻挡，通过横移机构7的移动带动被挡板6阻挡的料块移动至下一个工位。
参考图1，之所以横移机构7能实现横向移动，是因为横移机构7包括设置在基座1上的横移电机71，横移电机71的转轴上设置有联动齿轮72，基座1上设有滑座73，滑座73上滑动连接有直线滑轨74，直线滑轨74的上侧设置有齿条75，齿条75与联动齿轮72啮接，齿条75上设置有推块76。通过横移电机71带动联动齿轮72转动，联动齿轮72通过与齿条75啮接而带动齿条75滑动，齿条75上的推块76推动被挡板6阻挡的料块滑动，从而料块进入到下一个工位。
参考图1，直线滑轨74的两端设置有极限板8，极限板8是齿条75滑动的最大行程，避免齿条75完全与联动齿轮72脱离啮接。
参考图2，滑座73上还设有减阻装置9，减阻装置9用于减少直线滑轨74的滑动阻力。减阻装置9包括滚珠91，滑座73上设置有供滚珠91抵触的限位槽92，直线滑轨74与滚珠91抵触。联动齿轮72带动直线滑轨74滑动时，滚珠91通过滚动减少直线滑轨74的滑动阻力。
参考图1，落料架3上设置有横撑板10，横撑板10与水平板41连接。机械手将料块送至水平板41时，由于料块的下落，料块对水平板41的撞击力大，通过横撑板10对水平板41的受力缓冲，保证了落料板4的稳定性。溜槽5的两侧设置有限位折板11。限位折板11用于避免料块在落料板4上滑动时从溜槽5中滑出的情况。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (6)
1.一种自动上料工装，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有落料机构(2)，所述落料机构(2)包括设置在基座(1)上的落料架(3)，所述落料架(3)上设置有落料板(4)，所述落料板(4)上设置有溜槽(5)，所述溜槽(5)相对于基座(1)上表面倾斜设置，所述基座(1)上设置有挡板(6)，所述基座(1)上设置有供溜槽(5)上物料方向转变的横移机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料工装，其特征在于：所述横移机构(7)包括设置在基座(1)上的横移电机(71)，所述横移电机(71)的转轴上设置有联动齿轮(72)，所述基座(1)上设有滑座(73)，所述滑座(73)上滑动连接有直线滑轨(74)，所述直线滑轨(74)上设置有齿条(75)，所述齿条(75)上设置有推块(76)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料工装，其特征在于：所述直线滑轨(74)的两端设置有极限板(8)。
4.根据权利要求2所述的一种自动上料工装，其特征在于：还包括减阻装置(9)，所述减阻装置(9)包括滚珠(91)，所述滑座(73)上设置有供滚珠(91)抵触的限位槽(92)，所述直线滑轨(74)与滚珠(91)抵触。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料工装，其特征在于：所述落料架(3)上设置有横撑板(10)，所述落料板(4)包括水平板(41)和斜板(42)，所述横撑板(10)与水平板(41)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料工装，其特征在于：所述溜槽(5)的两侧设置有限位折板(11)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114559256A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-05-31 | 江苏裕强金属制造有限公司 | 一种烧烤炉自动焊接设备 |
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2018
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