CN114559193B - 一种金属材料环形焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种金属材料环形焊接机，包括水平的底座，底座上方通过支撑柱固定安装有水平的第一环形座，第一环形座外侧壁上沿其周向均匀固定安装有若干个匚形座，若干个匚形座之间固定安装有位于第一环形座上方且与第一环形座轴线重合的第二环形座；第一环形座和第二环形座上均安装有定位机构，匚形座上安装有支撑机构，第一环形座上表面滑动安装有焊接机构；本发明保证了焊接过程中两个金属管端面之间的焊缝宽度保持不变，保证了焊接后预留的焊孔分布均匀，从而提高了焊接的效果。

Description

一种金属材料环形焊接机

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种金属材料环形焊接机。

背景技术

金属材料之间通常通过焊接的方式进行连接，两个金属管之间进行焊接时需要将两个金属管端部相互靠近，在两个金属管之间预留焊缝，并使得两个金属管轴线重合，然后利用焊枪将贴合在焊缝上的焊条焊接到焊缝内。

目前金属管的焊接主要是通过人工手持焊枪进行操作，这种方式存在以下的问题：(1)、对金属管进行焊接过程中，难以保证两个金属管端面之间的焊缝宽度保持不变，从而导致焊接的效果受到影响；(2)、为了减少焊接变形以及预留焊接变形空间，通常需要在环形焊缝中均匀预留焊孔，即俗称的花焊，通过人工手持焊枪对焊缝进行焊接时，焊接的效果较差且难以保证预留的焊孔分布均匀，同样会对焊接的效果造成不利影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明具体采用如下技术方案：一种金属材料环形焊接机，包括水平的底座，底座上方通过支撑柱固定安装有水平的第一环形座，第一环形座外侧壁上沿其周向均匀固定安装有若干个匚形座，若干个匚形座之间固定安装有位于第一环形座上方且与第一环形座轴线重合的第二环形座。

第一环形座和第二环形座上均安装有定位机构，定位机构包括若干个周向均匀安装在第一环形座或第二环形座上的定位块，定位块与第一环形座或第二环形座滑动配合且定位块沿第一环形座或第二环形座径向贯穿第一环形座或第二环形座；定位块上竖直固定安装有导向杆，第一环形座与第二环形座外侧壁上转动安装有与第一环形座轴线重合的导向环，导向环上对应导向杆的位置开设有与导向杆滑动配合的水平斜槽。

匚形座上安装有支撑机构，支撑机构包括开设在匚形座竖直段上的竖直槽，竖直槽内竖直滑动配合有升降块，升降块上以滑动配合方式安装有贯穿升降块的水平杆，水平杆内端固定安装有支撑块，水平杆外端固定安装有竖直的调节板；升降块外端面上转动安装有水平的调节螺杆，调节螺杆以螺纹配合方式贯穿调节板。

首先将下方金属管竖直放置到底座上，转动第一环形座上的导向环通过水平斜槽与导向杆的相互作用使得各定位块同步向内移动，直至各定位块与下方金属管外壁相贴合，从而完成对下方金属管的定位，使得下方金属管与第一环形座轴线重合；通过移动升降块在竖直槽内的位置对水平杆、支撑块、调节板和调节螺杆的高度进行调节，通过转动调节螺杆对调节板、水平杆和支撑块的位置进行调节，直至支撑块水平移动至与下方金属管边缘处对应的位置；继续通过移动升降块在竖直槽内的位置对水平杆、支撑块、调节板和调节螺杆的高度进行调节，直至支撑块底面与下方金属管的上表面相贴合；将上方金属管插入第二环形座内，直至上方金属管底面与支撑块上表面相贴合，转动第二环形座上的导向环通过水平斜槽与导向杆的相互作用使得各定位块同步向内移动，直至各定位块与上方金属管外壁相贴合，从而完成对上方金属管的定位，使得上方金属管与第二环形座轴线重合；由于第一环形座和第二环形座轴线重合，故上方金属管与下方金属管保持轴线重合的状态；由于各个支撑块的水平位置对应，故上方金属管与下方金属管之间的焊缝宽度均匀。

第一环形座上表面开设有与其轴线重合的环形槽，第一环形座上表面通过环形槽滑动安装有焊接机构；焊接机构包括滑动安装在第一环形座上表面的焊接滑块，焊接滑块为电动滑块，焊接滑块上固定安装有竖直的焊接伸缩杆，焊接伸缩杆为电动伸缩杆，焊接伸缩杆顶端安装有固定块，固定块上表面沿第一环形座径向滑动安装有滑动座，滑动座内端面上安装有焊枪座，焊枪座上固定安装有焊枪；滑动座外端面上固定安装有焊接板，固定块上转动安装有水平的焊接螺杆，焊接螺杆以螺纹配合方式贯穿焊接板。

通过焊接伸缩杆对固定块、滑动座、焊枪座、焊枪、焊接板和焊接螺杆的高度进行调节，直至焊枪移动到上方金属管与下方金属管之间焊缝对应的位置；通过转动焊接螺杆对焊接板、滑动座、焊枪座和焊枪的水平位置进行调节，直至焊枪端部移动到与焊缝对应的位置，通过焊接滑块带动整个焊接机构沿着环形槽匀速移动，通过焊枪将焊条焊接到上方金属管与下方金属管之间的焊缝内；当焊枪移动至支撑块附近时，通过转动调节螺杆对调节板、水平杆和支撑块的位置进行调节，直至支撑块水平移动出焊缝为焊接机构腾出空间；通过焊接滑块带动焊枪沿着环形槽离开原支撑块所在位置后，继续通过焊枪将焊条焊接到焊缝内，直至焊枪移动至下一个支撑块附近。

作为本发明的一种优选技术方案，相邻两个升降块之间通过水平的弧形杆固定连接，通过弧形杆对各个升降块进行连接，从而能够对多个支撑机构的竖直位置进行同步调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑块为楔形块，支撑块的上表面为倾斜面，以达到在两个金属管之间预留不同宽度焊缝的目的，提高了加工的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位块的内端面为竖直面，且同一个定位机构中相邻两个定位块的内端面相互垂直，以保证能够对金属管进行精确定位。

作为本发明的一种优选技术方案，导向环上沿其周向均匀开设有若干个定位孔，第一环形座与第二环形座外侧壁上安装有固定片，固定片上竖直滑动安装有定位棒，定位棒上固定安装有水平的承压片，承压片与固定片之间固定连接有竖直的定位弹簧；转动导向环前先将定位棒移出定位孔，承压片压缩定位弹簧，转动导向环后松开定位棒通过定位弹簧的回弹力作用使得定位棒插入对应的定位孔内，从而对导向环进行固定，确保焊接过程中两个金属管不会出现水平方向的偏移。

作为本发明的一种优选技术方案，焊枪座与滑动座内端面竖直滑动配合，焊枪座上表面固定安装有弧形块，滑动座上方通过电机座固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有凸轮；滑动座底面固定安装有L型板，L型板水平段与焊枪座之间固定连接有竖直的复位弹簧；通过驱动电机带动凸轮转动，凸轮对弧形块施加的推力，以及复位弹簧对焊枪座施加的弹力使得焊枪座上下往复移动，从而带动焊枪上下往复移动，提高了焊枪的焊接效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一环形座上表面通过环形槽滑动安装有送料机构，送料机构包括滑动安装在第一环形座上表面的送料滑块，送料滑块为电动滑块，送料滑块上固定安装有竖直的送料伸缩杆，送料伸缩杆为电动伸缩杆，送料伸缩杆顶端固定安装有水平的圆台，圆台上转动安装有送料块，送料块为上下拼接结构且送料块内开设有容纳槽；送料块的内外端面上均开设有连通容纳槽的通槽；送料块顶面固定安装有两个送料电机，送料电机的输出轴上固定安装有竖直的送料辊，两个送料辊对称布置在通槽两侧。

将焊条插入外侧的通槽内，焊条插入两个送料辊之间，直至焊条端部从内侧的通槽处伸出，通过送料伸缩杆对圆台、送料块和焊条的高度进行调节，直至焊条移动至与焊缝对应的高度；通过转动送料块带动焊条水平转动，直至焊条端部伸入焊缝内；通过送料电机带动送料辊转动，送料辊驱动焊条朝向焊缝移动，通过焊枪将焊条焊接到焊缝内；通过送料滑块带动送料机构整体沿着环形槽匀速移动，从而通过送料机构与焊接机构的配合进行焊接。

作为本发明的一种优选技术方案，容纳槽底面对应通槽的位置固定安装有竖直的承压柱，容纳槽顶面对应承压柱的位置竖直开设有滑槽，滑槽内竖直滑动安装有施压柱，施压柱端面与滑槽端面之间固定连接有竖直的送料弹簧；施压柱底面和承压柱顶面上均安装有滚球，以减小焊条与施压柱底面，焊条与承压柱顶面之间的摩擦力；送料弹簧的弹力作用使得施压柱端面抵压在焊条上，从而对焊条的高度进行限位，确保焊接过程中焊条与焊缝处于同一高度。

本发明至少具有如下有益效果：(1)、本发明通过定位机构对两个待焊接的金属管进行定位，使得两个金属管在焊接过程中始终处于轴线重合的状态，并通过支撑机构中的支撑块对上方金属管的底面进行支撑，保证了焊接过程中两个金属管端面之间的焊缝宽度保持不变，进而保证了焊接的效果；本发明中的定位机构能够对不同尺寸的金属管进行定位，支撑机构能够根据金属管长度的不同在两个金属管之间预留不同宽度的焊缝，从而提高加工的适用性。

(2)、本发明支撑机构中的若干个支撑块在对上方金属管进行支撑时，沿金属管周向均匀布置，当焊接机构移动至支撑块附近时移出支撑块为焊接机构腾出空间，焊接机构在运动至原支撑块对应的位置时结束焊接，即可保证焊接后预留的焊孔分布均匀；本发明的焊接机构中的焊枪在工作时上下往复移动，从而提高了焊接的效果，本发明的送料机构在焊接时能够进行均匀送料，进一步提高了焊接的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中金属材料环形焊接机工作状态的第一立体结构示意图。

图2为本发明实施例中金属材料环形焊接机工作状态的第二立体结构示意图。

图3为图1中A处的放大示意图。

图4为图1中B处的放大示意图。

图5为图2中C处的放大示意图。

图6为图2中D处的放大示意图。

图7为本发明实施例中金属材料环形焊接机工作状态的俯视图。

图8为本发明实施例中送料机构的部分内部结构示意图。

图中：1、底座；2、第一环形座；201、环形槽；3、匚形座；4、第二环形座；5、定位机构；501、定位块；502、导向杆；503、导向环；504、水平斜槽；505、定位孔；506、固定片；507、定位棒；508、承压片；509、定位弹簧；6、支撑机构；601、竖直槽；602、升降块；603、水平杆；604、支撑块；605、调节板；606、调节螺杆；7、焊接机构；701、焊接滑块；702、焊接伸缩杆；703、固定块；704、滑动座；705、焊枪座；706、焊枪；707、焊接板；708、焊接螺杆；709、弧形块；710、驱动电机；711、凸轮；712、L型板；713、复位弹簧；8、弧形杆；9、送料机构；901、送料滑块；902、送料伸缩杆；903、圆台；904、送料块；905、容纳槽；906、通槽；907、送料电机；908、送料辊；909、承压柱；910、滑槽；911、施压柱；912、送料弹簧；913、滚球。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种金属材料环形焊接机，包括水平的底座1，底座1上方通过支撑柱固定安装有水平的第一环形座2，第一环形座2外侧壁上沿其周向均匀固定安装有若干个匚形座3，若干个匚形座3之间固定安装有位于第一环形座2上方且与第一环形座2轴线重合的第二环形座4。

如图1、图4、图5和图7所示，第一环形座2和第二环形座4上均安装有定位机构5，定位机构5包括若干个周向均匀安装在第一环形座2或第二环形座4上的定位块501，定位块501与第一环形座2或第二环形座4滑动配合，且定位块501沿第一环形座2或第二环形座4径向贯穿第一环形座2或第二环形座4；定位块501的内端面为竖直面，且同一个定位机构5中相邻两个定位块501的内端面相互垂直，以保证能够对金属管进行精确定位；定位块501上竖直固定安装有导向杆502，第一环形座2与第二环形座4外侧壁上转动安装有与第一环形座2轴线重合的导向环503，导向环503上对应导向杆502的位置开设有与导向杆502滑动配合的水平斜槽504；导向环503上沿其周向均匀开设有若干个定位孔505，第一环形座2与第二环形座4外侧壁上安装有固定片506，固定片506上竖直滑动安装有定位棒507，定位棒507上固定安装有水平的承压片508，承压片508与固定片506之间固定连接有竖直的定位弹簧509。

如图1、图2、图6和图7所示，匚形座3上安装有支撑机构6，支撑机构6包括开设在匚形座3竖直段上的竖直槽601，竖直槽601内竖直滑动配合有升降块602，升降块602上以滑动配合方式安装有贯穿升降块602的水平杆603，水平杆603内端固定安装有支撑块604，水平杆603外端固定安装有竖直的调节板605；支撑块604为楔形块，支撑块604的上表面为倾斜面，以实现在两个金属管之间预留不同宽度焊缝的功能，提高了加工的适用性；升降块602外端面上转动安装有水平的调节螺杆606，调节螺杆606以螺纹配合方式贯穿调节板605；相邻两个升降块602之间通过水平的弧形杆8固定连接，通过弧形杆8对各个升降块602进行连接，从而能够对多个支撑机构6的竖直位置进行同步调节。

首先将下方金属管竖直放置到底座1上，先将定位棒507移出定位孔505，承压片508压缩定位弹簧509，转动第一环形座2上的导向环503通过水平斜槽504与导向杆502的相互作用使得各定位块501同步向内移动，直至各定位块501与下方金属管外壁相贴合，从而完成对下方金属管的定位，使得下方金属管与第一环形座2轴线重合；松开定位棒507通过定位弹簧509的回弹力作用使得定位棒507插入对应的定位孔505内，从而对导向环503进行固定；通过移动升降块602在竖直槽601内的位置对水平杆603、支撑块604、调节板605和调节螺杆606的高度进行调节，通过转动调节螺杆606对调节板605、水平杆603和支撑块604的位置进行调节，直至支撑块604水平移动至与下方金属管边缘处对应的位置；继续通过移动升降块602在竖直槽601内的位置对水平杆603、支撑块604、调节板605和调节螺杆606的高度进行调节，直至支撑块604底面与下方金属管的上表面相贴合；将上方金属管插入第二环形座4内，直至上方金属管底面与支撑块604上表面相贴合，转动第二环形座4上的导向环503通过水平斜槽504与导向杆502的相互作用使得各定位块501同步向内移动，直至各定位块501与上方金属管外壁相贴合，从而完成对上方金属管的定位，使得上方金属管与第二环形座4轴线重合；由于第一环形座2和第二环形座4轴线重合，故上方金属管与下方金属管保持轴线重合的状态；由于各个支撑块604的水平位置对应，故上方金属管与下方金属管之间的焊缝宽度均匀。

如图2和图3所示，第一环形座2上表面开设有与其轴线重合的环形槽201，第一环形座2上表面通过环形槽201滑动安装有焊接机构7；焊接机构7包括滑动安装在第一环形座2上表面的焊接滑块701，焊接滑块701为电动滑块，焊接滑块701上固定安装有竖直的焊接伸缩杆702，焊接伸缩杆702为电动伸缩杆，焊接伸缩杆702顶端安装有固定块703，固定块703上表面沿第一环形座2径向滑动安装有滑动座704，滑动座704内端面上竖直滑动安装有焊枪座705，焊枪座705上固定安装有焊枪706；滑动座704外端面上固定安装有焊接板707，固定块703上转动安装有水平的焊接螺杆708，焊接螺杆708以螺纹配合方式贯穿焊接板707；焊枪座705上表面固定安装有弧形块709，滑动座704上方通过电机座固定安装有驱动电机710，驱动电机710的输出轴上固定安装有凸轮711；滑动座704底面固定安装有L型板712，L型板712水平段与焊枪座705之间固定连接有竖直的复位弹簧713；通过驱动电机710带动凸轮711转动，凸轮711对弧形块709施加的推力，以及复位弹簧713对焊枪座705施加的弹力使得焊枪座705上下往复移动，从而带动焊枪706上下往复移动，提高了焊枪706的焊接效果。

通过焊接伸缩杆702对固定块703、滑动座704、焊枪座705、焊枪706、焊接板707和焊接螺杆708的高度进行调节，直至焊枪706移动到上方金属管与下方金属管之间焊缝对应的位置；通过转动焊接螺杆708对焊接板707、滑动座704、焊枪座705和焊枪706的水平位置进行调节，直至焊枪706端部移动到与焊缝对应的位置，通过焊接滑块701带动整个焊接机构7沿着环形槽201匀速移动，通过焊枪706将焊条焊接到上方金属管与下方金属管之间的焊缝内；当焊枪706移动至支撑块604附近时，通过转动调节螺杆606对调节板605、水平杆603和支撑块604的位置进行调节，直至支撑块604水平移动出焊缝为焊接机构7腾出空间；通过焊接滑块701带动焊枪706沿着环形槽201离开原支撑块604所在位置后，继续通过焊枪706将焊条焊接到焊缝内，直至焊枪706移动至下一个支撑块604附近。

如图2和图8所示，第一环形座2上表面通过环形槽201滑动安装有送料机构9，送料机构9包括滑动安装在第一环形座2上表面的送料滑块901，送料滑块901为电动滑块，送料滑块901上固定安装有竖直的送料伸缩杆902，送料伸缩杆902为电动伸缩杆，送料伸缩杆902顶端固定安装有水平的圆台903，圆台903上转动安装有送料块904，送料块904为上下拼接结构且送料块904内开设有容纳槽905；送料块904的内外端面上均开设有连通容纳槽905的通槽906；送料块904顶面固定安装有两个送料电机907，送料电机907的输出轴上固定安装有竖直的送料辊908，两个送料辊908对称布置在通槽906两侧；容纳槽905底面对应通槽906的位置固定安装有竖直的承压柱909，容纳槽905顶面对应承压柱909的位置竖直开设有滑槽910，滑槽910内竖直滑动安装有施压柱911，施压柱911端面与滑槽910端面之间固定连接有竖直的送料弹簧912；施压柱911底面和承压柱909顶面上均安装有滚球913，以减小焊条与施压柱911底面之间的摩擦力，以及焊条与承压柱909顶面之间的摩擦力。

将焊条插入外侧的通槽906内，焊条插入两个送料辊908之间，直至焊条端部从内侧的通槽906处伸出，送料弹簧912的弹力作用使得施压柱911端面抵压在焊条上，从而对焊条的高度进行限位；通过送料伸缩杆902对圆台903、送料块904和焊条的高度进行调节，直至焊条移动至与焊缝对应的高度；通过转动送料块904带动焊条水平转动，直至焊条端部伸入焊缝内；通过送料电机907带动送料辊908转动，送料辊908驱动焊条朝向焊缝移动，通过焊枪706将焊条焊接到焊缝内；通过送料滑块901带动送料机构9整体沿着环形槽201匀速移动，从而通过送料机构9与焊接机构7的配合进行焊接。

本实施例中金属材料环形焊接机的工作过程如下：先将下方金属管竖直放置到底座1上，将定位棒507移出定位孔505，承压片508压缩定位弹簧509，转动第一环形座2上的导向环503通过水平斜槽504与导向杆502的相互作用使得各定位块501同步向内移动，直至各定位块501与下方金属管外壁相贴合，从而使得下方金属管与第一环形座2轴线重合；松开定位棒507通过定位弹簧509的回弹力作用使得定位棒507插入对应的定位孔505内，对导向环503进行固定；通过移动升降块602在竖直槽601内的位置对水平杆603、支撑块604、调节板605和调节螺杆606的高度进行调节，通过转动调节螺杆606对调节板605、水平杆603和支撑块604的位置进行调节，直至支撑块604水平移动至与下方金属管边缘处对应的位置；继续通过移动升降块602在竖直槽601内的位置对水平杆603、支撑块604、调节板605和调节螺杆606的高度进行调节，直至支撑块604底面与下方金属管的上表面相贴合；将上方金属管插入第二环形座4内，直至上方金属管底面与支撑块604上表面相贴合，转动第二环形座4上的定位机构5对上方金属管进行定位，使得上方金属管与第二环形座4轴线重合。

通过焊接伸缩杆702对固定块703、滑动座704、焊枪座705、焊枪706、焊接板707和焊接螺杆708的高度进行调节，直至焊枪706移动到上方金属管与下方金属管之间焊缝对应的位置；通过转动焊接螺杆708对焊接板707、滑动座704、焊枪座705和焊枪706的水平位置进行调节，直至焊枪706端部移动到与焊缝对应的位置；将焊条插入外侧的通槽906内，焊条插入两个送料辊908之间，直至焊条端部从内侧的通槽906处伸出，送料弹簧912的弹力作用使得施压柱911端面抵压在焊条上，从而对焊条的高度进行限位；通过送料伸缩杆902对圆台903、送料块904和焊条的高度进行调节，直至焊条移动至与焊缝对应的高度；通过转动送料块904带动焊条水平转动，直至焊条端部伸入焊缝内。

通过焊接滑块701带动整个焊接机构7沿着环形槽201匀速移动，通过送料电机907带动送料辊908转动，送料辊908驱动焊条朝向焊缝移动，通过焊枪706将焊条焊接到焊缝内；通过送料滑块901带动送料机构9整体沿着环形槽201匀速移动，通过焊枪706将焊条焊接到上方金属管与下方金属管之间的焊缝内；当焊枪706移动至支撑块604附近时，焊条部分焊接到焊缝内，剩余的部分与送料辊908分离后自动脱落，通过转动调节螺杆606对调节板605、水平杆603和支撑块604的位置进行调节，直至支撑块604水平移动出焊缝为焊接机构7和送料机构9腾出空间；通过焊接滑块701带动焊枪706沿着环形槽201离开原支撑块604所在位置后，继续为送料机构9上料，然后通过焊枪706继续将焊条焊接到焊缝内，直至焊枪706移动至下一个支撑块604附近。

按上述步骤焊接完成后，解除定位机构5对金属管的定位，将焊接后的金属管取出即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种金属材料环形焊接机，其特征在于：包括水平的底座(1)，底座(1)上方通过支撑柱固定安装有水平的第一环形座(2)，第一环形座(2)外侧壁上沿其周向均匀固定安装有若干个匚形座(3)，若干个匚形座(3)之间固定安装有位于第一环形座(2)上方且与第一环形座(2)轴线重合的第二环形座(4)；

第一环形座(2)和第二环形座(4)上均安装有定位机构(5)，定位机构(5)包括若干个沿第一环形座(2)周向均匀安装在第一环形座(2)或第二环形座(4)上的定位块(501)，定位块(501)与第一环形座(2)或第二环形座(4)滑动配合，定位块(501)沿第一环形座(2)或第二环形座(4)径向贯穿第一环形座(2)或第二环形座(4)；定位块(501)上竖直固定安装有导向杆(502)，第一环形座(2)与第二环形座(4)外侧壁上转动安装有与第一环形座(2)轴线重合的导向环(503)，导向环(503)上对应导向杆(502)的位置开设有与导向杆(502)滑动配合的水平斜槽(504)；

匚形座(3)上安装有支撑机构(6)，支撑机构(6)包括开设在匚形座(3)竖直段上的竖直槽(601)，竖直槽(601)内竖直滑动配合有升降块(602)，升降块(602)上以滑动配合方式安装有贯穿升降块(602)的水平杆(603)，水平杆(603)内端固定安装有支撑块(604)，水平杆(603)外端固定安装有竖直的调节板(605)；升降块(602)外端面上转动安装有水平的调节螺杆(606)，调节螺杆(606)以螺纹配合方式贯穿调节板(605)；

第一环形座(2)上表面开设有与其轴线重合的环形槽(201)，第一环形座(2)上表面通过环形槽(201)滑动安装有焊接机构(7)；焊接机构(7)包括滑动安装在第一环形座(2)上表面的焊接滑块(701)，焊接滑块(701)上固定安装有竖直的焊接伸缩杆(702)，焊接伸缩杆(702)顶端安装有固定块(703)，固定块(703)上表面沿第一环形座(2)径向滑动安装有滑动座(704)，滑动座(704)内端面上安装有焊枪座(705)，焊枪座(705)上固定安装有焊枪(706)；滑动座(704)外端面上固定安装有焊接板(707)，固定块(703)上转动安装有水平的焊接螺杆(708)，焊接螺杆(708)以螺纹配合方式贯穿焊接板(707)；

所述支撑块(604)为楔形块，支撑块(604)的上表面为倾斜面。

2.根据权利要求1所述一种金属材料环形焊接机，其特征在于：相邻两个升降块(602)之间通过水平的弧形杆(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种金属材料环形焊接机，其特征在于：所述定位块(501)的内端面为竖直面，且同一个定位机构(5)中相邻两个定位块(501)的内端面相互垂直。

4.根据权利要求1所述一种金属材料环形焊接机，其特征在于：所述导向环(503)上沿其周向均匀开设有若干个定位孔(505)，第一环形座(2)与第二环形座(4)外侧壁上安装有固定片(506)，固定片(506)上竖直滑动安装有定位棒(507)，定位棒(507)上固定安装有水平的承压片(508)，承压片(508)与固定片(506)之间固定连接有竖直的定位弹簧(509)。

5.根据权利要求1所述一种金属材料环形焊接机，其特征在于：所述焊枪座(705)与滑动座(704)内端面竖直滑动配合，焊枪座(705)上表面固定安装有弧形块(709)，滑动座(704)上方通过电机座固定安装有驱动电机(710)，驱动电机(710)的输出轴上固定安装有凸轮(711)；滑动座(704)底面固定安装有L型板(712)，L型板(712)水平段与焊枪座(705)之间固定连接有竖直的复位弹簧(713)。

6.根据权利要求1所述一种金属材料环形焊接机，其特征在于：所述第一环形座(2)上表面通过环形槽(201)滑动安装有送料机构(9)，送料机构(9)包括滑动安装在第一环形座(2)上表面的送料滑块(901)，送料滑块(901)上固定安装有竖直的送料伸缩杆(902)，送料伸缩杆(902)顶端固定安装有水平的圆台(903)，圆台(903)上转动安装有送料块(904)，送料块(904)为上下拼接结构且送料块(904)内开设有容纳槽(905)；送料块(904)的内外端面上均开设有连通容纳槽(905)的通槽(906)；送料块(904)顶面固定安装有两个送料电机(907)，送料电机(907)的输出轴上固定安装有竖直的送料辊(908)，两个送料辊(908)对称布置在通槽(906)两侧。

7.根据权利要求6所述一种金属材料环形焊接机，其特征在于：所述容纳槽(905)底面对应通槽(906)的位置固定安装有竖直的承压柱(909)，容纳槽(905)顶面对应承压柱(909)的位置竖直开设有滑槽(910)，滑槽(910)内竖直滑动安装有施压柱(911)，施压柱(911)端面与滑槽(910)端面之间固定连接有竖直的送料弹簧(912)；施压柱(911)底面和承压柱(909)顶面上均安装有滚球(913)。

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