CN114558849B - 自动油管热清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油管清洗技术领域，是一种自动油管热清洗机。包括清洗箱、上料机构、冲洗机构、加热装置、导向框架、驱动总成和刮渣机构。本发明结构合理而紧凑，上料机构能够将待清洗的油管按顺序依次运输至清洗箱内侧，使得油管清洗作业能够连续化，便于油管清洗作业的管理，加热装置能够对清洗箱内的清洗液进行加热，提升油管的清洗效率，还能够减少人工成本，降低安全隐患，导向框架、运输总成和驱动总成能够将移动至清洗箱内的油管从前至后且沿蛇形路径移动，增加油管与清洗箱内清洗液的接触时间，提高油管的清洗质量，刮渣机构能够对油管清洗后的杂质进行分离，满足环保要求，降低油污污染，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

自动油管热清洗机

技术领域

本发明涉及油管清洗技术领域，是一种自动油管热清洗机。

背景技术

在油田开采过程中，通常依赖油管对井下的油气就行抽取，而井下油管长期处于油气介质中，使油管内、外壁附着大量的油蜡、砂、垢、盐等物质，很容易造成油管堵塞而影响油田开采作业的正常运行，所以需要不时更换油管才能恢复油田作业的正常运行。被更换的井下油管若不清洗修复就会被废弃从而造成油管浪费，为避免浪费、节约资源，通常是对废旧油管进行清洗。

目前常规的油管清洗基本为蒸煮法，将一定数量的油管捆扎吊装后放入热洗槽内，加热一定时间后吊出，简单喷淋后即完成清洗过程。采用这种方法虽然操作简便，但存在着劳动强度大，生产效率低，清洗效果差，能耗大，以及污染环境等问题。

发明内容

本发明提供了一种自动油管热清洗机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有油管清洗装置存在劳动强度大、生产效率低、清洗效果差、能耗大以及污染环境的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动油管热清洗机，包括清洗箱、上料机构、冲洗机构、加热装置、导向框架、驱动总成和刮渣机构，清洗箱前侧设有能够将油管运输至清洗箱前部内侧的上料机构，清洗箱后侧设有用于清洗油管内壁的冲洗机构，清洗箱底部设有用于加热清洗箱内清洗液的加热装置，对应加热装置上方位置的清洗箱上部内侧左右间隔固定安装有若干个导向框架，导向框架上侧前后间隔均布有若干个开口向上的U形导槽，清洗箱内设有工作时能够将导向框架前部上侧的油管沿蛇形路径运输至清洗箱后方的运输总成，清洗箱左侧设有驱动运输装置工作的驱动总成，运输总成后部上侧设有用于刮除清洗箱内清洗液表面油渣的刮渣机构。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述清洗箱内可左右间隔固定安装有至少三个导向框架，导槽包括由前至后间隔设于导向框架上侧的第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽以及第五导向槽，驱动总成包括由前至后间隔固定安装于清洗箱左侧的第一减速器、第二减速器、第三减速器、运输减速电机、第四减速器和第五减速器，运输减速电机的输出轴后端依次与第四减速器的输入轴以及第五减速器的输入轴传动连接，运输减速电机的输出轴前端依次与第三减速器的输入轴、第二减速器的输入轴以及第一减速器的输入轴传动连接；

运输总成包括分别与第一减速器、第二减速器、第三减速器、第四减速器以及第五减速器相对应的第一运输装置、第二运输组装置、过渡运输装置、第三运输装置以及第四运输装置；

第一运输装置包括第一传动机构、第一导板和第一导向组件，第一传动机构包括第一支撑板、第一清洗主动轴、第一清洗从动轴、第一清洗链条、第一勾齿和第一隔板，每个第一导向槽内均设有第一支撑板，第一支撑板外侧与第一导向槽内壁之间形成截面为U字形的第一清洗通道，每个第一支撑板左右两侧均设有与清洗箱内壁固定安装在一起的第一隔板，第一隔板为孔板结构，每个第一支撑板下部左侧均固定安装有与第一清洗通道下部同轴设置的第一清洗从动轴，每个第一清洗从动轴中部外侧均转动安装有第一清洗从动链轮，对应每个第一清洗从动轴上方位置的第一支撑板上部均转动安装有第一清洗主动轴，每相邻的两个第一清洗主动轴均传动连接在一起，位于最左方的第一清洗主动轴左端与第一减速器的输出轴之间传动连接有左部密封穿过清洗箱左侧的第一清洗传动轴，每个第一清洗主动轴中部外侧均固定安装有第一清洗主动链轮，每个第一支撑板左侧的第一清洗主动链轮和第一清洗从动链轮之间均通过第一清洗链条传动连接在一起，每个第一清洗传动链条外侧均沿周向间隔均布有若干个第一勾齿，位于前方的第一勾齿上端有开口向上且左右贯通的弧形卡管槽，位于前方的第一勾齿下端面为前高后低的倾斜面，第一支撑板上侧固定有前部上端位于清洗箱上方的第一导板，第一导板前侧、第一导板前部下侧、导向框架前部上侧以及清洗箱前部内侧之间形成后部与第一清洗通道后部上端连通且呈L形的导向通道，第一导向组件包括导向板、调节螺栓和第一弹性复位件，对应第一清洗通道上方的位置的第一导向板后部左侧设有呈扇形的导向板，导向板远离长弧边缘的侧面与第一导板铰接连接，导向板靠近长弧边缘的侧面设有左右贯通的扇环形调节孔，调节孔内设有与第一导板左侧固定安装在一起的调节螺栓，导向板上侧与第一导向板上部左侧之间设有第一弹性复位件；

第二运输装置包括第二传动机构、导向板和第二导向组件，第二传动机构包括第二支撑板、第二清洗主动轴、第二清洗从动轴、第二清洗链条、第二勾齿和第二隔板，每个第二导向槽内均设有与第一支撑板结构相同的第二支撑板，第二支撑板外侧与第二导向槽内壁之间形成截面为U字形的第二清洗通道，每个第二支撑板左右两侧均设有与清洗箱内壁固定安装在一起且与第一隔板结构相同的第二隔板，每个第二支撑板下部左侧均固定安装有与第一清洗从动轴同轴设置的第二清洗从动轴，每个第二清洗从动轴中部外侧均转动安装有第二清洗从动链轮，对应每个第一清洗主动轴后方位置的第二支撑板上部均转动安装有第二清洗主动轴，每相邻的两个第二清洗主动轴均传动连接在一起，位于最左方的第二清洗主动轴左端与第二减速器的输出轴之间传动连接有左部密封穿过清洗箱左侧的第二清洗传动轴，每个第二清洗主动轴中部外侧均固定安装有第二清洗主动链轮，每个第二支撑板左侧的第二清洗主动链轮和第二清洗从动链轮之间均通过第二清洗链条传动连接在一起，每个第二清洗传动链条外侧均沿周向间隔均布有若干个与第一勾齿结构相同的第二勾齿，第二支撑板上侧固定有第二导板，对应第二清洗通道上方的位置的第三导向板后部左侧设有与第一导向组件结构相同的第二导向组件；

第三导向槽内设有与第二运输装置结构相同的过渡运输装置，过渡运输装置左部与第三减速器的输出轴传动连接；

第三运输装置包括第三传动机构、第三导板和第三导向组件，第三传动机构包括第三支撑板、第三清洗主动轴、第三清洗从动轴、第三清洗链条、第三勾齿和第三隔板，每个第三导向槽内均设有与第一支撑板结构相同的第三支撑板，第三支撑板外侧与第三导向槽内壁之间形成截面为U字形的第三清洗通道，每个第三支撑板左右两侧均设有与清洗箱内壁固定安装在一起且与第一隔板结构相同的第三隔板，每个第三支撑板下部左侧均固定安装有与第一清洗从动轴同轴设置的第三清洗从动轴，每个第三清洗从动轴中部外侧均转动安装有第三清洗从动链轮，对应每个第一清洗主动轴后方位置的第三支撑板上部均转动安装有第三清洗主动轴，每相邻的两个第三清洗主动轴均传动连接在一起，位于最左方的第三清洗主动轴左端与第四减速器的输出轴之间传动连接有左部密封穿过清洗箱左侧的第三清洗传动轴，每个第三清洗主动轴中部外侧均固定安装有第三清洗主动链轮，每个第三支撑板左侧的第三清洗主动链轮和第三清洗从动链轮之间均通过第三清洗链条传动连接在一起，每个第三清洗传动链条外侧均沿周向间隔均布有若干个与第一勾齿结构相同的第三勾齿，第三支撑板上侧固定有与第二导板结构相同的第三导板，第三导板中部上侧固定有反“7”形的前支撑座，对应第三清洗通道上方的位置的第三导向板后部左侧设有与第一导向组件结构相同的第三导向组件；

第四运输装置包括第四传动机构、第四导板和第四导向组件，第四传动机构包括第四支撑板、第四清洗主动轴、第四清洗从动轴、第四清洗链条、第四勾齿和第四隔板，每个第四导向槽内均设有与第一支撑板结构相同的第四支撑板，第四支撑板外侧与第四导向槽内壁之间形成截面为U字形的第四清洗通道，每个第四支撑板左右两侧均设有与清洗箱内壁固定安装在一起且与第一隔板结构相同的第四隔板，每个第四支撑板下部左侧均固定安装有与第一清洗从动轴同轴设置的第四清洗从动轴，每个第四清洗从动轴中部外侧均转动安装有第四清洗从动链轮，对应每个第四清洗从动轴上方位置的第四支撑板上部均转动安装有位于第四清洗通道上方的第四清洗主动轴，每相邻的两个第四清洗主动轴均传动连接在一起，位于最左方的第四清洗主动轴左端传动连接有第四清洗传动轴，第四清洗传动轴左端与清洗箱后部内侧转动安装在一起，第四减速器的输出轴传动连接有右端密封穿过清洗箱左侧的第五清洗传动轴，第五清洗传动轴右部与第四清洗传动轴右部通过齿轮传动连接，每个第四清洗主动轴中部外侧均固定安装有第四清洗主动链轮，每个第四支撑板左侧的第四清洗主动链轮和第四清洗从动链轮之间均通过第四清洗链条传动连接在一起，每个第四清洗传动链条外侧均沿周向间隔均布有若干个与第一勾齿结构相同的第四勾齿，第四支撑板上侧固定有与第二导板结构相同的第四导板，第四导板前部上侧固定有后支撑座，对应第四清洗通道上方的位置的第四导向板后部左侧设有与第一导向组件结构相同的第四导向组件；

刮渣装置中部下侧与前支撑座固定安装在一起，刮渣装置后部下侧与后支撑座固定安装在一起。

上述导向框架前部可设有减震组件，减震组件包括减震板、减震杆、导向套和压缩弹簧，导向框架上部右侧固定安装有位于第一导向槽前方的导向套，导向套内套装有上端位于导向框架前部上方的减震杆，减震杆上端固定安装有减震板，对应减震板与导向套之间位置的导向框架上部右侧固定安装有套装于减震杆外侧的限位套，限位套与减震板之间设有套装于减震杆外侧的压缩弹簧。

上述每个导槽前后两侧的导向框架上侧均可为前高后低的导向斜面。

上述刮渣机构可包括出渣溜槽、行走轨道、行走底座、行走齿条、上除渣板和下除渣板。

清洗箱右部上侧设有开口向上且左右贯通的出渣槽，对应出渣槽位置的清洗箱右侧固定有呈左高右低状倾斜设置的出渣溜槽，对应出渣溜槽下方位置的清洗箱右侧固定安装有残液槽，残液槽上方与出渣溜槽之间设有收蜡箱，前支撑座上端固定安装有截面为凵字形的行走轨道，行走轨道后部下侧与后支撑座固定安装在一起，行走轨道中部内侧固定安装有左右向的行走齿条，行走齿条上侧跨设有行走底座，对应行走齿条前方和后方位置的行走底座下部均左右间隔转动安装有若干个行走轮，每个行走轮下部外侧均与行走轨道下部内侧相接触，行走轨道前部内侧和后部内侧均固定安装有左右向的V形导轨，对应每个行走轮上方位置的行走底座下部均转动安装有与对应的导轨相配合的导向轮，行走底座中部上侧固定安装有刮渣减速电机，行走底座下部内侧转动安装有行走驱动轴，行走驱动轴后部外侧固定安装有与行走齿条相啮合的行走齿轮，行走驱动轴前部外侧与刮渣减速电机的输出轴前部外侧通过链轮链条传动连接，对应刮渣减速电机左方位置的行走底座前部上侧固定安装有前后向的除渣臂，除渣臂右侧前后间隔均布有若干个左右贯通的过流孔，对应行走轨道前方位置的除渣臂下方设有孔板结构的上除渣板，上除渣板上部左侧和除渣臂上部右侧通过前后间隔分布的若干个铰接臂铰接连接，上除渣板下部右侧与下除渣板上部左侧固定安装在一起。

上述刮渣机构还可包括左防撞杆和右防撞杆，对应除渣臂左方位置的行走轨道前部上侧固定安装有反“7”形的左防撞杆，对应左防撞杆位置的行走轨道右部上侧固定安装有“7”形的右防撞杆，对应左防撞杆右侧位置的行走底座上方设有旋转油缸，旋转油缸的输出轴与上除渣板后部右侧之间固定安装有旋转臂。

上述冲洗机构可包括取料板、支板、冲水管和固定安装于清洗箱上部后侧的清洗盒，清洗盒右部前侧与清洗箱上部后侧连通，清洗盒内左右间隔均布有若干个取料板，对应每个取料板位置的清洗盒上侧均设有开口向上且与清洗箱内部连通的升降槽，每个取料板前部均穿过升降槽后位于清洗箱内，对应每个取料板中部位置的清洗盒下方均设有冲洗气缸，每个冲洗气缸的活塞杆均密封穿过清洗盒底部后与对应位置的取料板下部固定连接，取料板上侧前后间隔均布有若干个卡台，对应每个卡台前方位置的取料板上侧面均为前高后低的第一倾斜面，第一倾斜面前部与卡台后侧形成有开口向后的圆弧形第一过渡面，第一倾斜面后部与卡台下部前侧形成有J形的第二过渡面，对应每个取料板左方和右方位置的清洗盒内均固定安装有支板，对应每个卡台前侧位置的支板上侧均设有开口向上的弧形放置槽，清洗盒中部左侧固定连通有冲水管。

上述支板上侧可有三个放置槽，位于最左方的支板左侧设有管径调整板，管径调整板上侧具有开口向上且与最前方的放置槽相对应的弧形调整槽，调整槽内径小于放置槽内径，管径调整板下部与支板左侧通过第一连接螺栓安装在一起，管径调整板后侧设有开口向后的U形调节槽，调节槽内安装有与支板左侧固定安装在一起的第二连接螺栓，清洗盒左侧设有内外连通的安装孔，安装孔与中间的放置槽相对应，安装孔内密封套装有右端位于管径调整板左方的冲水管，冲水管右端固定有左大右小的圆锥形的冲水堵头，对应清洗盒左方位置的冲水管右部外侧固定安装有力臂，清洗盒左部下侧固定安装有冲水气缸，冲水气缸的活塞杆左端与力臂下部铰接连接，对应冲水气缸下方位置的清洗箱后侧固定安装有排污泵，排污泵的进口与清洗箱后侧之间固定连通有第一清洗管，排污泵的出口与冲水管左端之间固定连通有第二清洗管，第一清洗管上设有阀门。

上述最后方卡台后方的取料板上侧面可为与第一倾斜面结构相同的第二倾斜面，第二倾斜面前部与最后方卡台下部后侧形成有开口向后的圆弧形第三过渡面。

上述取料板底部可设有左右贯通的过水槽，过水槽底壁与清洗盒底壁之间的距离从左至右逐渐减小。

上述上料机构可包括支撑架、勾板、进料气缸和进料组件，清洗箱前方设有支撑架，支撑架上侧面呈前高后低状倾斜，支撑架前端与“J”形的勾板上部铰接连接，支撑架下部前侧铰接安装有进料气缸，进料气缸的活塞杆前端与勾板下部后侧铰接连接，支撑架后端上侧与清洗箱上侧之间设有间距，支撑架后部设有能够将支撑架后部与清洗箱前侧的油管运输至清洗箱内的进料组件，进料组件包括坡板、拨板和放料气缸，支撑架后部上侧固定安装有上侧面呈前高后低状倾斜的坡板，坡板后端下侧与清洗箱前部上侧对应位置固定安装在一起，坡板前侧与支撑架后部上侧形成开口向上的V形卡槽，对应坡板前部右方或者前部左方位置的清洗箱前侧铰接连接有放料气缸，放料气缸的活塞杆前端铰接连接有扇形拨板，对应放料气缸上方位置的拨板上部与坡板前部对应位置铰接连接。

上述加热装置可包括加热盒、烟道管、盘管和加热组件，清洗箱下部前侧左右间隔设有两个内外连通的加热口，对应每个加热孔位置的清洗箱前部内侧均密封固定安装有加热盒，对应加热盒后方位置的清洗箱底部安装有左右两端分别密封穿过清洗箱左侧和清洗箱右侧的烟道管，对应每个加热盒左右两侧位置的清洗箱底部均安装有蛇形盘管，盘管的一端与烟道管对应位置固定连通，盘管的另一端与对应位置的加热盒后部固定连通，每个加热盒内均设有加热组件，加热组件包括设于加热盒前部内侧的燃烧总管，燃烧总管中部固定连通有前端位于清洗箱前方的燃气管，燃烧总管后部左右间隔固定连通有若干个后端封闭的燃烧支管，每个燃烧支管上部均沿圆周方向间隔分布有多排喷嘴。

本发明结构合理而紧凑，上料机构能够将待清洗的油管按顺序依次运输至清洗箱内侧，使得油管清洗作业能够连续化，便于油管清洗作业的管理，加热装置能够对清洗箱内的清洗液进行加热，提升油管的清洗效率，还能够减少人工成本，降低安全隐患，导向框架、运输总成和驱动总成能够将移动至清洗箱内的油管从前至后且沿蛇形路径移动，增加油管与清洗箱内清洗液的接触时间，提高油管的清洗质量，刮渣机构能够对油管清洗后的杂质进行分离，满足环保要求，降低油污污染，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本发明的俯视结构示意图。

附图2为本发明的立体结构示意图。

附图3为附图2中A处的放大结构示意图。

附图4为本发明中导向框架的右视结构示意图。

附图5为本发明中驱动总成的左视结构示意图。

附图6为本发明中第一运输装置的主视结构示意图。

附图7为附图6的左视放大结构示意图。

附图8为本发明中第一运输装置的立体结构示意图。

附图9为本发明中第二运输装置的立体结构示意图。

附图10为本发明中第二运输装置的左视结构示意图。

附图11为本发明中第三运输装置的立体结构示意图。

附图12为本发明中第三运输装置的左视结构示意图。

附图13为本发明中第四运输装置的立体结构示意图。

附图14为本发明中第四运输装置的左视结构示意图。

附图15为本发明中刮渣机构的主视结构示意图。

附图16为附图15的左视结构示意图。

附图17为本发明中清洗箱的立体结构示意图一。

附图18为本发明中清洗箱的立体结构示意图二。

附图19为本发明中冲洗机构拆掉清洗盒后的后视结构示意图。

附图20为本发明中冲洗机构拆掉清洗盒后的立体结构示意图。

附图21为本发明中支撑架的右视结构示意图。

附图22为本发明中勾板的立体结构示意图。

附图23为本发明中拨板的立体结构示意图。

附图24为本发明中加热装置拆掉加热盒后的立体结构示意图。

附图中的编码分别为：1为清洗箱，2为导向框架，3为第一导向槽，4为第二导向槽，5为第三导向槽，6为第四导向槽，7为第五导向槽，8为第一减速器，9为第二减速器，10为第三减速器，11为第四减速器，12为第五减速器，13为运输减速电机，14为第一支撑板，15为第一清洗主动轴，16为第一清洗从动轴，17为第一清洗传动轴，18为第一清洗链条，19为第一清洗通道，20为导向通道，21为第一勾齿，22为卡管槽，23为第一隔板，24为第一导板，25为导向板，26为调节螺栓，27为第一弹性复位件，28为调节孔，29为第二清洗主动轴，30为第二清洗从动轴，31为第二清洗传动轴，32为第二清洗链条，33为第二清洗通道，34为第二勾齿，35为第二隔板，36为第二导板，37为第二导向组件，38为第二支撑板，39为过渡运输装置，40为第三支撑板，41为第三清洗主动轴，42为第三清洗从动轴，43为第三清洗传动轴，44为第三清洗链条，45为第三清洗通道，46为第三勾齿，47为第三隔板，48为第三导板，49为第三导向组件，50为第四支撑板，51为第四清洗主动轴，52为第四清洗从动轴，53为第四清洗传动轴，54为第四清洗链条，55为第四清洗通道，56为第四勾齿，57为第四隔板，58为第四导板，59为第四导向组件，60为前支撑座，61为后支撑座，62为减震板，63为减震杆，64为导向套，65为压缩弹簧，66为导向斜面，67为出渣溜槽，68为行走轨道，69为行走底座，70为行走齿条，71为行走轮，72为导轨，73为导向轮，74为上除渣板，75为下除渣板，76为残液槽，77为收蜡箱，78为除渣臂，79为过流孔，80为铰接臂，81为左防撞杆，82为右防撞杆，83为旋转油缸，84为旋转臂，85为行走齿轮，86为刮渣减速电机，87为行走驱动轴，88为取料板，89为卡台，90为过水槽，91为支板，92为放置槽，93为第一倾斜面，94为第二倾斜面，95为第一过渡面，96为第二过渡面，97为第三过渡面，98为管径调整板，99为调整槽，100为冲水管，101为排污泵，102为清洗盒，103为冲水堵头，104为力臂，105为冲水气缸，106为第一清洗管，107为冲洗气缸，108为支撑架，109为勾板，110为进料气缸，111为坡板，112为拨板，113为放料气缸，114为加热盒，115为烟道管，116为盘管，117为燃烧总管，118为燃烧支管，119为燃气管，120为喷嘴。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1至24所示，该自动油管热清洗机包括清洗箱1、上料机构、冲洗机构、加热装置、导向框架2、驱动总成和刮渣机构，清洗箱1前侧设有能够将油管运输至清洗箱1前部内侧的上料机构，清洗箱1后侧设有用于清洗油管内壁的冲洗机构，清洗箱1底部设有用于加热清洗箱1内清洗液的加热装置，对应加热装置上方位置的清洗箱1上部内侧左右间隔固定安装有若干个导向框架2，导向框架2上侧前后间隔均布有若干个开口向上的U形导槽，清洗箱1内设有工作时能够将导向框架2前部上侧的油管沿蛇形路径运输至清洗箱1后方的运输总成，清洗箱1左侧设有驱动运输装置工作的驱动总成，运输总成后部上侧设有用于刮除清洗箱1内清洗液表面油渣的刮渣机构。

在使用过程中，上料机构能够将待清洗的油管按顺序依次运输至清洗箱1内侧，使得油管清洗作业能够连续化，便于油管清洗作业的管理，加热装置能够对清洗箱1内的清洗液进行加热，提升油管的清洗效率，还能够减少人工成本，降低安全隐患，导向框架2、运输总成和驱动总成能够将移动至清洗箱1内的油管从前至后且沿蛇形路径移动，增加油管与清洗箱1内清洗液的接触时间，提高油管的清洗质量，刮渣机构能够对油管清洗后的杂质进行分离，满足环保要求，降低油污污染，还可以延长清洗箱1内清洗液的清洗时间，降低清洗成本，冲洗机构的设置，能够对残留在油管内的清洗液进行冲洗，进一步提升油管的清洗质量。本发明结构合理而紧凑，使用方便，具有安全、省力、简便、高效的特点。

可根据实际需要，对上述自动油管热清洗机作进一步优化或/和改进：

如附图1至14所示，清洗箱1内左右间隔固定安装有至少三个导向框架2，导槽包括由前至后间隔设于导向框架2上侧的第一导向槽3、第二导向槽4、第三导向槽5、第四导向槽6以及第五导向槽7，驱动总成包括由前至后间隔固定安装于清洗箱1左侧的第一减速器8、第二减速器9、第三减速器10、运输减速电机13、第四减速器11和第五减速器12，运输减速电机13的输出轴后端依次与第四减速器11的输入轴以及第五减速器12的输入轴传动连接，运输减速电机13的输出轴前端依次与第三减速器10的输入轴、第二减速器9的输入轴以及第一减速器8的输入轴传动连接；

运输总成包括分别与第一减速器8、第二减速器9、第三减速器10、第四减速器11以及第五减速器12相对应的第一运输装置、第二运输组装置、过渡运输装置39、第三运输装置以及第四运输装置；

第一运输装置包括第一传动机构、第一导板24和第一导向组件，第一传动机构包括第一支撑板14、第一清洗主动轴15、第一清洗从动轴16、第一清洗链条18、第一勾齿21和第一隔板23，每个第一导向槽3内均设有第一支撑板14，第一支撑板14外侧与第一导向槽3内壁之间形成截面为U字形的第一清洗通道19，每个第一支撑板14左右两侧均设有与清洗箱1内壁固定安装在一起的第一隔板23，第一隔板23为孔板结构，每个第一支撑板14下部左侧均固定安装有与第一清洗通道19下部同轴设置的第一清洗从动轴16，每个第一清洗从动轴16中部外侧均转动安装有第一清洗从动链轮，对应每个第一清洗从动轴16上方位置的第一支撑板14上部均转动安装有第一清洗主动轴15，每相邻的两个第一清洗主动轴15均传动连接在一起，位于最左方的第一清洗主动轴15左端与第一减速器8的输出轴之间传动连接有左部密封穿过清洗箱1左侧的第一清洗传动轴17，每个第一清洗主动轴15中部外侧均固定安装有第一清洗主动链轮，每个第一支撑板14左侧的第一清洗主动链轮和第一清洗从动链轮之间均通过第一清洗链条18传动连接在一起，每个第一清洗传动链条外侧均沿周向间隔均布有若干个第一勾齿21，位于前方的第一勾齿21上端有开口向上且左右贯通的弧形卡管槽22，位于前方的第一勾齿21下端面为前高后低的倾斜面，第一支撑板14上侧固定有前部上端位于清洗箱1上方的第一导板24，第一导板24前侧、第一导板24前部下侧、导向框架2前部上侧以及清洗箱1前部内侧之间形成后部与第一清洗通道19后部上端连通且呈L形的导向通道20，第一导向组件包括导向板25、调节螺栓26和第一弹性复位件27，对应第一清洗通道19上方的位置的第一导向板25后部左侧设有呈扇形的导向板25，导向板25远离长弧边缘的侧面与第一导板24铰接连接，导向板25靠近长弧边缘的侧面设有左右贯通的扇环形调节孔28，调节孔28内设有与第一导板24左侧固定安装在一起的调节螺栓26，导向板25上侧与第一导向板25上部左侧之间设有第一弹性复位件27；

第二运输装置包括第二传动机构、导向板25和第二导向组件37，第二传动机构包括第二支撑板38、第二清洗主动轴29、第二清洗从动轴30、第二清洗链条32、第二勾齿34和第二隔板35，每个第二导向槽4内均设有与第一支撑板14结构相同的第二支撑板38，第二支撑板38外侧与第二导向槽4内壁之间形成截面为U字形的第二清洗通道33，每个第二支撑板38左右两侧均设有与清洗箱1内壁固定安装在一起且与第一隔板23结构相同的第二隔板35，每个第二支撑板38下部左侧均固定安装有与第一清洗从动轴16同轴设置的第二清洗从动轴30，每个第二清洗从动轴30中部外侧均转动安装有第二清洗从动链轮，对应每个第一清洗主动轴15后方位置的第二支撑板38上部均转动安装有第二清洗主动轴29，每相邻的两个第二清洗主动轴29均传动连接在一起，位于最左方的第二清洗主动轴29左端与第二减速器9的输出轴之间传动连接有左部密封穿过清洗箱1左侧的第二清洗传动轴31，每个第二清洗主动轴29中部外侧均固定安装有第二清洗主动链轮，每个第二支撑板38左侧的第二清洗主动链轮和第二清洗从动链轮之间均通过第二清洗链条32传动连接在一起，每个第二清洗传动链条外侧均沿周向间隔均布有若干个与第一勾齿21结构相同的第二勾齿34，第二支撑板38上侧固定有第二导板36，对应第二清洗通道33上方的位置的第三导向板25后部左侧设有与第一导向组件结构相同的第二导向组件37；

第三导向槽5内设有与第二运输装置结构相同的过渡运输装置39，过渡运输装置39左部与第三减速器10的输出轴传动连接；

第三运输装置包括第三传动机构、第三导板48和第三导向组件49，第三传动机构包括第三支撑板40、第三清洗主动轴41、第三清洗从动轴42、第三清洗链条44、第三勾齿46和第三隔板47，每个第三导向槽5内均设有与第一支撑板14结构相同的第三支撑板40，第三支撑板40外侧与第三导向槽5内壁之间形成截面为U字形的第三清洗通道45，每个第三支撑板40左右两侧均设有与清洗箱1内壁固定安装在一起且与第一隔板23结构相同的第三隔板47，每个第三支撑板40下部左侧均固定安装有与第一清洗从动轴16同轴设置的第三清洗从动轴42，每个第三清洗从动轴42中部外侧均转动安装有第三清洗从动链轮，对应每个第一清洗主动轴15后方位置的第三支撑板40上部均转动安装有第三清洗主动轴41，每相邻的两个第三清洗主动轴41均传动连接在一起，位于最左方的第三清洗主动轴41左端与第四减速器11的输出轴之间传动连接有左部密封穿过清洗箱1左侧的第三清洗传动轴43，每个第三清洗主动轴41中部外侧均固定安装有第三清洗主动链轮，每个第三支撑板40左侧的第三清洗主动链轮和第三清洗从动链轮之间均通过第三清洗链条44传动连接在一起，每个第三清洗传动链条外侧均沿周向间隔均布有若干个与第一勾齿21结构相同的第三勾齿46，第三支撑板40上侧固定有与第二导板36结构相同的第三导板48，第三导板48中部上侧固定有反“7”形的前支撑座60，对应第三清洗通道45上方的位置的第三导向板25后部左侧设有与第一导向组件结构相同的第三导向组件49；

第四运输装置包括第四传动机构、第四导板58和第四导向组件59，第四传动机构包括第四支撑板50、第四清洗主动轴51、第四清洗从动轴52、第四清洗链条54、第四勾齿56和第四隔板57，每个第四导向槽6内均设有与第一支撑板14结构相同的第四支撑板50，第四支撑板50外侧与第四导向槽6内壁之间形成截面为U字形的第四清洗通道55，每个第四支撑板50左右两侧均设有与清洗箱1内壁固定安装在一起且与第一隔板23结构相同的第四隔板57，每个第四支撑板50下部左侧均固定安装有与第一清洗从动轴16同轴设置的第四清洗从动轴52，每个第四清洗从动轴52中部外侧均转动安装有第四清洗从动链轮，对应每个第四清洗从动轴52上方位置的第四支撑板50上部均转动安装有位于第四清洗通道55上方的第四清洗主动轴51，每相邻的两个第四清洗主动轴51均传动连接在一起，位于最左方的第四清洗主动轴51左端传动连接有第四清洗传动轴53，第四清洗传动轴53左端与清洗箱1后部内侧转动安装在一起，第四减速器11的输出轴传动连接有右端密封穿过清洗箱1左侧的第五清洗传动轴，第五清洗传动轴右部与第四清洗传动轴53右部通过齿轮传动连接，每个第四清洗主动轴51中部外侧均固定安装有第四清洗主动链轮，每个第四支撑板50左侧的第四清洗主动链轮和第四清洗从动链轮之间均通过第四清洗链条54传动连接在一起，每个第四清洗传动链条外侧均沿周向间隔均布有若干个与第一勾齿21结构相同的第四勾齿56，第四支撑板50上侧固定有与第二导板36结构相同的第四导板58，第四导板58前部上侧固定有后支撑座61，对应第四清洗通道55上方的位置的第四导向板25后部左侧设有与第一导向组件结构相同的第四导向组件59；

刮渣装置中部下侧与前支撑座60固定安装在一起，刮渣装置后部下侧与后支撑座61固定安装在一起。

根据需求，清洗箱1内左右间隔固定安装有三个导向框架2，运输减速电机13的输出轴后端与第四减速器11的输入轴前端、第四减速器11的输入轴后端与第五减速器12的输入轴前端、运输减速电机13的输出轴前端与第三减速器10的输入轴后端、第三减速器10的输入轴前端与第二减速器9的输入轴后端以及第二减速器9的输入轴前端与第一减速器8的输入轴后端之间均通过联轴器传动连接在一起，位于左方的两个第一支撑板14下部左侧均固定安装有与第一清洗通道19下部同轴设置的第一清洗从动轴16，位于最右方的第一支撑板14下部右侧固定安装有与第一清洗通道19下部同轴设置的第一清洗从动轴16，位于左方的两个第一支撑板14左侧的第一清洗主动链轮和第一清洗从动链轮之间均通过第一清洗链条18传动连接在一起，位于最右方的第一支撑板14右侧的第一清洗主动链轮和第一清洗从动链轮之间均通过第一清洗链条18传动连接在一起；位于左方的两个第二支撑板38下部左侧均固定安装有与第一清洗从动轴16同轴设置的第二清洗从动轴30，位于最右方的第二支撑板38下部右侧均固定安装有与第一清洗从动轴16同轴设置的第二清洗从动轴30，位于左方的两个第二支撑板38左侧的第二清洗主动链轮和第二清洗从动链轮之间均通过第二清洗链条32传动连接在一起，位于最右方的第二支撑板38右侧的第二清洗主动链轮和第二清洗从动链轮之间均通过第二清洗链条32传动连接在一起；位于左方的两个第三支撑板40下部左侧均固定安装有与第一清洗从动轴16同轴设置的第三清洗从动轴42，位于最右方的第三支撑板40下部右侧均固定安装有与第一清洗从动轴16同轴设置的第三清洗从动轴42，位于左方的两个第三支撑板40左侧的第三清洗主动链轮和第三清洗从动链轮之间均通过第三清洗链条44传动连接在一起，位于最右方的第三支撑板40右侧的第三清洗主动链轮和第三清洗从动链轮之间均通过第三清洗链条44传动连接在一起；位于左方的两个第四支撑板50下部左侧均固定安装有与第一清洗从动轴16同轴设置的第四清洗从动轴52，位于最右方的第四支撑板50下部右侧均固定安装有与第一清洗从动轴16同轴设置的第四清洗从动轴52，位于左方的两个第四支撑板50左侧的第四清洗主动链轮和第四清洗从动链轮之间均通过第四清洗链条54传动连接在一起，位于最右方的第四支撑板50右侧的第四清洗主动链轮和第四清洗从动链轮之间均通过第四清洗链条54传动连接在一起；运输减速电机13为现有公知技术，如型号为NRV110-i100-42H8-FA1-VS的蜗轮蜗杆刮渣减速电机86，第一弹性复位件27可为现有公知技术，如上下两侧向外突出的弹片，也可为压缩弹簧，第一隔板23、第二隔板35、第三隔板47以及第四隔板57也可均由前后平行设置的孔板结构的过流板和固定安装于过流板两侧的连接板组成，连接板前后两侧能够形成清洗链条的导轨。

在使用过程中，通过这样的设置，能够将导向通道20内的油管由前至后且沿蛇形路径依次运输，增加油管与清洗液的接触时间，提高清洗效率，位于前方的第一勾齿21上端有开口向上且左右贯通的弧形卡管槽22，位于前方的第一勾齿21下端面为前高后低的倾斜面，这样当第一勾齿21转动至前方时，油管滚落至卡管槽22内，起到固定油管和导向作用，使得油管按规定路线进行移动，当第一勾齿21转动至后方时，油管与第一勾齿21的倾斜面接触，当第一勾齿21将油管抬升至导槽上方时，油管沿导槽之间的导向框架2的倾斜面向后滚动至后面的导槽内，使得油管能够顺利移出导槽，通过设置第一导向组件，油管在移动至导槽上侧时，第一勾齿21的倾斜面与导向板25共同作用后，可以将不同规格的油管挤到导向框架2上侧的倾斜面上，防止第一勾齿21转动过快油管被挤压变形，降低本发明的故障率，通过设置第三导板48和第四导板58，能够增加刮渣装置的安装高度，便于清除清洗箱1内清洗液中的杂质。

如附图1、2、3、4所示，导向框架2前部设有减震组件，减震组件包括减震板62、减震杆63、导向套64和压缩弹簧65，导向框架2上部右侧固定安装有位于第一导向槽3前方的导向套64，导向套64内套装有上端位于导向框架2前部上方的减震杆63，减震杆63上端固定安装有减震板62，对应减震板62与导向套64之间位置的导向框架2上部右侧固定安装有套装于减震杆63外侧的限位套，限位套与减震板62之间设有套装于减震杆63外侧的压缩弹簧65。

在使用过程中，通过设置减震组件，油管在落入清洗箱1前部内侧时，能够对油管起到减震作用，避免油管下落时与导向框架2发生撞击后损伤，也能避免油管下落后将清洗箱1内的清洗箱1内的清洗液溅出，降低生产成本和改善作业环境。

如附图2、3、4所示，每个导槽前后两侧的导向框架2上侧均为前高后低的导向斜面66。

在使用过程中，通过这样的设置，当油管从前一个导槽前部上端在运输装置的作用下沿导槽内壁移动至导槽后部上端后能够沿导向斜面66滚动至后一个导槽前部上端，由此使得相邻两个导槽之间的油管形成衔接，使得结构更加紧凑。

如附图1、2、3、15、16、17、18所示，刮渣机构包括出渣溜槽67、行走轨道68、行走底座69、行走齿条70、上除渣板74和下除渣板75，清洗箱1右部上侧设有开口向上且左右贯通的出渣槽，对应出渣槽位置的清洗箱1右侧固定有呈左高右低状倾斜设置的出渣溜槽67，对应出渣溜槽67下方位置的清洗箱1右侧固定安装有残液槽76，残液槽76上方与出渣溜槽67之间设有收蜡箱77，前支撑座60上端固定安装有截面为凵字形的行走轨道68，行走轨道68后部下侧与后支撑座61固定安装在一起，行走轨道68中部内侧固定安装有左右向的行走齿条70，行走齿条70上侧跨设有行走底座69，对应行走齿条70前方和后方位置的行走底座69下部均左右间隔转动安装有若干个行走轮71，每个行走轮71下部外侧均与行走轨道68下部内侧相接触，行走轨道68前部内侧和后部内侧均固定安装有左右向的V形导轨72，对应每个行走轮71上方位置的行走底座69下部均转动安装有与对应的导轨72相配合的导向轮73，行走底座69中部上侧固定安装有刮渣减速电机86，行走底座69下部内侧转动安装有行走驱动轴87，行走驱动轴87后部外侧固定安装有与行走齿条70相啮合的行走齿轮85，行走驱动轴87前部外侧与刮渣减速电机86的输出轴前部外侧通过链轮链条传动连接，对应刮渣减速电机86左方位置的行走底座69前部上侧固定安装有前后向的除渣臂78，除渣臂78右侧前后间隔均布有若干个左右贯通的过流孔79，对应行走轨道68前方位置的除渣臂78下方设有孔板结构的上除渣板74，上除渣板74上部左侧和除渣臂78上部右侧通过前后间隔分布的若干个铰接臂80铰接连接，上除渣板74下部右侧与下除渣板75上部左侧固定安装在一起。

根据需求，对应行走齿条70前方和后方位置的行走底座69下部均左右间隔转动安装有两个行走轮71，导向轮73中部外侧具有与导轨72向匹配的V形槽，行走轨道68左部安装有用于安装刮渣减速电机86动力电缆的尼龙拖链。在使用过程中，通过设置行走轮71，能够对行走底座69起到支撑作用，减小行走齿条70与行走齿轮85之间的磨损，还能够减小刮渣减速电机86的负载，导轨72和导向轮73的设置能够提高行走底座69移动过程中行走齿条70与行走齿轮85配合的精确度，防止行走底座69跑偏使得行走齿轮85与行走齿条70脱离，能够提高本发明使用过程中的可靠性，除渣臂78上的过流孔79以及孔板结构的上除渣板74能够在刮除清洗箱1内的清洗液表面杂质的时候降低浪高，能够对清洗液表层油污等污染物进行收集，去除槽液表面的浮油、蜡及其它漂浮物，还能避免清洗箱1内的清洗液溢出清洗箱1，同时还能降低除渣臂78和上除渣板74的静载荷和动载荷，延长使用寿命。

如附图1、2、3、15、16所示，刮渣机构还包括左防撞杆81和右防撞杆82，对应除渣臂78左方位置的行走轨道68前部上侧固定安装有反“7”形的左防撞杆81，对应左防撞杆81位置的行走轨道68右部上侧固定安装有“7”形的右防撞杆82，对应左防撞杆81右侧位置的行走底座69上方设有旋转油缸83，旋转油缸83的输出轴与上除渣板74后部右侧之间固定安装有旋转臂84。

根据需求，旋转油缸83为现有公知技术。在使用过程中，通过设置左防撞杆81和右防撞杆82，能够避免行走底座69冲出行走轨道68，增强本发明作业时的安全性能，通过设置旋转油缸83，当行走底座69从右向左移动的过程中，旋转油缸83的输出轴可以带动旋转臂84将上除渣板74和下除渣板75向上转动后翻起，此时可以避免下除渣板75将清洗箱1内的清洗液表面的油渣刮至清洗箱1左侧，进而避免油渣不便于排出的现象，由此可以增强排渣效果，进而提高清洗箱1内的清洗液的清洗时间。

如附图1、2、17、18、19、20所示，冲洗机构包括取料板88、支板91、冲水管100和固定安装于清洗箱1上部后侧的清洗盒102，清洗盒102右部前侧与清洗箱1上部后侧连通，清洗盒102内左右间隔均布有若干个取料板88，对应每个取料板88位置的清洗盒102上侧均设有开口向上且与清洗箱1内部连通的升降槽，每个取料板88前部均穿过升降槽后位于清洗箱1内，对应每个取料板88中部位置的清洗盒102下方均设有冲洗气缸107，每个冲洗气缸107的活塞杆均密封穿过清洗盒102底部后与对应位置的取料板88下部固定连接，取料板88上侧前后间隔均布有若干个卡台89，对应每个卡台89前方位置的取料板88上侧面均为前高后低的第一倾斜面93，第一倾斜面93前部与卡台89后侧形成有开口向后的圆弧形第一过渡面95，第一倾斜面93后部与卡台89下部前侧形成有J形的第二过渡面96，对应每个取料板88左方和右方位置的清洗盒102内均固定安装有支板91，对应每个卡台89前侧位置的支板91上侧均设有开口向上的弧形放置槽92，清洗盒102中部左侧固定连通有冲水管100。

根据需求，冲洗气缸107为现有公知技术，如SC系列气缸。在使用过程中，通过设置第一倾斜面93和第一过渡面95，取料板88在冲洗气缸107的活塞杆带动下向上伸出后，位于最前方的第一倾斜面93将位于第五导向槽7后部上侧的油管抬起，油管在第一倾斜面93的作用下向后滚动至清洗盒102前部内侧，取料板88在冲洗气缸107的活塞杆向下缩回后，油管随之下落，并且最终落在支板91最前方的放置槽92内，冲水管100可对油管内壁进行冲洗，由此在冲洗气缸107的活塞杆往复伸出和缩回的过程中，油管由前至后按蛇形路径移动，油管在由对后方的放置槽92内被升起后，油管可由取料板88最后方的第一过渡面95和第一倾斜面93滚落至清洗盒102后方的管架上，由此使得油管的运动连续，提高了油管的清洗效率。

如附图1、2、17、18、19、20所示，支板91上侧有三个放置槽92，位于最左方的支板91左侧设有管径调整板98，管径调整板98上侧具有开口向上且与最前方的放置槽92相对应的弧形调整槽99，调整槽99内径小于放置槽92内径，管径调整板98下部与支板91左侧通过第一连接螺栓安装在一起，管径调整板98后侧设有开口向后的U形调节槽，调节槽内安装有与支板91左侧固定安装在一起的第二连接螺栓，清洗盒102左侧设有内外连通的安装孔，安装孔与中间的放置槽92相对应，安装孔内密封套装有右端位于管径调整板98左方的冲水管100，冲水管100右端固定有左大右小的圆锥形的冲水堵头103，对应清洗盒102左方位置的冲水管100右部外侧固定安装有力臂104，清洗盒102左部下侧固定安装有冲水气缸105，冲水气缸105的活塞杆左端与力臂104下部铰接连接，对应冲水气缸105下方位置的清洗箱1后侧固定安装有排污泵101，排污泵101的进口与清洗箱1后侧之间固定连通有第一清洗管106，排污泵101的出口与冲水管100左端之间固定连通有第二清洗管，第一清洗管106上设有阀门。

根据需求，每个放置槽92上端前侧和上端后侧均设有倒角结构，冲水气缸105为现有公知技术，如SC系列气缸，第二清洗管可为现有公知的柔性管道，如塑料管。在使用过程中，通过设置冲水气缸105和力臂104，能够使冲水管100左右移动，继而对不同长度的油管内壁进行清洗，同时还能够将冲水堵头103移动至油管左部内侧，使得油管内壁清洗充分，提高清洗质量，通过调整管径调整板98与最左方支板91的安装位置，改变最左方支板91上最前方的放置槽92与调整槽99的投影相重合的部分，从而将不同规格的油管左端抬高，便于将油管内的清洗液排出。

如附图1、2、19、20所示，最后方卡台89后方的取料板88上侧面为与第一倾斜面93结构相同的第二倾斜面94，第二倾斜面94前部与最后方卡台89下部后侧形成有开口向后的圆弧形第三过渡面97。

在使用过程中，通过这样的设置，取料板88被升起后能够将清洗盒102后部内侧的油管移动至清洗盒102外侧，实现油管的自动移动。

如附图1、2、19、20所示，取料板88底部设有左右贯通的过水槽90，过水槽90底壁与清洗盒102底壁之间的距离从左至右逐渐减小。

在使用过程中，通过这样的设置，便于清洗盒102内冲水堵头103内流出的水快速经过水槽90回流至清洗箱1内，同时这样还能够使得油管在取料板88上呈左高右低状倾斜，即便于将油管内的清洗箱1内的清洗液控出，还便与冲水管100清洗油管内壁时，清洗水快速将油管内的杂质冲出，提高清洗效率流出。

如附图1、2、4、21、22、23所示，上料机构包括支撑架108、勾板109、进料气缸110和进料组件，清洗箱1前方设有支撑架108，支撑架108上侧面呈前高后低状倾斜，支撑架108前端与“J”形的勾板109上部铰接连接，支撑架108下部前侧铰接安装有进料气缸110，进料气缸110的活塞杆前端与勾板109下部后侧铰接连接，支撑架108后端上侧与清洗箱1上侧之间设有间距，支撑架108后部设有能够将支撑架108后部与清洗箱1前侧的油管运输至清洗箱1内的进料组件，进料组件包括坡板111、拨板112和放料气缸113，支撑架108后部上侧固定安装有上侧面呈前高后低状倾斜的坡板111，坡板111后端下侧与清洗箱1前部上侧对应位置固定安装在一起，坡板111前侧与支撑架108后部上侧形成开口向上的V形卡槽，对应坡板111前部右方或者前部左方位置的清洗箱1前侧铰接连接有放料气缸113，放料气缸113的活塞杆前端铰接连接有扇形拨板112，对应放料气缸113上方位置的拨板112上部与坡板111前部对应位置铰接连接。

根据需求，进料气缸110和放料气缸113均为现有公知技术，如SC系列气缸。在使用过程中，通过设置勾板109和进料气缸110，进料气缸110的活塞杆伸出后使得勾板109下部向上摆动，从而勾板109可将位于前方的油管勾起并放置在支撑架108上侧，油管在重力作用下经支撑架108上侧滚动至卡槽内，然后放料气缸113的活塞杆伸出后，拨板112下部向上摆动将油管拨动至坡板111上侧，实现将待清洗管架上多层堆放的油管抬升平铺至支撑架108上侧，油管再经坡板111上侧的倾斜面滚入导向通道20，支撑架108的设置能够起到储存油管的作用，防止进入清洗箱1内的油管之间衔接不顺畅，进料组件的设置能够控制油管的清洗节拍，使得清洗油管的工艺具有柔性，增加油管清洗的适用范围。

如附图1、2、17、18、24所示，加热装置包括加热盒114、烟道管115、盘管116和加热组件，清洗箱1下部前侧左右间隔设有两个内外连通的加热口，对应每个加热孔位置的清洗箱1前部内侧均密封固定安装有加热盒114，对应加热盒114后方位置的清洗箱1底部安装有左右两端分别密封穿过清洗箱1左侧和清洗箱1右侧的烟道管115，对应每个加热盒114左右两侧位置的清洗箱1底部均安装有蛇形盘管116，盘管116的一端与烟道管115对应位置固定连通，盘管116的另一端与对应位置的加热盒114后部固定连通，每个加热盒114内均设有加热组件，加热组件包括设于加热盒114前部内侧的燃烧总管117，燃烧总管117中部固定连通有前端位于清洗箱1前方的燃气管119，燃烧总管117后部左右间隔固定连通有若干个后端封闭的燃烧支管118，每个燃烧支管118上部均沿圆周方向间隔分布有多排喷嘴120。

根据需求，加热盒114的截面为上小下大的梯形，烟管道左端和右端均固定连通有竖直设置的烟筒，燃烧总管117后部左右间隔固定连通有三个后端封闭的燃烧支管118，每个燃烧支管118上部均沿圆周方向间隔分布有三排喷嘴120。在使用过程中，通过设置加热盒114，能够将加热组件与清洗箱1内的清洗液分离，同时还能够便于将喷嘴120燃烧后的废气经烟管道集中排出，通过设置盘管116，能够利用燃烧后的高温气体的热量对清洗箱1内的清洗液进行加热，提高燃气的热效率，还能改善作业环境。

以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (9)

1.一种自动油管热清洗机，其特征在于包括清洗箱、上料机构、冲洗机构、加热装置、导向框架、驱动总成和刮渣机构，清洗箱前侧设有能够将油管运输至清洗箱前部内侧的上料机构，清洗箱后侧设有用于清洗油管内壁的冲洗机构，清洗箱底部设有用于加热清洗箱内清洗液的加热装置，对应加热装置上方位置的清洗箱上部内侧左右间隔固定安装有若干个导向框架，导向框架上侧前后间隔均布有若干个开口向上的U形导槽，清洗箱内设有工作时能够将导向框架前部上侧的油管沿蛇形路径运输至清洗箱后方的运输总成，清洗箱左侧设有驱动运输装置工作的驱动总成，运输总成后部上侧设有用于刮除清洗箱内清洗液表面油渣的刮渣机构；

清洗箱内左右间隔固定安装有至少三个导向框架，导槽包括由前至后间隔设于导向框架上侧的第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽、第四导向槽以及第五导向槽，驱动总成包括由前至后间隔固定安装于清洗箱左侧的第一减速器、第二减速器、第三减速器、运输减速电机、第四减速器和第五减速器，运输减速电机的输出轴后端依次与第四减速器的输入轴以及第五减速器的输入轴传动连接，运输减速电机的输出轴前端依次与第三减速器的输入轴、第二减速器的输入轴以及第一减速器的输入轴传动连接；

运输总成包括分别与第一减速器、第二减速器、第三减速器、第四减速器以及第五减速器相对应的第一运输装置、第二运输组装置、过渡运输装置、第三运输装置以及第四运输装置；

第一运输装置包括第一传动机构、第一导板和第一导向组件，第一传动机构包括第一支撑板、第一清洗主动轴、第一清洗从动轴、第一清洗链条、第一勾齿和第一隔板，每个第一导向槽内均设有第一支撑板，第一支撑板外侧与第一导向槽内壁之间形成截面为U字形的第一清洗通道，每个第一支撑板左右两侧均设有与清洗箱内壁固定安装在一起的第一隔板，第一隔板为孔板结构，每个第一支撑板下部左侧均固定安装有与第一清洗通道下部同轴设置的第一清洗从动轴，每个第一清洗从动轴中部外侧均转动安装有第一清洗从动链轮，对应每个第一清洗从动轴上方位置的第一支撑板上部均转动安装有第一清洗主动轴，每相邻的两个第一清洗主动轴均传动连接在一起，位于最左方的第一清洗主动轴左端与第一减速器的输出轴之间传动连接有左部密封穿过清洗箱左侧的第一清洗传动轴，每个第一清洗主动轴中部外侧均固定安装有第一清洗主动链轮，每个第一支撑板左侧的第一清洗主动链轮和第一清洗从动链轮之间均通过第一清洗链条传动连接在一起，每个第一清洗传动链条外侧均沿周向间隔均布有若干个第一勾齿，位于前方的第一勾齿上端有开口向上且左右贯通的弧形卡管槽，位于前方的第一勾齿下端面为前高后低的倾斜面，第一支撑板上侧固定有前部上端位于清洗箱上方的第一导板，第一导板前侧、第一导板前部下侧、导向框架前部上侧以及清洗箱前部内侧之间形成后部与第一清洗通道后部上端连通且呈L形的导向通道，第一导向组件包括导向板、调节螺栓和第一弹性复位件，对应第一清洗通道上方的位置的第一导向板后部左侧设有呈扇形的导向板，导向板远离长弧边缘的侧面与第一导板铰接连接，导向板靠近长弧边缘的侧面设有左右贯通的扇环形调节孔，调节孔内设有与第一导板左侧固定安装在一起的调节螺栓，导向板上侧与第一导向板上部左侧之间设有第一弹性复位件；

第二运输装置包括第二传动机构、导向板和第二导向组件，第二传动机构包括第二支撑板、第二清洗主动轴、第二清洗从动轴、第二清洗链条、第二勾齿和第二隔板，每个第二导向槽内均设有与第一支撑板结构相同的第二支撑板，第二支撑板外侧与第二导向槽内壁之间形成截面为U字形的第二清洗通道，每个第二支撑板左右两侧均设有与清洗箱内壁固定安装在一起且与第一隔板结构相同的第二隔板，每个第二支撑板下部左侧均固定安装有与第一清洗从动轴同轴设置的第二清洗从动轴，每个第二清洗从动轴中部外侧均转动安装有第二清洗从动链轮，对应每个第一清洗主动轴后方位置的第二支撑板上部均转动安装有第二清洗主动轴，每相邻的两个第二清洗主动轴均传动连接在一起，位于最左方的第二清洗主动轴左端与第二减速器的输出轴之间传动连接有左部密封穿过清洗箱左侧的第二清洗传动轴，每个第二清洗主动轴中部外侧均固定安装有第二清洗主动链轮，每个第二支撑板左侧的第二清洗主动链轮和第二清洗从动链轮之间均通过第二清洗链条传动连接在一起，每个第二清洗传动链条外侧均沿周向间隔均布有若干个与第一勾齿结构相同的第二勾齿，第二支撑板上侧固定有第二导板，对应第二清洗通道上方的位置的第三导向板后部左侧设有与第一导向组件结构相同的第二导向组件；

第三导向槽内设有与第二运输装置结构相同的过渡运输装置，过渡运输装置左部与第三减速器的输出轴传动连接；

第三运输装置包括第三传动机构、第三导板和第三导向组件，第三传动机构包括第三支撑板、第三清洗主动轴、第三清洗从动轴、第三清洗链条、第三勾齿和第三隔板，每个第三导向槽内均设有与第一支撑板结构相同的第三支撑板，第三支撑板外侧与第三导向槽内壁之间形成截面为U字形的第三清洗通道，每个第三支撑板左右两侧均设有与清洗箱内壁固定安装在一起且与第一隔板结构相同的第三隔板，每个第三支撑板下部左侧均固定安装有与第一清洗从动轴同轴设置的第三清洗从动轴，每个第三清洗从动轴中部外侧均转动安装有第三清洗从动链轮，对应每个第一清洗主动轴后方位置的第三支撑板上部均转动安装有第三清洗主动轴，每相邻的两个第三清洗主动轴均传动连接在一起，位于最左方的第三清洗主动轴左端与第四减速器的输出轴之间传动连接有左部密封穿过清洗箱左侧的第三清洗传动轴，每个第三清洗主动轴中部外侧均固定安装有第三清洗主动链轮，每个第三支撑板左侧的第三清洗主动链轮和第三清洗从动链轮之间均通过第三清洗链条传动连接在一起，每个第三清洗传动链条外侧均沿周向间隔均布有若干个与第一勾齿结构相同的第三勾齿，第三支撑板上侧固定有与第二导板结构相同的第三导板，第三导板中部上侧固定有反“7”形的前支撑座，对应第三清洗通道上方的位置的第三导向板后部左侧设有与第一导向组件结构相同的第三导向组件；

第四运输装置包括第四传动机构、第四导板和第四导向组件，第四传动机构包括第四支撑板、第四清洗主动轴、第四清洗从动轴、第四清洗链条、第四勾齿和第四隔板，每个第四导向槽内均设有与第一支撑板结构相同的第四支撑板，第四支撑板外侧与第四导向槽内壁之间形成截面为U字形的第四清洗通道，每个第四支撑板左右两侧均设有与清洗箱内壁固定安装在一起且与第一隔板结构相同的第四隔板，每个第四支撑板下部左侧均固定安装有与第一清洗从动轴同轴设置的第四清洗从动轴，每个第四清洗从动轴中部外侧均转动安装有第四清洗从动链轮，对应每个第四清洗从动轴上方位置的第四支撑板上部均转动安装有位于第四清洗通道上方的第四清洗主动轴，每相邻的两个第四清洗主动轴均传动连接在一起，位于最左方的第四清洗主动轴左端传动连接有第四清洗传动轴，第四清洗传动轴左端与清洗箱后部内侧转动安装在一起，第四减速器的输出轴传动连接有右端密封穿过清洗箱左侧的第五清洗传动轴，第五清洗传动轴右部与第四清洗传动轴右部通过齿轮传动连接，每个第四清洗主动轴中部外侧均固定安装有第四清洗主动链轮，每个第四支撑板左侧的第四清洗主动链轮和第四清洗从动链轮之间均通过第四清洗链条传动连接在一起，每个第四清洗传动链条外侧均沿周向间隔均布有若干个与第一勾齿结构相同的第四勾齿，第四支撑板上侧固定有与第二导板结构相同的第四导板，第四导板前部上侧固定有后支撑座，对应第四清洗通道上方的位置的第四导向板后部左侧设有与第一导向组件结构相同的第四导向组件；

刮渣装置中部下侧与前支撑座固定安装在一起，刮渣装置后部下侧与后支撑座固定安装在一起；或/和，导向框架前部设有减震组件，减震组件包括减震板、减震杆、导向套和压缩弹簧，导向框架上部右侧固定安装有位于第一导向槽前方的导向套，导向套内套装有上端位于导向框架前部上方的减震杆，减震杆上端固定安装有减震板，对应减震板与导向套之间位置的导向框架上部右侧固定安装有套装于减震杆外侧的限位套，限位套与减震板之间设有套装于减震杆外侧的压缩弹簧；或/和，每个导槽前后两侧的导向框架上侧均为前高后低的导向斜面。

2.根据权利要求1所述的自动油管热清洗机，其特征在于刮渣机构包括出渣溜槽、行走轨道、行走底座、行走齿条、上除渣板和下除渣板，清洗箱右部上侧设有开口向上且左右贯通的出渣槽，对应出渣槽位置的清洗箱右侧固定有呈左高右低状倾斜设置的出渣溜槽，对应出渣溜槽下方位置的清洗箱右侧固定安装有残液槽，残液槽上方与出渣溜槽之间设有收蜡箱，前支撑座上端固定安装有截面为凵字形的行走轨道，行走轨道后部下侧与后支撑座固定安装在一起，行走轨道中部内侧固定安装有左右向的行走齿条，行走齿条上侧跨设有行走底座，对应行走齿条前方和后方位置的行走底座下部均左右间隔转动安装有若干个行走轮，每个行走轮下部外侧均与行走轨道下部内侧相接触，行走轨道前部内侧和后部内侧均固定安装有左右向的V形导轨，对应每个行走轮上方位置的行走底座下部均转动安装有与对应的导轨相配合的导向轮，行走底座中部上侧固定安装有刮渣减速电机，行走底座下部内侧转动安装有行走驱动轴，行走驱动轴后部外侧固定安装有与行走齿条相啮合的行走齿轮，行走驱动轴前部外侧与刮渣减速电机的输出轴前部外侧通过链轮链条传动连接，对应刮渣减速电机左方位置的行走底座前部上侧固定安装有前后向的除渣臂，除渣臂右侧前后间隔均布有若干个左右贯通的过流孔，对应行走轨道前方位置的除渣臂下方设有孔板结构的上除渣板，上除渣板上部左侧和除渣臂上部右侧通过前后间隔分布的若干个铰接臂铰接连接，上除渣板下部右侧与下除渣板上部左侧固定安装在一起；或/和，刮渣机构还包括左防撞杆和右防撞杆，对应除渣臂左方位置的行走轨道前部上侧固定安装有反“7”形的左防撞杆，对应左防撞杆位置的行走轨道右部上侧固定安装有“7”形的右防撞杆，对应左防撞杆右侧位置的行走底座上方设有旋转油缸，旋转油缸的输出轴与上除渣板后部右侧之间固定安装有旋转臂。

3.根据权利要求1或2所述的自动油管热清洗机，其特征在于冲洗机构包括取料板、支板、冲水管和固定安装于清洗箱上部后侧的清洗盒，清洗盒右部前侧与清洗箱上部后侧连通，清洗盒内左右间隔均布有若干个取料板，对应每个取料板位置的清洗盒上侧均设有开口向上且与清洗箱内部连通的升降槽，每个取料板前部均穿过升降槽后位于清洗箱内，对应每个取料板中部位置的清洗盒下方均设有冲洗气缸，每个冲洗气缸的活塞杆均密封穿过清洗盒底部后与对应位置的取料板下部固定连接，取料板上侧前后间隔均布有若干个卡台，对应每个卡台前方位置的取料板上侧面均为前高后低的第一倾斜面，第一倾斜面前部与卡台后侧形成有开口向后的圆弧形第一过渡面，第一倾斜面后部与卡台下部前侧形成有J形的第二过渡面，对应每个取料板左方和右方位置的清洗盒内均固定安装有支板，对应每个卡台前侧位置的支板上侧均设有开口向上的弧形放置槽，清洗盒中部左侧固定连通有冲水管。

4.根据权利要求3所述的自动油管热清洗机，其特征在于支板上侧有三个放置槽，位于最左方的支板左侧设有管径调整板，管径调整板上侧具有开口向上且与最前方的放置槽相对应的弧形调整槽，调整槽内径小于放置槽内径，管径调整板下部与支板左侧通过第一连接螺栓安装在一起，管径调整板后侧设有开口向后的U形调节槽，调节槽内安装有与支板左侧固定安装在一起的第二连接螺栓，清洗盒左侧设有内外连通的安装孔，安装孔与中间的放置槽相对应，安装孔内密封套装有右端位于管径调整板左方的冲水管，冲水管右端固定有左大右小的圆锥形的冲水堵头，对应清洗盒左方位置的冲水管右部外侧固定安装有力臂，清洗盒左部下侧固定安装有冲水气缸，冲水气缸的活塞杆左端与力臂下部铰接连接，对应冲水气缸下方位置的清洗箱后侧固定安装有排污泵，排污泵的进口与清洗箱后侧之间固定连通有第一清洗管，排污泵的出口与冲水管左端之间固定连通有第二清洗管，第一清洗管上设有阀门；或/和，最后方卡台后方的取料板上侧面为与第一倾斜面结构相同的第二倾斜面，第二倾斜面前部与最后方卡台下部后侧形成有开口向后的圆弧形第三过渡面；或/和，取料板底部设有左右贯通的过水槽，过水槽底壁与清洗盒底壁之间的距离从左至右逐渐减小。

5.根据权利要求1或2或4所述的自动油管热清洗机，其特征在于上料机构包括支撑架、勾板、进料气缸和进料组件，清洗箱前方设有支撑架，支撑架上侧面呈前高后低状倾斜，支撑架前端与“J”形的勾板上部铰接连接，支撑架下部前侧铰接安装有进料气缸，进料气缸的活塞杆前端与勾板下部后侧铰接连接，支撑架后端上侧与清洗箱上侧之间设有间距，支撑架后部设有能够将支撑架后部与清洗箱前侧的油管运输至清洗箱内的进料组件，进料组件包括坡板、拨板和放料气缸，支撑架后部上侧固定安装有上侧面呈前高后低状倾斜的坡板，坡板后端下侧与清洗箱前部上侧对应位置固定安装在一起，坡板前侧与支撑架后部上侧形成开口向上的V形卡槽，对应坡板前部右方或者前部左方位置的清洗箱前侧铰接连接有放料气缸，放料气缸的活塞杆前端铰接连接有扇形拨板，对应放料气缸上方位置的拨板上部与坡板前部对应位置铰接连接。

6.根据权利要求3所述的自动油管热清洗机，其特征在于上料机构包括支撑架、勾板、进料气缸和进料组件，清洗箱前方设有支撑架，支撑架上侧面呈前高后低状倾斜，支撑架前端与“J”形的勾板上部铰接连接，支撑架下部前侧铰接安装有进料气缸，进料气缸的活塞杆前端与勾板下部后侧铰接连接，支撑架后端上侧与清洗箱上侧之间设有间距，支撑架后部设有能够将支撑架后部与清洗箱前侧的油管运输至清洗箱内的进料组件，进料组件包括坡板、拨板和放料气缸，支撑架后部上侧固定安装有上侧面呈前高后低状倾斜的坡板，坡板后端下侧与清洗箱前部上侧对应位置固定安装在一起，坡板前侧与支撑架后部上侧形成开口向上的V形卡槽，对应坡板前部右方或者前部左方位置的清洗箱前侧铰接连接有放料气缸，放料气缸的活塞杆前端铰接连接有扇形拨板，对应放料气缸上方位置的拨板上部与坡板前部对应位置铰接连接。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的自动油管热清洗机，其特征在于加热装置包括加热盒、烟道管、盘管和加热组件，清洗箱下部前侧左右间隔设有两个内外连通的加热口，对应每个加热孔位置的清洗箱前部内侧均密封固定安装有加热盒，对应加热盒后方位置的清洗箱底部安装有左右两端分别密封穿过清洗箱左侧和清洗箱右侧的烟道管，对应每个加热盒左右两侧位置的清洗箱底部均安装有蛇形盘管，盘管的一端与烟道管对应位置固定连通，盘管的另一端与对应位置的加热盒后部固定连通，每个加热盒内均设有加热组件，加热组件包括设于加热盒前部内侧的燃烧总管，燃烧总管中部固定连通有前端位于清洗箱前方的燃气管，燃烧总管后部左右间隔固定连通有若干个后端封闭的燃烧支管，每个燃烧支管上部均沿圆周方向间隔分布有多排喷嘴。

8.根据权利要求3所述的自动油管热清洗机，其特征在于加热装置包括加热盒、烟道管、盘管和加热组件，清洗箱下部前侧左右间隔设有两个内外连通的加热口，对应每个加热孔位置的清洗箱前部内侧均密封固定安装有加热盒，对应加热盒后方位置的清洗箱底部安装有左右两端分别密封穿过清洗箱左侧和清洗箱右侧的烟道管，对应每个加热盒左右两侧位置的清洗箱底部均安装有蛇形盘管，盘管的一端与烟道管对应位置固定连通，盘管的另一端与对应位置的加热盒后部固定连通，每个加热盒内均设有加热组件，加热组件包括设于加热盒前部内侧的燃烧总管，燃烧总管中部固定连通有前端位于清洗箱前方的燃气管，燃烧总管后部左右间隔固定连通有若干个后端封闭的燃烧支管，每个燃烧支管上部均沿圆周方向间隔分布有多排喷嘴。

9.根据权利要求5所述的自动油管热清洗机，其特征在于加热装置包括加热盒、烟道管、盘管和加热组件，清洗箱下部前侧左右间隔设有两个内外连通的加热口，对应每个加热孔位置的清洗箱前部内侧均密封固定安装有加热盒，对应加热盒后方位置的清洗箱底部安装有左右两端分别密封穿过清洗箱左侧和清洗箱右侧的烟道管，对应每个加热盒左右两侧位置的清洗箱底部均安装有蛇形盘管，盘管的一端与烟道管对应位置固定连通，盘管的另一端与对应位置的加热盒后部固定连通，每个加热盒内均设有加热组件，加热组件包括设于加热盒前部内侧的燃烧总管，燃烧总管中部固定连通有前端位于清洗箱前方的燃气管，燃烧总管后部左右间隔固定连通有若干个后端封闭的燃烧支管，每个燃烧支管上部均沿圆周方向间隔分布有多排喷嘴。