CN114558718B - 一种空调面板喷漆自适应工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调面板喷漆自适应工装，包括底板，所述底板上滑动设置有滑动板，所述滑动板上、位于张紧驱动组件两侧的位置对称设置有自适应托调节件，所述自适应托调节件在喷漆组件喷漆时气动力下带动空调面板倾斜。本发明采用喷涂自适应倾斜设计，无需电力驱动，也无需编程和人力驱动，当喷涂组件喷涂空调面板的两侧时，在气动力的作用下会带动自适应托调节件压缩，使得一侧倾斜，使得喷涂组件可以对空调面板镂空处的内壁进行喷涂，同理当运动至另一侧时，则另一侧倾斜，相比现有技术中倾斜喷涂装置，可以避免喷涂死角的问题，也可以解决需要靠近喷涂的问题。

Description

一种空调面板喷漆自适应工装

技术领域

本发明涉及空调面板加工技术领域，尤其涉及一种空调面板喷漆自适应工装。

背景技术

现有技术中的空调面板通常如专利号CN210602188U公开的一种防尘降噪的空调喷漆面板所示，其顶端通常有大量的镂空结构，现有技术中喷涂时通常是喷漆头水平位移进行喷涂，对于空调面板镂空处内壁的喷涂不到位，影响观感，而采用倾斜喷漆头的方式一方面在空调面板不改变位置的情况下还是存在喷涂死角，另一方由于漆液从喷漆头出来后会在重力的作用下竖直向下运动，因而喷漆头倾斜时还需要靠近喷涂采用达到倾斜喷涂的目的，容易造成浪费和局部喷涂不均匀。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种空调面板喷漆自适应工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种空调面板喷漆自适应工装，包括底板和支撑板，所述支撑板设置在底板的上方，所述底板上滑动设置有滑动板，所述滑动板上设置有至少一个张紧驱动组件和与之配合的支撑及张紧件，所述支撑及张紧件在张紧驱动组件的驱动下对空调面板的内壁进行支撑及张紧；

所述滑动板上、位于张紧驱动组件两侧的位置对称设置有自适应托调节件，所述自适应托调节件在喷漆组件喷漆时气动力下带动空调面板倾斜，从而在喷漆组件喷漆角度不变的情况下对空调面板镂空处侧壁进行喷漆；

所述自适应托调节件由支撑块、挡块、弹簧、滑杆、滑套和防脱块构成；

所述滑杆的两端分别与支撑块和防脱块固定，所述滑杆上径向固定连接有挡块，所述滑杆通过滑套滑动连接在滑动板上，所述弹簧设置在滑杆上、挡块与滑动板之间。

可选地，所述张紧驱动组件包括：

连接架，所述连接架轴连接在滑动板上；

伺服电机，所述伺服电机安装在连接架上；

齿轮组，所述齿轮组由第一齿轮和第二齿轮构成，且均轴连接在连接架上，其中一个齿轮与伺服电机的输出轴键连接；

连杆，所述连杆的数量为两个，二者交叉成X型且交点轴连接在连接架上，两个连杆的底端分别与第一齿轮及第二齿轮活动连接；

所述连杆远离连接架的一端与支撑及张紧件连接。

可选地，所述支撑及张紧件包括张紧块，连接轴和轴套；

所述张紧块采用侧面有弧度的圆台形结构，且对称固定在连接轴的两侧，所述轴套转动套在连接轴上，所述轴套与连杆固定。

可选地，所述张紧块采用中空结构，且张紧块采用柔性材质，所述张紧块内填充有气体，所述张紧块在柔性材质的形变下凹陷与空调面板内壁张紧。

可选地，所述支撑块采用圆形结构，且支撑块采用硬性材质。

可选地，所述支撑板上设置有用于调节滑动板高度的高度调节件。

可选地，所述高度调节件包括光杆、直线轴承、螺母和螺杆；

所述光杆对称竖直固定在支撑板的两侧，所述直线轴承滑动连接在光杆上，所述直线轴承与滑动板固定连接；

所述螺母通过轴承与支撑板转动连接，所述螺母与螺杆螺纹连接，所述螺杆与滑动板焊接。

可选地，所述滑动板与张紧驱动组件对应的位置设置有弧形凹槽。

本发明相比现有技术，具备以下优点：

本发明采用支撑及张紧件和张紧驱动组件配合张紧设计，连杆的交错转动可以实现支撑及张紧件对空调面板内壁的支撑及张紧，张紧块采用中空结构，且张紧块采用柔性材质，张紧块内填充有气体，张紧块在柔性材质的形变下凹陷与空调面板内壁张紧。采用柔性且中空的结构，一方面可以更好的贴合空调面板的内壁进行张紧，另一方面也可以避免过度挤压造成空调面板的变形。

本发明采用喷涂自适应倾斜设计，无需电力驱动，也无需编程和人力驱动，当喷涂组件喷涂空调面板的两侧时，在气动力的作用下会带动自适应托调节件压缩，使得一侧倾斜，使得喷涂组件可以对空调面板镂空处的内壁进行喷涂，同理当运动至另一侧时，则另一侧倾斜，相比现有技术中倾斜喷涂装置，可以避免喷涂死角的问题，也可以解决需要靠近喷涂的问题。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中张紧驱动组件主视图；

图4为本发明中支撑及张紧件俯视图；

图5为本发明中自适应托调节件结构示意图；

图6为本发明中空调面板自适应倾斜状态。

图中：1底板、2支撑板、3滑动板、4光杆、5直线轴承、6弧形凹槽、7螺母、8螺杆、9空调面板、10支撑及张紧件、101张紧块、102轴套、103连接轴、11自适应托调节件、111支撑块、112挡块、113弹簧、114滑杆、115滑套、116防脱块、12张紧驱动组件、121第一齿轮、122伺服电机、123连接架、124第二齿轮、125连杆、13喷漆组件。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种空调面板喷漆自适应工装，包括底板1和支撑板2，所述支撑板2设置在底板1的上方，底板1上滑动设置有滑动板3，支撑板2上设置有用于调节滑动板3高度的高度调节件，高度调节件包括光杆4、直线轴承5、螺母7和螺杆8，具体如下：

光杆4对称竖直固定在支撑板2的两侧，直线轴承5滑动连接在光杆4上，直线轴承5与滑动板3固定连接，螺母7通过轴承与支撑板2转动连接，螺母7与螺杆8螺纹连接，螺杆8与滑动板3焊接。

滑动板3上设置有至少一个张紧驱动组件12和与之配合的支撑及张紧件10，支撑及张紧件10在张紧驱动组件12的驱动下对空调面板9的内壁进行支撑及张紧；

张紧驱动组件12包括连接架123、伺服电机122、齿轮组和连杆125，且具体构成及连接方式如下：

连接架123轴连接在滑动板3上，连接架123的形状不规则，其主要为了容纳零部件，参照图3，轴连接使得连接架123可以翻转转动，从而可以配合自适应托调节件11使用。

伺服电机122安装在连接架123上，伺服电机122通过伺服控制器进行控制。

齿轮组由第一齿轮121和第二齿轮124构成，且均轴连接在连接架123上，其中一个齿轮与伺服电机122的输出轴键连接，第一齿轮121或第二齿轮124与伺服蒂娜及122的输出轴键连接，泽一即可。

连杆125的数量为两个，二者交叉成X型且交点轴连接在连接架123上，两个连杆125的底端分别与第一齿轮121及第二齿轮124活动连接（活动连接指的是既可以转动也可以滑动，如此设置是为了避免卡死），连杆125的交错转动可以实现支撑及张紧件10对空调面板9内壁的支撑及张紧。

值得一提的是，由于连杆125上应设置一个滑槽（图中未画出），使得连杆125与第一齿轮121或第二齿轮125连接处可以位移，从而达到活动连接的目的，避免出现卡死的情况。

在本实施例中，滑动板3与张紧驱动组件对应的位置设置有弧形凹槽6，弧形凹槽6的设置可以给张紧驱动组件12提供一个更大的运动空间。

参照图2-图4，连杆125远离连接架123的一端与支撑及张紧件10连接，支撑及张紧件10包括张紧块101，连接轴103和轴套102，具体如下：

张紧块101采用侧面有弧度的圆台形结构，且对称固定在连接轴103的两侧，轴套102转动套在连接轴103上，轴套102与连杆125固定。

支撑及张紧件10采用有弧度的圆台形结构可以更好的贴合如图2所示的空调面板9的内壁，从而使得其在喷漆是更加的稳定，避免随意位移。

在本实施例中，张紧块101采用中空结构，且张紧块101采用柔性材质，张紧块101内填充有气体，张紧块101在柔性材质的形变下凹陷与空调面板9内壁张紧。采用柔性且中空的结构，一方面可以更好的贴合空调面板9的内壁进行张紧，另一方面也可以避免过度挤压造成空调面板9的变形。

滑动板3上、位于张紧驱动组件12两侧的位置对称设置有自适应托调节件11，自适应托调节件11在喷漆组件13喷漆时气动力下带动空调面板9倾斜，从而在喷漆组件13喷漆角度不变的情况下对空调面板9镂空处侧壁进行喷漆。

参照图1至图6，自适应托调节件11由支撑块111、挡块112、弹簧113、滑杆114、滑套115和防脱块116构成，具体如下：

滑杆114的两端分别与支撑块111和防脱块116固定，滑杆114上径向固定连接有挡块112，滑杆114通过滑套115滑动连接在滑动板3上，弹簧113设置在滑杆114上、挡块112与滑动板3之间。

在本实施例中，支撑块111采用圆形结构，且支撑块111采用硬性材质，采用圆形结构的目的在于，支撑块111不同于张紧在空调面板9内部的支撑及张紧件10，采用圆形可以最大程度的降低与空调面板9底部的接触面积，避免影响、遮挡空调面板9的喷漆。同时参照图6，当空调面板9倾斜时，实际上空调面板9与支撑块111会发生水平方向上的错位，从而可以避免对喷漆的遮挡。而采用硬质结构同样是为了避免凹陷时遮挡影响空调面板9的喷涂。

使用时，人力或者机械手臂将待喷漆的空调面板9放置在支撑及张紧件10上，并驱动张紧驱动组件12使得支撑及张紧件10对空调面板9的内壁进行张紧从而完成了装配，接着通过喷漆组件13进行喷涂，喷漆组件13采用市面上常见的具备水平位移功能的喷漆装置，或喷漆手臂均可，当喷涂组件13喷涂空调面板9的两侧时，在气动力的作用下会带动自适应托调节件11压缩，从而如图6所示，使得一侧倾斜，使得喷涂组件13可以对空调面板9镂空处的内壁进行喷涂，同理当运动至另一侧时，则另一侧倾斜。

在本实施例中，高度调节件除了调节滑动板3的高度之外，还可以与自适应托调节件11配合，调节自适应托调节件11的弹簧113松紧度，当其较松时可以更灵敏的触发，而不需要其灵敏时，可以压缩弹簧113来降低倾斜灵敏度，增加稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这里无法对所有实施方式予以穷举，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调面板喷漆自适应工装，其特征在于，包括底板（1）和支撑板（2），所述支撑板（2）设置在底板（1）的上方，所述底板（1）上滑动设置有滑动板（3），所述滑动板（3）上设置有至少一个张紧驱动组件（12）和与之配合的支撑及张紧件（10），所述支撑及张紧件（10）在张紧驱动组件（12）的驱动下对空调面板（9）的内壁进行支撑及张紧；

所述滑动板（3）上、位于张紧驱动组件（12）两侧的位置对称设置有自适应托调节件（11），所述自适应托调节件（11）在喷漆组件（13）喷漆时气动力下带动空调面板（9）倾斜，从而在喷漆组件（13）喷漆角度不变的情况下对空调面板（9）镂空处侧壁进行喷漆；

所述自适应托调节件（11）由支撑块（111）、挡块（112）、弹簧（113）、滑杆（114）、滑套（115）和防脱块（116）构成；

所述滑杆（114）的两端分别与支撑块（111）和防脱块（116）固定，所述滑杆（114）上径向固定连接有挡块（112），所述滑杆（114）通过滑套（115）滑动连接在滑动板（3）上，所述弹簧（113）设置在滑杆（114）上、挡块（112）与滑动板（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种空调面板喷漆自适应工装，其特征在于，所述张紧驱动组件（12）包括：

连接架（123），所述连接架（123）轴连接在滑动板（3）上；

伺服电机（122），所述伺服电机（122）安装在连接架（123）上；

齿轮组，所述齿轮组由第一齿轮（121）和第二齿轮（124）构成，且均轴连接在连接架（123）上，其中一个齿轮与伺服电机（122）的输出轴键连接；

连杆（125），所述连杆（125）的数量为两个，二者交叉成X型且交点轴连接在连接架（123）上，两个连杆（125）的底端分别与第一齿轮（121）及第二齿轮（124）活动连接；

所述连杆（125）远离连接架（123）的一端与支撑及张紧件（10）连接。

3.根据权利要求2所述的一种空调面板喷漆自适应工装，其特征在于，所述支撑及张紧件（10）包括张紧块（101），连接轴（103）和轴套（102）；

所述张紧块（101）采用侧面有弧度的圆台形结构，且对称固定在连接轴（103）的两侧，所述轴套（102）转动套在连接轴（103）上，所述轴套（102）与连杆（125）固定。

4.根据权利要求3所述的一种空调面板喷漆自适应工装，其特征在于，所述张紧块（101）采用中空结构，且张紧块（101）采用柔性材质，所述张紧块（101）内填充有气体，所述张紧块（101）在柔性材质的形变下凹陷与空调面板（9）内壁张紧。

5.根据权利要求1所述的一种空调面板喷漆自适应工装，其特征在于，所述支撑块（111）采用圆形结构，且支撑块（111）采用硬性材质。

6.根据权利要求1所述的一种空调面板喷漆自适应工装，其特征在于，所述支撑板（2）上设置有用于调节滑动板（3）高度的高度调节件。

7.根据权利要求6所述的一种空调面板喷漆自适应工装，其特征在于，所述高度调节件包括光杆（4）、直线轴承（5）、螺母（7）和螺杆（8）；

所述光杆（4）对称竖直固定在支撑板（2）的两侧，所述直线轴承（5）滑动连接在光杆（4）上，所述直线轴承（5）与滑动板（3）固定连接；

所述螺母（7）通过轴承与支撑板（2）转动连接，所述螺母（7）与螺杆（8）螺纹连接，所述螺杆（8）与滑动板（3）焊接。

8.根据权利要求6所述的一种空调面板喷漆自适应工装，其特征在于，所述滑动板（3）与张紧驱动组件对应的位置设置有弧形凹槽（6）。