CN220659691U - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人，涉及焊接技术领域，包括外壳、焊接组件和用于防止焊接件的固定台，外壳上安装有用于夹紧焊接件的夹紧板，外壳内设有带动夹紧板沿外壳高度方向移动的第一移动机构，外壳内设有用于夹紧待焊接件的夹紧装置，外壳内设有用于安装夹紧装置的转盘，初始状态下，转盘上设有带动夹紧装置沿外壳宽度方向移动的第三移动机构，外壳内设有带动转盘转动的转动机构；本实用新型可以在进行多个点位焊接的时候，可以转动焊接件并且调整待焊接件的位置，节省工作时间。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，现在机器人的应用已经逐渐成为自动化程度高低的重要标志之一，在焊接施工作业中，电焊产生的气体和光线对焊工的身体损害较大，因此，现在大多使用焊接机器人进行焊接作业。

授权公告号为CN 218362991U的专利《一种焊接机器人》提出了一种可以自动进行对准的焊接装置，但是当一个焊接件上存在多个焊点时，焊接完成一个点后，需要人工来调整焊接件对准焊接头的位置，耗费人力的同时，也延长了工作时间。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，可以在进行多个点位焊接的时候，可以转动焊接件并且调整待焊接件的位置，节省工作时间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人，包括外壳、焊接组件和用于防止焊接件的固定台，所述外壳上安装有用于夹紧所述焊接件的夹紧板，所述外壳内设有带动所述夹紧板沿所述外壳高度方向移动的第一移动机构；

所述外壳内设有用于夹紧待焊接件的夹紧装置，所述外壳内设有用于安装所述夹紧装置的转盘，初始状态下，所述转盘上设有带动所述夹紧装置沿所述外壳宽度方向移动的第三移动机构；

所述外壳内设有带动所述转盘转动的转动机构。

进一步的，所述第一移动机构包括转动连接于所述外壳内的第三丝杠，所述第三丝杠与所述夹紧板螺纹连接。

进一步的，所述夹紧装置内设有多个夹紧块，所述夹紧块上固定连接有弹簧与所述夹紧装置连接。

进一步的，所述第三移动机构包括转动连接于所述转盘内的第二丝杠，所述第二丝杠与所述夹紧装置螺纹连接。

进一步的，所述转动机构包括转动连接于所述外壳内的第一转动轴，所述第一转动轴与所述转盘固定连接。

进一步的，所述焊接组件包括设置于所述外壳内的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆下部转动连接有转动轴，所述转动轴与所述焊接头固定连接，所述气动伸缩杆内设有带动所述转动轴转动的自锁电机。

进一步的，所述外壳上部转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠通过螺纹连接有第一轴套，所述第一轴套与所述气动伸缩杆固定连接。

进一步的，所述固定台内固定连接有多个弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆末端安装有用于夹紧所述焊接件的垫块。

进一步的，所述外壳内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴与所述固定台固定连接，所述外壳内设有带动所述第二转动轴转动的传动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以在进行多个点位焊接的时候，可以转动焊接件并且调整待焊接件的位置，节省工作时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的剖面结构示意图；

图中：11、外壳；12、第一移动机构；13、固定台；14、转动机构；15、焊接；16、气动伸缩杆；17、第一丝杠；18、第一轴套；19、转动轴；20、焊接头；21、弹簧伸缩杆；22、第一转动轴；23、转盘；24、夹紧装置；25、夹紧块；26、第三移动机构；27、弹簧；28、第二丝杠；29、第三丝杠；30、夹紧板；31、第二转动轴；32、焊接件；33、待焊接件。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实施例提供一种焊接机器人，包括外壳11、焊接组件15和用于防止焊接件32的固定台13，所述外壳11上安装有用于夹紧所述焊接件32的夹紧板30，所述外壳11内设有带动所述夹紧板30沿所述外壳11高度方向移动的第一移动机构12；

所述第一移动机构12包括转动连接于所述外壳11内的第三丝杠29，所述第三丝杠29与所述夹紧板30螺纹连接；

所述固定台13内固定连接有多个弹簧伸缩杆21，所述弹簧伸缩杆21末端安装有用于夹紧所述焊接件32的垫块。

需要进行焊接之前，先将焊接件32放置在固定台13的上方，通过弹簧伸缩杆21可以对焊接件32进行夹紧，将焊接件32固定在外壳11内，此时启动第三丝杠29，带动夹紧板30向下移动对焊接件32进行夹紧。

请参阅图2、图3和图4，所述外壳11内设有用于夹紧待焊接件33的夹紧装置24，所述外壳11内设有用于安装所述夹紧装置24的转盘23，初始状态下，所述转盘23上设有带动所述夹紧装置24沿所述外壳11宽度方向移动的第三移动机构26；

所述夹紧装置24内设有多个夹紧块25，所述夹紧块25上固定连接有弹簧27与所述夹紧装置24连接；

所述第三移动机构26包括转动连接于所述转盘23内的第二丝杠28，所述第二丝杠28与所述夹紧装置24螺纹连接。

将待焊接件33放置在夹紧装置24上，此时通过弹簧27的作用，可以带动夹紧块25向中间夹紧待焊接件33，需要调整横纵方向的位置时，可以启动第二丝杠28，通过带动夹紧装置24的移动，来控制待焊接件33与焊接点位对齐。

请参阅图3和图4，所述外壳11内设有带动所述转盘23转动的转动机构14；

所述转动机构14包括转动连接于所述外壳11内的第一转动轴22，所述第一转动轴22与所述转盘23固定连接；

所述外壳11内转动连接有第二转动轴31，所述第二转动轴31与所述固定台13固定连接，所述外壳11内设有带动所述第二转动轴31转动的传动电机。

在需要对曲面上多个焊接点位进行电焊时，可以启动第二转动轴31，来带动焊接件32自动换面；

如果待焊接件33需要调整不同的角度时，可以启动第一转动轴22，通过第一转动轴22带动转盘23，来带动夹紧装置24转动，找到合适的焊接角度，通过转盘23和第二丝杠28的组合，可以找到合适的高度和角度。

请参阅图3和图4，

所述焊接组件15包括设置于所述外壳11内的气动伸缩杆16，所述气动伸缩杆16下部转动连接有转动轴19，所述转动轴19与所述焊接头20固定连接，所述气动伸缩杆16内设有带动所述转动轴19转动的自锁电机。

所述外壳11上部转动连接有第一丝杠17，所述第一丝杠17通过螺纹连接有第一轴套18，所述第一轴套18与所述气动伸缩杆16固定连接。

需要进行焊接时，可以启动气动伸缩杆16来找到合适的高度进行焊接，同时通过第一丝杠17的带动，可以让焊接头20进行沿着外壳11长度方向的移动；

在转动轴19和自锁电机的作用下，焊接头20可以进行转动并自锁，来找到合适的角度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种焊接机器人，包括外壳（11）、焊接组件（15）和用于防止焊接件（32）的固定台（13），其特征在于：所述外壳（11）上安装有用于夹紧所述焊接件（32）的夹紧板（30），所述外壳（11）内设有带动所述夹紧板（30）沿所述外壳（11）高度方向移动的第一移动机构（12）；

所述外壳（11）内设有用于夹紧待焊接件（33）的夹紧装置（24），所述外壳（11）内设有用于安装所述夹紧装置（24）的转盘（23），初始状态下，所述转盘（23）上设有带动所述夹紧装置（24）沿所述外壳（11）宽度方向移动的第三移动机构（26）；

所述外壳（11）内设有带动所述转盘（23）转动的转动机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述第一移动机构（12）包括转动连接于所述外壳（11）内的第三丝杠（29），所述第三丝杠（29）与所述夹紧板（30）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述夹紧装置（24）内设有多个夹紧块（25），所述夹紧块（25）上固定连接有弹簧（27）与所述夹紧装置（24）连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述第三移动机构（26）包括转动连接于所述转盘（23）内的第二丝杠（28），所述第二丝杠（28）与所述夹紧装置（24）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述转动机构（14）包括转动连接于所述外壳（11）内的第一转动轴（22），所述第一转动轴（22）与所述转盘（23）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述焊接组件（15）包括设置于所述外壳（11）内的气动伸缩杆（16），所述气动伸缩杆（16）下部转动连接有转动轴（19），所述转动轴（19）上固定连接有焊接头（20），所述气动伸缩杆（16）内设有带动所述转动轴（19）转动的自锁电机。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述外壳（11）上部转动连接有第一丝杠（17），所述第一丝杠（17）通过螺纹连接有第一轴套（18），所述第一轴套（18）与所述气动伸缩杆（16）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述固定台（13）内固定连接有多个弹簧伸缩杆（21），所述弹簧伸缩杆（21）末端安装有用于夹紧所述焊接件（32）的垫块。

9.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述外壳（11）内转动连接有第二转动轴（31），所述第二转动轴（31）与所述固定台（13）固定连接，所述外壳（11）内设有带动所述第二转动轴（31）转动的传动电机。