CN114557712A - 放射线摄像系统、放射线摄像系统的控制方法和存储介质 - Google Patents

放射线摄像系统、放射线摄像系统的控制方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种放射线摄像系统、放射线摄像系统的控制方法和存储介质。放射线摄像系统设置用于在不降低操作者易用性的情况下在期望的放射线控制装置和放射线摄像装置之间执行无线通信的设置。

Description

放射线摄像系统、放射线摄像系统的控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及一种放射线摄像系统、放射线摄像系统的控制方法和存储介质。
背景技术
使用放射线的摄像系统在医学领域中被称为放射线摄像系统。随着放射线摄像系统的数字化，这样的系统被广泛使用，其中，放射线摄像装置通过经由被摄体使用放射线的照射生成数字放射线摄像图像，并且放射线摄像控制装置在放射线摄像之后立即确认图像。相比于使用胶片的传统摄像方法，这种系统实现了改进的工作流程，并能够以更快的周期进行摄像。
已实施了如下放射线摄像系统，在该系统中，放射线摄像装置与放射线摄像控制装置无线连接以消除由于对电缆的需要而造成的放射线摄像装置安装的限制。为了在放射线摄像装置与放射线摄像控制装置之间建立无线连接，放射线摄像装置与要连接在一起的放射线摄像控制装置需要具有如下相同的设置：服务集标识符(SSID)、认证方法、加密类型和加密密钥。通常，手动操作要无线连接的装置来设置这些设置，或者使用按钮方法或由WPS(
Figure BDA0003366871300000011
Protected Setup)定义的个人识别号(PIN)码方法进行设置。
然而，在手动进行设置的情况下，输入操作是必需的，并且存在由于操作错误而无法建立连接的可能性。类似地，在PIN码方法中，需要进行向主设备输入PIN码的操作。此外，在按钮方法中，需要执行与放射线摄像系统的正常工作流程不同的操作，例如同时按下或触摸子设备的按钮和主设备的按钮的操作。
因此，日本专利特开第2011-120885号公报讨论了经由使用具有比无线通信距离更短的通信范围的红外通信、
Figure BDA0003366871300000012
通信或其他类型通信的近场无线通信连接单元在放射线摄像装置和放射线摄像控制装置之间设置无线通信的方法。此外，日本专利特开第2013-236711号公报讨论了使用近场无线通信连接单元将通用SSID设置到放射线摄像装置，并且在经由预定接入点建立连接的情况下，通过管理装置重新分配接入点的SSID的方法。这使得操作者无需手动设置无线信息。
发明内容
本发明的各个实施例涉及一种放射线摄像系统，其使得能够进行用于在期望的放射线控制装置和放射线摄像装置之间执行无线通信而不降低操作者易用性的设置。
然而，本发明不限于上述目的，还包括从根据本发明的下述各示例性实施例的配置得到的且不是由传统技术产生的操作效果。
根据本发明的一个方面，一种放射线摄像系统包括：放射线摄像装置，其被配置为拍摄放射线摄像图像；以及放射线摄像控制装置，其被配置为无线连接到所述放射线摄像装置并控制由放射线摄像装置执行的摄像。所述放射线摄像控制装置包括：第一通信单元，其被配置为接收从所述放射线摄像装置发送的无线电波，该无线电波请求通过近场无线通信的连接；获取单元，其被配置为在接收的请求连接的无线电波的稳定性满足预定值的情况下获取用于与所述放射线摄像装置建立无线连接的无线信息；以及第二通信单元，其被配置为将所述无线信息发送到所述放射线摄像装置，以及所述放射线摄像装置包括：发送单元，其被配置为将请求通过所述近场无线通信的连接的无线电波发送到所述放射线摄像控制装置；设置单元，其被配置为基于从所述放射线摄像控制装置接收的无线信息来设置无线连接设置；以及摄像单元，其被配置为根据基于所述设置连接的所述放射线摄像控制装置的控制来拍摄放射线摄像图像。
根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得显而易见。
本发明的各个实施例使得无需降低操作者的易用性就能够在期望的放射线摄像控制装置和放射线摄像装置之间执行无线通信。
附图说明
图1是示出根据第一示例性实施例的放射线摄像系统的系统配置的示例的图。
图2是示出根据第一示例性实施例的放射线摄像系统的硬件配置的示例的图。
图3是示出根据第一示例性实施例的放射线摄像系统的软件配置的示例的图。
图4是示出根据第一示例性实施例的放射线摄像系统中的操作顺序的示例的图。
图5是示出根据第一示例性实施例的放射线摄像控制装置的流程图的示例的图。
图6是示出根据第二示例性实施例的放射线摄像系统的硬件配置的示例的图。
图7是示出根据第二示例性实施例的放射线摄像系统的软件配置的示例的图。
图8是示出根据第二示例性实施例的放射线摄像系统中的操作顺序的示例的图。
具体实施方式
在如日本专利特开第2011-120885号公报(上面所述)中那样使用近场无线通信连接单元，并且存在多个放射线摄像控制装置的情况下，难以明确地控制与期望的放射线摄像控制装置的无线通信设置。类似地，利用日本专利特开第2013-236711号公报(上面所述)讨论的技术，在存在多个接入点的情况下难以控制与期望的放射线摄像控制装置的无线通信设置。
此外，由于可以通过应用日本专利特开第2015-83113公报中讨论的技术基于接收信号的无线电波强度来确定接收信号的发射器是否在期望的无线电射程内，因此可以使用该确定来控制近场无线通信连接单元的执行。然而，无线电波强度随距离衰减的影响而变化，因而在多个放射线摄像控制装置彼此靠近的情况下，难以执行控制。此外，在为了降低无线电波强度衰减的影响而将无线电射程限制在短距离内的情况下，需要执行与包括使放射线摄像装置和放射线摄像控制装置彼此靠近的处理的正常工作流程不同的操作，操作者易用性降低。
下面将参照附图描述本发明的各种示例性实施例。
应当注意，本发明不限于所公开的具体示例性实施例，并且在不背离要求保护的发明的主旨的情况下能够进行各种变型和改变。
下面将描述第一示例性实施例。下面将参考图1至图3描述根据本示例性实施例的系统配置。
图1是示出根据本示例性实施例的整个放射线摄像系统的配置示例的图。根据本示例性实施例的放射线摄像系统包括放射线摄像控制装置100、放射线摄像装置110、X射线界面122、放射线生成装置120和接入点130。根据本示例性实施例的放射线摄像系统与网络140和主网络150连接。主网络150可以是有线网络或无线网络。
放射线摄像控制装置100经由接入点130与放射线摄像装置110通信，并包括诸如控制放射线摄像的计算机等的信息处理装置。
放射线摄像控制装置100还经由近场无线通信连接装置101与放射线摄像装置110通信，并经由接入点130配置通信设置。根据本示例性实施例，在几十米的通信范围内使用无线电波或光发送数据的无线通信被称为“近场无线通信”。近场无线通信连接装置101可以具有用于近场无线通信的任何配置，并且是例如使用红外通信、
Figure BDA0003366871300000041
或近场通信(NFC)的装置。
放射线摄像控制装置100还经由X射线界面122与放射线生成装置120通信，并控制放射线摄像。
放射线摄像装置110是响应于来自放射线摄像控制装置100的指令而将其状态改变为摄像启用状态、与放射线生成装置120同步地执行放射线摄像，并基于从放射线生成装置120发射的放射线生成放射线摄像图像的装置。放射线摄像装置110的数量不限于一个，并且可以采用使用多个放射线摄像装置的配置。此外，虽然根据本示例性实施例，放射线摄像装置110经由接入点130使用电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准通过无线通信与放射线摄像控制装置100通信，但是放射线摄像装置110可以通过有线连接与网络140连接。
放射线生成装置120是检测操作者使用曝光开关(未图示)发出的放射线摄像操作指令，并基于通过诸如操作面板等用户输入设备(未图示)设置的照射条件使X射线管121生成放射线的装置。
此外，放射线生成装置120经由X射线界面122响应于来自放射线摄像控制装置100的同步指令控制放射线摄像操作指令的执行。
接入点130是使用IEEE 802.11标准与放射线摄像装置110进行无线通信并且经由网络140与放射线摄像控制装置100进行有线通信的装置。
图2例示了放射线摄像控制装置100、放射线摄像装置110和接入点130作为根据本示例性实施例的放射线摄像系统的硬件配置的示例。
放射线摄像控制装置100包括第一网络设备201、用户输入设备202和用户界面(UI)显示设备203。第一网络设备201连接到网络140。用户输入设备202是例如键盘，并接收用户操作。UI显示设备203是例如液晶显示器，并显示操作画面和放射线摄像图像。放射线摄像控制装置100还包括中央处理单元(CPU)204、随机存取存储器(RAM)205和存储设备206。CPU 204控制整个放射线摄像控制装置100。RAM 205为CPU 204提供工作空间。存储设备206存储从放射线摄像装置110接收的各种控制程序和放射线摄像图像。放射线摄像控制装置100还包括第二网络设备207。第二网络设备207基于用于近场无线通信连接的通信协议通过近场无线通信240与放射线摄像装置110通信。放射线摄像控制装置100的组件经由主总线208连接在一起并且可以相互收发数据。虽然用户输入设备202和UI显示设备203被描述为不同的设备，但是用户输入设备202和UI显示设备203可以被整合到操作设备中。
放射线摄像装置110包括CPU 211、RAM 212和存储设备213。CPU 211控制整个放射线摄像装置110。RAM 212为CPU 211提供工作空间。存储设备213存储各种控制程序和生成的放射线摄像图像。放射线摄像装置110还包括第一网络设备214。第一网络设备214基于用于无线通信连接的通信协议通过无线通信241与接入点130通信。放射线摄像装置110还包括放射线检测面板215。放射线检测面板215包括例如平板检测器(FPD)，并基于放射线剂量生成电信号以生成放射线摄像图像。此外，放射线摄像装置110包括第二网络设备216。第二网络设备216基于用于近场无线通信连接的通信协议通过近场无线通信240与放射线摄像控制装置100进行通信。放射线摄像装置110的组件经由主总线217连接在一起，并且可以相互收发数据。
接入点130包括CPU 221、RAM 222、存储设备223和有线网络设备224。CPU 221控制整个接入点130。RAM 222为CPU 221提供工作空间。存储设备223存储各种控制程序。有线网络设备224连接到网络140。接入点130还包括无线网络设备225。无线网络设备225基于无线通信连接的通信协议通过无线通信241与放射线摄像装置110通信。接入点130的组件经由主总线226连接在一起，并可以相互收发数据。
图3例示了放射线摄像控制装置100、放射线摄像装置110和接入点130作为根据本示例性实施例的放射线摄像系统的软件配置的示例。
放射线摄像控制装置100、放射线摄像装置110和接入点130的CPU 204、211和221分别将存储在存储设备206、213和223中的控制程序读取到RAM 205、212、222，并执行读取的程序以实现图3所示的功能单元。
放射线摄像控制装置100包括第一信息通信单元301、系统控制单元302、第二信息通信单元303、通信信息管理单元304、确定单元305、图像处理单元306、显示控制单元307和患者信息管理单元308。
第一信息通信单元301是控制第一网络设备201进行通信的软件。
系统控制单元302对放射线生成装置120和放射线摄像装置110执行照射控制和状态管理，并经由第一信息通信单元301和第二信息通信单元303收发关于包括接入点130的各种设置的信息。系统控制单元302还通过第一信息通信单元301从放射线摄像装置110获取放射线摄像图像。系统控制单元302是用于实现放射线摄像控制装置100的基本功能，并控制放射线摄像控制装置100的各组件的操作的程序。
第二信息通信单元303是控制第二网络设备207进行通信的软件。
通信信息管理单元304存储用于与接入点130进行通信的设置。
此外，通信信息管理单元304与接入点130通信，获取在无线通信241中使用的无线信息，并将获取的无线信息发送到放射线摄像装置110。无线信息例如是，用于识别诸如接入点130的通信网络的信息，并包括关于扩展服务集标识符(ESSID)或物理信道的信息。通信信息管理单元304还与无线信息相关联地管理通过近场无线通信240在通信中接收的标识，例如放射线摄像装置110的公司标识符或唯一序列号。标识不限于上述那些，并且可以是指定放射线摄像装置110的制造商的任何信息或者是在存在多个摄像装置的情况下用于识别每个摄像装置的信息。
确定单元305确定来自通过近场无线通信240向其发送连接请求的放射线摄像装置110的请求无线电波是否包括识别放射线摄像装置110的标识，例如与制造商名称关联的标识或唯一的产品序列号。例如，在采用
Figure BDA0003366871300000071
作为通信方法的情况下，无线电波(广告包)具有用于存储公司标识符的区域，从而可以将标识与该区域相关联。因此，确定单元305确定请求无线电波的区域是否包括标识。此外，在请求无线电波的区域包括标识的情况下，确定单元305基于关于接收的无线电波信号的稳定性信息进行接收确定。此外，在请求无线电波的区域包括标识的情况下，确定单元305指示通信信息管理单元304获取无线信息，并将获取的无线信息发送到放射线摄像装置110。
根据本示例性实施例，确定单元305在确定接收的无线电波信号的稳定性时使用以下信息中的至少一个。具体地说，使用接收的无线电波的信号强度、接收的无线电波的无线电波接收时间和从接收的无线电波测量的距离信息中的至少一个。然而，该配置没有特别限制，并且可以使用根据无线电波强度的任何信息，例如比特误码率或无线电波通信速度。
此外，根据本示例性实施例，在确定单元305确定接收的无线电波信号的稳定性时使用以下信息中的至少一个。具体地说，对于接收的无线电波的信号强度，使用关于是否接收了预定次数以上的信号强度大于或等于预定值的无线电波的信息和关于接收的预定次数的无线电波强度的平均值是否大于或等于阈值的信息中的至少一个。对于接收的无线电波的无线电波接收时间，使用关于是否在预定时间内接收预定次数的大于或等于阈值的无线电波的信息和关于接收的预定次数的无线电波的平均接收间隔是否在指定时间内的信息中的至少一个。对于从接收的无线电波测量的距离信息，使用关于是否检测到预定次数以上的小于或等于预定值的检测距离信息的信息和关于接收的预定次数的检测距离信息的平均值是否小于或等于阈值的信息中的至少一个。然而，该配置并无特别限制，并且可以使用考虑到根据无线电波强度的稳定性的任何评价标准，例如基于位置信息的评价值或诸如作为评价标准的标准偏差的统计量度。例如，基于无线电波距离设置无线电波信号的阈值。例如，基于无线电波干扰状态来指定无线电波接收时间。例如，基于无线电波强度的变化来指定距离信息的检测次数。
图像处理单元306处理经由系统控制单元302获取的放射线摄像图像，并生成在放射线摄像控制装置100上使用的图像。
显示控制单元307通过UI显示装置203显示图像处理单元306生成的图像。显示控制单元307还基于来自系统控制单元302的指令对图像进行处理，并基于经由用户输入设备202的操作切换在UI显示装置203上显示的画面。
患者信息管理单元308管理经由主网络150从远程安装服务(RIS)服务器(未示出)接收的摄像命令，并基于摄像命令控制放射线摄像装置110和放射线生成装置120。此外，患者信息管理单元308与摄像命令相关联地管理由图像处理单元306生成的放射线摄像图像和关于放射线生成装置120的照射信息(管电压、管电流)，并经由主网络150将放射线摄像图像和照射信息发送到图像服务器(未示出)。
放射线摄像装置110包括第一信息通信单元311、系统控制单元312、第二信息通信单元313、通信信息管理单元314和生成单元315。
第一信息通信单元311是控制第一网络设备214进行通信的软件。
系统控制单元312从放射线摄像控制装置100接收照射控制信息，并经由第一信息通信单元311将关于放射线摄像装置110的状态管理信息发送到放射线摄像控制装置100。系统控制单元312还经由第一信息通信单元311将生成单元315生成的图像发送到放射线摄像控制装置100。此外，系统控制单元312分别经由第一信息通信单元311和第二信息通信单元313向/从接入点130和放射线摄像控制装置100发送/接收包括无线信息的各种类型的设置信息。系统控制单元312是实现放射线摄像装置110的基本功能并控制放射线摄像装置110的各组件的操作的程序。
第二信息通信单元313是控制第二网络设备216进行通信的软件。
通信信息管理单元314通过无线通信241经由第一信息通信单元311与接入点130通信。此外，通信信息管理单元314管理通过近场无线通信240在通信时发送的放射线摄像装置110的诸如公司标识符和唯一序列号等的标识。通信信息管理单元314获得通过近场无线通信240在通信时接收的在无线通信241中使用的例如ESSID和物理信道等的无线信息，并且通信信息管理单元314存储该设置。
生成单元315获取通过放射线照射生成的放射线摄像图像，使用在没有放射线照射的情况下生成的暗图像来校正放射线摄像图像，并生成放射线摄像图像。
接入点130包括有线通信单元321、系统控制单元322、无线通信单元323和通信信息管理单元324。
有线通信单元321是控制有线网络设备224并使用
Figure BDA0003366871300000101
进行有线通信的软件。
系统控制单元322控制放射线摄像控制装置100和放射线摄像装置110之间的通信，并经由有线通信单元321和无线通信单元323在其间收发关于接入点130的各种类型的设置信息。此外，系统控制单元322是用于实现接入点130的基本功能并控制接入点130的各组件的操作的程序。
无线通信单元323是控制无线网络设备225并使用IEEE 802.11标准执行无线通信的软件。
通信信息管理单元324管理通信信息管理单元324作为设置存储的无线信息。根据本示例性实施例，通信信息管理单元324存储在无线通信241中使用的诸如ESSID和物理信道等的无线信息。
图4示出了根据本示例性实施例的使用第二信息通信单元303和313在放射线摄像控制装置100和放射线摄像装置110之间进行无线信息通信的方法。图5示出了使用放射线摄像控制装置100的确定单元305确定接收的无线电波的稳定性的方法。
图4是示出使用第二信息通信单元303和313的放射线摄像控制装置100和放射线摄像装置110之间的无线信息通信处理的顺序图。
在步骤S401中，诸如用户等的操作者(未示出)向放射线摄像装置110发出对接入点130的无线连接请求。根据本示例性实施例，通过按下放射线摄像装置110的按钮等的输入部(未示出)执行无线连接请求操作。然而，该配置并无特别限制，可以采用任何无需与放射线摄像中的正常工作流程不同的操作的方法，例如，可以采用开启放射线摄像装置110的操作或将放射线摄像装置110插入到支架中的操作。此外，例如，放射线摄像装置110可以包括诸如陀螺仪传感器或加速度传感器等的传感器，基于传感器的测量结果检测操作者在提升方向上移动了放射线摄像装置110，然后确定该操作为无线连接请求操作。
在步骤S402中，放射线摄像装置110向操作者提供指示接受无线连接请求操作的请求应答。根据本示例性实施例，通过点亮放射线摄像装置110的诸如发光二极管(LED)的显示部(未示出)来提供请求应答。然而，该配置没有特别限制，并且可以采用向操作者提供请求应答的任何方法，例如，放射线摄像装置110可以输出声音作为请求应答。
在步骤S403中，放射线摄像装置110经由第二信息通信单元313向放射线摄像控制装置100发送请求无线电波。放射线摄像装置110发送具有放射线摄像装置110的诸如公司标识符和唯一序列号等标识的请求无线电波。此外，放射线摄像装置110有规律地多次发送请求无线电波。请求无线电波的发送间隔不必是一致的。
在步骤S404中，放射线摄像控制装置100经由第二信息通信单元303从放射线摄像装置110接收请求无线电波。这里，放射线摄像控制装置100还经由系统控制单元302使确定单元305确定接收的无线电波的稳定性。
图5是示出在步骤S404中由放射线摄像控制装置100的确定单元305确定接收的无线电波的稳定性的处理的流程图。在本示例性实施例中，作为用于确定接收的无线电波的稳定性的处理的示例，下文将描述确定是否接收指定次数的具有预定信号强度的无线电波和确定是否在预定时间内接收指定次数无线电波的组合。用于稳定性确定的处理不限于上述处理，并且可以使用例如从接收的无线电波测量的距离信息来执行稳定性确定。
首先，在步骤S501中，确定单元305将指示来自放射线摄像装置110的请求无线电波是否满足稳定性的状态初始化为指示不存在满足稳定性的放射线摄像装置110的无稳定性确定的状态。该状态用于指示在下述步骤中由确定单元305进行的无线电波信号稳定性确定的结果。
接下来，在步骤S502中，确定单元305确定可存储在从放射线摄像装置110接收的无线电波中的数据是否包括标识。在确定单元305确定接收的无线电波包括标识的情况下(步骤S502中的“是”)，处理进入步骤S503。另一方面，在确定单元305确定接收的无线电波不包括标识的情况下(步骤S502中的“否”)，确定单元305确定接收的无线电波不是来自放射线摄像装置，并且处理进入步骤S510。
接下来，在步骤S503中，确定单元305确定从放射线摄像装置110接收的无线电波是否大于或等于针对无线电波信号强度的预定阈值。在确定单元305确定接收的无线电波大于或等于针对无线电波信号强度的阈值的情况下(步骤S503中的“是”)，确定单元305确定接收的无线电波满足稳定性条件，处理进入步骤S504。另一方面，在确定单元305确定接收的无线电波小于针对无线电波信号强度的阈值的情况下(步骤S503中的“否”)，确定单元305确定接收的无线电波不满足稳定性条件，并且处理进入步骤S510。
接下来，在步骤S504中，确定单元305重新启动无线电波接收间隔定时器，用于确定在预定时间内是否接收到指定次数的无线电波，并且确定单元305重置定时器计数并且重新开始计数。
接下来，在步骤S505中，确定单元305确定在从放射线摄像装置110接收的无线电波中包括的标识是否是正在发射在接收的无线电波之前接收的请求无线电波的放射线摄像装置110的标识。在确定单元305确定接收的无线电波中包括的标识是正在发射请求无线电波的放射线摄像装置110的标识的情况下(步骤S505中的“是”)，处理进入步骤S507。
另一方面，在确定单元305确定在接收的无线电波中包括的标识不是正在发射请求无线电波的放射线摄像装置110的标识的情况下(步骤S505中的“否”)，处理进入步骤S506。
接下来，在步骤S506中，确定单元305将放射线摄像装置110的标识添加到管理关于发射请求无线电波的装置的信息的管理表(未示出)。此外，确定单元305将“1”设置为与管理关于发射请求无线电波的装置的信息的管理表(未示出)中添加的标识相对应的请求次数。请求次数表示接收请求电波的次数。
接下来，在步骤S507中，确定单元305将与管理关于发射请求无线电波的装置的信息的管理表(未示出)中的标识相对应的请求无线电波的请求次数加1，并将加法结果设置为请求次数。
接下来，在步骤S508中，确定单元305确定与管理关于发射请求无线电波的装置的信息的管理表(未示出)中的标识对应的请求次数是否大于或等于预定值。在确定单元305确定与标识对应的请求次数大于或等于预定值的情况下(步骤S508中的“是”)，处理进入步骤S509。另一方面，在确定单元305确定与标识对应的请求次数小于预定值的情况下(步骤S508中的“否”)，处理进入步骤S510。
接下来，在步骤S509中，确定单元305将来自放射线摄像装置110的请求无线电波设置为满足稳定性。
接下来，在步骤S510中，确定单元305确定是否存在具有通过步骤S509中的确定被确定为满足稳定性的请求无线电波的放射线摄像装置110或者无线电波接收间隔定时器是否超过预定值并超时。在确定单元305确定满足上述条件之一的情况下(即，确定单元305确定满足稳定性，或确定单元305确定无线电波接收间隔定时器超时)(在步骤S510中为“是”)，处理进入步骤S511。
另一方面，在确定单元305确定两个条件都不满足的情况下(步骤S510中为“否”)，用于确定接收无线电波的稳定性的处理结束。
接下来，在步骤S511中，确定单元305初始化管理关于发射请求无线电波的装置的信息的管理表(未示出)中的设置信息。此后，处理进入步骤S512。
最后，在步骤S512中，确定单元305停止无线电波接收间隔定时器，并且用于确定接收无线电波的稳定性的处理结束。
返回到图4，下面将描述图4中的顺序图的其余部分。
在步骤S405中，放射线摄像控制装置100参考在步骤S404中经由系统控制单元302通过确定单元305进行的所接收无线电波的稳定性确定结果。在确定单元305确定满足稳定性的情况下，处理进入步骤S406。
接下来，在步骤S406中，在通过通信信息管理单元304经由系统控制单元302的控制下，放射线摄像控制装置100经由第一信息通信单元301与接入点130通信，并获取无线信息。
接下来，在步骤S407中，接入点130将用于无线通信241的例如ESSID和物理信道等无线信息发送到放射线摄像控制装置100。
此后，在步骤S408中，在经由系统控制单元302通过通信信息管理单元304的控制下，放射线摄像控制装置100经由第二信息通信单元303与放射线摄像装置110通信，并发送无线信息。
在步骤S409中，放射线摄像装置110经由系统控制单元312使用通信信息管理单元314反映经由第二信息通信单元313从放射线摄像控制装置100接收的无线信息的设置。
在步骤S410中，放射线摄像装置110向操作者提供指示无线连接请求操作完成的请求应答。根据本示例性实施例，通过点亮放射线摄像装置110的诸如LED等的显示部(未示出)来提供请求应答。然而，该配置不受特别限制，并且可以采用向操作者提供请求应答的任何方法，例如，放射线摄像装置110可以输出声音作为请求应答。
在步骤S411中，放射线摄像装置110基于通信信息管理单元314的设置经由第二信息通信单元313开始与接入点130的无线连接通信。在步骤S411之后，通过无线通信241在放射线摄像装置110和接入点130之间建立无线连接，并且放射线摄像装置110和放射线摄像控制装置100可以彼此通信。
如上所述，根据第一示例性实施例，放射线摄像控制装置100使确定单元305确定来自放射线摄像装置110的无线信息请求无线电波的信号稳定性。在确定单元305确定无线电波信号稳定的情况下，无线信息被发送到放射线摄像装置110并被反映到设置。具体地说，可以考虑无线电波强度变化的影响来配置用于在期望的放射线摄像控制装置和放射线摄像装置之间执行无线通信的设置，而不会由于将无线电射程限制为短距离而导致操作者易用性降低。
接下来，将在下面描述本发明的第二示例性实施例。
利用根据第一示例性实施例的配置，用户等操作者通过按压放射线摄像装置110的诸如按钮的输入部(未示出)向放射线摄像装置110发出用于与接入点130的无线连接的请求。该操作的配置没有特别限制，可以采用无需与放射线摄像中的正常工作流程不同的操作的任何方法。如果作为正常工作流程的一部分可执行该方法，则会提高操作者的易用性。
例如，根据日本专利特开第2013-236711号公报，与将放射线摄像装置110插入到支架中以进行充电的操作结合地进行无线通信设置。根据该配置，作为操作者的工作流程操作对放射线摄像装置110充电可以被视为请求无线连接请求的方法。
此外，近年来，作为近场无线通信连接装置101的配置描述的基于NFC标准的通信方法已经用于以下馈电系统，即馈电装置和受电装置，所述馈电装置包括非接触地输出电力的馈电线圈，所述受电装置包括非接触地接收从馈电装置馈送的电力的受电线圈。
因此，在具有根据第二示例性实施例的配置的放射线摄像系统中，放射线摄像控制装置100的近场无线通信连接装置101的配置使用NFC标准，并将受电装置和馈电装置分别添加到放射线摄像装置110和近场无线通信连接装置101。此外，放射线摄像系统中来自操作者的无线连接请求的处理被改变。下面将参考图6到图8仅描述与第一示例性实施例的不同之处。
图6图示了根据本示例性实施例的放射线摄像系统的硬件配置的示例，除包括放射线摄像控制装置100、放射线摄像装置110和接入点130之外，还包括近场无线通信连接装置101。放射线摄像控制装置100包括执行改变的处理的第二网络装置621。放射线摄像装置110还包括受电电路611和受电线圈612。
放射线摄像控制装置100包括第二网络装置621。第二网络装置621通过基于用于有线通信连接的通信协议(通用串行总线(USB)、推荐性标准232版本C(RS-232C)或
Figure BDA0003366871300000151
)通过有线通信630与近场无线通信连接装置101通信。
近场无线通信连接装置101包括微控制器单元(MCU)601和有线网络装置604。MCU601控制整个近场无线通信连接装置101。有线网络装置604基于用于有线通信连接的通信协议通过有线通信630与放射线摄像控制装置100通信。
近场无线通信连接装置101还包括送电电路602和送电线圈603。
送电电路602是具有将送电电路602产生的交流信号调整为预定电力的交流信号并输出调整后的交流信号的功能的电路。
送电线圈603基于诸如Qi或NFC标准的通信协议将由送电电路602产生的电力的交流信号发送到放射线摄像装置110的受电线圈612。虽然根据本示例性实施例为交流信号发送准备了送电线圈603，由送电电路602产生的电力的交流信号可以在近场通信网络设备605和送电线圈603之间共享，通过使用NFC标准可以将共享的交流信号从近场通信网络设备605发送到放射线摄像装置110的第二网络设备216。
近场无线通信连接装置101还包括近场通信网络设备605。近场通信网络装置605基于用于近场无线通信连接的通信协议通过近场无线通信240与放射线摄像装置110通信。
近场无线通信连接装置101的各部件经由主总线606连接在一起，并且能够相互收发数据。
放射线摄像装置110还包括受电电路611和受电线圈612。
受电电路611是具有以下功能的电路：通过匹配馈电频率将从受电线圈612接收的电力的交流信号转换成特定电压，并将该电压发送到放射线摄像装置110的电池(未示出)。
受电线圈612基于诸如Qi或NFC标准的通信协议以非接触方式接收从近场无线通信连接装置101的送电线圈603发送的交流信号。尽管根据本示例性实施例为交流信号接收准备了受电线圈612，但是第二网络设备216和受电线圈612之间也可以使用NFC标准共享接收到的交流信号。
图7图示了作为根据本示例性实施例的放射线摄像系统的软件配置的示例，除包括放射线摄像控制装置100、放射线摄像装置110和接入点130之外，还包括近场无线通信连接装置101。放射线摄像装置110还包括受电单元710。
MCU 601读取存储的控制程序，并执行读取的程序以实现近场无线通信连接装置101的功能单元。
近场无线通信连接装置101包括有线通信单元701、系统控制单元702、送电单元703和近场无线通信单元704。
有线通信单元701是控制有线网络装置604进行有线通信的软件。
系统控制单元702经由有线通信单元701向/从放射线摄像控制装置100发送/接收用于放射线摄像装置110的各种类型的设置信息。此外，系统控制单元702经由送电单元703向放射线摄像装置110发送电力的交流信号，并经由近场无线通信单元704向/从放射线摄像装置110发送/接收各种类型的设置信息。
此外，系统控制单元702是用于实现近场无线通信连接装置101的基本功能并控制近场无线通信连接装置101的各部件的操作的程序。
放射线摄像装置110还包括受电单元710。
受电单元710经由受电线圈612接收电力的交流信号。在接收中，系统控制单元312控制受电电路611，并且将电力存储在放射线摄像装置110的电池(未示出)中。
图8是示出使用近场无线通信连接装置101在放射线摄像控制装置100和放射线摄像装置110之间进行无线信息通信的处理的顺序图。
在步骤S801中，用户等操作者(未示出)执行用于向放射线摄像装置110发出无线馈电请求的操作。根据本示例性实施例，通过使放射线摄像装置110以非接触状态靠近近场无线通信连接装置101来执行用于发出无线馈电请求的操作。然而，该配置没有特别限制，而是可以采用放射线摄像装置110能够从近场无线通信连接装置101接收交流电信号的任何操作，例如，在近场无线通信连接装置101上放置放射线摄像装置110的操作。
在步骤S802中，近场无线通信连接装置101经由送电单元703向放射线摄像装置110发送电力的交流信号。根据本示例性实施例，近场无线通信连接装置101以统一间隔有规律地多次发送电力的交流信号。或者，例如，可以在放射线摄像装置110在近场无线通信连接装置101上的放置被检测到并以统一间隔被多次执行之后开始发送电力的交流信号。
在步骤S802中经由受电单元710通过放射线摄像装置110接受电力的交流信号之后，执行根据第一示例性实施例的步骤S403和后续步骤。
在执行步骤S409之后，放射线摄像装置110同时执行针对操作者(未示出)的处理、针对接入点130的处理以及针对放射线摄像装置110的处理。在步骤S411中针对接入点130执行的处理与第一示例性实施例中的相似。
在步骤S803中，放射线摄像装置110向操作者(未示出)提供指示发出无线馈电请求的操作完成的请求应答。根据本示例性实施例，通过点亮放射线摄像装置110的诸如LED等的显示部(未示出)来提供请求应答。然而，该配置不受特别限制，并且可以采用向操作者提供请求应答的任何方法，例如，放射线摄像装置110可以输出声音作为请求应答。
在步骤S804中，放射线摄像装置110开始使用系统控制单元312将经由受电单元710接收的电力的交流信号存储在放射线摄像装置110的电池(未示出)中。
如上所述，根据第二示例性实施例，诸如用户的操作者可以进行设置，用以在执行无线馈电操作时在期望的放射线摄像控制装置和放射线摄像装置之间执行无线通信。这提高了操作者在进行用于执行无线通信设置时的易用性。
其他实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对权利要求的范围赋予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构及功能。

Claims (15)

1.一种放射线摄像系统，所述放射线摄像系统包括：
放射线摄像装置，其被配置为拍摄放射线摄像图像；以及
放射线摄像控制装置，其被配置为无线连接到所述放射线摄像装置并控制由放射线摄像装置执行的摄像，
其中，所述放射线摄像控制装置包括：
第一通信单元，其被配置为接收从所述放射线摄像装置发送的无线电波，该无线电波请求通过近场无线通信的连接；
获取单元，其被配置为在接收的请求连接的无线电波的稳定性满足预定值的情况下获取用于与所述放射线摄像装置建立无线连接的无线信息；以及
第二通信单元，其被配置为将所述无线信息发送到所述放射线摄像装置，以及
其中，所述放射线摄像装置包括：
发送单元，其被配置为将请求通过所述近场无线通信的连接的无线电波发送到所述放射线摄像控制装置；
设置单元，其被配置为基于从所述放射线摄像控制装置接收的无线信息来设置无线连接设置；以及
摄像单元，其被配置为根据基于所述设置连接的所述放射线摄像控制装置的控制来拍摄放射线摄像图像。
2.根据权利要求1所述的放射线摄像系统，其中，所述放射线摄像控制装置还包括确定单元，其被配置为确定由所述第一通信单元接收的无线电波是否是包括以下标识中的至少一个的无线电波：作为识别制造所述放射线摄像装置的公司的公司标识符的标识和作为所述放射线摄像装置的唯一序列号的标识。
3.根据权利要求2所述的放射线摄像系统，其中，所述确定单元进一步确定请求连接的无线电波的稳定性是否满足所述预定值。
4.根据权利要求3所述的放射线摄像系统，其中，所述确定单元基于以下信息中的至少一个来确定请求连接的无线电波的稳定性是否满足所述预定值：关于所述无线电波的信号强度的信息、关于所述无线电波的无线电波接收时间的信息、关于从所述无线电波测量的距离的信息、关于误码率的信息以及关于所述无线电波的通信速度的信息。
5.根据权利要求4所述的放射线摄像系统，其中，所述确定单元基于信号强度大于或等于阈值的无线电波是否被接收到预定次数以上或者接收的预定次数的无线电波的强度的平均值是否大于或等于阈值，确定请求连接的无线电波的稳定性是否满足所述预定值。
6.根据权利要求4所述的放射线摄像系统，其中，所述确定单元基于大于或等于阈值的无线电波在预定时间内是否被接收到预定次数或者接收的预定次数的无线电波的接收间隔的平均值是否在预定时间内，确定请求连接的无线电波的稳定性是否满足所述预定值。
7.根据权利要求4所述的放射线摄像系统，其中，所述确定单元基于是否检测到预定次数的小于或等于阈值的检测距离信息或者接收的预定次数的检测距离信息的平均值是否小于或等于阈值，确定请求连接的无线电波的稳定性是否满足所述预定值。
8.根据权利要求1所述的放射线摄像系统，其中，所述无线信息包括用于识别通信网络的信息。
9.根据权利要求8所述的放射线摄像系统，其中，所述无线信息包括扩展服务集标识符(ESSID)信息或物理信道信息。
10.根据权利要求1所述的放射线摄像系统，其中所述近场无线通信是使用红外通信、
Figure FDA0003366871290000031
或近场通信(NFC)的通信方法的通信。
11.根据权利要求1所述的放射线摄像系统，
其中，所述放射线摄像装置还包括被配置为以非接触方式接受电力的受电单元，并且
其中，在所述受电单元检测到受电的情况下，所述发送单元将请求通过近场无线通信的连接的无线电波发送到所述放射线摄像控制装置。
12.根据权利要求11所述的放射线摄像系统，所述放射线摄像系统还包括近场无线通信连接装置，所述近场无线通信连接装置包括用于向所述放射线摄像装置发送电力的送电单元，
其中，所述放射线摄像装置的受电单元和所述近场无线通信连接装置的送电单元使用基于NFC标准的通信方法互相通信。
13.一种放射线摄像系统的控制方法，所述放射线摄像系统包括用于拍摄放射线图像的放射线摄像装置和用于无线连接到所述放射线摄像装置并控制由放射线摄像装置执行的摄像的放射线摄像控制装置，所述控制方法包括：
从所述放射线摄像装置将请求通过近场无线通信的连接的无线电波发送到所述放射线摄像控制装置；
通过所述放射线摄像控制装置接收从所述放射线摄像装置发送的请求通过所述近场无线的连接的无线电波；
在接收的请求连接的无线电波的稳定性满足预定值的情况下，通过所述放射线摄像控制装置获取用于与所述放射线摄像装置建立无线连接的无线信息；
通过所述放射线摄像控制装置将无线信息发送到所述放射线摄像装置；
通过所述放射线摄像装置基于从放射线摄像控制装置接收的无线信息来设置无线连接设置；以及
根据基于所述设置连接的所述放射线摄像控制装置的控制通过所述放射线摄像装置拍摄放射线摄像图像。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述放射线摄像系统还包括近场无线通信连接装置，
所述方法还包括：
从所述近场无线通信连接装置向所述放射线摄像装置发送电力；以及
通过所述放射线摄像装置以非接触方式接受电力，
其中，在所述发送中，在检测到受电的情况下，所述放射线摄像装置将请求通过近场无线通信的连接的无线电波发送到所述放射线摄像控制装置。
15.一种存储介质，其存储用于使计算机执行根据权利要求13所述的控制放射线摄像系统的方法的程序。
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