CN114555435A - 用于操作制动系统的方法、制动系统、机动车辆、以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种操作用于机动车辆的制动系统(10)的方法，借助于泵(50)向第一制动回路(I)选择性地施加压力，以及借助于线性致动器(40)向第二制动回路(II)选择性地施加压力。本发明还涉及一种相关联的制动系统、一种相关联的方法、以及一种相关联的存储介质。

Description

用于操作制动系统的方法、制动系统、机动车辆、以及存储 介质
技术领域
本发明涉及一种操作用于机动车辆的制动系统的方法。本发明还涉及一种相关联的制动系统、一种相关联的机动车辆、以及一种相关联的存储介质。
背景技术
制动系统通常用于机动车辆中，以便以针对性的方式使这些机动车辆减速。制动系统通常被划分为多个制动回路，以便在一个制动回路发生故障的情况下有多余制动回路可用。现今的制动系统通常不仅具有主制动缸(借助于该主制动缸，驾驶者可以直接产生液压)，而且还具有比如线性致动器或泵等电压力发生器。
如果制动系统的零件发生故障，就会出现关于制动系统在多大程度上可以至少部分地维持其功能的问题。
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种操作用于机动车辆的制动系统的方法，该制动系统的设计可替代或优于已知设计。本发明的其他目的是，提供一种相关联的制动系统、一种相关联的机动车辆、以及一种相关联的存储介质。
根据本发明，这通过根据相应的主权利要求的方法、制动系统、机动车辆、以及存储介质来实现。有利的实施例可以例如在相应从属权利要求中找到。权利要求的内容通过明确引用并入说明书的内容中。
本发明涉及一种操作用于机动车辆的制动系统的方法。该制动系统具有线性致动器和泵。所述制动系统具有多个车轮连接件。该制动系统具有第一制动回路，相关联的车轮连接件连接至该第一制动回路。该制动系统具有第二制动回路，相关联的车轮连接件连接至该第二制动回路。
该方法具有以下各项：
-借助于该泵向该第一制动回路选择性地施加压力，
-借助于该线性致动器向该第二制动回路选择性地施加压力。
通过执行根据本发明的方法，可以分别借助于泵或线性致动器向两个制动回路独立于彼此地施加压力。这允许纯电力地施加压力，并且即使在制动系统的部件发生部分故障的情况下，也允许两个制动回路的单独致动。特别地，可以同时向两个制动回路施加压力。
特别地，因此可以避免需要借助于将会更加难以控制的主制动缸向制动回路之一施加压力。
特别地，线性致动器可以是间断输送装置，该间断输送装置可以填装有制动流体并且然后以受控方式释放制动流体。特别地，泵可以是活塞泵，该活塞泵可以例如是连续输送泵。
例如，两个车轮连接件可以连接至每个制动回路。然而，也可以是一个车轮连接件或多于两个车轮连接件连接至相应的制动回路。
与第一制动回路相关联的车轮连接件可以例如被指配给前车桥。与第二制动回路相关联的车轮连接件可以例如被指配给后车桥。这使得制动系统实现前/后分开。然而，其他实施例在此也是可能的，特别是对角线分开。
该第一制动回路和该第二制动回路可以借助于至少一个回路分隔阀彼此可切换地连接。特别地，该回路分隔阀在该方法期间可以是关闭的。这允许两个制动回路分隔开，使得可以以相互独立的方式建立和设定相应压力。然而，如果在其他操作模式中，两个制动回路需要连接，那么可以打开回路分隔阀。
优选地，该制动系统具有主制动缸，其中，该主制动缸还优选地在该方法期间与这些制动回路液压地分离。借助于这种主制动缸，例如可以检测到驾驶者制动需求，并且可以相应地建立制动压力。也可以使用这种主制动缸在所有电部件发生故障的情况下来实施回落操作。然而，在执行该方法期间，通常不需要借助于主制动缸来建立压力。
特别地，该制动系统可以具有模拟器，其中，该主制动缸优选地在该方法期间仅与该模拟器液压地连接。以此方式，由主制动缸产生的压力可以转移到模拟器中，并且因此可以向驾驶者提供反馈。
特别地，该第一制动回路和该第二制动回路可以在该方法期间彼此液压地分隔开。这允许有利的单独压力设定。
回路特定压力控制可以是借助于该泵和/或该线性致动器进行的。因此，可以针对两个制动回路中的每一个制动回路设定单独的压力。如果制动回路被指配给相应车桥，那么回路特定压力控制也可以是车桥特定压力控制。
该制动系统可以至少具有第一模块和第二模块，该第二模块与该第一模块在结构上是分隔开的。例如，该线性致动器可以被布置在该第一模块中，并且该泵可以被布置在该第二模块中。这允许方便地分成两个模块，其中，具有泵的模块可以例如是用于高度自主驾驶的模块。然而，部件的其他布置(例如，所有部件布置在一个模块中)也是可能的。模块可以例如被理解为块。
在一个优选实施例中，该制动系统具有至少一个电子控制装置，其中，该方法是响应于该电子控制装置发生完全故障或部分故障而执行的。以此方式，可以以适合的方式对这种故障作出反应。特别地，借助于根据本发明的方法，可以维持功能的一部分，这至少允许在两个制动回路中进行单独的压力控制和自动的压力产生。
该线性致动器还可以被配置用于和/或应用于该第二制动回路中的主动减压。这使得不仅可以加强压力，还可以主动减小压力。出于此目的，可以例如将制动流体从第二制动回路抽吸到线性致动器中。
在一个实施例中，该制动系统在该第一制动回路中具有一定数量的一种或多种阀。在第一制动回路中的在泵与相关联的车轮连接件之间的所有这些阀都可以例如是可调节的。这允许进行压力控制。在简单的情况下，也可以将所述阀打开，例如持续某个时间段。
在一个实施例中，该制动系统在该第二制动回路中具有一定数量的一种或多种阀。在第二制动回路中的在线性致动器与相关联的车轮连接件之间的所有这些阀都可以例如是可调节的。这允许进行单独的压力控制。在简单的情况下，也可以将所述阀打开。
优选地，该制动系统具有流体储器，其中，优选地，该泵和/或该线性致动器在吸入侧连接至该流体储器。这允许通过吸入直接补充制动流体，该制动流体可以用于建立压力。
本发明进一步涉及一种制动系统。该制动系统具有线性致动器、泵、以及多个车轮连接件。所述制动系统具有第一制动回路，相关联的车轮连接件连接至该第一制动回路。所述制动系统具有第二制动回路，相关联的车轮连接件连接至该第二制动回路。此外，所述制动系统具有被配置成执行根据本发明的方法的电子控制装置。关于该方法，可以参考本文所描述的所有实施例和变体。
关于该制动系统，可以参考上文已经描述的实施例，特别是关于可能的变体和功能。
本发明还涉及一种机动车辆。该机动车辆具有如刚刚所描述的制动系统。在此上下文中，可以参考本文所描述的所有实施例和变体。
该机动车辆优选地具有：具有第一前车轮制动器的第一前车轮、以及具有第二前车轮制动器的第二前车轮。该机动车辆优选地还具有：具有第一后车轮制动器的第一后车轮、以及具有第二后车轮制动器的第二后车轮。优选地，这些前车轮制动器连接至与该第一制动回路相关联的这些车轮连接件。优选地，这些后车轮制动器连接至与该第二制动回路相关联的这些车轮连接件。
制动系统的功能可以由这种机动车辆以特别有利的方式使用。在这种情况下，前车桥处的压力和后车桥处的压力可以独立于彼此电力地产生，并且这些压力也可以独立于彼此设定。然而，应当理解，其他连接配置(特别是对角线分开)也是可能的。
本发明还涉及一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有程序代码，在执行该程序代码期间，处理器执行根据本发明的方法。关于该方法，可以参考本文所描述的所有实施例和变体。
通过根据发明的方法，例如可以解决以下这种问题：即如果使用主制动缸在制动回路之一处建立压力，那么仅有限的踏板力是可用的。踏板和制动回路最终可以彼此分隔开。踏板保持不变。提供了电子制动力分配能力。
附图说明
本领域技术人员将从下文参照附图所描述的示例性实施例中发现进一步的特征和优点，在这些附图中：
图1示出了压力发生器和制动回路的示意性配置；
图2示出了制动系统。
具体实施方式
图1纯示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的制动系统10的部件。图2中展示了另外的部件。
制动系统10具有线性致动器40和泵50。线性致动器40构成间断输送系统。泵50被配置为连续输送活塞泵。线性致动器40和泵50两者均由分别专用的马达M驱动。
制动系统10具有第一制动回路I和第二制动回路II。如所示出的，在本情况下，第一制动回路I连接至泵50。相比之下，第二制动回路II连接至线性致动器40。在所示出的回路配置中，两个制动回路I、II之间没有连接。总共四个车轮制动器(即，第一车轮制动器B1、第二车轮制动器B2、第三车轮制动器B3、和第四车轮制动器B4)连接至制动系统10。第一车轮制动器B1和第二车轮制动器B2连接至第一制动回路I。第三车轮制动器B3和第四车轮制动器B4连接至第二制动回路II。因此，可以独立于第三制动器B3和第四制动器B4、针对第一制动器B1和第二制动器B2设定单独的压力，或者换句话说，可以用分别连接的车轮制动器B在两个制动回路I、II处纯电力地产生和设定相应的、单独的压力。
图2更详细地示出了制动系统10，并且示出了另外的部件。
如所示出的，制动系统10被划分为第一模块12和第二模块14。模块12、14也可以称为块。为了控制制动系统10，设置了电子控制装置16，该电子控制装置被配置成执行根据本发明的方法。另外的控制任务也由控制装置16来执行。此外，第二模块14具有独立的控制装置(其称为MK100 HBE ECU)。
第一模块12是标准制动系统(其也可以单独使用)。第二模块14是用于高度自主驾驶的附加的模块，在该第二模块中设置了附加的泵50，即使在第一模块12的部件发生故障的情况下，该附加的泵也会至少部分地确保制动系统10的操作。
如所示出的，制动系统10具有连接有制动踏板25的主制动缸20。这使驾驶者能够传达制动需求，并且能够在液压回落水平的情形下建立起制动压力。制动系统10具有模拟器30，该模拟器通过模拟器阀SV连接至主制动缸20。主制动缸20和模拟器30通过分隔阀TV连接至其他液压部件。在正常制动模式中，模拟器阀SV是打开的，并且分隔阀TV是关闭的，使得主制动缸20仅连接至模拟器30，并且因此，驾驶者感受到由模拟器30产生的力。没有直接的液压作用；而是，借助于所安装的行程传感器U/s和/或借助于压力传感器U/p来检测驾驶者制动需求。然后，驾驶者制动需求得以自动实施，具体地借助于线性致动器40和泵50自动实施。
两个制动回路I、II借助于回路分隔阀KTV彼此连接。这允许在回路分隔阀KTV打开时压力均匀化，并且允许在回路分隔阀KTV关闭时两个制动回路分隔开。第二制动回路II通过顺序阀ZV连接至线性致动器40。
此外，制动系统10具有流体储器60，该流体储器被配置为常规的制动流体容器。这特别是用作回流，并且用于向流体消耗部件提供供给。这将不作任何更详细的讨论，因为这些都是已知实施例。
第一车轮制动器B1和第二车轮制动器B2连接至第二模块14的第一车轮连接件R1和第二车轮连接件R2。这些车轮连接件连接至第一模块12的入口阀E1、E2和出口阀A1、A2。因此，该第一车轮制动器和第二车轮制动器可以从第一模块12得到致动，并且通过第二模块14的泵50对该第一车轮制动器和第二车轮制动器施加压力。在第二模块14中，还有总共六个阀V1、V2、V3、V4、V5、V6，此处将不对这六个阀进行任何更详细的讨论。
另一方面，如所示出的，第三车轮制动器B3和第四车轮制动器B4直接连接至第一模块12的第三车轮连接件R3和第四车轮连接件R4，具体地连接至相应的入口阀E3、E4和出口阀A3、A4。
如果要向两个制动回路I、II独立于彼此地电力地施加压力，那么可以首先关闭分隔阀TV，以便防止由驾驶者产生的压力直接向前传递。同样关闭回路分隔阀KTV，以便防止两个制动回路I、II之间的压力均匀化。
借助于泵50向第一制动回路I施加压力。出于此目的，以适合的方式切换第二模块14的阀V1、V2、V3、V4、V5、V6。借助于线性致动器40向第二制动回路II施加压力。因此，向两个制动回路I、II独立于彼此地电力地施加压力。也可以对压力进行对应的设定。
特别是在制动系统10的部件发生部分故障的情况下，如果这种操作模式所需的部件仍然可用，那么可以选择这种操作模式。例如，如果第一车轮制动器B1和第二车轮制动器B2所相关联的车桥与第三车轮制动器B3和第四车轮制动器B4所相关联的车桥不同，那么因此可以进行车桥特定设定。另外也可以称为回路特定设定。这使得例如即使在制动系统10发生部分故障的情况下也可以维持电子制动力分配的功能。
根据本发明的方法的所提及步骤可以以所指示的顺序来执行。然而，如果技术上合适，这些步骤也可以以不同的顺序执行。在其实施例之一中，例如，通过特定的步骤组合，可以以不执行其他步骤的方式执行根据本发明的方法。然而，原则上，还可以执行其他步骤，甚至是未提及的步骤。
要指出的是，可以在权利要求和说明书中将特征组合描述，例如以便于理解，然而这些特征也可以彼此分开使用。本领域技术人员应认识到，这些特征也可以独立于彼此地与其他特征或特征组合相组合。
从属权利要求中的从属引用可以表征各个特征的优选组合，但不排除其他特征组合。

Claims (15)

1.一种操作用于机动车辆的制动系统(10)的方法，
-其中，该制动系统(10)具有以下各项：
-线性致动器(40)，
-泵(50)，
-多个车轮连接件(R)，
-第一制动回路(I)，相关联的车轮连接件(R)连接至该第一制动回路，
-第二制动回路(II)，相关联的车轮连接件(R)连接至该第二制动回路，
-其中，该方法包括以下各项：
-借助于泵(50)向第一制动回路(I)选择性地施加压力，
-借助于线性致动器(40)向第二制动回路(II)选择性地施加压力。
2.根据权利要求1所述的方法，
-其中，泵(50)是活塞泵。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
-其中，第一制动回路(I)和第二制动回路(II)借助于至少一个回路分隔阀(KTV)彼此能切换地连接，
-其中，回路分隔阀(KTV)在该方法期间是关闭的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
-其中，制动系统(10)具有主制动缸(20)，
-其中，主制动缸(20)在该方法期间与这些制动回路(I，II)液压地分开。
5.根据权利要求4所述的方法，
-其中，制动系统(10)具有模拟器(30)，
-其中，主制动缸(20)在该方法期间仅与模拟器(30)液压地连接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
-其中，第一制动回路(I)和第二制动回路(II)在该方法期间彼此液压地分隔开。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
-其中，回路特定压力控制是借助于泵(50)和/或线性致动器(40)进行的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
-其中，制动系统(10)至少具有第一模块(12)和与该第一模块在结构上分隔开的第二模块(14)，
-其中，线性致动器(40)被布置在第一模块(12)中，并且泵(50)被布置在该第二模块(14)中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
-其中，制动系统(10)具有至少一个电子控制装置(16)，并且
-其中，该方法根据电子控制装置(16)的完全故障或部分故障来执行。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
-其中，线性致动器(40)还被配置用于和/或应用于第二制动回路(II)中的主动减压。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
-其中，制动系统(10)在第一制动回路(I)中具有一定数量的一种或多种阀，
-其中，在第一制动回路(I)中的在泵(50)与相关联的车轮连接件(R)之间的所有这些阀都是能调节的；
并且/或者
-其中，制动系统(10)在第二制动回路(II)中具有一定数量的一种或多种阀，
-其中，在第二制动回路(II)中的在线性致动器(40)与相关联的车轮连接件(R)之间的所有这些阀都是能调节的。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
-其中，制动系统(10)具有流体储器(60)，
-其中，泵(50)和/或线性致动器(40)在吸入侧连接至该流体储器(60)。
13.一种制动系统(10)，其具有
-线性致动器(40)，
-泵(50)，
-多个车轮连接件(R)，
-第一制动回路(I)，相关联的车轮连接件(R)连接至该第一制动回路，
-第二制动回路(II)，相关联的车轮连接件(R)连接至该第二制动回路，
-电子控制装置(16)，该电子控制装置被配置成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
14.一种机动车辆，其具有
-根据权利要求13所述的制动系统(10)，
-具有第一前车轮制动器(B1)的第一前车轮、以及具有第二前车轮制动器(B2)的第二前车轮，
-具有第一后车轮制动器(B3)的第一后车轮、以及具有第二后车轮制动器(B4)的第二后车轮，
-其中，这些前车轮制动器(B1，B2)连接至被指配给第一制动回路(I)的车轮连接件(R)，
-其中，这些后车轮制动器(B3，B4)连接至被指配给第二制动回路(II)的车轮连接件(R)。
15.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有程序代码，在执行该程序代码期间，处理器执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
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