JP2021037939A - 自動車用の液圧式のブレーキシステムおよびブレーキシステムを運転するための方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ブレーキシステムにおいて、圧力発生器を、自動車または自動車の運転者の制動要求に依存して制御する方法を提供する。【解決手段】少なくとも2つのブレーキ回路(3,4)を備え、これらのブレーキ回路は、少なくとも1つの液圧式に操作可能なホイールブレーキ(5,6,7,8)と少なくとも1つの電気式に運転可能な圧力発生器(9,10)とを有し、前記圧力発生器が、自動車または自動車の運転者の制動要求に依存して制御可能である形式のもので、各圧力発生器に、これらの圧力発生器を運転するためのそれぞれ1つの電動アクチュエータ(11,12)が対応配設されており、少なくとも1つの制御可能なエマージェンシバルブ(26)が前記ブレーキ回路の間に介在されていて、前記エマージェンシバルブが、第1の切替え位置で前記ブレーキ回路を互いに分離し、第2の切替え位置で互いに接続する。【選択図】図1
Description
本発明は、自動車のための液圧式のブレーキシステムであって、少なくとも2つのブレーキ回路を備えており、これらのブレーキ回路は、それぞれ少なくとも1つの液圧式に操作可能なホイールブレーキとそれぞれ少なくとも1つの電気式に運転可能な圧力発生器とを有しており、この場合、圧力発生器が、自動車または自動車の運転者の制動要求に依存して制御可能である形式のものに関する。
また、本発明はこのようなブレーキシステムを運転するための方法であって、この場合、圧力発生器を、自動車または自動車の運転者の制動要求に依存して制御する方法に関する。
冒頭に述べた形式のブレーキシステムは従来技術により公知である。従来のブレーキシステムは、液圧式のブレーキシステムとして構成されていて、この液圧式のブレーキシステムにおいては、運転者によって操作され得るブレーキペダルが、例えばマスタブレーキシリンダおよびブレーキ倍力装置を介在して、それぞれ1つまたは複数のホイールブレーキを有する1つまたは複数のブレーキ回路に、液圧式に接続されている。自動車がますます電化されるのに伴って、ブレーキシステムの電気的な支援も増大する。この場合、運転者による力の導入に加えて、必要であればブレーキ回路のうちの少なくとも1つに液圧を追加的にまたはブレーキペダル操作とは無関係に発生させる単数または複数の圧力発生器を設けることが公知である。このために、それぞれのブレーキ回路に1つの圧力発生器が対応配設されており、この圧力発生器は、電動機式または電磁式のアクチュエータによって駆動可能である。これによって、いわゆるワイヤレスのまたは無線の制動も可能である(ブレーキバイワイヤ)。この場合、ブレーキ回路内への運転者の液圧的な介入は行われない。しかしながらブレーキペダルがそれぞれのブレーキ回路から液圧的に遮断されている場合、運転者は例えばペダル感覚が変わったことによって、もはやブレーキシステムにおける故障を自分で認識することはできない。従って、特にブレーキシステムに関連して高い自動化率を有する自動車においては、故障が発生したときに自動車の安全運転をさらに保証するために、安全上重要なシステムが冗長に構成されなければならない。特に、ブレーキシステムの個別故障時に自動車がより安全な状態へ移行せしめられることが重要である。
請求項1の特徴を有する本発明によるブレーキシステムは、簡単な方法および形式で、特に冗長な液圧システムを設けることなしに、個別の故障が発生したときにブレーキシステムを常により安全な状態に移行させることができる、という利点を有している。この場合、提案された解決策は、取付けスペースを節約しかつ安価に実現可能である。本発明によるブレーキシステムは、各圧力発生器に、これらの圧力発生器を運転するためのそれぞれ1つの固有の電動アクチュエータが対応配設されており、少なくとも1つの制御可能なエマージェンシバルブがブレーキ回路の間に介在されていて、ブレーキ回路を第1の切替え位置で互いに分離し、第2の切替え位置で互いに接続することを特徴としている。これによって、圧力発生器は、通常時に互いに独立してそれぞれ所属のブレーキ回路内で液圧を生ぜしめることができる。通常時に、エマージェンシバルブは第1の切替え位置で、ブレーキ回路が互いに分離されているように接続されている。エマージェンシバルブの制御によって、ブレーキ回路が互いに接続され、それにより、例えば一方の圧力発生器の故障時に残っている方の圧力発生器が、2つのブレーキ回路内に液圧を生ぜしめるために利用され得る。これによって、簡単な方法および形式でブレーキシステムはより安全な運転状態に移行せしめられる。
特に、エマージェンシバルブは、無電流状態で第1の切替え位置を占める無電流閉鎖式の弁として構成されている。エマージェンシバルブが制御されない場合、ブレーキ回路は互いに分離されている。ブレーキシステム内の故障が検知されると初めて、特に圧力発生器またはこの圧力発生器に対応配設された電動アクチュエータに関連して、ブレーキ回路を互いに接続するために、エマージェンシバルブが電気的に制御される。
本発明の好適な実施態様によれば、電動アクチュエータは、自動車の電気的な車載電源網の互いに分離されたまたは分離可能な車載電源網部分に接続されている。これによって、それぞれの電動アクチュエータの個別のエネルギ供給が保証されるので、車載電源網部分の故障時に、残りの電動アクチュエータをさらに制御することができ、それにより、エマージェンシバルブの制御によって2つのブレーキ回路内に液圧を発生させることができる。
好適な形式で、各電動アクチュエータはそれぞれ1つのコントロールユニットに接続されている。これによって、電動アクチュエータの個別の制御が保証されている。特に、コントロールユニットは電気的な車載電源網のそれぞれ1つの車載電源網部分に対応配設されているので、コントロールユニットは互いに独立してエネルギ供給され、運転される。
好適な形式で、ブレーキシステムは、運転者の制動要求を検出するために、操作可能なブレーキエレメント、特にブレーキペダルを有しており、この場合、ブレーキ回路がブレーキエレメントから持続的に液圧的に遮断されている。従って、提供されたブレーキシステムは、機械的/液圧的に分離された(ブレーキバイワイヤ)ブレーキシステムであって、このブレーキシステムにおいて、ブレーキ回路内への運転者の液圧的な介入は不可能であり、電動アクチュエータおよび/または圧力発生器の一方が故障したときのためのフォールバック位置としても不可能である。これにより、液圧的な接続または緊急接続を省略することができ、ブレーキシステムの製造時におけるコストおよび取付けスペースを節約することができる。
好適な形式で、ブレーキシステムは、ブレーキ回路の一方または両方に接続されている、少なくとも1つの別の制御可能な圧力発生器を有している。別の圧力発生器は、特に制御可能な電動アクチュエータを有しており、この電動アクチュエータは、その運転時に一方または両方の圧力発生器を同時に制御するために、一方または好適には両方の別の圧力発生器に接続されており、両方の圧力発生器を同時に制御する場合、それぞれ1つの圧力発生器がブレーキ回路の一方に対応配設されている。単数または複数の別の圧力発生器によって、ブレーキシステムの運転多様性が高められ、例えばより短い時間でより高い液圧が提供可能であることが保証される。
好適な形式で、圧力発生器がそれぞれ吸込み側でタンク、特に共通のタンクに接続されており、このタンクは液圧媒体を収容し、貯蔵し、かつ提供するために構成されている。これにより、圧力発生器に、好適には1つの共通のタンクから液圧媒体が供給される。
好適な形式で、各ホイールブレーキに、個別に操作可能な吸入バルブおよび個別に操作可能な吐出バルブが対応配設されており、この場合、吸入バルブが無電流開放式の弁として構成されている。従って、吸入バルブはパッシブバルブとして構成されているので、それぞれのホイールブレーキにおける制動力は単数または複数の圧力発生器の駆動によってのみ調節可能である。液圧を例えば1つの個別のホイールブレーキに集中させるために、個別のホイールブレーキに短時間で高い液圧が発生するので、例えば多数の別の吸入バルブは閉鎖される。
好適な形式で、吐出バルブが吸込み側で別の圧力発生器に接続されている。別の圧力発生器が設けられていれば、吐出バルブの開放時におよびひいては各ホイールブレーキの制動力の低下時に許容される戻し案内された液圧媒体が、別の圧力発生器の吸込み側に供給され、それによって、この別の圧力発生器の制御時に、液圧媒体が別の圧力発生器にさらに提供される。その限りにおいて、このブレーキシステムは閉じたブレーキシステムに関するものである。何故ならば、この場合、液圧媒体は圧力発生器を通り過ぎてタンクにガイドされないからである。
好適な形式で、ブレーキ回路が切替え弁を有しており、この切替え弁によってブレーキ回路がそれぞれ所属の圧力発生器に接続可能であるか、または圧力発生器から分離可能である。切替え弁によって、圧力発生器および/または電動アクチュエータが故障したときでも、ブレーキ回路を液圧により個別に負荷することが保証されている。エマージェンシバルブによって、提供された圧力が2つのブレーキ回路に分配され、必要であれば、一方の切替え弁を制御することによって、一方のブレーキ回路に限定される。
従って、好適な形式で、切替え弁がエマージェンシバルブに後置接続されている。
請求項13の特徴を有する本発明による方法は、各圧力発生器が1つの固有の電動アクチュエータによって運転され、エマージェンシ作動中にブレーキ回路が、ブレーキ回路間に介在された、通常運転中にブレーキ回路を互いに分離するエマージェンシバルブの制御によって互いに接続される、ことを特徴とする。エマージェンシ作動は、特に、電動アクチュエータおよび/または圧力発生器のうちの一方に関連したブレーキシステム内の機能故障が存在することが検知されると、実行される。このために、ブレーキシステムの電動アクチュエータおよび圧力発生器はその機能正常性が特に連続的に監視される。
好適な形式で、少なくとも1つのホイールブレーキにおける制動力が、1つの電動アクチュエータの制御だけによって、調節される。この場合、制動力は電動アクチュエータの制御によって上昇され、低下される。弁の制御は省かれるので、ブレーキシステムの安価でエネルギ効率的な運転が保証されている。
好適な形式で、ホイールブレーキの少なくとも1つにおける制動力は、選択的に、ホイールブレーキの1つに対応配設された少なくとも1つの吸入バルブの制御によって調節される。例えば1つのホイールブレーキに高められた制動力が要求されると、好適な形式で他のホイールブレーキの吸入バルブが閉じられるので、提供された液圧はこの1つのホイールブレーキだけに作用する。この場合、最大ブレーキ性能で自動車の高い走行安定性を保証するために、特に、吸入バルブは、ブレーキシステムのすべてのホイールブレーキが所望の液圧で負荷されるように制御され、この場合、液圧がホイールブレーキ個別に調節される。
本発明を、以下に図面を用いて詳しく説明する。
図1は、ここには詳しく図示していない自動車の好適なブレーキシステム1の第1実施例の簡略図を示す。ブレーキシステム1は、特に充填可能なタンク2を有しており、このタンク2は、ブレーキシステム1のための液圧媒体、特にブレーキ液を貯蔵しかつ提供する。タンクは2つのブレーキ回路3および4に流体接続されている。タンク2内に破線で示されているように、オプション的に各ブレーキ回路3,4のためにそれぞれ固有のタンク2が設けられている。
各ブレーキ回路3,4は、図示の実施例によれば2つのホイールブレーキ5,6若しくは7,8を有しており、これらのホイールブレーキ5,6,7,8は、それぞれ液圧式に操作可能なホイールブレーキとして構成されている。図示の実施例によれば、4つのホイールと2つの車軸を有する自動車において、ホイールブレーキ5は前車軸の右ホイールに対応配設され、ホイールブレーキ6は後車軸の左ホイールに対応配設され、ホイールブレーキ7は前車軸の左ホイールに対応配設され、ホイールブレーキ8は後車軸の右ホイールに対応配設されている。
各ブレーキ回路はそれぞれ1つの圧力発生器9,10を有しており、この圧力発生器は、それぞれのブレーキ回路3,4内で液圧的な圧力を発生させる。このために、圧力発生器9,10は、吐出側でそれぞれのブレーキ回路3,4に接続されていて、吸込み側でタンク2に接続されている。各圧力発生器9,10にそれぞれ1つの電動アクチュエータ11若しくは12が対応配設されている。図示の実施例では、電動アクチュエータ11,12は電動機として構成されていて、圧力発生器9,10はピストンポンプとして構成されている。オプション的に、圧力発生器9,10は、回転ポンプ等として構成されていてもよい。電動アクチュエータ11,12として、電磁アクチュエータも対象となる。
各圧力発生器9,10は、吐出側で所属のブレーキ回路3,4のホイールブレーキ5,6若しくは7,8に流体接続されている。この場合、ホイールブレーキ5,6,7,8に、無電流開放式の弁として構成されたそれぞれ1つの吸入バルブ13,14,15,16が対応配設されており、この吸入バルブを通じて、無電流状態でそれぞれの圧力発生器9,10が、対応配設されたホイールブレーキ5,6,7,8の入口側に直接接続されている。さらに、各ホイールブレーキ5乃至8に、それぞれ無電流閉鎖式の弁として構成された制御可能な吐出バルブ17,18,19,20が対応配設されている。吐出バルブ17乃至20は、図示の実施例によれば、吐出側でそれぞれのブレーキ回路3,4の蓄圧器21若しくは22に、並びにオプション的にそれぞれのブレーキ回路3,4の別の圧力発生器23,24の吸入側に接続されている。これに対して圧力発生器23,24は吐出側で吸入バルブ13,14若しくは15,16に接続されている。別の圧力発生器23,24に、ここでは電動機としての共通の電動アクチュエータ25が対応配設されており、この電動アクチュエータ25は必要であれば、2つの圧力発生器23,24、特に液圧ポンプを駆動する。各蓄圧器21,22内に液圧媒体が中間貯蔵され得るので、圧力変動は避けられ、液圧媒体が常に圧力発生器23,24のために提供され得る。
2つのブレーキ回路3,4は、エマージェンシバルブ26を通って圧力発生器9,10の下流側および吸入バルブ13乃至16の上流側で、並びにオプション的な圧力発生器23,24の上流側で互いに液圧式に接続可能である。エマージェンシバルブ26は、電気式に制御可能であって、無電流の若しくは制御されていない切替え位置で閉鎖されているように構成されているので、ブレーキ回路3,4は互いに分離されている。エマージェンシバルブ26を電気式に制御することによって、このエマージェンシバルブ26は、第1の切替え位置から第2の切替え位置に移動せしめられ、この第2の切替え位置でブレーキ回路3,4は、エマージェンシバルブ26を通して液圧式に互いに接続されている。
ブレーキシステム1の好適な構成によって、圧力発生器9,10または所属の電動アクチュエータ11,12のうちの1つが誤機能に基づいて故障した場合、それにも拘わらず残りの圧力発生器10,9によって液圧が発生され、エマージェンシバルブ26の制御によって2つのブレーキ回路3,4に提供され得るので、ブレーキシステム1のすべてのホイールブレーキ5乃至8に制動力が調節可能である。これによって、圧力発生器9,10または所属の電動アクチュエータ11,12のうちの1つが故障した場合でも、自動車の安全な走行状態が常に保証されている。例えば圧力発生器9が故障すると、エマージェンシバルブ26が開放されるか若しくは第2の切替え状態へ移行せしめられるので、圧力発生器10によって提供された圧力が2つのブレーキ回路3,4に分配される。
フェールセーフをさらに高めるために、電動アクチュエータ11,12がそれぞれ1つの固有のコントロールユニット27若しくは28に接続されているので、これらの電動アクチュエータは互いに独立して駆動可能である。特にコントロールユニット27,28は、ここには図示していない自動車の車載電源網のそれぞれ1つの車載電源網部分29若しくは30に接続されているかまたは接続可能であるので、電動アクチュエータ11,12のエネルギ供給部内にも互いに独立して接続しているかまたは接続可能である。車載電源網部分29,30が故障するか、またはコントロールユニット27,28のうちの1つが故障すると、ホイールブレーキ5乃至8のさらなる運転は、好適なエマージェンシバルブ26によってさらに保証されている。
以上記載した実施例は、さらに別の圧力発生器23,24の制御によって要求された液圧の調節時に高い変動性が保証されている、閉じたブレーキシステムに関するものである。無電流開放式の吸入バルブとしての吸入バルブ13乃至16の構成によって、ホイールブレーキにおける液圧力およびひいてはホイールブレーキ5乃至8における制動力が圧力発生器9,10の制御だけによって調整可能であることが保証されている。さらに、単数または複数の吸入バルブを閉鎖することによって、圧力発生器9,10により提供された液圧が、吸入バルブが開放維持されている、選択されたホイールブレーキに集中され得る。
図2は、ブレーキシステム1の別の実施例を示し、この場合、図1から既知の構成要素には同じ符号が付けられている。以下では、主に相違点についてのみ詳しく説明する。
前記実施例とは異なり、ここでは、ブレーキシステム1は、吐出バルブ17乃至20が吐出側からそれぞれタンク2に直接に接続されている、開放されたブレーキシステムとして構成されているので、流出する液圧媒体はタンク2に直接に戻し案内される。さらに、この実施例によればオプション的に、追加的な圧力発生器23,24並びに電動アクチュエータ25は省かれる。
さらにこの実施例によれば、それぞれのブレーキ回路3,4内のエマージェンシバルブ26の下流側にそれぞれ1つの電気的に制御可能な切替え弁31若しくは32が接続されており、これらの切替え弁31,32はそれぞれ無電流状態で開放している。切替え弁31,32の制御によって、圧力発生器9,10とブレーキ回路3,4との接続は中断される。これによって、例えば高められた制動力が前車軸または後車軸に必要とされる場合に、エマージェンシ運転中時に、エマージェンシバルブ26の開放後に、切替え弁31,32の一方の制御によって、残りの圧力発生器によって提供された圧力をブレーキ回路3,4の一方に集中させることが可能である。ここではブレーキ回路3,4がX分割で設けられているが、一方のブレーキ回路3が前車軸のホイールブレーキ5,7を有していて、他方のブレーキ回路4が後車軸のホイールブレーキ6,8を有している、ブレーキ回路3,4の並列若しくはII分割の構成も考えられる。この場合、特にホイールブレーキの車軸個別の圧力負荷が、既に前述したように可能である。
従って、エマージェンシ運転中に、圧力発生器9,10はそれぞれ1つのブレーキ回路3,4にだけ作用するが、エマージェンシバルブ26の制御によって4つのすべてのホイールブレーキ5乃至8に作用することもできる。従って、圧力発生器9,10のうちの1つが故障したときに、さらに、自動車の4つのすべてのホイールを制動することも可能である。特に、ブレーキシステム1は、エマージェンシバルブ26が2つのコントロールユニット27,28によって互いに独立して制御可能であるので、ここではエマージェンシバルブ26の電気的に冗長な制御が保証されている、ように構成されている。従って、コントロールユニット27,28または車載電源網部分29,30のうちの一方が故障した場合のために、さらにエマージェンシバルブ26の操作も保証されている。
図示の実施例では、ブレーキシステム1がそれぞれブレーキバイワイヤシステムとして構成されており、このブレーキバイワイヤシステムにおいて、圧力発生器9,10並びにブレーキ回路3,4が、運転者によって操作可能なブレーキペダル33から液圧的に遮断されている。コントロールユニット27,28は、検出されたブレーキペダル位置に依存して、圧力発生器9,10をホイールブレーキ5乃至8における所望のブレーキトルクを調節するように制御するために、好適にはブレーキペダル位置を絶えず監視するように、ブレーキペダル33に接続されている。
1 ブレーキシステム
2 タンク
3,4 ブレーキ回路
5,6,7,8 ホイールブレーキ
9,10 圧力発生器
11,12 電動アクチュエータ
13,14,15,16 吸入バルブ
17,18,19,20 吐出バルブ
21,22 蓄圧器
23,24 圧力発生器
25 電動アクチュエータ
26 エマージェンシバルブ
27,28 コントロールユニット
29,30 車載電源網部分
31,32 切替え弁
33 ブレーキペダル、ブレーキエレメント
2 タンク
3,4 ブレーキ回路
5,6,7,8 ホイールブレーキ
9,10 圧力発生器
11,12 電動アクチュエータ
13,14,15,16 吸入バルブ
17,18,19,20 吐出バルブ
21,22 蓄圧器
23,24 圧力発生器
25 電動アクチュエータ
26 エマージェンシバルブ
27,28 コントロールユニット
29,30 車載電源網部分
31,32 切替え弁
33 ブレーキペダル、ブレーキエレメント
Claims (15)
- 自動車のための液圧式のブレーキシステム(1)であって、少なくとも2つのブレーキ回路(3,4)を備えており、これらのブレーキ回路(3,4)は、それぞれ少なくとも1つの液圧式に操作可能なホイールブレーキ(5,6,7,8)とそれぞれ少なくとも1つの電気式に運転可能な圧力発生器(9,10)とを有しており、この場合、前記圧力発生器(9,10)が、自動車または自動車の運転者の制動要求に依存して制御可能である形式のものにおいて、
各圧力発生器(9,10)に、これらの圧力発生器を運転するためのそれぞれ1つの電動アクチュエータ(11,12)が対応配設されており、少なくとも1つの制御可能なエマージェンシバルブ(26)が前記ブレーキ回路(3,4)の間に介在されていて、前記エマージェンシバルブ(26)が、第1の切替え位置で前記ブレーキ回路(3,4)を互いに分離し、第2の切替え位置で互いに接続することを特徴とする、自動車のための液圧式のブレーキシステム。 - 前記エマージェンシバルブ(26)が、無電流状態で第1の切替え位置を占める無電流閉鎖式のエマージェンシバルブとして構成されていることを特徴とする、請求項1記載のブレーキシステム。
- 前記電動アクチュエータ(11,12)が、自動車の電気的な車載電源網の互いに分離されたまたは分離可能な車載電源網部分(29,30)に接続されていることを特徴とする、請求項1または2記載のブレーキシステム。
- 各電動アクチュエータ(11,12)がそれぞれ1つのコントロールユニット(27,28)に接続されていることを特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項記載のブレーキシステム。
- 前記ブレーキシステム(1)が、運転者の制動要求を検出するために、操作可能なブレーキエレメント、特にブレーキペダル(33)を有しており、前記ブレーキ回路(3,4)が前記ブレーキエレメントから持続的に液圧的に遮断されていることを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載のブレーキシステム。
- 前記ブレーキシステム(1)が、前記ブレーキ回路(3,4)の一方または両方に接続されている、少なくとも1つの別の制御可能な圧力発生器(23,24)を有していることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載のブレーキシステム。
- 前記圧力発生器(9,10)が吸込み側でタンク(2)に接続されており、前記タンク(2)は液圧媒体を収容し、貯蔵し、かつ提供するために構成されていることを特徴とする、請求項1から6までのいずれか1項記載のブレーキシステム。
- 各ホイールブレーキ(5,6,7,8)に、個別に操作可能な吸入バルブ(13,14,15,16)および個別に操作可能な吐出バルブ(17,18,19,20)が対応配設されており、この場合、前記吸入バルブ(13,14,15,16)が無電流開放式の弁として構成されていることを特徴とする、請求項1から7までのいずれか1項記載のブレーキシステム。
- 吐出バルブ(17,18,19,20)が吸込み側で少なくとも1つの前記別の圧力発生器(23,24)に接続されていることを特徴とする、請求項1から8までのいずれか1項記載のブレーキシステム。
- 吐出バルブ(17,18,19,20)がタンク(2)に接続されていることを特徴とする、請求項1から9までのいずれか1項記載のブレーキシステム。
- 各ブレーキ回路(3,4)がそれぞれ1つの切替え弁(31,32)を有しており、前記切替え弁によって前記ブレーキ回路(3,4)がそれぞれ所属の前記圧力発生器(9,10)に接続可能であるか、または前記圧力発生器から分離可能であることを特徴する、請求項1から10までのいずれか1項記載のブレーキシステム。
- 切替え弁(31,32)が前記エマージェンシバルブ(26)に後置接続されていることを特徴とする、請求項1から11までのいずれか1項記載のブレーキシステム。
- 自動車のブレーキシステム(1)、特に請求項1から12までのいずれか1項記載のブレーキシステム(1)を運転するための方法であって、少なくとも2つのブレーキ回路(3,4)を備えており、前記ブレーキ回路(3,4)がそれぞれ少なくとも1つの液圧式に操作可能なホイールブレーキ(5,6,7,8)とそれぞれ少なくとも1つの電気式に運転可能な圧力発生器(9,10)とを有しており、この場合、前記圧力発生器(9,10)が、自動車または自動車の運転者の制動要求に依存して制御可能である方法において、
各圧力発生器(9,10)をそれぞれ1つの電動アクチュエータ(11,12)によって運転し、前記ブレーキ回路(3,4)を、前記ブレーキ回路(3,4)の間に介在された、通常運転中に前記ブレーキ回路(3,4)を互いに分離するエマージェンシバルブ(26)の制御によって、エマージェンシ運転のために互いに接続することを特徴とする、自動車のブレーキシステムを運転するための方法。 - 少なくとも1つの前記ホイールブレーキ(5,6,7,8)における制動力を、前記電動アクチュエータ(11,12)のうちの一方の制御だけによって、調節することを特徴とする、請求項13記載の方法。
- 少なくとも1つの前記ホイールブレーキ(5,6,7,8)における制動力を、前記ホイールブレーキ(5,6,7,8)の1つに対応配設された少なくとも1つの吸入バルブ(13,14,15,16)の制御によって調節することを特徴とする、請求項1から14までのいずれか1項記載の方法。
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