CN114548139A - 一种充电桩二维码的获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种充电桩二维码的获取方法及装置，所述方法包括：根据车辆的定位数据相对于充电站中各个充电桩定位的距离，确定当前充电桩的标识信息；获取当前充电桩二维码污损报告；根据当前充电桩的标识信息以及与当前充电桩的连接信息，查询出污损二维码，将所述污损二维码发送至用户终端。应用本发明实施例，可以在充电桩二维码无法被使用的情况下，向用户提供充电服务。

Description

一种充电桩二维码的获取方法及装置

技术领域

本发明涉及充电桩运维技术领域，具体涉及一种充电桩二维码的获取方法及装置。

背景技术

随着新能源车辆推广数量的不断增加，充电桩的数量也越来越多。充电桩基本上都粘贴有二维码塑料贴纸，车主使用手机扫描充电桩上的二维码，手机上安装的APP识别出该二维码，进而显示对应的充电界面。但是，在实际使用场景下，二维码在风吹日晒条件下，用于承载二维码的塑料贴纸可能会发生老化，进而导致二维码模糊不清楚。或者有的车主为了一己方便，对充电桩上的二维码拍照后故意污损二维码进而导致他人不能使用该充电桩，而该车主可以专享该充电桩，变相的实现了公桩私用的目的。

目前，为了防止上述情况出现，可以在充电桩内置无线识别设备，用户使用手机连通无线识别设备实现鉴权后充电，但是早期安装的充电桩并不具备该功能。即使在新建充电桩上设置此功能，不但增加充电桩的采购维护成本，无线设备增加了设备复杂度进而会衍生出设备可靠性的问题。因此，部分新建充电桩极少安装无线识别设备，即使安装也是安装无线刷卡设备，其目的是绑定客户使用自家充电桩，用户随车或者随身携带磁卡不太方便，该功能很少人使用。因此，主流的充电桩使用方法是扫码使用。现有技术中还有在二维码外部覆盖一层透明防破坏层，这种方法可以很好的保护二维码，但不能防涂抹以及对防破坏层的机械破坏，如刮花等。综上，现有技术中，一旦充电桩二维码被破坏、涂抹、污损后，用户则不能得到该充电桩的二维码。

因此，如何在二维码被损坏或者老化模糊不清导致二维码不能被使用的情况下，保证用户仍然能够使用充电桩是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种充电桩二维码的获取方法及装置以解决现有技术中存在的二维码不能被使用的情况下，用户不能使用充电桩的技术问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本发明提供了一种充电桩二维码的获取方法，所述方法包括：

根据车辆的定位数据相对于充电站中各个充电桩定位的距离，确定当前充电桩的标识信息；

获取当前充电桩二维码污损报告；

根据当前充电桩的标识信息以及与当前充电桩的连接信息，查询出污损二维码，将所述污损二维码发送至用户终端。

可选的，所述确定当前充电桩的标识信息，包括：

预先获取各个充电桩的坐标，且各个充电桩的坐标精度为1-10厘米；

获取车辆的坐标，根据车辆的坐标描绘出车辆的运动轨迹；

当车辆轨迹末端位置保持第一预设时长不变时，将坐标位于以车辆轨迹末端位置为中心第一预设半径范围内的充电桩作为备选充电桩；

在备选充电桩数量大于等于2时，针对每一个备选充电桩，获取在第二预设时长范围内各个备选充电桩与车辆发生连接的动作信息，根据所述动作信息确定出对应的当前充电桩的标识信息；

在备选充电桩数量等于1时，将所述备选充电桩的标识信息作为当前充电桩的标识信息。

可选的，所述获取车辆的坐标，包括：

获取图像数据，从图像数据中识别出各个物体，其中，所述物体包括：充电桩、车辆、标识牌中的一种或组合；

基于物体的已知尺寸，利用光学透视方法确定出车辆相对于各个充电桩的方位以及距离，其中，所述图像数据为自车辆进入充电站时由摄像机记录的图像数据；

各个物体中已知的坐标、车辆相对于各个物体的方位以及距离，获取车辆的坐标。

可选的，所述将坐标位于以车辆轨迹末端位置为中心第一预设半径范围内的充电桩作为备选充电桩，包括：

获取以车辆轨迹末端位置为中心第一预设半径范围内的所有充电桩，并针对每一个充电桩，计算充电桩的综合利用率、以及充电桩服务过的车辆数量；

将综合利用率低于该充电桩所在充电站平均综合利用率的充电桩加入到备选充电桩的集合中，

和/或，

将服务过的车辆数量低于该充电桩所在充电站平均数量的充电桩加入到备选充电桩的集合中。

可选的，所述获取当前充电桩二维码污损报告，包括：

在接收到当前用户打开充电桩APP或者小程序所发送的连接请求时，向用户终端发送显示指令，以使该用户终端的显示界面上显示扫码图标以及二维码损坏输入图标；

在当前用户点击了二维码损坏输入图标时，接收由该用户终端发送的当前充电桩二维码污损报告。

可选的，所述方法还包括：

在确定其他用户将要使用当前充电桩时，获取以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的其他用户终端；

将该二维码向以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的目标用户终端推送。

可选的，所述在确定其他用户将要使用当前充电桩时，包括：

在检测到车辆在当前充电桩为中心的第二预设半径范围内停留时长超过第一预设时长，且并未与任一充电桩连接时，或者，在检测到车辆与充电桩连接时，判定其他用户将要使用当前充电桩。

可选的，所述将该二维码向以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的目标用户终端推送，包括：

获取以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的其他用户终端的数量；

在其他用户终端的数量大于等于两个时，针对每一个其他用户终端，获取车辆所属车主的通信终端是否与所述其他用户终端发生了通信的结果发生了通信的结果；

若是，将所述其他用户终端作为目标用户终端。

可选的，所述将该二维码向以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的目标用户终端推送，包括：

获取以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的其他用户终端的数量；

在其他用户终端的数量大于等于两个时，针对每一个其他用户终端，获取车辆所属车主家庭成员的通讯标识集合，获取通讯标识集合中的各个通信标识与该用户终端所属用户的通讯标识之间的亲密指数；所述亲密指数是由通信企业根据通讯标识集合中的各个通信标识与所述其他用户终端所属用户的通讯标识产生通讯的频率、每次通信平均时长加权计算得到的，其中，所述通信标识包括：手机号码、通信软件ID、邮箱地址中的一种或组合；

若是，将所述其他用户终端作为目标用户终端。

本发明还提供了一种充电桩二维码的获取装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前充电桩二维码污损报告，以及针对当前充电桩的图像数据；

确定模块，用于根据车辆的定位数据相对于充电站中各个充电桩定位的距离，确定当前充电桩的标识信息；

查询模块，用于根据当前充电桩的标识信息以及与当前充电桩的连接信息，查询出污损二维码，将所述污损二维码发送至用户终端。

本发明的优点在于：

应用本发明实施例，由用户提交当前充电桩二维码损坏的报告，然后，根据车辆的定位数据确定出哪个充电桩的二维码发生了损坏，进而根据充电桩的标识信息查询出充电桩的二维码，并发送至用户终端，用户终端进而可以识别到二维码，实现在充电桩二维码无法被使用的情况下，向用户提供充电服务。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种充电桩二维码的获取方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种充电桩二维码的获取的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

目前，国内充电桩基本上都安装在停车场或者充电站中，有的安装在地下停车场，有的安装在地面停车场、有的安装在立体停车场；出于降低安装成本及变压器容量审批工作量的角度考虑，一般是采用十几台、几十台甚至上百台集中安装的方式。

当下充电桩运营属于资本大量涌入的阶段，因此，充电桩配备比例较大，且大多为新建桩，运营情况比较好。因此，目前污损公用充电桩二维码将公桩私用偶尔出现，但还不成气候。但是，随着国家政策趋于稳健以及运营的不断深入，充电桩运营企业也会经历大规模的破产重组，重组后的企业为了利润考虑，肯定会对充电桩进行区分对待：重点维护能够高效产出利润的充电桩，对于利润产出效率较低的充电桩的维度水平会存在一定程度的下降；加之设备的正常损耗，部分充电桩的维保状态会越来越差。最能体现维保状态的就是充电桩的二维码，一般粘贴在充电桩金属壳的外表面，风吹日晒，冷热交替会产生老化的现象，加之认为破坏；因此，越来越多的充电桩二维码会在未来5-10发生二维码不能被使用的情况。而且“双碳战略”是能源行业发展基调，国家目前还在大力推广新能源汽车以及充电桩，以后充电桩的安装数量会逐渐增多，如果派专人逐个巡查充电桩以维护二维码需要非常多的人力投入，进而大幅推高运营成本。

另外，用户在对新能源车辆进行充电时，首先要进入到停车场的充电站中，然后寻找空闲的充电车位。用户会先进入充电车位，插上充电枪，然后扫描充电桩上粘贴的二维码实现充电操作。如果充电桩二维码发生了污损，则用户需要退出车位更换充电车位；或者在用户不知道二维码是否发生污损的情况下，需要先停车查看，确认无污损时再倒车入库，影响用户充电体验。

图1为本发明实施例提供的一种充电桩二维码的获取方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

S1：根据车辆的定位数据相对于充电站中各个充电桩定位的距离，确定当前充电桩的标识信息。

S101(图中未示出)：预先获取各个充电桩的坐标，且各个充电桩的坐标精度为1-10厘米；获取车辆的坐标，根据车辆的坐标描绘出车辆的运动轨迹。

由于车辆在充电站中是运动的，因此，需要对车辆进行追踪得到车辆的实时坐标，进而根据车辆的实时坐标描绘出车辆的运动轨迹。对于私家车或者普通车辆而言，车上可能没有安装北斗定位数据，或者车主不愿意开放车辆定位数据，因此，需要采用辅助手段在一定范围内实现车辆的精确定位。

例如，在未开放车辆定位数据的车辆进入充电站时，充电站的管理系统向车辆广播开启录像功能的指令；或者充电站的管理系统持续广播，在车辆进入充电站时，车辆接收到指令并执行。可以由车辆将图像数据上传到充电站的管理系统，管理系统再发给服务器，由服务器确定出车辆的运动轨迹。进一步的，在本发明实施例的另一具体实施方式中，可以在服务器获取当前充电桩二维码损坏的报告时，服务器向车辆发出图像上传指令，车辆利用充电站的无线网将图像上传到服务器，上传过程免费。服务器再进行车辆的定位。也就是说，在实际过程中，步骤S1与步骤S2可以调换顺序执行。

或者，在另一具体实施方式中，充电站中安装的摄像头拍摄车辆的图像数据。由于充电桩属于高功率用电器，加上新能源汽车的锂电池可能产生热失控的问题，因此，充电状态下的充电站的安全隐患比较大。为了应对此情况，充电站中一般会安装若干个摄像头以全方位监测充电站中是否产生高温热点、烟雾、或者火焰等。因此，可以使用这些摄像头以及额外安装的安防摄像头对车辆进行图像数据的获取。

在服务器获取到车辆的图像数据之后，利用预先训练的神经网络识别模型从图像数据中识别出各个物体，其中，物体包括：充电桩、车辆、标识牌中的一种或组合；物体可以为预先设置好的识别项，不属于上述物体范畴的对象不会被神经网络模型识别出来，以提高模型的运行速度。

例如，神经网络模型识别出车辆时还会识别出车辆的型号，进而可以得到车辆的具体尺寸，如，长宽高，挡风玻璃的长度宽度等数据，由于摄像头的定位是已知的，且车辆的各个尺寸参数是确定的，因此，可以利用光学透视方法确定出车辆的坐标，各个充电桩的坐标是预先测量出并存储在服务器中的。

或者，神经网络模型识别出车辆时还会识别出与车辆相邻的充电桩，由于充电桩的定位以及尺寸是已知的，且车辆的各个尺寸参数是确定的，因此，可以利用光学透视方法确定出车辆的坐标，进而得到车辆相对于各个充电桩的方位以及距离。必要时，还可以使用充电站中的一些尺寸、朝向以及定位数据等已知的标记物作为参考，以提高计算精度。需要强调的是，光学透视方法计算物体相对位置是现有技术，本发明实施例在此不再对其进行赘述。各个充电桩的坐标精度为1-10厘米，尺寸精度为1-3厘米，中轴线与充电桩中心点摄像头连线的夹角的精度为0.1-0.3度。

进一步的，还可以在充电站中预设超声波跟踪雷达、红外线点云跟踪探头或者毫米波跟踪雷达实现车辆的精确定位。具体的定位算法为现有技术，本发明实施例在此不再赘述。

而对于公务用车而言，公务用车上均安装了北斗定位设备，在地基增强设备的辅助下，可以实现1-10cm的精确定位。因此，无需依赖充电站的摄像头实现车辆坐标的计算。更进一步的，随着地基RTK设备的推广应用，车辆的定位数据将会越来越准确。

S102(图中未示出)：当车辆轨迹末端位置保持第一预设时长不变时，将坐标位于以车辆轨迹末端位置为中心第一预设半径范围内的充电桩作为备选充电桩。

示例性的，当用户进入到充电车位后，会熄火，打开充电盖、下车插枪一系列操作过程中，车辆是处于静止状态。因此，在车辆轨迹末端位置保持第一预设时长，如5-20秒不变时，说明车辆已经进入了充电车位。或者车辆停放在充电车位附近，因此，有的用户之前遇到过充电桩无法被使用的情况，会先将车辆停放在充电车位出口处，把车位先占上，然后下车查看充电桩上的二维码是否损坏，这一过程中车辆也是处于静止状态的。此时说明，该充电桩是可以用来进行充电的，只是用户需要确定充电桩的二维码是否损坏。

在车辆处于静止状态时，还有可能是用户之前遇到过充电桩无法被使用的情况，会先将车辆停放在充电车位出口处，把车位先占上，然后下车查看充电桩上的二维码是否损坏。为了避免此种情况导致的误判，本发明实施例中在车辆轨迹末端位置位于充电车位之外，且静止时长超过第一预设时长时，可以直接向用户发出提示信息，提示信息的内容包括：“如果发生二维码污损，也可以为用户的车辆充电”；同时将备选充电桩的二维码同步至用户的用户终端。进一步的，为了提醒用户查看或者接收提示信息，可以调用电话拨打功能，向用户终端发出电话呼叫，并在接通后，语音播放提示信息，以提示用户查看。一方面是在车辆静止之后拨打的，避免用户在车上接听电话导致的安全问题，另一方面还可以避免用户再耗费时间去找其他的充电车位。

由于坐标计算可能存在一定的误差，以及车辆停放位置对充电桩确定带来的误差，因此，需要将车辆轨迹末端位置为中心第一预设半径范围内的充电桩作为备选充电桩，避免错选或者漏选。

进一步的，为了减少备选充电桩桩的数量，在提高二维码不能被使用的充电桩的甄别准确率的同时提高甄别速度，可以获取以车辆轨迹末端位置为中心第一预设半径范围内的所有充电桩，并针对每一个充电桩，计算充电桩的综合利用率、以及充电桩服务过的车辆数量，将综合利用率低于该充电桩所在充电站平均综合利用率的充电桩加入到备选充电桩的集合中。例如某充电桩长期未使用，或者使用的次数明显少于周围其他充电桩，进而导致该充电桩的综合利用率较低，且该充电桩并未自检报警，说明该充电桩的二维码很有可能被污损。可以理解的是，综合利用率为充电桩实际放电量与额定总放电量的比值。

更进一步的，如果在有人污损充电桩之后频繁用于充电，导致其综合利用率比较正常或者高于其他充电桩的平均综合利用率，则仅依靠平均综合利用率无法发现二维码被故意污损的充电桩。在本发明实施例中，将服务过的车辆数量低于该充电桩所在充电站平均数量的充电桩加入到备选充电桩的集合中。污损充电桩二维码实现公桩私用，通常情况下是个人行为，其拥有的新能源汽车数量一般不会太多，例如2辆。而且即使共享给亲朋好友使用，该充电桩服务的车辆的数量也是有限的。如果一个充电桩服务过的新能源汽车的数量明显低于同一充电站中的其他充电桩服务的平均车辆数，则说明该充电桩的二维码有问题。应用本发明上述实施例，可以有效识别出二维码污损行为。需要强调的是，充电桩服务的车辆的数量是指，一段时间内，在该充电桩充过电的新能源车辆台数，例如车牌号为皖A11111的车辆在该充电桩上充了10次电，则对应的充电桩服务的车辆的数量为1；皖A11111的车辆在该充电桩上充了10次电，皖A22222的车辆在该充电桩上充了10次电，则对应的充电桩服务的车辆的数量为2。

进一步的，在识别出二维码被损坏这一情况之后，向运维人员的运维终端发出更换新的二维码的指令，运维人员使用运维终端打印新的二维码替换原二维码，且新二维码中存储的信息与原二维码中存储的信息不同。

S103(图中未示出)：由于实际中可能存在两个或者两个以上的二维码被污损的充电桩，进而导致备选充电桩的数量大于等于2。在备选充电桩数量大于等于2时，针对每一个备选充电桩，获取在第二预设时长范围内各个备选充电桩与车辆发生连接的动作信息，如1分钟以内发生连接的充电桩作为目标充电桩，根据所述动作信息确定出对应的当前充电桩的标识信息。

S104(图中未示出)：在备选充电桩数量等于1时，将所述备选充电桩的标识信息作为当前充电桩的标识信息。

S2：获取当前充电桩二维码污损报告。

在本发明实施例中，用户终端上安装有充电APP，或者有充电小程序。其实二者作用类似，本发明实施例以APP为例进行说明。用户打开用户终端上的APP，APP会使用网络向充电桩运营公司的服务器请求连接，以建立数据传递通道。服务器在收到连接请求时，对用户终端进行鉴权，判断用户终端合法之后，向用户终端发送显示指令，用户终端收到显示指令之后，在显示界面上显示扫码图标以及二维码损坏输入图标。如果此时用户才去寻找充电桩二维码以进行扫码操作，然后发现，二维码不能被使用，此时，用户点击二维码损坏输入图标，用户终端将二维码污损报告发送至服务器。

实际应用中，还可以要求用户拍摄充电桩的全景图像，进行图像识别定位充电桩的坐标，进而进行坐标匹配，得到充电桩的标识信息和二维码污损报告。

S3：根据当前充电桩的标识信息以及与当前充电桩的连接信息，查询出污损二维码，将所述污损二维码发送至用户终端。

服务器后台中存储有各个充电桩的编号、型号、厂家、参数、二维码等信息，因此，根据充电桩的标识信息可以查询出对应的二维码。S2步骤中已经确定出了用户终端，然后将二维码发送至用户终端，用户终端自动识别之后，显示扫码成功的界面，进而跳转到充电业务选择界面。

进一步的，向用户提示上报二维码污损的充电桩可以获得奖励，例如奖励可以为提供两度免费电，或者直接在停车费、服务费用上减免。应用本发明实施例，基于场站现有的视频监控设备进行车辆定位，无需增加新的硬件设备，仅需增加相应的软件代码，可以降低投入硬件成本；另外，由用户提交二维码污损的报告，相对于使用运维人员逐桩检查，效率更高，同时还可以减少运维人员的配置数量，降低运维成本。

实施例2

基于本发明实施例1，本发明实施例2的基础上再S3步骤之后还增加了以下步骤：

S4(图中未示出)：在确定其他用户将要使用当前充电桩时，获取以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的其他用户终端；

在前一台车辆使用完之后，后一台车辆也要使用该充电桩时，由于服务器已经确切知晓了当前充电桩的二维码发生了污损，因此，可以使用以下方案对后一台车辆提供服务。首先要实现如何检测其他用户将要使用当前充电桩，例如，可以在检测到其他车辆在当前充电桩为中心的第二预设半径范围内停留时长超过第一预设时长，且并未与任一充电桩连接时，或者，在检测到车辆与当前充电桩连接时，即说明后一台车辆也要使用该充电桩。由于用户终端一般为手机，因此，可以定位其他用户的用户终端的位置作为车辆的位置，相对于图像识别定位算法，计算量更小。

S5(图中未示出)：将该二维码向以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的目标用户终端推送。

具体的，可以获取以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的其他用户终端的数量；在用户终端的数量大于等于两个时，服务器可以针对每一个用户终端，向运营商获取车辆所属车主的通讯标识是否与该用户终端所属用户的通讯标识发生了通信的结果；例如，车主将车辆借出，或者车主将车辆给家人开，此种情况下，车主与车辆用户应该是认识的，因此，二者总会通过电话、手机、或者即时通信软件等产生通信联系。可以理解的是，当用户终端所述用户的通讯标识与车主的通讯标识一致时，则说明二者发生了通信的结果，则将所述其他用户终端作为目标用户终端。

或者，获取以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的其他用户终端的数量；在其他用户终端的数量大于等于两个时，针对每一个其他用户终端，获取车辆所属车主家庭成员的通讯标识集合，获取通讯标识集合中的各个通信标识与该用户终端所属用户的通讯标识之间的亲密指数；所述亲密指数是由通信企业根据通讯标识集合中的各个通信标识与所述其他用户终端所属用户的通讯标识产生通讯的频率、每次通信平均时长加权计算得到的；若是，将所述其他用户终端作为目标用户终端。

例如，用户终端A与车主之间过去一周以内通信频率为2、平均通信时长为3分钟，另外，如果用户终端B与车主之间过去一周以内通信频率为1、平均通信时长为5分钟。分别利用预先设置的权重分别计算归一化后通信频率的得分，以及归一化后通信时长的得分，进而二者相加得到亲密指数。则排序后，用户终端A的亲密度明显大于用户终端B，将用户终端A作为目标用户终端。

一般来说，车辆不会借给陌生人，因此，可以通过电话号码之间的通信关联实现用户分辨；更进一步的，可以使用车主身份证号、VIN码等关联出该车主的成年家庭成员的所有手机号码，然后针对每一个手机号码计算每一个用户终端与该手机号码之间的亲密指数。

需要强调的是，归一化时使用的通信频率最大值为第二预设半径范围内的所有用户终端通信频率的最大值，归一化时使用的通信时长最大值为第二预设半径范围内的所有用户终端通信时长的最大值，最小值也类似。进一步的，进行关系亲密度排序，可以只保留具有驾驶证的用户对应的用户终端。

另一方面，在其他车辆与充电桩连接时，充电桩可以读取车辆的车架号，进而将车架号发送给交管部门，交管部门将车主手机号码发送至运营商。运营商由于提供网络数据以及通话服务，因此，可以保存有各个用户的网上聊天记录、通话记录、短信记录等。

另外，充电桩二维码被污损了，可以拍摄充电桩的设备铭牌上传，但是很多人不知道设备铭牌在哪里，而且目前大多系统不支持设备铭牌查询。现有技术中有的APP还有使用VIN码充电的功能，但是也需要扫码付款，如果二维码被损坏，则不能付款，而本发明实施例则不存在上述问题。

实施例3

图2为本发明实施例提供的一种充电桩二维码的获取的结构示意图，如图2所示，所述装置包括：

确定模块21，用于根据车辆的定位数据相对于充电站中各个充电桩定位的距离，确定当前充电桩的标识信息；

获取模块22，用于获取当前充电桩二维码污损报告，以及针对当前充电桩的图像数据；

查询模块23，用于根据当前充电桩的标识信息以及与当前充电桩的连接信息，查询出污损二维码，将所述污损二维码发送至用户终端。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种充电桩二维码的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆的定位数据相对于充电站中各个充电桩定位的距离，确定当前充电桩的标识信息；

获取当前充电桩二维码污损报告；

根据当前充电桩的标识信息以及与当前充电桩的连接信息，查询出污损二维码，将所述污损二维码发送至用户终端。

2.根据权利要求1所述的一种充电桩二维码的获取方法，其特征在于，所述确定当前充电桩的标识信息，包括：

预先获取各个充电桩的坐标，且各个充电桩的坐标精度为1-10厘米；获取车辆的坐标，根据车辆的坐标描绘出车辆的运动轨迹；

当车辆轨迹末端位置保持第一预设时长不变时，将坐标位于以车辆轨迹末端位置为中心第一预设半径范围内的充电桩作为备选充电桩；

在备选充电桩数量大于等于2时，针对每一个备选充电桩，获取在第二预设时长范围内各个备选充电桩与车辆发生连接的动作信息，根据所述动作信息确定出对应的当前充电桩的标识信息；

在备选充电桩数量等于1时，将所述备选充电桩的标识信息作为当前充电桩的标识信息。

3.根据权利要求2所述的一种充电桩二维码的获取方法，其特征在于，所述获取车辆的坐标，包括：

获取图像数据，从图像数据中识别出各个物体，其中，所述物体包括：充电桩、车辆、标识牌中的一种或组合；

基于物体的已知尺寸，利用光学透视方法确定出车辆相对于各个充电桩的方位以及距离，其中，所述图像数据为自车辆进入充电站时由摄像机记录的图像数据；

各个物体中已知的坐标、车辆相对于各个物体的方位以及距离，获取车辆的坐标。

4.根据权利要求2所述的一种充电桩二维码的获取方法，其特征在于，所述将坐标位于以车辆轨迹末端位置为中心第一预设半径范围内的充电桩作为备选充电桩，包括：

获取以车辆轨迹末端位置为中心第一预设半径范围内的所有充电桩，并针对每一个充电桩，计算充电桩的综合利用率、以及充电桩服务过的车辆数量；

将综合利用率低于该充电桩所在充电站平均综合利用率的充电桩加入到备选充电桩的集合中，

和/或，

将服务过的车辆数量低于该充电桩所在充电站平均数量的充电桩加入到备选充电桩的集合中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种充电桩二维码的获取方法，其特征在于，所述获取当前充电桩二维码污损报告，包括：

在接收到当前用户打开充电桩APP或者小程序所发送的连接请求时，向用户终端发送显示指令，以使该用户终端的显示界面上显示扫码图标以及二维码损坏输入图标；

在当前用户点击了二维码损坏输入图标时，接收由该用户终端发送的当前充电桩二维码污损报告。

6.根据权利要求1所述的一种充电桩二维码的获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定其他用户将要使用当前充电桩时，获取以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的其他用户终端；

将该二维码向以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的目标用户终端推送。

7.根据权利要求6所述的一种充电桩二维码的获取方法，其特征在于，所述确定其他用户将要使用当前充电桩的过程，包括：

在检测到车辆在当前充电桩为中心的第二预设半径范围内停留时长超过第一预设时长，且并未与任一充电桩连接时，或者，在检测到车辆与充电桩连接时，判定其他用户将要使用当前充电桩。

8.根据权利要求6所述的一种充电桩二维码的获取方法，其特征在于，所述将该二维码向以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的目标用户终端推送，包括：

获取以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的其他用户终端的数量；

在其他用户终端的数量大于等于两个时，针对每一个其他用户终端，获取车辆所属车主的通信终端是否与所述其他用户终端发生了通信的结果；

若是，将所述其他用户终端作为目标用户终端。

9.根据权利要求6所述的一种充电桩二维码的获取方法，其特征在于，所述将该二维码向以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的目标用户终端推送，包括：

获取以当前充电桩为中心的第二预设半径范围内的其他用户终端的数量；

在其他用户终端的数量大于等于两个时，针对每一个其他用户终端，获取车辆所属车主家庭成员的通讯标识集合，获取通讯标识集合中的各个通信标识与所述其他用户终端所属用户的通讯标识之间的亲密指数；所述亲密指数是由通信企业根据通讯标识集合中的各个通信标识与所述其他用户终端所属用户的通讯标识产生通讯的频率、每次通信平均时长加权计算得到的，其中，所述通信标识包括：手机号码、通信软件ID、邮箱地址中的一种或组合；

若是，将所述其他用户终端作为目标用户终端。

10.一种充电桩二维码的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于根据车辆的定位数据相对于充电站中各个充电桩定位的距离，确定当前充电桩的标识信息；

获取模块，用于获取当前充电桩二维码污损报告；

查询模块，用于根据当前充电桩的标识信息以及与当前充电桩的连接信息，查询出污损二维码，将所述污损二维码发送至用户终端。

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