CN114537039A

CN114537039A - 一种面向快速转产的轮毂装配装置

Info

Publication number: CN114537039A
Application number: CN202210125525.2A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Tianjin Development Zone Jingnuo Hanhai Data Technology Co ltd
Current assignee: Tianjin Development Zone Jingnuo Hanhai Data Technology Co ltd
Priority date: 2022-04-27
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2042-04-27
Also published as: CN114537039B

Abstract

本发明涉及一种面向快速转产的轮毂装配装置，包括举升机构、轮毂固定机构、轮毂装配机构、安装平台、控制系统等，该装置通用性强，结构简单，通过举升机构抬升汽车，轮毂固定机构托举、压紧汽车轮毂，轮毂装配机构中五个气动扳手将自动完成轮毂紧固螺母的拆卸与安装，工作过程中控制系统辅助机构定位、实时监测工作状态。该装置可以根据车型、轮毂不同，调节举升高度，调节气动扳手中心距，提高了该装置的通用性；通过对轮毂装配装置的设计，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种面向快速转产的轮毂装配装置

技术领域

本发明涉及汽车生产、汽车维修技术领域，具体是一种面向快速转产的轮毂装配装置。

背景技术

汽车轮毂是汽车的重要零部件之一，一般地，汽车轮毂通过五颗六角紧固螺母与车体连接，但根据汽车品牌、系列、型号等的不同，轮毂尺寸、紧固螺母大小、紧固螺母中心距均存在不同程度的差异。目前，在车辆安装、拆卸车轮时，通常是采用人工的方式，将汽车举升，再依次装配紧固螺母，操作相对繁琐，人工操作作业效率低下。如CN210414358U所示的一种汽车车轮安装装置，五个外六角套筒中心距不可调，只能对特定型号的轮毂进行装配，具有较大的局限性。因此，一种面向快速转产的轮毂装配装置具有很大的研究价值。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种面向快速转产的轮毂装配装置。举升高度、气动扳手中心距可调，适用于不同型号的汽车，操作方便，工作效率高。

一种面向快速转产的轮毂装配装置，其特征在于该装置包括举升机构1、轮毂固定机构2、轮毂装配机构3、安装平台4、控制系统5。

所述举升机构1固定在安装平台4中间，用于举升汽车；所述轮毂固定机构2布置在安装平台4上方，用于定位、压紧汽车轮毂；所述轮毂装配机构3布置在轮毂固定机构2上，对完成定位的轮毂进行装配；控制系统5通过测量轮毂定位偏差，调节举升机构1举升高度，以及轮毂固定机构2的位置。

进一步地，所述举升机构1包括液压机构11、导向杆12、导向杆支座13、车叉14、液压杆固定座15；且举升机构1运动状态受控制系统5控制。

进一步地，所述轮毂固定机构2包含大电机21、大丝杠22、移动平台23、线性马达24、导向杆25、导向杆固定座26、导向杆固定套27和轮毂支撑架28；所述移动平台23用于安装轮毂固定机构2和轮毂装配机构3。

进一步地，所述轮毂装配机构3中安装有五个气动扳手31，且五个气动扳手31中心距可调；所述气动扳手31可以自动完成对轮毂紧固螺母的拆卸和安装。

进一步地，所述控制系统5包含液压系统控制盒51、传感器52；所述传感器52安装在轮毂支撑架28上，测量轮毂偏移量，反馈到控制盒51；所述传感器52可以布置多个，提高检测精度。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

（1）该装置轮毂装配机构中，气动扳手的中心距可调，相比于现有的设备，该装置更具备适用性，更具备广泛推广的价值；

（2）该装置引入自动调节系统，举升机构可以根据汽车以及车轮参数的不同，调节举升机构的举升高度，保证轮毂与安装位置保持一致，相比于现有的设备，该设计实用性更强，适用范围更广，更适合广泛推广；

（3）该装置轮毂装配机构中，配备五套气动扳手自动装配车轮，相比于现有的设备，提高了轮毂装配的效率，实现了轮毂的快速装配；

（4）该装置具备汽车举升、轮毂固定、轮毂装配三个功能，设备功能集中度高，提高了工作的效率。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

应该注意的是，在图6中，为了使内部结构的展示更加清楚明了，图中支撑架33未展示外圈齿轮部分。

图1为本发明一种实施例中一种面向快速转产的轮毂装配装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种实施例中一种面向快速转产的轮毂装配装置的举升机构示意图。

图3为本发明一种实施例中一种面向快速转产的轮毂装配装置的轮毂固定机构示意图。

图4为本发明一种实施例中一种面向快速转产的轮毂装配装置的轮毂装配机构内部结构示意图。

图5为本发明一种实施例中一种面向快速转产的轮毂装配装置的轮毂装配机构旋转结构示意图。

图6为本发明一种实施例中一种面向快速转产的轮毂装配装置的轮毂装配机构中心距调节结构示意图。

图7为本发明一种实施例中一种面向快速转产的轮毂装配装置的轮毂装配机构卡扣结构示意图。

图中：1、举升机构； 11、液压机构；12、导向杆；13、导向杆支座；14、车叉；15、液压杆固定座；2、轮毂固定机构；21、大电机；22、大丝杠；23、移动平台；24、线性马达；25、导向杆；26、导向杆固定座；27、导向杆固定套；28、轮毂支撑架；3、轮毂装配机构；31、气动扳手；32、扳手固定架；33、支撑架；34、短杆；35、中心距调节盘；36、卡扣；37、主动轮；38、从动轮；39、电机；310、丝杠；311、小平台；312、丝杆支撑座；313、大平台；314、支撑杆；315、充气软管；316、手柄；317、步进电机；318、从动轮支撑架；319、弹簧；320、扳手固定架固定轴；4、安装平台；5、控制系统；51、控制盒；52、传感器。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

本发明提供了一种面向快速转产的轮毂装配装置，其特征在于该装置包括举升机构1、轮毂固定机构2、轮毂装配机构3、安装平台4、控制系统5。

所述举升机构1包含液压机构11、导向杆12、导向杆支座13、车叉14、液压杆固定座15。所述液压机构11安装在安装平台4上，液压杆上端通过液压杆固定座15与车叉14相连。两根导向杆12分别分布在液压机构11两侧，导向杆12下端通过导向杆支座13与安装平台4相连，导向杆12上端从车叉14预留孔中穿过。

工作过程中，液压机构11举起车叉14上的汽车，两根导向杆12起到辅助定位的效果；其中，液压系统11的工作受控制系统5的调控。

进一步地，举升动力来源可以为液压缸、线性马达、丝杠，但不限于上述形式。

所述的轮毂固定机构2包括大电机21、大丝杠22、移动平台23、线性马达24、导向杆25、导向杆固定座26、导向杆固定套27和轮毂支撑架28；所述大电机21安装在安装平台4上，大电机21输出轴与大丝杠22通过一组锥齿轮相连，大丝杠22安装在安装平台4上，大丝杠22与移动平台23上的丝母相配合，线性马达24与导向杆固定套27固定在移动平台23上，线性马达24通过导向杆固定座26与轮毂支撑架28相连，导向杆25一端穿在导向杆固定套27中，另一端通过又一个导向杆固定座26与轮毂支撑架28相连。

工作过程中，大电机21转动带动大丝杆22转动，进一步带动移动平台23移动，线性马达24运动带动托举有轮毂的轮毂支撑架28前后运动，同时导向杆25起到辅助支撑、导向的作用，通过线性马达24的作用，将轮毂与汽车车体压紧，使其不发生转动。

同样地，移动平台23和轮毂固定支撑架28动力来源可以为液压缸、线性马达、丝杠，但不限于上述形式。

所述轮毂装配机构3包括气动扳手31、扳手固定架32、支撑架33、短杆34、中心距调节盘35、卡扣36、主动轮37、从动轮38、电机39、丝杠310、小平台311、丝杆支撑座312、大平台313、支撑杆314、充气软管315、手柄316、步进电机317、从动轮支撑架318（图中未标出）、弹簧319、扳手固定架固定轴320；所述的大平台313通过四根支撑杆314固定在移动平台23上，电机39安装在大平台313上，丝杠310一端通过锥齿轮与电机39相连，丝杠310安装在大平台313上，丝杠310与小平台311通过丝杠螺母连接；所述步进电机317用于驱动主动轮37，所述从动轮支撑架318用于支撑从动轮38，步进电机317与从动轮支撑架318均安装在小平台311上且对称布置；主动轮37和从动轮38分别安装在步进电机317与从动轮支撑架318上，主动轮37和从动轮38托举支撑架33，且与支撑架33相啮合，支撑架33上安装有卡扣36，中间安装有弹簧319，且支撑架33上安装有五套气动扳手31、扳手固定架32、短杆34组件，五个扳手固定架32通过扳手固定架固定轴320安装在支撑架33上，且扳手固定架32可以绕扳手固定架固定轴320转动，扳手固定架32上固定有气动扳手31，五个气动扳手31的供气端连接有充气软管315，充气软管315不影响气动扳手31中心距的调节，五根短杆34分别穿过五件扳手固定架32，短杆34两端与两个中心距调节盘35连接，中心距调节盘35上固定有手柄316，且均匀布置多个卡扣槽；

工作过程中，转动中心距调节盘35上的手柄316，中心距调节盘35上安装的五根短杆34位于扳手固定架32的空槽中，并形成有滑动副，通过中心距调节盘35的转动带动短杆34运动，短杆34通过滑动副的作用带动扳手固定架32绕扳手固定架固定轴320转动，达到调节气动扳手31中心距的目的，并且中心距调节盘35上设置有不同中心距型号所对应的卡扣槽，待调节到合适的中心距位置时放下卡扣槽对应的卡扣36，固定中心距，此时支撑架33与五个气动扳手31的位置相对固定，紧接着，电机39带动丝杠310，进而带动小平台311运动，同时步进电机317工作，通过主动轮37与支撑架33形成的齿轮副带动支撑架33旋转，使得五个气动扳手31与需要装配的轮毂紧固螺母对齐，最后，五个气动扳手31工作对轮毂进行装配。

同样的小平台311的动力来源可以为液压缸、线性马达、丝杠，但不限于上述形式。

所述控制系统5包含控制盒51、传感器52；所述控制盒51安装在安装平台4上，传感器52安装在轮毂支撑架28上。

工作过程中，控制系统5可以依据传感器52反馈数据，计数轮毂定位偏差，通过控制盒51调节举升机构1举升高度，以及轮毂固定机构2的位置。

一种面向快速转产的轮毂装配装置的工作原理如下：

将汽车置于车叉14上，控制系统5根据传感器52测量参数，控制液压系统11工作，通过车叉14将汽车举升；然后大电机21转动带动大丝杠22转动，进而驱动移动平台23横向移动调节位置；紧接着，线性马达24运动带动托举有轮毂的轮毂支撑架28前后运动，同时导向杆25起到辅助支撑、导向的作用，通过线性马达24的作用，将轮毂与汽车车体压紧，使其不发生转动；转动中心距调节盘35上的手柄316，调节气动扳手31中心距，确定位置后放下对应的卡扣36，固定中心距，紧接着，电机39工作，带动丝杠310，进而带动小平台311运动，同时步进电机317工作，带动支撑架33旋转使得气动扳手31与需要装配的螺母对齐，最后五个气动扳手31工作对轮毂进行装配。

进一步地，所述一种面向快速转产的轮毂装配装置可以用于对轮毂的拆卸。

本发明未述及之处适用于现有技术。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。

Claims

1.一种面向快速转产的轮毂装配装置，其特征在于该装置包括举升机构1、轮毂固定机构2、轮毂装配机构3、安装平台4、控制系统5；

所述举升机构1固定在安装平台4中间，用于举升汽车；所述轮毂固定机构2布置在安装平台4上方，用于定位、压紧汽车轮毂；所述轮毂装配机构3布置在轮毂固定机构2上，对完成定位的轮毂进行装配；控制系统5通过测量轮毂定位偏差，自动调节举升机构1举升高度，以及轮毂固定机构2的位置。

2.根据权利要求1所述的一种面向快速转产的轮毂装配装置，其特征在于所述轮毂固定机构2包含大电机21、大丝杠22、移动平台23、线性马达24、导向杆25、导向杆固定座26、导向杆固定套27和轮毂支撑架28；所述移动平台23用于安装轮毂固定机构2和轮毂装配机构3。

3.根据权利要求1所述的一种面向快速转产的轮毂装配装置，其特征在于所述轮毂装配机构3中安装有五个气动扳手31，且五个气动扳手31中心距可调；所述气动扳手31可以自动完成对轮毂紧固螺母的拆卸和安装。

4.根据权利要求1所述的一种面向快速转产的轮毂装配装置，其特征在于所述控制系统5包含控制盒51、传感器52；所述传感器52安装在轮毂支撑架28上，测量轮毂偏移量，反馈到控制盒51；所述传感器52可以布置多个，提高检测精度。