CN114535536A - 一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，包括给汤机械手，所述给汤机械手的汤勺连接端一侧固定安装有盛汤下料电机，所述旋转电机的驱动轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿盘固定连接，所述汤勺外侧被覆剂涂抹区底部开设有与下料筒体连通的通孔，所述汤勺外侧被覆剂涂抹区一侧设置有固定式涂抹组件，所述内侧清理刷或内侧被覆剂涂抹组件交替式作用于喂料汤勺内侧，本发明通过汤勺保养替换转盘的设置，使得汤勺能够在清理保养槽内进行快速降温并对汤勺内外两侧进行清理，并对清理完成的汤勺内外两侧涂抹被覆剂，同时能够快速进行同规格或不同规格汤勺的替换，简化了保养流程，减少保养时间，提高了机械的自动化程度。

Description

一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人

技术领域

本发明涉及压铸机械手技术领域，具体为一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人。

背景技术

压铸给汤机是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室动作的机械设备，可独立工作也可与压铸机、喷雾机、取件机及冲床联机连线，完成全自动化生产，其中给汤机的汤勺部分由于长期与高温合金汤液接触，需要定期进行保养和检修，生产过程中规定汤勺每八小时需要涂抹一次被覆剂，且涂抹被覆剂前需要保证汤勺内外两侧无杂质粘粘，现有技术中的汤勺保养过程通过需要在停机状态下进行，工作人员将汤勺从给汤机机械臂上取下后进行清理并涂抹被覆剂，该过程需要耗费大量的时间且拆卸过程需要等待汤勺冷却后才能进行；

同时，由于所需生产的压铸材料不同，因此汤勺需要根据铸模生产产品的灌注量进行汤量调整，而同一规格的汤勺调整空间有限，因此需要更换不同规格的汤勺，现有技术中仅能通过停机进行人工汤勺规格的替换，该过程通过需要耗费大量的时间；

此外，在实际生产过程中，汤勺在连续生产过程中会出现损伤需要对汤勺进行替换，而现有技术中同样需要人工完成汤勺的替换操作。

现有技术中公开号为“CN2836959Y”的一种压铸机给汤机，它包括有机身、手臂驱动机构、汤勺驱动机构、汤勺和电气控制部分，所述手臂驱动机构包括有设置在机身上的马达、下蜗轮蜗杆副、下蜗轮蜗杆副出力轴和五联杯机构；所述五联杆机构由摇臂、工作臂、左臂、右臂、轨迹校正臂组成，各臂的连接处均为活动关节；所述马达的翰出动力轴直接驱动下蜗轮蜗杆副，下蜗轮蜗杆副出力轴连接摇臂；所述汤勺驱动机构连接汤勺，该装置结构新颖合理，运行快捷平稳，承载能力大,操作和维护简单。自动化程度高，技术含量高。

但是上述该压雷机给汤机在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置仅仅设置有单个汤勺，汤勺的日常保养仍然需要人工进行，因此保养过程费时费力，不利于提高压铸设备的自动化程度；2、上述装置未设置多个不同规格的汤勺及同规格可替换汤勺，当压铸产品变更或汤勺损伤时，无法快速进行汤勺的替换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，包括给汤机械手，所述给汤机械手的汤勺连接端一侧固定安装有盛汤下料电机，所述盛汤下料电机的驱动轴与汤勺转盘固定连接，所述汤勺转盘一侧设置有连接喂料汤勺的汤勺自动拆装机构；

所述给汤机械手的活动范围内移动式设置有汤勺保养替换转盘，所述汤勺保养替换转盘底部固定安装有下料筒体，所述下料筒体通过回转支承与废弃物收集车内部连通，所述废弃物收集车上还固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿盘固定连接，所述从动齿盘固定套装在下料筒体外侧；

所述汤勺保养替换转盘上开设有经过其旋转轴心的清理保养槽，所述清理保养槽两侧从前至后分别设置有喷雾区和若干汤勺旋转清扫辊，若干所述勺旋转清扫辊在清扫电机的旋转下工作，所述清理保养槽位于汤勺保养替换转盘的轴心处还开设有汤勺外侧被覆剂涂抹区，所述汤勺外侧被覆剂涂抹区底部开设有与下料筒体连通的通孔，所述汤勺外侧被覆剂涂抹区一侧设置有固定式涂抹组件，所述清理保养槽远离汤勺旋转清扫辊一侧还旋转式设置有汤勺内侧清理连接板，所述汤勺内侧清理连接板上旋转设置有内侧清理刷和内侧被覆剂涂抹组件，所述内侧清理刷或内侧被覆剂涂抹组件交替式作用于喂料汤勺内侧，所述固定式涂抹组件和内侧被覆剂涂抹组件通过设置在汤勺保养替换转盘内部的被覆剂补充箱进行被覆剂补充；

所述汤勺保养替换转盘侧边还开设有若干汤勺存放槽，若干所述汤勺存放槽内一一对应安放有备用汤勺，所述备用汤勺用以替换汤勺转盘侧边可拆卸式安装的喂料汤勺。

优选的，所述汤勺自动拆装机构包括固定安装在汤勺转盘一侧的汤勺连接电机，所述汤勺连接电机的驱动轴上固定安装有拆装丝杆，所述喂料汤勺及若干备用汤勺一侧均设置有与该拆装丝杆配合的螺纹连接孔。

优选的，所述废弃物收集车底部安装的滑行轮活动设置于平移滑行轨道上，所述滑行轮的转轴上设置有自动滑行电机。

优选的，所述固定式涂抹组件及内侧被覆剂涂抹组件均包括灌注被覆剂的供料壳体，所述供料壳体外侧阵列式开设有若干出料孔，所述供料壳体外侧套设有涂抹海绵，所述固定式涂抹组件及内侧被覆剂涂抹组件分别通过管道与设置于汤勺保养替换转盘内部的被覆剂补充箱连通，所述固定式涂抹组件及内侧被覆剂涂抹组件分别通过不同的供料泵进行被覆剂的泵注。

优选的，所述汤勺内侧清理连接板通过中空转轴活动安装在清理保养槽内，所述中空转轴一端固定连接在模式切换电机的驱动轴上，所述中空转轴远离模式切换电机一侧开设有进料孔，所述进料孔外侧的中空转轴上套设有供料环，所述供料环通过管道与被覆剂补充箱连通。

优选的，所述汤勺内侧清理连接板内活动设置有工作电机，所述工作电机的驱动轴上固定连接有主动带轮，所述主动带轮通过轮带与上下设置的从动带轮连接，上下的所述从动带轮分别与内侧清理刷和内侧被覆剂涂抹组件固定连接。

优选的，所述内侧被覆剂涂抹组件的转轴上开设有进料孔，所述进料孔外套设有供料杆，所述供料杆通过过渡连杆与中空转轴连通，所述被覆剂通过中空转轴经过渡连杆与供料杆最终进入内侧被覆剂涂抹组件中。

优选的，若干所述汤勺存放槽内均设置有电磁铁，所述电磁铁用于吸附内部一一对应放置的备用汤勺，若干所述汤勺存放槽内部两侧还安装有夹持板，所述夹持板均通过夹持弹簧活动安装在汤勺存放槽两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过汤勺保养替换转盘的设置，使得汤勺能够在清理保养槽内进行快速降温并对汤勺内外两侧进行清理，并对清理完成的汤勺内外两侧涂抹被覆剂，该保养过程由常规的人工操作变更为机械化操作，相较于人工操作而言，省却了拆卸汤勺的过程，因此大大简化了保养流程，减少保养时间，且自动化保养方式避免了人工操作造成的工伤事故；

2、本发明通过在汤勺保养替换转盘外侧设置若干汤勺存放槽，通过多个同规格或不同规格尺寸汤勺的设置，当需要进行压铸换版时，能够快速进行不同规格汤勺的替换，同时对于同规格汤勺的损坏，能够快速进行备用汤勺的替换，大大节约了替换时间，提高了机械的自动化程度。

本发明通过汤勺保养替换转盘的设置，使得汤勺能够在清理保养槽内进行快速降温并对汤勺内外两侧进行清理，并对清理完成的汤勺内外两侧涂抹被覆剂，同时能够快速进行同规格或不同规格汤勺的替换，简化了保养流程，减少保养时间，提高了机械的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的整体结构侧视示意图；

图2为本发明的汤勺保养替换转盘整体结构立体示意图；

图3为本发明的汤勺保养替换转盘整体结构俯视示意图；

图4为本发明的主动带轮连接结构示意图；

图5为本发明的汤勺内侧清理连接板工作状态下汤勺转盘角度示意图；

图6为本发明的内侧被覆剂涂抹组件拆卸结构示意图；

图7为本发明的A区域放大结构示意图。

图中：1给汤机械手、2汤勺转盘、3喂料汤勺、4汤勺保养替换转盘、5下料筒体、6回转支承、7废弃物收集车、8旋转电机、9主动齿轮、10从动齿盘、11清理保养槽、12喷雾区、13汤勺旋转清扫辊、14汤勺外侧被覆剂涂抹区、15固定式涂抹组件、16汤勺内侧清理连接板、17内侧清理刷、18内侧被覆剂涂抹组件、19被覆剂补充箱、20汤勺存放槽、21汤勺连接电机、22拆装丝杆、23滑行轮、24平移滑行轨道、25供料壳体、26出料孔、27涂抹海绵、28供料泵、29中空转轴、30模式切换电机、31进料孔、32供料环、33供料杆、34主动带轮、35从动带轮、36夹持板、37夹持弹簧、38过渡连杆、39电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，包括给汤机械手1，给汤机械手1的汤勺连接端一侧固定安装有盛汤下料电机，盛汤下料电机的驱动轴与汤勺转盘2固定连接，汤勺转盘2一侧设置有连接喂料汤勺3的汤勺自动拆装机构；

给汤机械手1的工作带动喂料汤勺3完成盛汤和灌汤动作，通过汤勺转盘2的旋转带动汤勺自动拆装机构的旋转，由于汤勺自动拆装机构通过可拆卸式方式与喂料汤勺3连接，因此汤勺转盘2在旋转过程中能够带动喂料汤勺3同步进行旋转，从而完成盛汤和灌汤动作。

给汤机械手1的活动范围内移动式设置有汤勺保养替换转盘4，汤勺保养替换转盘4底部固定安装有下料筒体5，下料筒体5通过回转支承6与废弃物收集车7内部连通，废弃物收集车7上还固定安装有旋转电机8，旋转电机8的驱动轴上固定安装有主动齿轮9，主动齿轮9与从动齿盘10固定连接，从动齿盘10固定套装在下料筒体5外侧；

汤勺保养替换转盘4内部设置有用于对喂料汤勺3内外两侧进行清理和涂抹被覆剂的装置，汤勺保养替换转盘4在清理喂料汤勺3过程中产生的废渣等通过下料筒体5最终落入废弃物收集车7内，从而完成废弃物的收集，同时，下料筒体5通过回转支承6安装在废弃物收集车7上，因此通过旋转电机8的旋转带动主动齿轮9旋转，主动齿轮9旋转带动从动齿盘10进而带动下料筒体5旋转，通过该种方式实现汤勺保养替换转盘4的旋转，利用汤勺保养替换转盘4的旋转，实现喂料汤勺3的更换以及涂抹被覆剂操作。

汤勺保养替换转盘4上开设有经过其旋转轴心的清理保养槽11，清理保养槽11两侧从前至后分别设置有喷雾区12和若干汤勺旋转清扫辊13，若干勺旋转清扫辊13在清扫电机的旋转下工作，清理保养槽11位于汤勺保养替换转盘4的轴心处还开设有汤勺外侧被覆剂涂抹区14，汤勺外侧被覆剂涂抹区14底部开设有与下料筒体5连通的通孔，汤勺外侧被覆剂涂抹区14一侧设置有固定式涂抹组件15，清理保养槽11远离汤勺旋转清扫辊13一侧还旋转式设置有汤勺内侧清理连接板16，汤勺内侧清理连接板16上旋转设置有内侧清理刷17和内侧被覆剂涂抹组件18，内侧清理刷17或内侧被覆剂涂抹组件18交替式作用于喂料汤勺3内侧，固定式涂抹组件15和内侧被覆剂涂抹组件18通过设置在汤勺保养替换转盘4内部的被覆剂补充箱19进行被覆剂补充；

当需要对喂料汤勺3进行常规保养时，参照说明书附图1，当需要进行喂料汤勺3外部的清理和被覆剂涂抹时，控制汤勺转盘2旋转使得喂料汤勺3处于说明书附图1中所示的角度，此时废弃物收集车7向喂料汤勺3一侧进行移动，使得喂料汤勺3进入清理保养槽11内部，通过喷雾区12完成喂料汤勺3的快速降温，通过若干汤勺旋转清扫辊13的旋转将喂料汤勺3表面的残渣扫除，进一步的，通过在清理保养槽11两侧各设置一对汤勺旋转清扫辊13，即可完成喂料汤勺3外表面的清理，喂料汤勺3外表面清理完毕后，废弃物收集车7移动使得喂料汤勺3处于汤勺外侧被覆剂涂抹区14，此时通过被覆剂补充箱19向固定式涂抹组件15内泵注被覆剂，并通过旋转电机8的旋转使得汤勺保养替换转盘4发生旋转，通过汤勺保养替换转盘4的旋转使得固定式涂抹组件15与喂料汤勺3外侧的各个位置发生接触，从而将被覆剂均匀涂抹于喂料汤勺3外部，由于固定式涂抹组件15外部为涂抹海绵27，在涂抹过程中，及时喂料汤勺3为异型结构，也能较为均匀得完成被覆剂的涂抹，当外侧被覆剂涂抹完成后，控制汤勺转盘2旋转使得喂料汤勺3处于说明书附图5所述的角度，此时废弃物收集车7继续移动使得喂料汤勺3与内侧清理刷17接触，通过内侧清理刷17的旋转完成内侧的清洗，并通过旋转汤勺内侧清理连接板16使得内侧被覆剂涂抹组件18处于清理保养槽11内，此时废弃物收集车7移动使得喂料汤勺3内部接触内侧被覆剂涂抹组件18，通过内侧被覆剂涂抹组件18的旋转以及给汤机械手1操动喂料汤勺3的上下移动使得被覆剂得以均匀涂抹与喂料汤勺3内部。

汤勺保养替换转盘4侧边还开设有若干汤勺存放槽20，若干汤勺存放槽20内一一对应安放有备用汤勺，备用汤勺用以替换汤勺转盘2侧边可拆卸式安装的喂料汤勺3。

通过在汤勺保养替换转盘4侧边开设汤勺存放槽20，并向汤勺存放槽20内部放置备用汤勺，当需要进行同规格或不同规格汤勺的更换时，通过旋转汤勺保养替换转盘4即可快速完成喂料汤勺3的替换，进一步的，在汤勺保养替换转盘4侧边设置有6个汤勺存放槽20，并通过2KG、3KG和4KG汤勺各两个的设置，从而满足不同尺寸及同尺寸汤勺的替换及备用。

实施例二：

在该实施例中，汤勺自动拆装机构包括固定安装在汤勺转盘2一侧的汤勺连接电机21，汤勺连接电机21的驱动轴上固定安装有拆装丝杆22，喂料汤勺3及若干备用汤勺一侧均设置有与该拆装丝杆22配合的螺纹连接孔。

实施例二：

在该实施例中，废弃物收集车7底部安装的滑行轮23活动设置于平移滑行轨道24上，滑行轮23的转轴上设置有自动滑行电机，废弃物收集车7沿平移滑行轨道24做直线平移，通过设置的自动滑行电机实现废弃物收集车7的前后方向平移。

实施例三：

在该实施例中，固定式涂抹组件15及内侧被覆剂涂抹组件18均包括灌注被覆剂的供料壳体25，供料壳体25外侧阵列式开设有若干出料孔26，供料壳体25外侧套设有涂抹海绵27，固定式涂抹组件15及内侧被覆剂涂抹组件18分别通过管道与设置于汤勺保养替换转盘4内部的被覆剂补充箱19连通，固定式涂抹组件15及内侧被覆剂涂抹组件18分别通过不同的供料泵28进行被覆剂的泵注，通过供料泵28将被覆剂泵注入内侧被覆剂涂抹组件18或固定式涂抹组件15内，被覆剂通过供料壳体25经过出料孔26进入涂抹海绵27内，通过涂抹海绵27与喂料汤勺3的接触从而实现被覆剂的均匀涂抹。

实施例四：

在该实施例中，汤勺内侧清理连接板16通过中空转轴29活动安装在清理保养槽11内，中空转轴29一端固定连接在模式切换电机30的驱动轴上，中空转轴29远离模式切换电机30一侧开设有进料孔31，进料孔31外侧的中空转轴上套设有供料环32，供料环32通过管道与被覆剂补充箱19连通，中空转轴29通过模式切换电机30的工作带动汤勺内侧清理连接板16进行旋转，从而使得内侧清理刷17或内侧被覆剂涂抹组件18交替式作用于喂料汤勺3内侧，在中空转轴29的旋转过程中，被覆剂通过中空转轴29开设的进料孔31进入其内，并经供料杆33、过渡连杆38最终进入内侧被覆剂涂抹组件18中，且在中空转轴29以及内侧被覆剂涂抹组件18的旋转过程中，内侧被覆剂涂抹组件18的被覆剂泵注不受影响。

实施例五：

在该实施例中，汤勺内侧清理连接板16内活动设置有工作电机，工作电机的驱动轴上固定连接有主动带轮34，主动带轮34通过轮带与上下设置的从动带轮35连接，上下的从动带轮35分别与内侧清理刷17和内侧被覆剂涂抹组件18固定连接，通过工作电机的工作带动主动带轮34旋转，主动带轮34旋转带动从动带轮35旋转，从动带轮35旋转同步带动内侧清理刷17和内侧被覆剂涂抹组件18固的旋转，进而实现喂料汤勺3内侧的清理或被覆剂的涂覆。

实施例六：

在该实施例中，若干汤勺存放槽20内均设置有电磁铁39，电磁铁39用于吸附内部一一对应放置的备用汤勺，若干汤勺存放槽20内部两侧还安装有夹持板36，夹持板36均通过夹持弹簧37活动安装在汤勺存放槽20两侧，当需要拆卸喂料汤勺3时，通过给汤机械手1的工作带动喂料汤勺3进入对应的汤勺存放槽20内，此时通过连通对应的电磁铁39使其对喂料汤勺3进行吸附，在此过程中，汤勺连接电机21的工作使得拆装丝杆22旋转，进而使得喂料汤勺3脱离拆装丝杆22，由于受到电磁铁39的吸附力影响，喂料汤勺3在拆卸过程中得以进行固定，拆卸完成后，通过夹持弹簧37及夹持板36将进入汤勺存放槽20内的备用汤勺进行夹持，此时电磁铁39断电不影响备用汤勺的固定，同理，当需要进行备用汤勺的安装时，通过电磁铁39的吸附进行固定，安装完成后电磁铁39断电，此时利用给汤机械手1的操动将备用汤勺从汤勺存放槽20内取出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，包括给汤机械手(1)，其特征在于：所述给汤机械手(1)的汤勺连接端一侧固定安装有盛汤下料电机，所述盛汤下料电机的驱动轴与汤勺转盘(2)固定连接，所述汤勺转盘(2)一侧设置有连接喂料汤勺(3)的汤勺自动拆装机构；

所述给汤机械手(1)的活动范围内移动式设置有汤勺保养替换转盘(4)，所述汤勺保养替换转盘(4)底部固定安装有下料筒体(5)，所述下料筒体(5)通过回转支承(6)与废弃物收集车(7)内部连通，所述废弃物收集车(7)上还固定安装有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的驱动轴上固定安装有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与从动齿盘(10)固定连接，所述从动齿盘(10)固定套装在下料筒体(5)外侧；

所述汤勺保养替换转盘(4)上开设有经过其旋转轴心的清理保养槽(11)，所述清理保养槽(11)两侧从前至后分别设置有喷雾区(12)和若干汤勺旋转清扫辊(13)，若干所述勺旋转清扫辊(13)在清扫电机的旋转下工作，所述清理保养槽(11)位于汤勺保养替换转盘(4)的轴心处还开设有汤勺外侧被覆剂涂抹区(14)，所述汤勺外侧被覆剂涂抹区(14)底部开设有与下料筒体(5)连通的通孔，所述汤勺外侧被覆剂涂抹区(14)一侧设置有固定式涂抹组件(15)，所述清理保养槽(11)远离汤勺旋转清扫辊(13)一侧还旋转式设置有汤勺内侧清理连接板(16)，所述汤勺内侧清理连接板(16)上旋转设置有内侧清理刷(17)和内侧被覆剂涂抹组件(18)，所述内侧清理刷(17)或内侧被覆剂涂抹组件(18)交替式作用于喂料汤勺(3)内侧，所述固定式涂抹组件(15)和内侧被覆剂涂抹组件(18)通过设置在汤勺保养替换转盘(4)内部的被覆剂补充箱(19)进行被覆剂补充；

所述汤勺保养替换转盘(4)侧边还开设有若干汤勺存放槽(20)，若干所述汤勺存放槽(20)内一一对应安放有备用汤勺，所述备用汤勺用以替换汤勺转盘(2)侧边可拆卸式安装的喂料汤勺(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，其特征在于：所述汤勺自动拆装机构包括固定安装在汤勺转盘(2)一侧的汤勺连接电机(21)，所述汤勺连接电机(21)的驱动轴上固定安装有拆装丝杆(22)，所述喂料汤勺(3)及若干备用汤勺一侧均设置有与该拆装丝杆(22)配合的螺纹连接孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，其特征在于：所述废弃物收集车(7)底部安装的滑行轮(23)活动设置于平移滑行轨道(24)上，所述滑行轮(23)的转轴上设置有自动滑行电机。

4.根据权利要求3所述的一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，其特征在于：所述固定式涂抹组件(15)及内侧被覆剂涂抹组件(18)均包括灌注被覆剂的供料壳体(25)，所述供料壳体(25)外侧阵列式开设有若干出料孔(26)，所述供料壳体(25)外侧套设有涂抹海绵(27)，所述固定式涂抹组件(15)及内侧被覆剂涂抹组件(18)分别通过管道与设置于汤勺保养替换转盘(4)内部的被覆剂补充箱(19)连通，所述固定式涂抹组件(15)及内侧被覆剂涂抹组件(18)分别通过不同的供料泵(28)进行被覆剂的泵注。

5.根据权利要求4所述的一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，其特征在于：所述汤勺内侧清理连接板(16)通过中空转轴(29)活动安装在清理保养槽(11)内，所述中空转轴(29)一端固定连接在模式切换电机(30)的驱动轴上，所述中空转轴(29)远离模式切换电机(30)一侧开设有进料孔(31)，所述进料孔(31)外侧的中空转轴上套设有供料环(32)，所述供料环(32)通过管道与被覆剂补充箱(19)连通。

6.根据权利要求5所述的一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，其特征在于：所述汤勺内侧清理连接板(16)内活动设置有工作电机，所述工作电机的驱动轴上固定连接有主动带轮(34)，所述主动带轮(34)通过轮带与上下设置的从动带轮(35)连接，上下的所述从动带轮(35)分别与内侧清理刷(17)和内侧被覆剂涂抹组件(18)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，其特征在于：所述内侧被覆剂涂抹组件(18)的转轴上开设有进料孔(31)，所述进料孔(31)外套设有供料杆(33)，所述供料杆(33)通过过渡连杆(38)与中空转轴(29)连通，所述被覆剂通过中空转轴(29)经过渡连杆(38)与供料杆(33)最终进入内侧被覆剂涂抹组件(18)中。

8.根据权利要求7所述的一种用于压铸机的多输出端口快速上料机器人，其特征在于：若干所述汤勺存放槽(20)内均设置有电磁铁(39)，所述电磁铁(39)用于吸附内部一一对应放置的备用汤勺，若干所述汤勺存放槽(20)内部两侧还安装有夹持板(36)，所述夹持板(36)均通过夹持弹簧(37)活动安装在汤勺存放槽(20)两侧。

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