CN212471074U - 一种打磨机砂纸自动更换装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及砂纸更换技术领域,尤其为一种打磨机砂纸自动更换装置,包括打磨机主体、电动伸缩杆以及底座,所述打磨机主体的顶部固定安装有电机箱,所述电机箱的内部底壁固定安装有第一正反转电机,所述第一正反转电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆的表面设置有活动块,所述旋转轴的右侧设置有拿取机械手臂,所述旋转轴的右侧下表面固定安装有卡板,所述卡板的前端中心处固定安装有限位开关,本实用新型通过设置的第一正反转电机,启动第一正反转电机,通过第一正反转电机带动活动块下移,从而带动从动滚筒下移,当达到一定位置时延时开关被触发,使得设备使用时,能够快速改变从动滚筒与主动滚筒直接的距离,从而方便砂纸的更换。

Description

一种打磨机砂纸自动更换装置
技术领域
本实用新型涉及砂纸更换技术领域,具体为一种打磨机砂纸自动更换装置。
背景技术
打磨对车身修理是非常重要的。为了获得良好的涂装质量,首先要对待修表面进行除锈、出物、雏菊器等打磨处理,在表面平整作业中需要打磨,目的是消除表面残留物和提高表面的.平整度,在喷涂层间涂料是要打磨法消除底层涂料的不平度和缺陷,并提高涂层间的附着能力;在最后的涂层修饰要用打磨抛光工艺;以提高涂层的光泽度可见打磨工艺在车身维修中.的重要作用。
现有的砂纸打磨机拥有很多种,但现有的砂纸打磨机在更换砂纸时往往需要人工手动更换,较为麻烦,且费时费力,因此需要一种打磨机砂纸自动更换装置来改变现状。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种打磨机砂纸自动更换装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种打磨机砂纸自动更换装置,包括打磨机主体、电动伸缩杆以及底座,所述打磨机主体的顶部固定安装有电机箱,所述电机箱的内部底壁固定安装有第一正反转电机,所述第一正反转电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆的表面设置有活动块,所述活动块的左侧设置有从动滚筒,所述丝杆远离第一正反转电机的一端设置有轴承座,所述打磨机主体的右侧下表面固定安装有安装架,所述安装架的顶部固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端设置有主动滚筒,所述主动滚筒的表面活动套接有砂纸,所述电动伸缩杆的输出端固定安装有安装箱,所述安装箱的顶部右侧后端固定安装有固定块,所述安装箱的右侧中心处固定安装有连接杆,所述连接杆远离安装箱的一端设置有压力传感器,所述安装箱的内部底壁固定安装有第二正反转电机,所述第二正反转电机的输出端固定安装有旋转轴,所述旋转轴的左侧设置有更换机械手臂,所述旋转轴的右侧设置有拿取机械手臂,所述旋转轴的右侧下表面固定安装有卡板,所述卡板的前端中心处固定安装有限位开关。
优选的,所述安装箱的底部均匀分布有多个辅助轮。
优选的,所述底座的左侧固定安装有支撑架,所述电动伸缩杆的底部与支撑架的顶部固定连接。
优选的,所述砂纸内部远离主动滚筒的一端与从动滚筒表面活动套接,所述从动滚筒的内部活动套接有辅助轴,所述主动滚筒的内部固定安装有旋转轴,所述旋转轴远离主动滚筒的一端与旋转电机的输出端固定连接。
优选的,所述打磨机主体的底部与底座的顶部右侧固定连接,所述打磨机主体的正面设置有控制面板,所述打磨机主体的左侧上表面开设有安装槽。
优选的,所述卡板的后端中心处设置有行程开关以及延时器。
优选的,所述丝杆远离第一正反转电机的一端贯穿打磨机主体顶部,所述打磨机主体的内部顶壁中心处前后两端均固定安装有滑杆,两个所述滑杆的底部均与轴承座顶部中心处前后两端固定连接,两个所述滑杆的表面分别与活动块前后两端活动套接,所述活动块的底部固定安装有延时开关。
优选的,所述从动滚筒以及主动滚筒内部均设置有多个压力传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型中,通过设置的从动滚筒、主动滚筒以及电动伸缩杆、第二正反转电机,通过电性启动电动伸缩杆,当电动伸缩杆的输出端伸出时,带动安装箱以及旋转轴向打磨机主体方向移动,当连接杆上的压力传感器接触到打磨机主体的左侧时,电性开启拿取机械手臂,通过拿取机械手臂将旧砂纸从主动滚筒以及从动滚筒上取下,当拿取机械手臂上拿取到旧砂纸后,与此同时行程开关以及延时器则被触发,当延时器归零时,电性启动第二正反转电机以及电动伸缩杆,在电动伸缩杆带动安装箱收回的同时,第二正反转电机则带动旋转轴反转,当限位开关接触到固定块的后端时,则电性开启电动伸缩杆,使之再次伸出从而将更换机械手臂上的待更换的砂纸活动套接在从动滚筒以及主动滚筒表面,使得设备使用时,能够自动且快速的将砂纸取下以及安装,从而减少人力劳动。
2.本实用新型中,通过设置的第一正反转电机,启动第一正反转电机,通过第一正反转电机带动活动块下移,从而带动从动滚筒下移,当达到一定位置时延时开关被触发,使得设备使用时,能够快速改变从动滚筒与主动滚筒直接的距离,从而方便砂纸的更换。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型内部结构图;
图3为本实用新型A区放大结构图;
图中:1-拿取机械手臂、2-电动伸缩杆、3-安装箱、4-底座、5-旋转轴、6-更换机械手臂、7-连接杆、8-压力传感器、9-主动滚筒、10-从动滚筒、11-砂纸、12-电机箱、13-打磨机主体、14-旋转电机、15-安装架、16-第二正反转电机、17-第一正反转电机、18-活动块、19-丝杆、20-轴承座、21-限位开关、22-固定块、23-卡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
一种打磨机砂纸自动更换装置,包括打磨机主体13、电动伸缩杆2以及底座4,打磨机主体13的顶部固定安装有电机箱12,电机箱12的内部底壁固定安装有第一正反转电机17,通过设置的第一正反转电机17,启动第一正反转电机17,通过第一正反转电机17带动活动块18下移,从而带动从动滚筒10下移,当达到一定位置时延时开关被触发,使得设备使用时,能够快速改变从动滚筒10与主动滚筒9直接的距离,从而方便砂纸11的更换,第一正反转电机17的输出端固定连接有丝杆19,丝杆19远离第一正反转电机17的一端贯穿打磨机主体13顶部,打磨机主体13的内部顶壁中心处前后两端均固定安装有滑杆,两个滑杆的底部均与轴承座20顶部中心处前后两端固定连接,两个滑杆的表面分别与活动块18前后两端活动套接,活动块18的底部固定安装有延时开关,丝杆19的表面设置有活动块18,活动块18的左侧设置有从动滚筒10,通过设置的从动滚筒10、主动滚筒9以及电动伸缩杆2、第二正反转电机16,通过电性启动电动伸缩杆2,当电动伸缩杆2的输出端伸出时,带动安装箱3以及旋转轴5向打磨机主体13方向移动,当连接杆7上的压力传感器8接触到打磨机主体13的左侧时,电性开启拿取机械手臂1,通过拿取机械手臂1将旧砂纸11从主动滚筒9以及从动滚筒10上取下,当拿取机械手臂1上拿取到旧砂纸11后,与此同时行程开关以及延时器则被触发,当延时器归零时,电性启动第二正反转电机16以及电动伸缩杆2,在电动伸缩杆2带动安装箱3收回的同时,第二正反转电机16则带动旋转轴5反转,当限位开关21接触到固定块22的后端时,则电性开启电动伸缩杆2,使之再次伸出从而将更换机械手臂6上的待更换的砂纸11活动套接在从动滚筒10以及主动滚筒9表面,使得设备使用时,能够自动且快速的将砂纸11取下以及安装,从而减少人力劳动,从动滚筒10以及主动滚筒9内部均设置有多个压力传感器8,丝杆19远离第一正反转电机17的一端设置有轴承座20,打磨机主体13的右侧下表面固定安装有安装架15,安装架15的顶部固定安装有旋转电机14,旋转电机14的输出端设置有主动滚筒9,主动滚筒9的表面活动套接有砂纸11,砂纸11内部远离主动滚筒9的一端与从动滚筒10表面活动套接,从动滚筒10的内部活动套接有辅助轴,主动滚筒9的内部固定安装有旋转轴5,旋转轴5远离主动滚筒9的一端与旋转电机14的输出端固定连接,电动伸缩杆2的输出端固定安装有安装箱3,安装箱3的底部均匀分布有多个辅助轮,安装箱3的顶部右侧后端固定安装有固定块22,安装箱3的右侧中心处固定安装有连接杆7,连接杆7远离安装箱3的一端设置有压力传感器8,安装箱3的内部底壁固定安装有第二正反转电机16,第二正反转电机16的输出端固定安装有旋转轴5,旋转轴5的左侧设置有更换机械手臂6,旋转轴5的右侧设置有拿取机械手臂1,旋转轴5的右侧下表面固定安装有卡板23,卡板23的后端中心处设置有行程开关以及延时器,卡板23的前端中心处固定安装有限位开关21,底座4的左侧固定安装有支撑架,电动伸缩杆2的底部与支撑架的顶部固定连接,打磨机主体13的底部与底座4的顶部右侧固定连接,打磨机主体13的正面设置有控制面板,打磨机主体13的左侧上表面开设有安装槽。
本实用新型工作流程:使用时,启动第一正反转电机17,通过第一正反转电机17带动活动块18下移,从而带动从动滚筒10下移,当达到一定位置时延时开关被触发,从而电性启动电动伸缩杆2,当电动伸缩杆2的输出端伸出时,带动安装箱3以及旋转轴5向打磨机主体13方向移动,当连接杆7上的压力传感器8接触到打磨机主体13的左侧时,电性开启拿取机械手臂1,通过拿取机械手臂1将旧砂纸11从主动滚筒9以及从动滚筒10上取下,当拿取机械手臂1上拿取到旧砂纸11后,与此同时行程开关以及延时器则被触发,当延时器归零时,电性启动第二正反转电机16以及电动伸缩杆2,在电动伸缩杆2带动安装箱3收回的同时,第二正反转电机16则带动旋转轴5反转,当限位开关21接触到固定块22的后端时,则电性开启电动伸缩杆2,使之再次伸出从而将更换机械手臂6上的待更换的砂纸11活动套接在从动滚筒10以及主动滚筒9表面。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种打磨机砂纸自动更换装置,包括打磨机主体(13)、电动伸缩杆(2)以及底座(4),其特征在于:所述打磨机主体(13)的顶部固定安装有电机箱(12),所述电机箱(12)的内部底壁固定安装有第一正反转电机(17),所述第一正反转电机(17)的输出端固定连接有丝杆(19),所述丝杆(19)的表面设置有活动块(18),所述活动块(18)的左侧设置有从动滚筒(10),所述丝杆(19)远离第一正反转电机(17)的一端设置有轴承座(20),所述打磨机主体(13)的右侧下表面固定安装有安装架(15),所述安装架(15)的顶部固定安装有旋转电机(14),所述旋转电机(14)的输出端设置有主动滚筒(9),所述主动滚筒(9)的表面活动套接有砂纸(11),所述电动伸缩杆(2)的输出端固定安装有安装箱(3),所述安装箱(3)的顶部右侧后端固定安装有固定块(22),所述安装箱(3)的右侧中心处固定安装有连接杆(7),所述连接杆(7)远离安装箱(3)的一端设置有压力传感器(8),所述安装箱(3)的内部底壁固定安装有第二正反转电机(16),所述第二正反转电机(16)的输出端固定安装有旋转轴(5),所述旋转轴(5)的左侧设置有更换机械手臂(6),所述旋转轴(5)的右侧设置有拿取机械手臂(1),所述旋转轴(5)的右侧下表面固定安装有卡板(23),所述卡板(23)的前端中心处固定安装有限位开关(21)。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置,其特征在于:所述安装箱(3)的底部均匀分布有多个辅助轮。
3.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置,其特征在于:所述底座(4)的左侧固定安装有支撑架,所述电动伸缩杆(2)的底部与支撑架的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置,其特征在于:所述砂纸(11)内部远离主动滚筒(9)的一端与从动滚筒(10)表面活动套接,所述从动滚筒(10)的内部活动套接有辅助轴,所述主动滚筒(9)的内部固定安装有旋转轴(5),所述旋转轴(5)远离主动滚筒(9)的一端与旋转电机(14)的输出端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置,其特征在于:所述打磨机主体(13)的底部与底座(4)的顶部右侧固定连接,所述打磨机主体(13)的正面设置有控制面板,所述打磨机主体(13)的左侧上表面开设有安装槽。
6.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置,其特征在于:所述卡板(23)的后端中心处设置有行程开关以及延时器。
7.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置,其特征在于:所述丝杆(19)远离第一正反转电机(17)的一端贯穿打磨机主体(13)顶部,所述打磨机主体(13)的内部顶壁中心处前后两端均固定安装有滑杆,两个所述滑杆的底部均与轴承座(20)顶部中心处前后两端固定连接,两个所述滑杆的表面分别与活动块(18)前后两端活动套接,所述活动块(18)的底部固定安装有延时开关。
8.根据权利要求1所述的一种打磨机砂纸自动更换装置,其特征在于:所述从动滚筒(10)以及主动滚筒(9)内部均设置有多个压力传感器(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113199356A (zh) * 2021-04-15 2021-08-03 杭州永杰研磨材料有限公司 一种砂纸打磨机

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