CN216504240U - 一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，包括摆动座，摆动座可旋转地设在抛光机的安装座上；在摆动座上设有一个以上的旋转单体，旋转单体包括横向旋转轴和纵向旋转轴，在纵向旋转轴上设有夹具组件；在安装座上设有旋转驱动装置和摆动驱动装置，该结构，摆动驱动装置驱动旋转单体摆动；工件旋转驱动装置驱动夹具组件旋转；该方案，工件可轻易实现以第一外轴的旋转中心为轴心的摆动和实现自身的旋转，该方案与现有技术中的方案相比，使工件摆动和旋转的旋转单体设在摆动座上，这种设置结构稳定，旋转单体工作时对机器的冲击小，加工的精度高；该设置，摆动座能承受较大的载荷，利于设置多个抛光工位，从而提高加工的效率。

Description

一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构。

背景技术

随着科技的发展，智能手机越来越普及，智能手机正朝着高品质的方向发展，高品质不仅包括手机的硬件配置，还包括外观的美观程度和质感手感等，现在手机外壳基本上是金属或玻璃，然而不管是金属外壳还是玻璃外壳，在生产时都需要进行抛光处理，且为了手机的造型更美观，手感更好，现在很多的手机在设计时会采用大圆弧面过渡，尤其是在手机的背面，将手机后壳的边处直接设计成圆弧形状，但是弧形外壳在加工时难度较大，手工加工效率低，质量难控制，易损坏外壳，因此有人发明了自动的抛光机来对外壳进行抛光处理。

在申请号为201921737308.9，授权公告日为2020.07.07的专利文件中公开了一种手机壳用五轴联动抛光机，本产品包括主机罩、龙骨座、配电箱和由X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件和C轴组件组成的五轴联动机构，A轴组件上安装有抛光机构，C轴组件上安装有定位机构，本产品在磨头安装板的侧面安装有不同规格的多个气动磨头和电动磨头，通过各轴的相对运动可实现同时对多组工件进行平面、曲面的自动化加工，加工效率高，有效的降低了人力投入和制造成本；本产品可快速更换不同规格、型号的定位工装装置，实现多规格产品的加工生产，尤其适用于手机壳的抛光。

但是该抛光机的A轴组件通过导轨安装座固定在Z轴组件上实现上下运动，由于电动磨头和气动磨头等以及驱动电动磨头和气动磨头转动的驱动装置都属于A轴组件，A轴组件重量大，使得Z轴组件单侧受力，受力不均衡，在使用一段时间后Z轴组件会产生形变，不能保证加工的精度，这种偏转磨头的设计，不适合布置多工位，因为工位越多，A轴组件越重，因此该方案的效率不高。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，该方案适合大量在抛光机上设置多个加工工位, 可有效解决现有技术中的抛光机加工精度差和加工效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，包括摆动座，在摆动座的一端设有第一外轴，在摆动座的另一端设有第二外轴，摆动座通过第一外轴和第二外轴可旋转地设在抛光机的安装座上；在摆动座上设有一个以上的旋转单体，旋转单体包括横向旋转轴，在安装座上设有驱动横向旋转轴旋转的旋转驱动装置；旋转单体还包括纵向旋转轴，纵向旋转轴的轴心与横向旋转轴的轴心垂直，纵向旋转轴与横向旋转轴之间通过传动装置传动，在纵向旋转轴上设有夹具组件；在安装座上与设置了旋转驱动装置相对的一侧设有摆动驱动装置，摆动驱动装置通过驱动第二外轴驱动摆动座摆动。

以上结构，摆动驱动装置驱动旋转单体摆动；工件旋转驱动装置驱动夹具组件旋转；该方案，工件可轻易实现以第一外轴的旋转中心为轴心的摆动和实现自身的旋转，该方案与现有技术中的方案相比，使工件摆动和旋转的旋转单体设在摆动座上，这种设置结构稳定，旋转单体工作时对机器的冲击小，加工的精度高；该设置，摆动座能承受较大的载荷，利于设置多个抛光工位，从而提高加工的效率；另外，摆动驱动装置和工件旋转驱动装置均设置在摆动支架的外部，摆动驱动装置和旋转驱动装置不处于抛光作业的区域，因此摆动驱动装置和旋转驱动装置能有效避开抛光液的侵蚀，防止被损坏，从而能间接节省维修的时间和成本，从而提高加工的效率。

进一步的，所述摆动座包括顶板、左端板、右端板、前侧板和后侧板，顶板、左端板、右端板、前侧板和后侧板依次连接形成矩形框架；旋转单体包括座体，在座体相对的两侧各设有一个横向轴承圈，在横向轴承圈内设有轴承，横向旋转轴与轴承配合；在座体的顶部设有纵向轴承圈，在纵向轴承圈内设有轴承，纵向旋转轴与轴承配合；在座体上轴承的外侧均设有密封圈，以上摆动座结构的设计便于各个零件的加工、便于组装，该结构的摆动座便于在摆动座上设置多个旋转单体。

进一步的，所述传动装置包括设在横向旋转轴上的主动锥齿轮，在纵向旋转轴的底端设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，这种设置结构简单，传动直接、可靠，传动效率高

进一步的，所述夹具组件包括设在纵向旋转轴顶部的夹具固定板，在夹具固定板的底部设有套在纵向旋转轴上的挡水圈，在夹具固定板的顶部设有夹具，这种设置能方便更换不同的夹具，挡水圈能防止抛光液进入纵向旋转轴上的轴承内。

进一步的，在纵向旋转轴的顶部设有从顶部往底部延伸的沉孔，在沉孔的底部与纵向旋转轴的底部之间设有气管通过孔；在夹具固定板的底部还设有第一旋转接头，第一旋转接头位于沉孔内，这种设置能便于安装和拆卸气管，另外气管从纵向旋转轴内部通过，使得本方案的结构规整。

进一步的，所述旋转单体的数量为3个，相邻的旋转单体之间通过联轴器相连，一组摆动及旋转机构上设置三个旋转单体，这样整台抛光机的尺寸不会过大，成本也不会过高，当然可根据需求设置更多的旋转单体；使用联轴器可简单快速地将相邻的旋转单体连接起来。

进一步的，第一外轴的一端与左端板固定连接，在第一外轴另一端的外部设有轴承，在轴承的外圈上设有外轴承圈，外轴承圈设在抛光机的安装座上；第一外轴为空心轴，在第一外轴内设有旋转驱动轴，旋转驱动轴的一端与横向旋转轴通过联轴器连接，旋转驱动轴的另一端与旋转驱动装置相连，旋转驱动轴设在第一外轴的内部，第一外轴起支撑作用，旋转驱动装置通过驱动旋转驱动轴驱动主动锥齿轮旋转，这种设置非常巧妙地利用了第一外轴的内部空间，从而使夹具组件既能摆动，又能旋转。

进一步的，第二外轴的一端与右端板固定连接，在第二外轴的外部设有轴承，在轴承的外圈上设有外轴承圈，外轴承圈设在抛光机的安装座上；在第二外轴靠近右端板的一端设有为横向旋转轴避位的盲孔，第二外轴远离右端板的一端与摆动驱动装置相连，该设置，摆动驱动装置直接驱动第二外轴旋转，结构简单，驱动直接可靠。

进一步的，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转驱动减速机，旋转驱动减速机固定在安装座上，旋转驱动减速机的输入端与旋转驱动电机相连，旋转驱动减速机的输出端与旋转驱动轴相连，这种设置，旋转驱动电机和旋转驱动减速机均设置在加工区域的外部，不会受抛光液的腐蚀。

进一步的，所述摆动驱动装置包括摆动驱动电机和摆动驱动减速机，摆动驱动减速机固定在安装座上，摆动驱动减速机的输入端与摆动驱动电机相连，摆动驱动减速机的输出端与第二外轴相连，这种设置，摆动驱动电机和摆动驱动减速机均设置在加工区域的外部，不会受抛光液的腐蚀。

附图说明

图1为使用了本实用新型的抛光机的结构示意图；

图2为使用了本实用新型的抛光机移除了整体护罩组件后的部分分解图；

图3为使用了本实用新型的抛光机中X轴平移组件、Y轴平移组件、摆动及旋转机构和挡水护罩组件的结构示意图；

图4为本实用新型的整体结构示意图；

图5为本实用新型的分解示意图；

图6为使用了本实用新型的抛光机中挡水护罩组件的结构示意图；

图7为图6中A处放大图；

图8为使用了本实用新型的抛光机中真空组件的结构示意图；

图9为使用了本实用新型的抛光机中主轴支架、主轴升降装置和主轴组件的结构示意图；

图10为使用了本实用新型的抛光机中主轴支架、主轴升降装置和主轴组件另一个视角的结构示意图；

图11为使用了本实用新型的抛光机中抛光头组件的结构示意图；

图12为使用了本实用新型的抛光机中接水槽的结构示意图；

图13为使用了本实用新型的抛光机中储液罐的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图13所示，一种五轴联动抛光机，包括机座1，本实施例中，机座1沿水平方向的截面为矩形形状，在机座1底部的四个脚处设有水平调节支撑脚轮101，在机座1的顶部设有基板100。

在基板100上设有X轴平移组件2，X轴平移组件2包括沿机座1的X轴方向平行设置的两条以上的X轴滑轨，在单条X轴滑轨上设有一个以上的X轴滑块，本实施例中，X轴平移组件2包括沿基板100的X轴方向平行设置的两条X轴滑轨21，在单条X轴滑轨21上设有两个X轴滑块22，在X轴滑块22上设有X轴平移架23，在基板100上设有与X轴滑轨21平行的X轴丝杆24，在X轴平移架23上设有与X轴丝杆24配合的X轴螺母25，在基板100上设有驱动X轴丝杆24旋转的X轴驱动马达26，本实施例中，X轴驱动马达26为伺服电机，在基板100上设有保护X轴驱动马达26的马达防护罩27，X轴丝杆24与X轴驱动马达26之间通过联轴器相连。

在X轴平移组件2上设有Y轴平移组件3，Y轴平移组件3包括沿X轴平移架23的Y轴方向平行设置的两条以上的Y轴滑轨，在单条Y轴滑轨上设有一个以上的Y轴滑块，本实施例中，Y轴平移组件3包括沿X轴平移架23的Y轴方向平行设置的两条Y轴滑轨31，在单条Y轴滑轨31上设有两个Y轴滑块(未示出)，在Y轴滑块上设有摆动及旋转机构4，摆动及旋转机构4包括设在Y轴滑块上的安装座40，在X轴平移架23上设有与Y轴滑轨31平行的Y轴丝杆34，在安装座40的底部设有与Y轴丝杆34配合的Y轴螺母(未示出)，在X轴平移架23上设有驱动Y轴丝杆34旋转的Y轴驱动马达(未示出)，本实施例中，Y轴驱动马达为伺服电机，在X轴平移架23上设有保护Y轴驱动马达的马达防护罩，Y轴丝杆34与Y轴驱动马达之间通过联轴器相连；在X轴平移架23上设有用来防护Y轴平移组件的Y轴风琴防护罩（未示出）。

如图4和图5所示，在安装座40上与X轴平行设有一组以上的摆动及旋转机构，本实施例中，摆动及旋转机构为两组，摆动及旋转机构包括摆动座41，摆动座41包括顶板410、左端板411、右端板412、前侧板413和后侧板（未示出），顶板410、左端板411、右端板412、前侧板413和后侧板依次连接形成矩形框架，这种设置能便于加工和组装，摆动座41的底部开放，便于安装和检修。

在摆动座41上设有一个以上的旋转单体42，本实施例中，旋转单体42的数量为3个，旋转单体42包括座体421、横向旋转轴422和纵向旋转轴423，在座体421相对的两侧各设有一个横向轴承圈424，在横向轴承圈424内设有轴承，横向旋转轴422与轴承配合；在座体421的顶部设有纵向轴承圈425，在纵向轴承圈425内设有轴承，纵向旋转轴423与轴承配合，纵向旋转轴423的轴心与横向旋转轴422的轴心垂直，在座体421上所有轴承的外侧均设有密封圈；纵向旋转轴423与横向旋转轴422之间通过传动装置传动，本实施例中，传动装置包括设在横向旋转轴422上的主动锥齿轮426，在纵向旋转轴423的底端设有从动锥齿轮427，主动锥齿轮426与从动锥齿轮427啮合；本实施例中，纵向旋转轴423的轴心与横向旋转轴422的轴心垂直并相交。

在摆动座41的一端设有第一外轴415，第一外轴415的一端与左端板411固定连接，在第一外轴415另一端的外部设有轴承，在轴承的外圈上设有外轴承圈430，外轴承圈430设在安装座40上；第一外轴415为空心轴，在第一外轴415内设有旋转驱动轴417，旋转驱动轴417的一端与横向旋转轴422通过联轴器418连接，旋转驱动轴417与横向旋转轴422同步旋转，在安装座40上设有驱动旋转驱动轴417旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括旋转驱动电机4170和旋转驱动减速机4171，旋转驱动减速机4171固定在安装座40上，旋转驱动减速机4171的输入端与旋转驱动电机4170相连，旋转驱动减速机4171的输出端与旋转驱动轴417相连。本实施例中，旋转驱动电机4170为伺服电机、旋转驱动减速机4171为蜗轮蜗杆减速机，伺服电机搭配蜗轮蜗杆减速机，动力输出平稳。

在摆动座41的另一端设有第二外轴416，第二外轴416的一端与右端板412固定连接，第二外轴416与摆动座41同步摆动，在第二外轴416的外部设有轴承，在轴承的外圈上设有外轴承圈430，外轴承圈430设在安装座40上；在第二外轴416靠近右端板412的一端设有为横向旋转轴422避位的盲孔（未示出），在安装座上设有驱动第二外轴416旋转的摆动驱动装置，摆动驱动装置包括摆动驱动电机4160和摆动驱动减速机4161，摆动驱动减速机4161固定在安装座40上，摆动驱动减速机4161的输入端与摆动驱动电机4160相连，摆动驱动减速机4161的输出端与第二外轴416相连。本实施例中，摆动驱动电机4160为伺服电机、摆动驱动减速机4161为蜗轮蜗杆减速机，伺服电机搭配蜗轮蜗杆减速机，动力输出平稳。

在纵向旋转轴423上设有夹具组件，夹具组件包括设在纵向旋转轴423顶部的夹具固定板4230，在夹具固定板4230的底部设有套在纵向旋转轴423上的挡水圈4231，在夹具固定板4230的顶部设有夹具4232；在纵向旋转轴423的顶部设有从顶部往底部延伸的沉孔4235，在沉孔4235的底部与纵向旋转轴423的底部之间设有气管通过孔（未示出）；在夹具固定板4230的底部还设有第一旋转接头4233，第一旋转接头4233位于沉孔4235内。

在安装座40上设有挡水护罩组件44，本实施例中，如图6和图7所示，挡水护罩组件44包括设在安装座40左侧的左挡水板441、设在安装座右侧的右挡水板442和设在安装座后侧的后挡水板443，在安装座40的前侧设有升降门组件444，升降门组件444包括设置在左挡水板441上的左导轨板4441、设置在右挡水板442上的右导轨板4442，左导轨板4441和右导轨板4442相对设置，在左导轨板4441与右导轨板4442相对的一侧上均设有两条滑槽4455，在左导轨板4441与右导轨板4442的底部之间设有开门接水槽4443；升降门组件444还包括前挡水板4444，在前挡水板4444的底部两侧各设有两个夹紧座4445，在夹紧座4445上设有轴承固定杆4446，在轴承固定杆4446上设有轴承4447，轴承4447位于滑槽4455内，在前挡水板4444的顶部设有提手4448，在前挡水板4444上开设有玻璃安装孔，在玻璃安装孔内通过密封胶条4449安装有透明玻璃4450。挡水护罩组件44可以防止机器工作时抛光液甩出机器外，通过操作提手4448可以让前挡水板4444沿滑槽4455升降，前挡水板4444降下时可方便拿取工件，设置透明玻璃4450可便于观察加工时的情形，开门接水槽4443可在开门时收集前挡水板4444上的抛光液。

如图8所示，五轴联动抛光机还包括真空组件45，真空组件45包括设在机座上的第一真空罐451和第二真空罐452，第二真空罐452设在第一真空罐451的正下方，第一真空罐451的底部和第二真空罐452的顶部相通，第一真空罐451的顶部设有真空源接头453，在第一真空罐451的上方设有第一管路454，在第一管路454上设有气管接头455，气管接头455与夹具组件之间通过气管相连，在第一真空罐451的顶部与第二真空罐452的顶部之间还设有第二管路456，在第二真空罐452的底部设有排水管路457，将真空源接头450接上厂房提供的真空源后，第一真空罐451和第一管路454内会形成负压，吸附夹具组件上的工件，然而在工作时，夹具组件上的抛光液也会被吸到第一真空罐451中，设置了第二管路456后，第二真空罐452内也会形成负压，有利于将第一真空罐451内积的抛光液吸入第二真空罐452中，抛光液再从第二真空罐452底部的排水管路457流出，这样抛光液就不会进入到真空源处而损坏真空泵。

在机座1上设有主轴支架5，在主轴支架5上设有主轴升降装置51，在主轴升降装置51上设有一个以上的与旋转单体43对应的主轴组件52。

如图9和图10所示，主轴升降装置51包括设在主轴支架5上的一组以上的主轴滑动组件；主轴升降装置51还包括设在主轴支架5上的主轴升降驱动装置，本实施例中，主轴支架5包括两个竖支架501和一个横支架502，横支架502的两端分别与竖支架501的顶端固定连接，竖支架501的底端与基板100固定连接，在横支架502的顶部设有主轴基板500。

主轴滑动组件包括设在主轴基板500上的一个以上的导套510，本实施例中，导套510的数量为四个，四个导套510在主轴基板500上呈矩形形状布置，在导套510内设有导柱511，在导柱511的顶端设有上安装板512，在导柱511的底端设有下安装板513，在主轴基板500的顶面、下安装板513的顶面设有穿过导柱511的缓冲垫片514；主轴升降驱动装置包括设在主轴支架5上的主轴升降螺母515和设在上安装板512上的主轴升降驱动马达516，在主轴升降驱动马达516的输出轴上设有主轴升降丝杆517，主轴升降丝杆517与主轴升降螺母515配合；本实施例中，主轴升降螺母515固定在主轴基板500上；主轴升降驱动马达516 选用伺服电机，主轴升降驱动马达516通过马达支架518固定在上安装板512的顶面，主轴升降丝杆517与主轴升降驱动马达516的输出轴之间通过联轴器相连；在上安装板512上、下安装板513上均设有与主轴升降丝杆517同轴的滚珠丝杆支撑座519，主轴升降丝杆517穿过滚珠丝杆支撑座519。

该设置，四套导柱导套配合可使主轴组件52的升降更精确，由于主轴升降螺母515固定在主轴基板500上，当主轴升降驱动马达516驱动主轴升降丝杆517旋转时，即可实现主轴组件52的升降。

主轴组件52设在下安装板513上，本实施例中，主轴组件52的数量为六个，且与旋转单体43一一对应，主轴组件52包括设在下安装板513上的主轴安装座520，在主轴安装座520上设有主轴马达521，主轴马达521的输出轴为空心轴，在主轴马达521输出轴的底端设有抛光头组件522，抛光头组件522包括设在主轴马达521的输出轴上的抛光头安装座5221，在抛光头安装座5221上设有抛光头5222，本实施例中，主轴安装座520通过连接柱523固定在下安装板513的底部，在主轴安装座520顶面的一侧通过螺栓固定设有第一主轴固定座524，在主轴安装座520顶面的另一侧设有第二主轴固定座525，第二主轴固定座525与第一主轴固定座524之间通过螺栓相连，这种设置可方便拆装主轴马达521；在抛光头安装座5221的底面上以主轴马达521的轴心为中心均匀地设有三个以上的抛光头固定柱5223，本实施例中，抛光头固定柱5223的数量为四个；如图11所示，在抛光头5222上设有与抛光头固定柱5223对应的抛光头固定孔5225，抛光头固定柱5223与抛光头固定孔5225之间过盈配合，本实施例中，抛光头5222为硅胶抛光头，在抛光头5222的底部粘接有抛光片5224；在抛光头安装座5221、抛光头5222和抛光片5224的旋转中心均设有通孔。

五轴联动抛光机还包括抛光液循环系统6，如图10所示，抛光液循环系统6包括设在主轴马达521输出轴顶部的第二旋转接头60，旋转接头为成熟的现有技术，在此不累述其具体结构，第二旋转接头60能在主轴马达521工作时持续往主轴马达521的输出轴中提供抛光液，如图12所示，抛光液循环系统6包括设在安装座40底部的接水槽61，本实施例中，接水槽61的底板均倾斜设置，在底板的最低处设置漏水管611；如图2和图13所示，抛光液循环系统6包括设在机座1上且位于接水槽下方的储液罐62，本实施例中，储液罐62独立设置，在储液罐62上设有抛光液搅拌装置63和水泵64，水泵64的出水口与第二旋转接头60通过水管相连，接水槽61的漏水管611与储液罐62之间通过水管相连；本实施例中，抛光液搅拌装置63包括设在储液罐62顶部的搅拌电机630，在搅拌电机630的输出轴上设有搅拌传动轴631，在搅拌传动轴631的底端设有搅拌叶片632，搅拌电机630驱动搅拌叶片632旋转，搅拌抛光液，防止抛光液分层沉淀。

抛光液循环系统6工作时，水泵64抽取的抛光液通过水管到达主轴马达521输出轴顶部的第二旋转接头60，抛光液通过主轴马达521的输出轴、抛光头安装座5221、抛光头5222和抛光片5224到达待加工的工件的表面，随后抛光液落入接水槽61中，从漏水管611流出，沿水管流回储液罐62中，形成循环。

在机座1上设有整体护罩组件7，整体护罩组件7包括设在机座1左侧的左框架71；设在机座1右侧的右框架（未示出）；设在机座1的后侧用来连接左框架71和右框架的后框架（未示出）；设在机座1的前侧用来连接左框架和右框架的前框架74；设在左框架71、右框架、后框架和前框架74顶部的顶框架75；在左框架71、右框架和后框架上均设有检修门；在前框架74上设有折叠门；在整体护罩组件上除检修门和折叠门以外的位置设有透明有机玻璃板；在整体护罩组件内设有主电箱（未示出）；在前框架74上设有操作控制盒组件76，操作控制盒组件76包括显示屏、电源开关、急停开关和指示灯等；X轴驱动马达26、Y轴驱动马达、主轴马达521、主轴升降驱动马达516、水泵64和搅拌电机630均与主电箱电连接，主电箱与操作控制盒组件76电连接。

Claims (10)

1.一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：包括摆动座，在摆动座的一端设有第一外轴，在摆动座的另一端设有第二外轴，摆动座通过第一外轴和第二外轴可旋转地设在抛光机的安装座上；在摆动座上设有一个以上的旋转单体，旋转单体包括横向旋转轴，在安装座上设有驱动横向旋转轴旋转的旋转驱动装置；旋转单体还包括纵向旋转轴，纵向旋转轴的轴心与横向旋转轴的轴心垂直，纵向旋转轴与横向旋转轴之间通过传动装置传动，在纵向旋转轴上设有夹具组件；在安装座上与设置了旋转驱动装置相对的一侧设有摆动驱动装置，摆动驱动装置通过驱动第二外轴驱动摆动座摆动。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述摆动座包括顶板、左端板、右端板、前侧板和后侧板，顶板、左端板、右端板、前侧板和后侧板依次连接形成矩形框架；旋转单体包括座体，在座体相对的两侧各设有一个横向轴承圈，在横向轴承圈内设有轴承，横向旋转轴与轴承配合；在座体的顶部设有纵向轴承圈，在纵向轴承圈内设有轴承，纵向旋转轴与轴承配合；在座体上轴承的外侧均设有密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述传动装置包括设在横向旋转轴上的主动锥齿轮，在纵向旋转轴的底端设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述夹具组件包括设在纵向旋转轴顶部的夹具固定板，在夹具固定板的底部设有套在纵向旋转轴上的挡水圈，在夹具固定板的顶部设有夹具。

5.根据权利要求4所述的一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：在纵向旋转轴的顶部设有从顶部往底部延伸的沉孔，在沉孔的底部与纵向旋转轴的底部之间设有气管通过孔；在夹具固定板的底部还设有第一旋转接头，第一旋转接头位于沉孔内。

6.根据权利要求1所述的一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述旋转单体的数量为3个，相邻的旋转单体之间通过联轴器相连。

7.根据权利要求2所述的一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：第一外轴的一端与左端板固定连接，在第一外轴另一端的外部设有轴承，在轴承的外圈上设有外轴承圈，外轴承圈设在抛光机的安装座上；第一外轴为空心轴，在第一外轴内设有旋转驱动轴，旋转驱动轴的一端与横向旋转轴通过联轴器连接，旋转驱动轴的另一端与旋转驱动装置相连。

8.根据权利要求2所述的一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：第二外轴的一端与右端板固定连接，在第二外轴的外部设有轴承，在轴承的外圈上设有外轴承圈，外轴承圈设在抛光机的安装座上；在第二外轴靠近右端板的一端设有为横向旋转轴避位的盲孔，第二外轴远离右端板的一端与摆动驱动装置相连。

9.根据权利要求7所述的一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转驱动减速机，旋转驱动减速机固定在安装座上，旋转驱动减速机的输入端与旋转驱动电机相连，旋转驱动减速机的输出端与旋转驱动轴相连。

10.根据权利要求1所述的一种五轴联动抛光机的摆动及旋转机构，其特征在于：所述摆动驱动装置包括摆动驱动电机和摆动驱动减速机，摆动驱动减速机固定在安装座上，摆动驱动减速机的输入端与摆动驱动电机相连，摆动驱动减速机的输出端与第二外轴相连。

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