CN114535250A - 一种报废汽车整体资源化的处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及废弃资源分类回收领域，尤其涉及一种报废汽车整体资源化的处理系统，包括拆解单元、清洗单元、分选单元、检测回收单元和中控单元；拆解单元在报废汽车进行排油处理后将报废汽车进行初步拆解，清洗单元将各废弃部件的污渍包括灰尘、泥土和油漆洗去并将未排净的油污二次去除，得到干净的废弃部件；分选单元对废弃部件进行分选，分选为金属部件、塑料部件和金属塑料混合部件；检测回收单元检测分选后的各废弃部件的形状、质量和损坏程度并进行分类回收；中控单元控制各单元进行对应的工作，设有各类限制常数，以确保对报废汽车拆解后的废弃部件进行有效清洗、分选和检测回收。本发明能够实现对报废汽车的精密化拆解和分类回收。

Description

一种报废汽车整体资源化的处理系统

技术领域

本发明涉及废弃资源分类回收领域，尤其涉及一种报废汽车整体资源化的处理系统。

背景技术

报废汽车：达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车，称为报废汽车。

再生资源回收：再生资源回收以物资不断循环利用的经济发展模式，正在成为全球潮流。可持续发展的战略，得到大家一致同意。可持续发展就是，既符合当代人类的需求，又不致损害后代人满足其需求能力的发展，是我们在注意经济增长的数量，同时要注意追求经济增长的质量。主要的标志是资源能够永远利用，保持良好的生态环境。

现有技术能够对报废汽车进行简单的拆解，并通过大量的人力对废弃零部件进行处理，虽然能够进行一定程度的资源回收和利用，但是无法进行有效整理、分类并回收，导致回收利用率低的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种报废汽车整体资源化的处理系统，用以克服现有技术中无法对报废汽车进行有效拆解、分类、整理并回收的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种报废汽车整体资源化的处理系统，包括：

拆解单元，拆卸单元中设有若干自动拆卸机械手，用以对报废汽车进行初步拆解；

清洗单元，其与所述拆解单元相连，用以去除拆解单元输出的部件表面的涂层，清洗单元中设有颗粒悬浊检测装置，用以检测洗尘装置洗尘后产生的洗尘废液中悬浊颗粒的粒径大小D和杂质比例V；所述清洗单元清除的部件表面涂层的种类包括灰尘、油漆、机油和汽油；

分选单元，其与所述清洗单元相连，用以筛除清洗单元输出的体积不符合标准的零部件并对未筛除的部件按照材质进行分类；

检测回收单元，其与所述分选单元相连，用以回收分选单元输出部件表面的废液并根据部件的大小、形状和损坏程度对各部件进行分类回收；所述检测回收单元回收的废液包括含漆废液、废弃油液和金属废液；

中控单元，包括若干设置在对应单元内的检测装置和中央电脑，中央电脑与所述各检测装置相连，用以根据含漆废液的含漆量判断是否需要再次对所述各部件进行洗漆处理、根据去油装置的含油量判断是否需要再次对所述各部件进行去油处理并根据脱锈装置产生的金属废液中各金属离子的浓度判断是否需要对所述各部件再次脱锈处理。

进一步地，所述检测装置中包括若干脱氧装置，各脱氧装置分别设置在各所述单元中，用以去除所述系统工作环境中的氧气，脱氧装置中设有氧气浓度检测装置，用以检测所述各单元工作环境中氧气的浓度大小；所述中央电脑设有氧气浓度上限常数C0，中央电脑在处理系统运行前检测各单元工作环境中的氧气浓度，所述拆解单元中工作环境的氧气浓度记为C1，所述清洗单元中工作环境的氧气浓度记为C2，所述分选单元中工作环境的氧气浓度记为C3，所述检测回收单元中工作环境的氧气浓度记为C4，分别与C0进行比对，

若存在单个氧气浓度Ci，设定i=1，2，3，4，Ci≥C0，则所述中央电脑判断对应单元的工作环境氧气浓度过高并控制所述脱氧装置对对应单元的工作环境进行脱氧处理；

若各氧气浓度Cj均满足Cj＜C0，设定j=1，2，3，4，则所述中央电脑判断对应单元的工作环境氧气浓度符合标准，中央电脑控制所述脱氧装置停止运行并控制所述处理系统运行。

进一步地，所述自动拆卸机械手中设有视觉传感器，用以采集报废汽车各部件的图像信息并将图像信息传输至所述中央电脑，中央电脑根据所述各部件的图像信息控制对应的机械手对报废汽车中的各部件进行初步拆卸；若报废汽车中存在无法拆卸的部件，则所述中央电脑发出警报以通知操作者对报废汽车进行检查和处理并在处理完毕后控制所述拆解单元再次进行拆卸。

进一步地，所述检测装置中还包括若干溶质检测装置，各溶质检测装置设置在所述清洗单元中，用以检测清洗单元中各清洗废液中各溶质的浓度；所述清洗单元中设有用以洗去所述各零部件灰尘的洗尘装置，所述颗粒悬浊检测装置设置在洗尘装置上；所述中央电脑中还设有悬浊颗粒粒径上限常数D0和杂质比例常数V0，中央电脑在洗尘装置运行时控制颗粒悬浊检测装置检测清洗单元中悬浊颗粒粒径D和清洗单元中杂质所占比例V、将D与D0进行比对并将V与V0进行比对，

若D＞D0，则所述中央电脑判断所述各部件蒙尘度较高并控制洗尘装置提高洗濯强度；

若V＞V0，则所述中央电脑判断所述各部件表面仍存在灰尘，控制洗尘装置继续进行洗尘；

若D≤D0且V≤V0，则所述中央电脑判断所述洗尘装置洗尘成功，中央电脑控制清洗单元中的对应部件对所述各部件进行干燥后对各部件进行洗漆处理。

进一步地，所述清洗单元中还设有用以洗去各零部件表面油漆的洗漆装置，所述中央电脑中还设有油漆浓度常数B0，所述洗漆装置对所述各部件进行两次洗漆处理后，中央电脑将第二次洗漆处理后产生的含漆废液中油漆浓度B与B0进行比对，并根据比对结果判断是否洗漆成功；

若B＞B0，则所述中央电脑判断油漆未洗净，将含漆废液排净后控制洗漆装置对所述各部件再次进行洗漆处理；

若B≤B0，则所述中央电脑判断洗漆成功，对所述各部件进行烘干处理后进行去油处理。

进一步地，所述清洗单元中还设有用以洗去各零部件表面机油和汽油的洗油装置，所述中央电脑中设有机油浓度常数M0和汽油浓度常数N0，所述洗漆装置对所述各部件进行去油处理时，中央电脑将含油废液中机油浓度M与M0进行比对并将汽油浓度N与N0进行比对，并根据比对结果判断是否去油成功；

若M＞M0，则所述中央电脑判断机油未除净，将含油废液排净后重新添加去油溶剂并控制去油装置对所述各部件再次进行去油处理；

若N＞N0，则所述中央电脑判断汽油未除净，适当提高去油溶剂溶解汽油时的温度并控制去油装置再次对所述各装置进行去油处理；

若M≤M0且N≤N0，则所述中央电脑判断去油成功，对所述各零部件进行脱锈处理。

进一步地，所述清洗单元中还设有用以洗去各零部件表面铁锈的脱锈装置，所述中央电脑中设有金属离子浓度常数F0，所述脱锈装置对所述各零部件进行脱锈处理时，中央电脑比对金属废液中金属离子浓度F与F0，并根据比对结果判断是否去油成功；

若F＞F0，则所述中央电脑判断铁锈未除净，将含金属废液排净后重新添加脱锈溶剂并控制脱锈装置对所述各零部件再次进行脱锈处理；

若F≤F0，则所述中央电脑判断铁锈已除净，并控制分选单元对所述各部件进行碎片筛除和分选。

进一步地，所述分选单元中设有用以筛除体积不合格标准的零部件的碎片筛除装置和用以用以对各零部件进行分装的分选装置，所述检测回收单元中设有用以对分装好的各零部件进一步进行分类回收的分类回收装置，所述中央电脑中设有第一质量常数H1、第二质量常数H2和粒径常数T0，设定H1＜H2，当所述碎片筛除装置对所述各零部件中细小零件的粒径进行筛查时，若细小零件的粒径T＜T0，则中控单元判断其为破损零件碎片，控制碎片筛除装置将其筛除，将各部件的质量H与质量常数比对，

若H＜H1，则所述中央电脑判断其为细小部件，传输至所述分类回收装置进行回收；

若H1≤H≤H2，则所述中央电脑判断其为中等部件，传输至所述分选装置进行分选，进一步根据所述光电效应检测装置及所述电容检测装置检测结果将其分装为金属部件、金属塑料混合部件和塑料部件，传输至所述分类回收装置并根据损坏程度对其进行分类回收；

若H＞H2，则所述中央电脑判断其为大型金属部件，传输至所述分类回收装置并根据损坏程度对其进行分类回收。

进一步地，所述检测装置中还包括若干光电效应检测装置和若干电容检测装置，各光电效应检测装置设置在所述分选单元中，用以检测所述各零部件是否能够产生光电效应，各电容检测装置设置在所述分选单元中，用以检测所述各零部件的电容率；所述中央电脑中设有电容率常数K0，当所述分选装置对所述中等部件进行分装时，中央电脑控制所述光电效应检测装置检测所述各中等部件能否产生光电效应，若无光电效应现象，则判定其为塑料部件，控制所述分选装置分装至对应的区域；若存在光电效应，则根据其电容率判断其是否为金属塑料混合部件；所述中央电脑将测得所述中等部件的电容率K与K0比对并根据比对结果对其进行分装；

若K＜K0，则所述中央电脑判定其为金属部件，控制所述分选装置分装至对应的区域；

若K≥K0，则所述中央电脑判定其存在塑料成分，为金属塑料混合部件，控制所述分选装置分装至对应的区域；

分装完成后，所述分选装置将分装好的所述各零部件传输至所述分类回收装置进一步进行分类回收。

进一步地，所述检测装置中还包括若干裂纹检测装置，各裂纹检测装置设置在所述检测回收单元中，用以检测所述各零部件是否存在破损裂纹；所述中央电脑中设有第一裂纹比例常数R1和第二裂纹比例常数R2，设定R1＜R2；所述分类回收装置对所述各部件进行分类回收后，所述中央电脑控制裂纹检测装置检测中等部件及大型金属部件的裂纹比例R，并将R与裂纹比例常数进行比对，

若R＜R1，则所述中央电脑判定其为可使用部件，控制所述分类回收装置回收至对应的区域进行进一步加工处理；

若R1≤R≤R2，则所述中央电脑判定其为可修复部件，控制所述分类回收装置回收至对应的区域并进行维修处理；

若R1≤R≤R2，则所述中央电脑判定其为废弃部件，控制所述分类回收装置回收至对应的区域并进行报废处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置拆解单元，能够高效率拆卸报废汽车，提高了回收效率；通过设置清洗单元，能够去除各废弃部件表面的杂质，实现了油漆资源、汽油机油资源和金属资源的有效回收；通过设置分选单元，能够有效去除破损部件产生的杂质并对汽车各部件进行合理分类，进一步实现了报废汽车资源的有效回收；通过设置检测回收单元，能够根据部件的各状态信息，对其进行分类并回收，实现了对报废汽车资源的有效管理和回收；通过设置中控单元，能够精确控制各单元高效运行，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

进一步地，本发明通过设定氧气浓度氧气浓度上限常数，能够控制各单元工作环境中氧气的浓度处于合理值，避免了各部件的进一步氧化，提高了各部件的回收率，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

进一步地，本发明通过设置视觉传感器，能够辅助自动拆卸机械手进行拆卸，提高报废汽车各部件拆卸效率的同时避免了汽车部件因为过度拉扯而损坏的问题，提高了各部件的回收率，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

进一步地，本发明通过设置悬浊颗粒粒径上限常数和杂质比例常数，能够对各部件进行有效洗尘，提高了各部件的回收率，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

进一步地，本发明通过设置油漆浓度常数，能够对各部件进行有效洗漆，提高了各部件的回收率，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

进一步地，本发明通过设置汽油浓度常数和机油浓度常数，能够对各部件进行有效去油处理，实现了回收油液资源的同时，提高了报废汽车资源的回收率，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

进一步地，本发明通过设置金属离子浓度常数，能够对各部件进行有效脱锈处理，实现了回收金属资源的同时，提高了报废汽车资源的回收率，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

进一步地，本发明通过设置质量常数，能够根据各部件的质量大小进行初步分类回收，实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

进一步地，本发明通过光电效应，能够分选出塑料部件，通过设置电容率常数，能够分选出含塑料成分的金属塑料混合部件，进一步实现了对各部件的分类和回收，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

进一步地，本发明通过设置裂纹比例常数，能够检测各部件的损坏程度并根据损坏程度进一步对各部件进行分类和回收，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

附图说明

图1为本发明所述报废汽车整体资源化的处理系统的系统结构简图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明所述报废汽车整体资源化的处理系统的系统结构简图，本发明所述报废汽车整体资源化的处理系统的系统模块简图包括：

拆解单元1，拆卸单元中设有若干自动拆卸机械手7，用以对报废汽车进行初步拆解；

清洗单元2，其与所述拆解单元1相连，用以去除拆解单元1输出的部件表面的涂层，清洗单元2中设有颗粒悬浊检测装置9，用以检测洗尘装置16洗尘后产生的洗尘废液中悬浊颗粒的粒径大小D和杂质比例V；所述清洗单元2清除的部件表面涂层的种类包括灰尘、油漆、机油和汽油；

分选单元3，其与所述清洗单元2相连，用以筛除清洗单元2输出的体积不符合标准的零部件并对未筛除的部件按照材质进行分类；

检测回收单元4，其与所述分选单元3相连，用以回收分选单元3输出部件表面的废液并根据部件的大小、形状和损坏程度对各部件进行分类回收；所述检测回收单元4回收的废液包括含漆废液、废弃油液和金属废液；

中控单元5，包括若干设置在对应单元内的检测装置和中央电脑，中央电脑与所述各检测装置相连，用以根据含漆废液的含漆量判断是否需要再次对所述各部件进行洗漆处理、根据去油装置14的含油量判断是否需要再次对所述各部件进行去油处理并根据脱锈装置11产生的金属废液中各金属离子的浓度判断是否需要对所述各部件再次脱锈处理。

所述检测装置包括溶质检测装置10、光电效应检测装置、电容检测装置、裂纹检测装置和脱氧装置8，其中：

所述溶质检测装置10设置在所述清洗单元2中，用以检测清洗单元2中各清洗废液中各溶质的浓度；所述光电效应检测装置设置在所述分选单元3中，用以检测各零部件是否能够产生光电效应；所述电容检测装置设置在所述分选单元3中，用以检测各零部件的电容率；所述裂纹检测装置设置在所述检测回收单元4中，用以检测所述各零部件是否存在破损裂纹；所述脱氧装置8设置在各所述单元中，用以去除所述系统工作环境中的氧气，脱氧装置8中设有氧气浓度检测装置，用以检测所述各单元工作环境中氧气的浓度大小。

请继续参阅图1所示，本发明所述脱氧装置8检测各单元的氧气浓度并去除各单元工作环境中多余的氧气后，拆解单元1将报废汽车进行初步拆解，通过传送带15将各部件传输至清洗单元2，清洗单元2对各部件进行有效洗尘、去油和脱锈处理，并将各废液传输至对应的废液回收装置进行回收，回收的废液经过各废液加工装置处理，转化为无害液体排出，并回收废液中对应的资源；各部件经过清洗后通过传送带15传输至分选单元3，碎片筛除装置筛除破损零件碎片，细小部件和大型金属部件通过分类回收装置12进行初步分类和回收；分选装置中的光电效应检测装置和电容检测装置检测中等部件的参数信息并将其分类为金属部件、金属塑料混合部件和塑料部件；裂纹检测装置检测中等部件和大型金属部件的裂纹比例，并根据比例分类为可使用部件、可修复部件和废弃部件并通过分类回收装置12进一步分类并回收。

本发明通过设置拆解单元1，能够高效率拆卸报废汽车，提高了回收效率；通过设置清洗单元2，能够去除各废弃部件表面的杂质，实现了油漆资源、汽油机油资源和金属资源的有效回收；通过设置分选单元3，能够有效去除破损部件产生的杂质并对汽车各部件进行合理分类，进一步实现了报废汽车资源的有效回收；通过设置检测回收单元4，能够根据部件的各状态信息，对其进行分类并回收，实现了对报废汽车资源的有效管理和回收；通过设置中控单元5，能够精确控制各单元高效运行，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

具体而言，所述中央电脑设有氧气浓度上限常数C0，中央电脑在处理系统运行前检测各单元工作环境中的氧气浓度，所述拆解单元1中工作环境的氧气浓度记为C1，所述清洗单元2中工作环境的氧气浓度记为C2，所述分选单元3中工作环境的氧气浓度记为C3，所述检测回收单元4中工作环境的氧气浓度记为C4，分别与C0进行比对，

若存在单个氧气浓度Ci，设定i=1，2，3，4，Ci≥C0，则所述中央电脑判断对应单元的工作环境氧气浓度过高并控制所述脱氧装置8对对应单元的工作环境进行脱氧处理；

若各氧气浓度Cj均满足Cj＜C0，设定j=1，2，3，4，则所述中央电脑判断对应单元的工作环境氧气浓度符合标准，中央电脑控制所述脱氧装置8停止运行并控制所述处理系统运行。

本发明通过设定氧气浓度氧气浓度上限常数，能够控制各单元工作环境中氧气的浓度处于合理值，避免了各部件的进一步氧化，提高了各部件的回收率，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

具体而言，所述自动拆卸机械手7中设有视觉传感器6，用以采集报废汽车各部件的图像信息并将图像信息传输至所述中央电脑，中央电脑根据所述各部件的图像信息控制对应的机械手对报废汽车中的各部件进行初步拆卸；若报废汽车中存在无法拆卸的部件，则所述中央电脑发出警报以通知操作者对报废汽车进行检查和处理并在处理完毕后控制所述拆解单元1再次进行拆卸。

本发明通过设置视觉传感器6，能够辅助自动拆卸机械手7进行拆卸，提高报废汽车各部件拆卸效率的同时避免了汽车部件因为过度拉扯而损坏的问题，提高了各部件的回收率，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

具体而言，所述清洗单元2中设有用以洗去所述各零部件灰尘的洗尘装置16，所述颗粒悬浊检测装置9设置在洗尘装置16上；所述中央电脑中还设有悬浊颗粒粒径上限常数D0和杂质比例常数V0，中央电脑在洗尘装置16运行时控制颗粒悬浊检测装置9检测清洗单元2中悬浊颗粒粒径D和清洗单元2中杂质所占比例V、将D与D0进行比对并将V与V0进行比对，

若D＞D0，则所述中央电脑判断所述各部件蒙尘度较高并控制洗尘装置16提高洗濯强度；

若V＞V0，则所述中央电脑判断所述各部件表面仍存在灰尘，控制洗尘装置16继续进行洗尘；

若D≤D0且V≤V0，则所述中央电脑判断所述洗尘装置16洗尘成功，中央电脑控制清洗单元2中的对应部件对所述各部件进行干燥后对各部件进行洗漆处理。

本发明通过设置悬浊颗粒粒径上限常数和杂质比例常数，能够对各部件进行有效洗尘，提高了各部件的回收率，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

具体而言，所述清洗单元2中还设有用以洗去各零部件表面油漆的洗漆装置，所述中央电脑中还设有油漆浓度常数B0，所述洗漆装置对所述各部件进行两次洗漆处理后，中央电脑将第二次洗漆处理后产生的含漆废液中油漆浓度B与B0进行比对，并根据比对结果判断是否洗漆成功；

若B＞B0，则所述中央电脑判断油漆未洗净，将含漆废液排净后控制洗漆装置对所述各部件再次进行洗漆处理；

若B≤B0，则所述中央电脑判断洗漆成功，对所述各部件进行烘干处理后进行去油处理。

本发明通过设置油漆浓度常数，能够对各部件进行有效洗漆，提高了各部件的回收率，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

具体而言，所述清洗单元2中还设有用以洗去各零部件表面机油和汽油的洗油装置，所述中央电脑中设有机油浓度常数M0和汽油浓度常数N0，所述洗漆装置对所述各部件进行去油处理时，中央电脑将含油废液中机油浓度M与M0进行比对并将汽油浓度N与N0进行比对，并根据比对结果判断是否去油成功；

若M＞M0，则所述中央电脑判断机油未除净，将含油废液排净后重新添加去油溶剂并控制去油装置14对所述各部件再次进行去油处理；

若N＞N0，则所述中央电脑判断汽油未除净，适当提高去油溶剂溶解汽油时的温度并控制去油装置14再次对所述各装置进行去油处理；

若M≤M0且N≤N0，则所述中央电脑判断去油成功，对所述各零部件进行脱锈处理。

本发明通过设置汽油浓度常数和机油浓度常数，能够对各部件进行有效去油处理，实现了回收油液资源的同时，提高了报废汽车资源的回收率，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

具体而言，所述清洗单元2中还设有用以洗去各零部件表面铁锈的脱锈装置11，所述中央电脑中设有金属离子浓度常数F0，所述脱锈装置11对所述各零部件进行脱锈处理时，中央电脑比对金属废液中金属离子浓度F与F0，并根据比对结果判断是否去油成功；

若F＞F0，则所述中央电脑判断铁锈未除净，将含金属废液排净后重新添加脱锈溶剂并控制脱锈装置11对所述各零部件再次进行脱锈处理；

若F≤F0，则所述中央电脑判断铁锈已除净，并控制分选单元3对所述各部件进行碎片筛除和分选。

本发明通过设置金属离子浓度常数，能够对各部件进行有效脱锈处理，实现了回收金属资源的同时，提高了报废汽车资源的回收率，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

具体而言，所述分选单元3中设有用以筛除体积不合格标准的零部件的碎片筛除装置和用以用以对各零部件进行分装的分选装置，所述检测回收单元4中设有用以对分装好的各零部件进一步进行分类回收的分类回收装置12，所述中央电脑中设有第一质量常数H1、第二质量常数H2和粒径常数T0，设定H1＜H2，当所述碎片筛除装置对所述各零部件中细小零件的粒径进行筛查时，若细小零件的粒径T＜T0，则中控单元5判断其为破损零件碎片，控制碎片筛除装置将其筛除，将各部件的质量H与质量常数比对，

若H＜H1，则所述中央电脑判断其为细小部件，传输至所述分类回收装置12进行回收；

若H1≤H≤H2，则所述中央电脑判断其为中等部件，传输至所述分选装置进行分选，进一步根据所述光电效应检测装置及所述电容检测装置检测结果将其分装为金属部件、金属塑料混合部件和塑料部件，传输至所述分类回收装置12并根据损坏程度对其进行分类回收；

若H＞H2，则所述中央电脑判断其为大型金属部件，传输至所述分类回收装置12并根据损坏程度对其进行分类回收。

本发明通过设置质量常数，能够根据各部件的质量大小进行初步分类回收，实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

具体而言，所述中央电脑中设有电容率常数K0，当所述分选装置对所述中等部件进行分装时，中央电脑控制所述光电效应检测装置检测所述各中等部件能否产生光电效应，若无光电效应现象，则判定其为塑料部件，控制所述分选装置分装至对应的区域13；若存在光电效应，则根据其电容率判断其是否为金属塑料混合部件；所述中央电脑将测得所述中等部件的电容率K与K0比对并根据比对结果对其进行分装；

若K＜K0，则所述中央电脑判定其为金属部件，控制所述分选装置分装至对应的区域13；

若K≥K0，则所述中央电脑判定其存在塑料成分，为金属塑料混合部件，控制所述分选装置分装至对应的区域13；

分装完成后，所述分选装置将分装好的所述各零部件传输至所述分类回收装置12进一步进行分类回收。

本发明通过光电效应，能够分选出塑料部件，通过设置电容率常数，能够分选出含塑料成分的金属塑料混合部件，进一步实现了对各部件的分类和回收，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

具体而言，所述中央电脑中设有第一裂纹比例常数R1和第二裂纹比例常数R2，设定R1＜R2；所述分类回收装置12对所述各部件进行分类回收后，所述中央电脑控制裂纹检测装置检测中等部件及大型金属部件的裂纹比例R，并将R与裂纹比例常数进行比对，

若R＜R1，则所述中央电脑判定其为可使用部件，控制所述分类回收装置12回收至对应的区域13进行进一步加工处理；

若R1≤R≤R2，则所述中央电脑判定其为可修复部件，控制所述分类回收装置12回收至对应的区域13并进行维修处理；

若R1≤R≤R2，则所述中央电脑判定其为废弃部件，控制所述分类回收装置12回收至对应的区域13并进行报废处理。

本发明通过设置裂纹比例常数，能够检测各部件的损坏程度并根据损坏程度进一步对各部件进行分类和回收，进一步实现了对报废汽车资源的有效管理和回收。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，包括：

拆解单元，拆卸单元中设有若干自动拆卸机械手，用以对报废汽车进行初步拆解；

清洗单元，其与所述拆解单元相连，用以去除拆解单元输出的部件表面的涂层，清洗单元中设有颗粒悬浊检测装置，用以检测洗尘装置洗尘后产生的洗尘废液中悬浊颗粒的粒径大小D和杂质比例V；所述清洗单元清除的部件表面涂层的种类包括灰尘、油漆、机油和汽油；

分选单元，其与所述清洗单元相连，用以筛除清洗单元输出的体积不符合标准的零部件并对未筛除的部件按照材质进行分类；

检测回收单元，其与所述分选单元相连，用以回收分选单元输出部件表面的废液并根据部件的大小、形状和损坏程度对各部件进行分类回收；所述检测回收单元回收的废液包括含漆废液、废弃油液和金属废液；

中控单元，包括若干设置在对应单元内的检测装置和中央电脑，中央电脑与所述各检测装置相连，用以根据含漆废液的含漆量判断是否需要再次对所述各部件进行洗漆处理、根据去油装置的含油量判断是否需要再次对所述各部件进行去油处理并根据脱锈装置产生的金属废液中各金属离子的浓度判断是否需要对所述各部件再次脱锈处理。

2.根据权利要求1所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述检测装置中包括若干脱氧装置，各脱氧装置分别设置在各所述单元中，用以去除所述系统工作环境中的氧气，脱氧装置中设有氧气浓度检测装置，用以检测所述各单元工作环境中氧气的浓度大小；所述中央电脑设有氧气浓度上限常数C0，中央电脑在处理系统运行前检测各单元工作环境中的氧气浓度，所述拆解单元中工作环境的氧气浓度记为C1，所述清洗单元中工作环境的氧气浓度记为C2，所述分选单元中工作环境的氧气浓度记为C3，所述检测回收单元中工作环境的氧气浓度记为C4，分别与C0进行比对，

若存在单个氧气浓度Ci，设定i=1，2，3，4，Ci≥C0，则所述中央电脑判断对应单元的工作环境氧气浓度过高并控制所述脱氧装置对对应单元的工作环境进行脱氧处理；

若各氧气浓度Cj均满足Cj＜C0，设定j=1，2，3，4，则所述中央电脑判断对应单元的工作环境氧气浓度符合标准，中央电脑控制所述脱氧装置停止运行并控制所述处理系统运行。

3.根据权利要求1所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述自动拆卸机械手中设有视觉传感器，用以采集报废汽车各部件的图像信息并将图像信息传输至所述中央电脑，中央电脑根据所述各部件的图像信息控制对应的机械手对报废汽车中的各部件进行初步拆卸；若报废汽车中存在无法拆卸的部件，则所述中央电脑发出警报以通知操作者对报废汽车进行检查和处理并在处理完毕后控制所述拆解单元再次进行拆卸。

4.根据权利要求1所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述检测装置中还包括若干溶质检测装置，各溶质检测装置设置在所述清洗单元中，用以检测清洗单元中各清洗废液中各溶质的浓度；所述清洗单元中设有用以洗去所述各零部件灰尘的洗尘装置，所述颗粒悬浊检测装置设置在洗尘装置上；所述中央电脑中还设有悬浊颗粒粒径上限常数D0和杂质比例常数V0，中央电脑在洗尘装置运行时控制颗粒悬浊检测装置检测清洗单元中悬浊颗粒粒径D和清洗单元中杂质所占比例V、将D与D0进行比对并将V与V0进行比对，

若D＞D0，则所述中央电脑判断所述各部件蒙尘度较高并控制洗尘装置提高洗濯强度；

若V＞V0，则所述中央电脑判断所述各部件表面仍存在灰尘，控制洗尘装置继续进行洗尘；

若D≤D0且V≤V0，则所述中央电脑判断所述洗尘装置洗尘成功，中央电脑控制清洗单元中的对应部件对所述各部件进行干燥后对各部件进行洗漆处理。

5.根据权利要求4所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述清洗单元中还设有用以洗去各零部件表面油漆的洗漆装置，所述中央电脑中还设有油漆浓度常数B0，所述洗漆装置对所述各部件进行两次洗漆处理后，中央电脑将第二次洗漆处理后产生的含漆废液中油漆浓度B与B0进行比对，并根据比对结果判断是否洗漆成功；

若B＞B0，则所述中央电脑判断油漆未洗净，将含漆废液排净后控制洗漆装置对所述各部件再次进行洗漆处理；

若B≤B0，则所述中央电脑判断洗漆成功，对所述各部件进行烘干处理后进行去油处理。

6.根据权利要求5所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述清洗单元中还设有用以洗去各零部件表面机油和汽油的洗油装置，所述中央电脑中设有机油浓度常数M0和汽油浓度常数N0，所述洗漆装置对所述各部件进行去油处理时，中央电脑将含油废液中机油浓度M与M0进行比对并将汽油浓度N与N0进行比对，并根据比对结果判断是否去油成功；

若M＞M0，则所述中央电脑判断机油未除净，将含油废液排净后重新添加去油溶剂并控制去油装置对所述各部件再次进行去油处理；

若N＞N0，则所述中央电脑判断汽油未除净，适当提高去油溶剂溶解汽油时的温度并控制去油装置再次对所述各装置进行去油处理；

若M≤M0且N≤N0，则所述中央电脑判断去油成功，对所述各零部件进行脱锈处理。

7.根据权利要求6所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述清洗单元中还设有用以洗去各零部件表面铁锈的脱锈装置，所述中央电脑中设有金属离子浓度常数F0，所述脱锈装置对所述各零部件进行脱锈处理时，中央电脑比对金属废液中金属离子浓度F与F0，并根据比对结果判断是否去油成功；

若F＞F0，则所述中央电脑判断铁锈未除净，将含金属废液排净后重新添加脱锈溶剂并控制脱锈装置对所述各零部件再次进行脱锈处理；

若F≤F0，则所述中央电脑判断铁锈已除净，并控制分选单元对所述各部件进行碎片筛除和分选。

8.根据权利要求7所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述分选单元中设有用以筛除体积不合格标准的零部件的碎片筛除装置和用以用以对各零部件进行分装的分选装置，所述检测回收单元中设有用以对分装好的各零部件进一步进行分类回收的分类回收装置，所述中央电脑中设有第一质量常数H1、第二质量常数H2和粒径常数T0，设定H1＜H2，当所述碎片筛除装置对所述各零部件中细小零件的粒径进行筛查时，若细小零件的粒径T＜T0，则中控单元判断其为破损零件碎片，控制碎片筛除装置将其筛除，将各部件的质量H与质量常数比对，

若H＜H1，则所述中央电脑判断其为细小部件，传输至所述分类回收装置进行回收；

若H1≤H≤H2，则所述中央电脑判断其为中等部件，传输至所述分选装置进行分选，进一步根据所述光电效应检测装置及所述电容检测装置检测结果将其分装为金属部件、金属塑料混合部件和塑料部件，传输至所述分类回收装置并根据损坏程度对其进行分类回收；

若H＞H2，则所述中央电脑判断其为大型金属部件，传输至所述分类回收装置并根据损坏程度对其进行分类回收。

9.根据权利要求8所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述检测装置中还包括若干光电效应检测装置和若干电容检测装置，各光电效应检测装置设置在所述分选单元中，用以检测所述各零部件是否能够产生光电效应，各电容检测装置设置在所述分选单元中，用以检测所述各零部件的电容率；所述中央电脑中设有电容率常数K0，当所述分选装置对所述中等部件进行分装时，中央电脑控制所述光电效应检测装置检测所述各中等部件能否产生光电效应，若无光电效应现象，则判定其为塑料部件，控制所述分选装置分装至对应的区域；若存在光电效应，则根据其电容率判断其是否为金属塑料混合部件；所述中央电脑将测得所述中等部件的电容率K与K0比对并根据比对结果对其进行分装；

若K＜K0，则所述中央电脑判定其为金属部件，控制所述分选装置分装至对应的区域；

若K≥K0，则所述中央电脑判定其存在塑料成分，为金属塑料混合部件，控制所述分选装置分装至对应的区域；

分装完成后，所述分选装置将分装好的所述各零部件传输至所述分类回收装置进一步进行分类回收。

10.根据权利要求9所述的报废汽车整体资源化的处理系统，其特征在于，所述检测装置中还包括若干裂纹检测装置，各裂纹检测装置设置在所述检测回收单元中，用以检测所述各零部件是否存在破损裂纹；所述中央电脑中设有第一裂纹比例常数R1和第二裂纹比例常数R2，设定R1＜R2；所述分类回收装置对所述各部件进行分类回收后，所述中央电脑控制裂纹检测装置检测中等部件及大型金属部件的裂纹比例R，并将R与裂纹比例常数进行比对，

若R＜R1，则所述中央电脑判定其为可使用部件，控制所述分类回收装置回收至对应的区域进行进一步加工处理；

若R1≤R≤R2，则所述中央电脑判定其为可修复部件，控制所述分类回收装置回收至对应的区域并进行维修处理；

若R1≤R≤R2，则所述中央电脑判定其为废弃部件，控制所述分类回收装置回收至对应的区域并进行报废处理。

Images