CN114535110B - Kk连接器试插筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种KK连接器试插筛选装置，包括：装配平台，装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，上料模块位于夹持模块与试插执行模块之间；控制模块，控制模块分别连接于上料模块、夹持模块及试插执行模块，用于控制上料模块、夹持模块及试插执行模块运动以及设置上料模块、夹持模块及试插执行模块的运动参数；上料模块用于输送KK连接器，夹持模块用于拾取上料模块上的KK连接器并搬运至试插执行模块，试插执行模块用于试插KK连接器。本方案能够显著提高试插效率，节约人力物力。

Description

KK连接器试插筛选装置

技术领域

本发明属于精密装配技术领域，更具体地，涉及一种KK连接器试插筛选装置。

背景技术

KK连接器作为相控阵天线最核心的部分，具有装配精度高、小巧紧凑、数量众多等特点，现有KK连接器试插筛选完全依靠人工进行，导致筛选效率低，同时在试插过程中完全依靠熟练的操作和经验，经常会出现KK连接器损坏的情况。

因此，为满足现今KK连接器试插筛选的需求，亟需设计一种自动试插筛选装备来解决现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种KK连接器试插筛选装置，提高KK连接器的试插筛选效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种KK连接器试插筛选装置，包括：

装配平台，所述装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，所述上料模块位于所述夹持模块与所述试插执行模块之间；

控制模块，所述控制模块分别连接于所述上料模块、所述夹持模块及所述试插执行模块，用于控制所述上料模块、所述夹持模块及所述试插执行模块运动以及设置所述上料模块、所述夹持模块及所述试插执行模块的运动参数；

所述上料模块用于输送KK连接器，所述夹持模块用于拾取所述上料模块上的KK连接器并搬运至所述试插执行模块，所述试插执行模块用于试插所述KK连接器。

可选地，所述上料模块包括输送装置和四个位置检测装置；

所述输送装置包括输送基座、夹具基座和驱动装置，所述输送基座固定于所述装配平台上，所述输送基座上设有上料直线滑轨，所述夹具基座设置于所述上料直线滑轨上，所述夹具基座上设有至少两个夹具，所述驱动装置连接于所述夹具基座，用于驱动所述夹具基座沿所述上料直线滑轨移动；

所述四个位置检测装置两两一组对称设置于所述输送基座的两侧且分别位于所述上料直线滑轨的两端，每个所述位置检测装置包括检测基座及激光传感器，所述检测基座固定于所述装配平台上，所述激光传感器设置于所述检测基座上。

可选地，所述夹具包括底座、支撑部和夹持部，所述底座和所述支撑部呈圆柱状，所述底座竖直设置于所述夹具基座上，所述支撑部竖直设置于所述底座上且与所述底座同轴，所述夹持部呈圆筒状且竖直设置于所述支撑部上，所述夹持部的侧壁顶端设有U型缺口，所述KK连接器能够插设于所述夹持部中。

可选地，所述上料模块还包括一对上料限位装置，所述一对上料限位装置设置于所述基座的一侧且分别位于所述上料直线滑轨的两端，所述夹具基座上设有上料限位挡块，所述上料限位挡块的一端延伸至所述一对上料限位装置之间，当所述夹具基座在所述上料直线滑轨上移动时，所述上料限位挡块在所述一对上料限位装置之间移动。

可选地，所述夹持模块包括Y轴组件、Z轴组件及X轴组件；

所述Y轴组件包括Y轴驱动底座、Y轴直线滑轨及Y轴驱动装置，所述Y轴直线滑轨固定于所述装配平台上，所述Y轴直线滑轨的延伸方向与所述上料模块的上料输送方向垂直，所述Y轴驱动装置通过所述Y轴驱动底座固定于所述装配平台上，所述Y轴驱动装置的驱动方向与所述Y轴直线滑轨平行

所述Z轴组件包括Z轴驱动底座、Z轴直线滑轨及Z轴驱动装置，所述Z轴驱动底座设置于所述Y轴直线滑轨上且连接于所述Y轴驱动装置，能够在所述Y轴驱动装置的驱动下沿所述Y轴直线滑轨移动，所述Z轴直线滑轨设置于所述Z轴驱动底座上且与所述装配平台垂直，所述Z轴驱动装置固定于所述Z轴驱动底座且所述Z轴驱动装置的驱动方向与所述Z轴直线滑轨平行；

所述X轴组件包括X轴驱动底座、X轴直线滑轨、X轴驱动装置及一对夹爪，所述X轴驱动底座设置于所述Z轴直线滑轨上且连接于所述Z轴驱动装置，能够在所述Z轴驱动装置的驱动下沿所述Z轴直线滑轨升降，所述X轴直线滑轨设置于所述X轴驱动底座上且与所述装配平台平行，一对夹爪设置于所述X轴直线滑轨上且朝向所述上料模块，所述X轴驱动装置设置于所述X轴驱动底座上且连接于所述一对夹爪之间，用于驱动所述一对夹爪相互靠近或远离，以夹紧或放开所述KK连接器。

可选地，所述夹持模块还包括一对Y轴限位装置及一对Z轴限位装置；

所述一对Y轴限位装置固定于所述装配平台上且位于所述Y轴直线滑轨一侧的两端，所述Z轴驱动底座上设有Y轴限位挡块，所述Y轴限位挡块的自由端延伸至所述一对Y轴限位装置之间，当所述Z轴驱动底座在所述Y轴直线滑轨上移动时，所述Y轴限位挡块在所述一对Y轴限位装置之间移动；

所述一对Z轴限位装置分别通过Z轴限位基座固定于所述Z轴驱动底座上且位于所述Z轴直线滑轨一侧的两端，所述X轴驱动底座上设有Z轴限位挡块，所述Z轴限位挡块的自由端延伸至所述一对Z轴限位装置之间，当所述X轴驱动底座在所述Z轴直线滑轨上移动时，所述Z轴限位挡块在所述一对Z轴限位装置之间移动。

可选地，所述夹持模块还包括Z轴锁紧装置及X轴锁紧装置；

所述Z轴锁紧装置设置于所述X轴驱动底座上且连接于所述Z轴组件，用于固定所述X轴驱动底座与所述Z轴直线滑轨的相对位置；

所述X轴锁紧装置设置于所述Z轴驱动底座上且位于所述X轴直线滑轨的上方，所述X轴锁紧装置上设有一对锁紧孔，每个所述夹爪的顶面上设有一个圆台，当所述一对夹爪夹持KK连接器并移动至所述Z轴直线滑轨的上方时，所述一对夹爪上的圆台能够分别插入所述一对锁紧孔中。

可选地，所述一对夹爪上分别可拆卸的设有凸起部，每个所述凸起部包括大径端和小径端，所述大径端连接于所述夹爪上，所述小径端上设有圆弧形卡槽，所述一对夹爪的圆弧形卡槽相向设置，所述圆弧形卡槽的直径与所述KK连接器的外径相适应，以夹持所述KK连接器。

可选地，所述试插执行模块包括执行基座、直线模组、试插机构及位置传感器，所述执行基座固定于所述装配平台上，所述直线模组设置于所述执行基座上且与所述装配平台垂直，所述试插机构可升降的设置于所述直线模组上，用于试插所述夹持模块上的KK连接器，所述位置传感器设置于所述执行基座，用于监测所述试插机构的位置。

可选地，所述试插机构包括试插基座及第一试插接头和第二试插接头；

所述试插基座呈C型，开口端朝向所述夹持模块，包括依次连接的第一水平段、竖直段及第二水平段，所述竖直段滑设于所述直线模组上；

所述第一试插接头通过第一固定机构可拆卸的设置于所述第一水平段的底面上，所述第二试插接头通过第二固定机构可拆卸的设置于所述第二水平段的顶面上，且所述第一试插接头与所述第二试插接头在竖直方向上相互对应；

所述第一固定机构与所述第一水平段的底面之间、所述第二固定机构与所述第二水平段的顶面之间分别设有压力检测装置。

本发明的有益效果在于：本装置实现了KK连接器试插筛选的自动化，节约了人力，提高了KK连接器试插筛选的效率，且本装置的上料模块位于试插执行模块和夹持模块中间，使得夹持模块上料模块处拾取KK连接器到配合试插执行模块进行KK连接器试插过程中的运动路径最短，降低了KK连接器的物料搬运时间，进一步提高了KK连接器试插筛选的试插效率。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的KK连接器试插筛选装置的示意性结构图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的试插机构的示意性结构图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的上料模块的示意性结构图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的夹持模块的示意性结构图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的X轴组件的示意性结构图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的一对夹爪的示意性结构图。

附图标记说明

1、试插执行模块；2、上料模块；3、夹持模块；4、装配平台；5、控制模块；

11、执行基座；12、直线模组；13、试插机构；14、位置传感器；

131、试插基座；132、压力检测装置；133、第二固定机构；134、第二试插接头；135、第一固定机构；

21、位置检测装置；22、输送装置；

211、检测基座；212、激光传感器；

221、输送基座；222、驱动装置；223、夹具基座；224、夹具；225、上料直线滑轨；226、上料限位装置；

31、Y轴组件；32、Z轴组件；33、X轴组件；

311、Y轴驱动底座；312、Y轴驱动装置；313、Y轴直线滑轨；314、Y轴限位装置；315、Y轴限位装置基座；

321、Z轴驱动底座；322、Y轴限位挡块；323、Z轴驱动装置；324、Z轴直线滑轨；325、Z轴限位装置；326、Z轴锁紧装置；327、Z轴限位基座；

331、X轴驱动底座；332、Z轴限位挡块；333、Z轴锁紧装置；334、X轴驱动装置；335、X轴直线滑轨；336、夹爪；337、X轴锁紧装置；338、凸起部；339、圆弧形卡槽。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明公开了一种KK连接器试插筛选装置，包括：

装配平台，装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，上料模块位于夹持模块与试插执行模块之间；

控制模块，控制模块分别连接于上料模块、夹持模块及试插执行模块，用于控制上料模块、夹持模块及试插执行模块运动以及设置上料模块、夹持模块及试插执行模块的运动参数；

上料模块用于输送KK连接器，夹持模块用于拾取上料模块上的KK连接器并搬运至试插执行模块，试插执行模块用于试插KK连接器。

具体地，本装置实现了KK连接器试插筛选的自动化，节约了人力，提高了KK连接器试插筛选的效率，且本装置的上料模块位于试插执行模块和夹持模块中间，使得夹持模块上料模块处拾取KK连接器到配合试插执行模块进行KK连接器试插过程中的运动路径最短，降低了KK连接器的物料搬运时间，进一步提高了KK连接器试插筛选的试插效率。

作为可选方案，上料模块包括输送装置和四个位置检测装置；

输送装置包括输送基座、夹具基座和驱动装置，输送基座固定于装配平台上，输送基座上设有上料直线滑轨，夹具基座设置于上料直线滑轨上，夹具基座上设有至少两个夹具，驱动装置连接于夹具基座，用于驱动夹具基座沿上料直线滑轨移动；

四个位置检测装置两两一组对称设置于输送基座的两侧且分别位于上料直线滑轨的两端，每个位置检测装置包括检测基座及激光传感器，检测基座固定于装配平台上，激光传感器设置于检测基座上。

具体地，输送装置中设置至少两个夹具且沿上料直线滑轨的长度方向依次排列，并采用在上料直线滑轨上的直线移动方式实现夹具的交替运输，使得一个夹具与夹持模块对接时其他夹具能够进行上料，提高试插效率。

作为可选方案，夹具包括底座、支撑部和夹持部，底座和支撑部呈圆柱状，底座竖直设置于夹具基座上，支撑部竖直设置于底座上且与底座同轴，夹持部呈圆筒状且竖直设置于支撑部上，夹持部的侧壁顶端设有U型缺口，KK连接器能够插设于夹持部中。

具体地，设置U型缺口便于KK连接器的上料及取用。

作为可选方案，上料模块还包括一对上料限位装置，一对上料限位装置设置于基座的一侧且分别位于上料直线滑轨的两端，夹具基座上设有上料限位挡块，上料限位挡块的一端延伸至一对上料限位装置之间，当夹具基座在上料直线滑轨上移动时，上料限位挡块在一对上料限位装置之间移动。

作为可选方案，夹持模块包括Y轴组件、Z轴组件及X轴组件；

Y轴组件包括Y轴驱动底座、Y轴直线滑轨及Y轴驱动装置，Y轴直线滑轨固定于装配平台上，Y轴直线滑轨的延伸方向与上料模块的上料输送方向垂直，Y轴驱动装置通过Y轴驱动底座固定于装配平台上，Y轴驱动装置的驱动方向与Y轴直线滑轨平行

Z轴组件包括Z轴驱动底座、Z轴直线滑轨及Z轴驱动装置，Z轴驱动底座设置于Y轴直线滑轨上且连接于Y轴驱动装置，能够在Y轴驱动装置的驱动下沿Y轴直线滑轨移动，Z轴直线滑轨设置于Z轴驱动底座上且与装配平台垂直，Z轴驱动装置固定于Z轴驱动底座且Z轴驱动装置的驱动方向与Z轴直线滑轨平行；

X轴组件包括X轴驱动底座、X轴直线滑轨、X轴驱动装置及一对夹爪，X轴驱动底座设置于Z轴直线滑轨上且连接于Z轴驱动装置，能够在Z轴驱动装置的驱动下沿Z轴直线滑轨升降，X轴直线滑轨设置于X轴驱动底座上且与装配平台平行，一对夹爪设置于X轴直线滑轨上且朝向上料模块，X轴驱动装置设置于X轴驱动底座上且连接于一对夹爪之间，用于驱动一对夹爪相互靠近或远离，以夹紧或放开KK连接器。

作为可选方案，夹持模块还包括一对Y轴限位装置及一对Z轴限位装置；

一对Y轴限位装置固定于装配平台上且位于Y轴直线滑轨一侧的两端，Z轴驱动底座上设有Y轴限位挡块，Y轴限位挡块的自由端延伸至一对Y轴限位装置之间，当Z轴驱动底座在Y轴直线滑轨上移动时，Y轴限位挡块在一对Y轴限位装置之间移动；

一对Z轴限位装置分别通过Z轴限位基座固定于Z轴驱动底座上且位于Z轴直线滑轨一侧的两端，X轴驱动底座上设有Z轴限位挡块，Z轴限位挡块的自由端延伸至一对Z轴限位装置之间，当X轴驱动底座在Z轴直线滑轨上移动时，Z轴限位挡块在一对Z轴限位装置之间移动。

作为可选方案，夹持模块还包括Z轴锁紧装置及X轴锁紧装置；

Z轴锁紧装置设置于X轴驱动底座上且连接于Z轴驱动底座，用于固定X轴驱动底座与Z轴直线滑轨的相对位置；

X轴锁紧装置设置于Z轴驱动底座上且位于X轴直线滑轨的上方，X轴锁紧装置上设有一对锁紧孔，每个夹爪的顶面上设有一个圆台，当一对夹爪夹持KK连接器并移动至Z轴直线滑轨的上方时，一对夹爪上的圆台能够分别插入一对锁紧孔中。

具体地，通过Z轴锁紧装置及X轴锁紧装置使得在试插KK连接器过程中在Z轴及X轴方向上不发生晃动，保证了KK连接器的试插质量。

进一步地，通过旋转Z轴锁紧装置能够使Z轴锁紧装置的卡紧结构伸出卡接于Z轴驱动底座，以固定X轴驱动底座。

作为可选方案，一对夹爪上分别可拆卸的设有凸起部，每个凸起部包括大径端和小径端，大径端连接于夹爪上，小径端上设有圆弧形卡槽，一对夹爪的圆弧形卡槽相向设置，圆弧形卡槽的直径与KK连接器的外径相适应，以夹持KK连接器。

具体地，凸起部呈阶梯轴状，配合弧形卡槽能够保证在整个试插过程中始终夹持KK连接器中间位置，方便试插机构进行两端试插，提高了本发明的试插效率。

作为可选方案，试插执行模块包括执行基座、直线模组、试插机构及位置传感器，执行基座固定于装配平台上，直线模组设置于执行基座上且与装配平台垂直，试插机构可升降的设置于直线模组上，用于试插夹持模块上的KK连接器，位置传感器设置于执行基座，用于监测试插机构的位置。

作为可选方案，试插机构包括试插基座及第一试插接头和第二试插接头；

试插基座呈C型，开口端朝向夹持模块，包括依次连接的第一水平段、竖直段及第二水平段，竖直段滑设于直线模组上；

第一试插接头通过第一固定机构可拆卸的设置于第一水平段的底面上，第二试插接头通过第二固定机构可拆卸的设置于第二水平段的顶面上，且第一试插接头与第二试插接头在竖直方向上相互对应；

第一固定机构与第一水平段的底面之间、第二固定机构与第二水平段的顶面之间分别设有压力检测装置。

具体地，试插接头固定机构可拆卸的设置于试插机座上有利于接头损坏时进行快速更换，同时方便本发明对不同产品进行试插，提高了本发明的适用范围。通过更换试插接头就可以方便快捷地实现对不同产品的试插要求，避免更换整个试插机构，有效地节约了本发明的扩展成本。

进一步地，安装压力检测装置，在试插过程中对试插压力进行实时监测，并根据试插压力的大小是否在预设范围内判断KK连接器是否为合格品，代替人工操作的同时避免KK连接器出现损坏。

实施例

如图1所示，本实施例的KK连接器试插筛选装置包括装配平台4，装配平台4上设有上料模块2、夹持模块3、试插执行模块1，上料模块2位于夹持模块3与试插执行模块1之间，控制模块5分别连接于上料模块2、夹持模块3及试插执行模块1，用于控制上料模块2、夹持模块3及试插执行模块1运动以及设置上料模块2、夹持模块3及试插执行模块1的运动参数，以实现自动化控制，节约人力，提高产品试插的效率和精度；其中，上料模块2用于输送KK连接器，夹持模块3用于拾取上料模块2上的KK连接器并搬运至试插执行模块1，试插执行模块1用于试插KK连接器；上料模块2位于夹持模块3与试插执行模块1之间使得夹持模块3从上料模块2处拾取KK连接器到配合试插执行模块1进行KK连接器试插过程中的运动路径最短，降低了夹持模块3搬运物料的时间，提高了KK连接器的试插效率。

如图1所示，试插执行模块1包括执行基座11、直线模组12、试插机构13及位置传感器14，执行基座11固定于装配平台4上，直线模组12设置于执行基座11上且与装配平台4垂直，试插机构13可升降的设置于直线模组12上，且由直线模组12驱动，以试插夹持模块3上的KK连接器，位置传感器14设置于执行基座11，用于监测试插机构13的位置。

如图2所示，试插机构13包括试插基座131及第一试插接头和第二试插接头134；试插基座131呈C型，开口端朝向夹持模块3，包括依次连接的第一水平段、竖直段及第二水平段，竖直段滑设于直线模组上；第一试插接头通过第一固定机构135可拆卸的设置于第一水平段的底面上，第二试插接头134通过第二固定机构133可拆卸的设置于第二水平段的顶面上，且第一试插接头与第二试插接头134在竖直方向上相互对应；第一固定机构135与第一水平段的底面之间、第二固定机构133与第二水平段的顶面之间分别设有压力检测装置132。第一试插接头和第二试插接头134均可拆卸的连接于试插基座131，且其采用模块化设计有利于接头损坏时进行快速更换，同时方便本发明对不同产品进行试插，提高了本发明的适用范围。通过更换试插接头就可以方便快捷地实现对不同产品的试插要求，避免更换整个试插机构，有效地节约了本发明的扩展成本；安装压力检测装置132能够在试插过程中对试插压力进行实时监测，代替人工操作的同时避免KK连接器出现损坏，保证KK连接器的试插质量。

如图3所示，上料模块2包括输送装置22和四个位置检测装置21；输送装置22包括输送基座221、夹具基座223和驱动装置222，输送基座221固定于装配平台4上，输送基座221上设有上料直线滑轨225，夹具基座223设置于上料直线滑轨225上，驱动装置222连接于夹具基座223，用于驱动夹具基座223沿上料直线滑轨225移动，两个夹具224分别固定于夹具基座223移动方向上的两端，每个夹具224包括底座、支撑部和夹持部，底座和支撑部呈圆柱状，底座竖直设置于夹具基座上，支撑部竖直设置于底座上且与底座同轴，夹持部呈圆筒状且竖直设置于支撑部上，夹持部的侧壁顶端设有U型缺口，KK连接器能够插设于夹持部中；设置两个夹具224实现了KK连接器的交替运输，当一个夹具224与夹持模块3对接时另一个夹具224能够进行上料，进一步提高了本发明的一种KK连接器试插筛选装备的试插效率；四个位置检测装置21两两一组，对称设置于输送基,221的两侧且分别位于上料直线滑轨225的两端，每个位置检测装置21包括检测基座211及激光传感器212，检测基座211固定于装配平台4上，激光传感器212设置于检测基座211上，通过四个位置检测装置21可以检测到输送装置22是否到达指定上料地点，从而及时上料，提高了KK连接器试插的效率。一对上料限位装置226设置于输送基座221的一侧且分别位于上料直线滑轨225的两端，夹具基座223上设有上料限位挡块，上料限位挡块的一端延伸至一对上料限位装置226之间，当夹具基座223在上料直线滑轨225上移动时，上料限位挡块在一对上料限位装置226之间移动。

如图4所示，夹持模块包括Y轴组件31、Z轴组件32及X轴组件33；

Y轴组件31包括Y轴驱动底座311、Y轴直线滑轨313及Y轴驱动装置312，Y轴直线滑轨313固定于装配平台4上，Y轴直线滑轨313的延伸方向与上料模块2的上料直线滑轨225垂直，Y轴驱动装置312固定于Y轴驱动底座311上，Y轴驱动装置312的驱动方向与Y轴直线滑轨313平行；Z轴组件32包括Z轴驱动底座321、Z轴直线滑轨324及Z轴驱动装置323，Z轴驱动底座321设置于Y轴直线滑轨313上且连接于Y轴驱动装置312，能够在Y轴驱动装置312的驱动下沿Y轴直线滑轨313移动，Z轴直线滑轨324设置于Z轴驱动底座321上且与装配平台4垂直，Z轴驱动装置323固定于Z轴驱动底座321且Z轴驱动装置323的驱动方向与Z轴直线滑轨324平行；一对Y轴限位装置314分别通过Y轴限位基座315固定于装配平台4上且位于Y轴直线滑轨313一侧的两端，Z轴驱动底座321上设有Y轴限位挡块322，Y轴限位挡块322的自由端延伸至一对Y轴限位装置314之间，当Z轴驱动底座321在Y轴直线滑轨313上移动时，Y轴限位挡块322在一对Y轴限位装置314之间移动；一对Z轴限位装置325分别通过Z轴限位基座327固定于Z轴驱动底座321上且位于Z轴直线滑轨324一侧的两端。

如图5所示，X轴组件33包括X轴驱动底座331、X轴直线滑轨335、X轴驱动装置334及一对夹爪336，X轴驱动底座331设置于Z轴直线滑轨324上且连接于Z轴驱动装置323，能够在Z轴驱动装置323的驱动下沿Z轴直线滑轨324升降，X轴直线滑轨335设置于X轴驱动底座331上且与装配平台4及上料直线滑轨225平行，一对夹爪336设置于X轴直线滑轨335上且朝向上料模块2，X轴驱动装置334设置于X轴驱动底座331上且连接于一对夹爪336之间，用于驱动一对夹爪336相互靠近或远离，以夹紧或放开KK连接器；Z轴锁紧装置333设置于X轴驱动底座331上且连接于Z轴组件32，用于固定X轴驱动底座331与Z轴直线滑轨324的相对位置；X轴锁紧装置337设置于Z轴驱动底座321上且位于X轴直线滑轨335的上方，X轴锁紧装置337上设有一对锁紧孔，每个夹爪336的顶面上设有一个具有圆角圆台，当一对夹爪夹336持KK连接器并移动至Z轴直线滑轨324的上方时，一对夹爪336上的圆台能够分别插入一对锁紧孔中；X轴驱动底座331上设有Z轴限位挡块332，Z轴限位挡块332的自由端延伸至一对Z轴限位装置325之间，当X轴驱动底座331在Z轴直线滑轨324上移动时，Z轴限位挡块332在一对Z轴限位装置325之间移动。

如图6所示，一对夹爪336上分别可拆卸的设有凸起部338，每个凸起部338包括大径端和小径端，大径端连接于夹爪336上，小径端上设有圆弧形卡槽339，一对夹爪336的圆弧形卡槽339相向设置，圆弧形卡槽339的直径与KK连接器的外径相适应，以夹持KK连接器，并能够在整个试插过程中始终夹持KK连接器中间位置，方便试插机构进行两端试插，提高了本发明的试插效率。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种KK连接器试插筛选装置，其特征在于，包括：

装配平台，所述装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，所述上料模块位于所述夹持模块与所述试插执行模块之间；

控制模块，所述控制模块分别连接于所述上料模块、所述夹持模块及所述试插执行模块，用于控制所述上料模块、所述夹持模块及所述试插执行模块运动以及设置所述上料模块、所述夹持模块及所述试插执行模块的运动参数；

所述上料模块用于输送KK连接器，所述夹持模块用于拾取所述上料模块上的KK连接器并搬运至所述试插执行模块，所述试插执行模块用于试插所述KK连接器；

所述夹持模块包括Y轴组件、Z轴组件及X轴组件；

所述Y轴组件包括Y轴驱动底座、Y轴直线滑轨及Y轴驱动装置，所述Y轴直线滑轨固定于所述装配平台上，所述Y轴直线滑轨的延伸方向与所述上料模块的上料输送方向垂直，所述Y轴驱动装置通过所述Y轴驱动底座固定于所述装配平台上，所述Y轴驱动装置的驱动方向与所述Y轴直线滑轨平行；

所述Z轴组件包括Z轴驱动底座、Z轴直线滑轨及Z轴驱动装置，所述Z轴驱动底座设置于所述Y轴直线滑轨上且连接于所述Y轴驱动装置，能够在所述Y轴驱动装置的驱动下沿所述Y轴直线滑轨移动，所述Z轴直线滑轨设置于所述Z轴驱动底座上且与所述装配平台垂直，所述Z轴驱动装置固定于所述Z轴驱动底座且所述Z轴驱动装置的驱动方向与所述Z轴直线滑轨平行；

所述X轴组件包括X轴驱动底座、X轴直线滑轨、X轴驱动装置及一对夹爪，所述X轴驱动底座设置于所述Z轴直线滑轨上且连接于所述Z轴驱动装置，能够在所述Z轴驱动装置的驱动下沿所述Z轴直线滑轨升降，所述X轴直线滑轨设置于所述X轴驱动底座上且与所述装配平台平行，一对夹爪设置于所述X轴直线滑轨上且朝向所述上料模块，所述X轴驱动装置设置于所述X轴驱动底座上且连接于所述一对夹爪之间，用于驱动所述一对夹爪相互靠近或远离，以夹紧或放开所述KK连接器；

所述夹持模块还包括Z轴锁紧装置及X轴锁紧装置；

所述Z轴锁紧装置设置于所述X轴驱动底座上且连接于所述Z轴组件，用于固定所述X轴驱动底座与所述Z轴直线滑轨的相对位置；

所述X轴锁紧装置设置于所述Z轴驱动底座上且位于所述X轴直线滑轨的上方，所述X轴锁紧装置上设有一对锁紧孔，每个所述夹爪的顶面上设有一个圆台，当所述一对夹爪夹持KK连接器并移动至所述Z轴直线滑轨的上方时，所述一对夹爪上的圆台能够分别插入所述一对锁紧孔中；

所述一对夹爪上分别可拆卸的设有凸起部，每个所述凸起部包括大径端和小径端，所述大径端连接于所述夹爪上，所述小径端上设有圆弧形卡槽，所述一对夹爪的圆弧形卡槽相向设置，所述圆弧形卡槽的直径与所述KK连接器的外径相适应，以夹持所述KK连接器。

2.根据权利要求1所述的KK连接器试插筛选装置，其特征在于，所述上料模块包括输送装置和四个位置检测装置；

所述输送装置包括输送基座、夹具基座和驱动装置，所述输送基座固定于所述装配平台上，所述输送基座上设有上料直线滑轨，所述夹具基座设置于所述上料直线滑轨上，所述夹具基座上设有至少两个夹具，所述驱动装置连接于所述夹具基座，用于驱动所述夹具基座沿所述上料直线滑轨移动；

所述四个位置检测装置两两一组对称设置于所述输送基座的两侧且分别位于所述上料直线滑轨的两端，每个所述位置检测装置包括检测基座及激光传感器，所述检测基座固定于所述装配平台上，所述激光传感器设置于所述检测基座上。

3.根据权利要求2所述的KK连接器试插筛选装置，其特征在于，所述夹具包括底座、支撑部和夹持部，所述底座和所述支撑部呈圆柱状，所述底座竖直设置于所述夹具基座上，所述支撑部竖直设置于所述底座上且与所述底座同轴，所述夹持部呈圆筒状且竖直设置于所述支撑部上，所述夹持部的侧壁顶端设有U型缺口，所述KK连接器能够插设于所述夹持部中。

4.根据权利要求2所述的KK连接器试插筛选装置，其特征在于，所述上料模块还包括一对上料限位装置，所述一对上料限位装置设置于所述基座的一侧且分别位于所述上料直线滑轨的两端，所述夹具基座上设有上料限位挡块，所述上料限位挡块的一端延伸至所述一对上料限位装置之间，当所述夹具基座在所述上料直线滑轨上移动时，所述上料限位挡块在所述一对上料限位装置之间移动。

5.根据权利要求1所述的KK连接器试插筛选装置，其特征在于，所述夹持模块还包括一对Y轴限位装置及一对Z轴限位装置；

所述一对Y轴限位装置固定于所述装配平台上且位于所述Y轴直线滑轨一侧的两端，所述Z轴驱动底座上设有Y轴限位挡块，所述Y轴限位挡块的自由端延伸至所述一对Y轴限位装置之间，当所述Z轴驱动底座在所述Y轴直线滑轨上移动时，所述Y轴限位挡块在所述一对Y轴限位装置之间移动；

所述一对Z轴限位装置分别通过Z轴限位基座固定于所述Z轴驱动底座上且位于所述Z轴直线滑轨一侧的两端，所述X轴驱动底座上设有Z轴限位挡块，所述Z轴限位挡块的自由端延伸至所述一对Z轴限位装置之间，当所述X轴驱动底座在所述Z轴直线滑轨上移动时，所述Z轴限位挡块在所述一对Z轴限位装置之间移动。

6.根据权利要求1所述的KK连接器试插筛选装置，其特征在于，所述试插执行模块包括执行基座、直线模组、试插机构及位置传感器，所述执行基座固定于所述装配平台上，所述直线模组设置于所述执行基座上且与所述装配平台垂直，所述试插机构可升降的设置于所述直线模组上，用于试插所述夹持模块上的KK连接器，所述位置传感器设置于所述执行基座，用于监测所述试插机构的位置。

7.根据权利要求6所述的KK连接器试插筛选装置，其特征在于，所述试插机构包括试插基座及第一试插接头和第二试插接头；

所述试插基座呈C型，开口端朝向所述夹持模块，包括依次连接的第一水平段、竖直段及第二水平段，所述竖直段滑设于所述直线模组上；

所述第一试插接头通过第一固定机构可拆卸的设置于所述第一水平段的底面上，所述第二试插接头通过第二固定机构可拆卸的设置于所述第二水平段的顶面上，且所述第一试插接头与所述第二试插接头在竖直方向上相互对应；

所述第一固定机构与所述第一水平段的底面之间、所述第二固定机构与所述第二水平段的顶面之间分别设有压力检测装置。