CN114533179A - 供给器和结扎装置 - Google Patents

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CN114533179A
CN114533179A CN202210101133.2A CN202210101133A CN114533179A CN 114533179 A CN114533179 A CN 114533179A CN 202210101133 A CN202210101133 A CN 202210101133A CN 114533179 A CN114533179 A CN 114533179A
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上阪健辅
安斋慎矢
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Abstract

本发明提供供给器和结扎装置。在该结扎装置中,包括夹具单元和供给器,供给器包括:护套;操作线;第2连接件,其设于操作线,该第2连接件在自护套突出的突出位置能够与第1连接件卡合,在收纳于护套的收纳位置被护套限制了与第1连接件的卡合的解除;滑动件;以及限制器,限制器通过与使滑动件进行移动的第1操作不同的第2操作能够解除对滑动件的移动范围的限制,第2连接件通过由限制器对滑动件的移动范围进行的限制而被限制从收纳位置向突出位置的移动,在通过第2操作解除了由限制器对滑动件的移动范围进行的限制之后,通过第1操作使第二连接件从收纳位置移动至突出位置。

Description

供给器和结扎装置
本申请是国际申请日为2018年12月25日(进入中国国家阶段日期:2021年06月24日)、国际申请号为PCT/JP2018/047463(国家申请号:201880100459.5)、发明名称为“结扎装置、供给器以及连结方法”的申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及结扎装置、供给器以及连结方法。
背景技术
为了对在生物体组织产生的开口进行闭锁、止血处理等等,已知有一种利用夹具对处置对象组织进行结扎的内窥镜用夹具装置(内窥镜用处置器具)(例如专利文献1)。在内窥镜用夹具装置中,护套插入到内窥镜的通道,并经由通道插入到体内。
在专利文献1的内窥镜用处置器具中,通过使连接有驱动线的滑动部相对于基体部进行滑动的操作,使连接于驱动线的远位端的连结钩相对于护套进退。连结钩与连结钩相对于护套的位置相应地变为夹具开放的夹具开放位置、夹具连结的夹具连结位置、以及夹具与连结钩紧固动作的夹具紧固位置。在基体部形成有多个定位槽,构成为通过滑动部卡合于任意的定位槽而定位于夹具开放位置、夹具连结位置、夹具紧固位置。
专利文献1的内窥镜用处置器具具有这样的结构:在滑动部定位于夹具开放位置时,解除由护套对连结钩进行的按压,将夹具开放。
另一方面,在使夹具在夹具连结位置开闭时,通过操作线的操作使夹具相对于夹具闭合环进退。因此,期望夹具和夹具闭合环稳定地保持在护套的远位端。
此外,还有一种具有重新安装功能的内窥镜用夹具装置。重新安装功能例如是在利用夹具对成为处置对象的组织的多个部位进行结扎的情况下,在率先利用夹具对组织进行了结扎之后将下一个夹具安装(重新安装)于供给器的功能。
此外,还有一种具有利用夹具重新抓取组织的重新抓取操作功能的内窥镜用夹具装置。通过具有重新抓取操作功能,例如在利用夹具错误地把持意料之外的组织的情况下,在暂时解除了由夹具把持组织的把持状态之后,能够重新把持组织。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本国特开2012-200518号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1的内窥镜用处置器具中,当滑动部相对于基体部过度地前进时,连结钩从护套的远位端跳出,连结钩自护套脱离。
在像专利文献1的内窥镜用夹具装置那样将夹具闭合环嵌入到环推出线圈进行固定的结构的情况下,夹具闭合环对于环推出线圈的安装容易性与脱离难度成为无法两全的关系。
因而,期望一种在具有重新安装功能或者重新抓取功能的同时防止夹具在意料之外的时刻自护套脱落的内窥镜用处置器具。
本发明是鉴于上述的情况而完成的,其目的在于能够切换为将操作线相对于护套的移动范围限制为期望的范围的状态和解除了该限制的状态的结扎装置、供给器以及连结方法。
用于解决问题的方案
本发明的第一技术方案的结扎装置包括:夹具单元,其具有第1臂、第2臂以及第1连接件;以及供给器,所述供给器包括:护套;操作线,其以能够移动的方式贯穿于所述护套内,能够操作所述夹具单元;第2连接件,其设于所述操作线,该第2连接件在自所述护套突出的突出位置能够与所述第1连接件卡合,在收纳于所述护套的收纳位置被所述护套限制了与所述第1连接件的卡合的解除;滑动件,其连接于所述操作线,通过自身的移动而使所述第2连接件进行移动;以及限制器,其通过与所述滑动件的接触来限制所述滑动件的移动范围,所述限制器通过与使所述滑动件进行移动的第1操作不同的第2操作而能够解除对所述滑动件的移动范围的限制,所述第2连接件通过由所述限制器对所述滑动件的移动范围进行的限制而被限制从所述收纳位置向所述突出位置的移动,在通过所述第2操作解除了由所述限制器对所述滑动件的移动范围进行的限制之后,通过所述第1操作使所述滑动件进行移动,从而使其从所述收纳位置移动至所述突出位置。
根据第一技术方案的结扎装置,本发明的第二技术方案也可以是,在所述第1连接件与所述第2连接件卡合且利用所述限制器限制了所述滑动件的移动范围的状态下,在所述滑动件最大限度地进行了前进时,所述第1连接件与所述第2连接件的连结部位于所述护套内。
根据第一技术方案的结扎装置,本发明的第三技术方案也可以是,所述夹具单元具有能够供所述第1臂和所述第2臂中的至少一者插入的筒状的压管,所述第1连接件配置为自所述压管向近位侧突出。
根据第三技术方案的结扎装置,本发明的第四技术方案也可以是,在所述第1连接件与所述第2连接件卡合且利用所述限制器限制了所述滑动件的移动范围的状态下,在所述滑动件最大限度地进行了前进时所述压管与所述护套接触。
根据第一技术方案的结扎装置,本发明的第五技术方案也可以是,所述滑动件通过进退移动而使所述第2连接件进行移动,所述限制器具备能够沿着与所述滑动件的进退方向交叉的交叉方向进行移动的开关构件,所述限制器构成为通过所述第2操作使所述开关构件沿着所述交叉方向进行移动从而解除对所述滑动件的移动范围的限制。
根据第五技术方案的结扎装置,本发明的第六技术方案也可以是,所述供给器具备手柄,所述滑动件以能够进退的方式安装于该手柄,所述限制器包括:第1抵接面,其能够抵接于所述手柄;以及第2抵接面,其能够抵接于所述滑动件。也可以是,所述第1抵接面和所述第2抵接面中的至少任一者设于所述开关构件,而且能够与所述开关构件一起沿着所述交叉方向进行移动。
根据第一技术方案的结扎装置,本发明的第七技术方案也可以是,所述滑动件通过进退移动而使所述第2连接件进行移动,所述限制器具备能够绕所述滑动件的进退方向进行旋转的开关构件,所述限制器通过所述第2操作而使所述开关构件进行旋转,从而解除对所述滑动件的移动范围的限制。
根据第七技术方案的结扎装置,本发明的第八技术方案也可以是,所述供给器具备手柄,所述滑动件以能够进退的方式安装于该手柄。也可以是,所述限制器包括:第1抵接面,其能够抵接于所述手柄;以及第2抵接面,其能够抵接于所述滑动件,所述第1抵接面和所述第2抵接面中的至少任一者设于所述开关构件,而且随着所述开关构件的旋转能够沿着所述开关构件的旋转方向进行移动。
本发明的第九技术方案的供给器包括:护套;操作线,其以能够移动的方式贯穿于所述护套内,能够与具有第1臂和第2臂的夹具单元连结;连接件,其设于所述操作线,该连接件在自所述护套突出的突出位置能够与所述夹具单元卡合,在收纳于所述护套的收纳位置被所述护套限制了与所述夹具单元的卡合的解除;滑动件,其连接于所述操作线,通过自身的移动而使所述连接件进行移动;以及限制器,其通过与所述滑动件的接触来限制所述滑动件的移动范围,所述限制器通过与使所述滑动件进行移动的第1操作不同的第2操作能够解除对所述滑动件的移动范围的限制,所述连接件通过由所述限制器对所述滑动件的移动范围进行的限制而被限制从所述收纳位置向所述突出位置的移动,在通过所述第2操作解除了由所述限制器对所述滑动件的移动范围进行的限制之后,通过所述第1操作使所述滑动件进行移动,从而使所述连接件从所述收纳位置移动至所述突出位置。
根据第九技术方案的供给器,本发明的第十技术方案也可以是,所述滑动件通过进退移动而使所述连接件进行移动,所述限制器具备能够沿着与所述滑动件的进退方向交叉的交叉方向进行移动的开关构件,所述限制器构成为通过所述第2操作使所述开关构件沿着所述交叉方向进行移动从而解除对所述滑动件的移动范围的限制。
根据第十技术方案的供给器,本发明的第十一技术方案也可以是,所述供给器具备手柄,所述滑动件以能够进退的方式安装于该手柄。也可以是,所述限制器包括:第1抵接面,其能够抵接于所述手柄;以及第2抵接面,其能够抵接于所述滑动件,所述第1抵接面和所述第2抵接面中的至少任一者设于所述开关构件,而且能够与所述开关构件一起沿着所述交叉方向进行移动。
根据第九技术方案的供给器,本发明的第十二技术方案也可以是,所述滑动件通过进退移动而使所述操作线进行移动,所述限制器具备能够绕所述滑动件的进退方向进行旋转的开关构件,所述限制器通过所述第2操作使所述开关构件进行旋转,从而解除对所述滑动件的移动范围的限制。
根据第九技术方案的供给器,本发明的第十三技术方案也可以是,所述滑动件通过进退移动而使所述连接件进行移动。也可以是,所述限制器具备能够绕所述滑动件的进退方向进行旋转的开关构件。也可以是,所述限制器构成为通过所述第2操作使所述开关构件进行旋转从而解除对所述滑动件的移动范围的限制。
本发明的第十四技术方案的连结方法在结扎装置中使夹具单元与供给器连结,该结扎装置包括:所述夹具单元,该所述连接件具有第1臂、第2臂以及第1连接件;以及所述供给器,该供给器包括护套、操作线、设于所述操作线的远位且能够卡合于所述第1连接件的第2连接件、连接于所述操作线且通过自身的移动使所述第2连接件进行移动的滑动件、以及通过与所述滑动件的接触来限制所述滑动件的移动范围的限制器,其中,该连结方法包含以下的步骤:解除步骤,在利用所述限制器限制了所述滑动件的移动范围的状态下执行该解除步骤,通过与使所述滑动件进行移动的第1操作不同的第2操作来解除由所述限制器对所述滑动件的移动范围进行的限制;移动步骤,通过所述第1操作使所述滑动件进行移动,从而使所述第2连接件从收纳于所述护套的收纳位置移动到自所述护套突出的突出位置;以及卡合步骤,使所述第2连接件卡合于所述第1连接件。
根据第十四技术方案的连结方法,本发明的第十五技术方案也可以是,该连结方法包含以下的步骤:第2移动步骤,在所述卡合步骤之后执行该第2移动步骤,通过使所述滑动件进行移动而使与所述第1连接件卡合的所述第2连接件从所述突出位置移动到所述收纳位置;以及限制步骤,利用所述限制器限制所述滑动件的移动范围。
发明的效果
本发明的结扎装置、供给器以及连结方法具有这样的优点:能够切换为将操作线相对于护套的移动范围限制为期望的范围的限制状态和解除了该限制的状态,在限制状态下第1连接件不易自护套脱离。
附图说明
图1是表示第一实施方式的结扎装置的局部剖视图。
图2是表示第一实施方式的夹具单元的局部剖视图。
图3是表示第一实施方式的夹具单元的局部剖视图。
图4是表示第一实施方式的结扎装置的手柄的立体图。
图5是第一实施方式的结扎装置的沿着长度轴线方向的剖视图,是从图1所示的箭头A方向观察手柄的图。
图6是表示第一实施方式的结扎装置的局部剖视图。
图7是第一实施方式的结扎装置的沿着长度轴线方向的剖视图,是从图6所示的箭头C方向观察手柄的图。
图8是图5的操作部的放大剖视图。
图9是图7的操作部的放大剖视图。
图10是表示滑动部的样态的图,是图9中的用附图标记P表示的部分的剖视图。
图11是表示第一实施方式的连结方法的流程图。
图12是表示第二实施方式的结扎装置的操作部的侧视图。
图13A是表示第二实施方式的结扎装置的操作部的剖视图。
图13B是表示第二实施方式的结扎装置的操作部的局部剖视图。
图14是沿着图13A所示的D-D线的剖视图。
图15是表示第三实施方式的结扎装置的操作部的局部剖视图。
图16是表示第三实施方式的结扎装置的操作部的局部剖视图。
图17是沿着图15所示的E-E线的剖视图。
图18是表示第四实施方式的结扎装置的操作部的立体图。
图19是表示第四实施方式的第2滑动件的立体图。
图20是表示第四实施方式的第1滑动件的立体图。
图21是表示第四实施方式的结扎装置的操作部的剖视图。
图22是表示第四实施方式的结扎装置的操作部的剖视图。
图23是表示第四实施方式的结扎装置的操作部的剖视图。
具体实施方式
(第一实施方式)
参照图1~图9说明第一实施方式的结扎装置及连结方法。图1是表示本实施方式的结扎装置1的整体图。图2和图3是表示本实施方式的夹具单元3的局部剖视图。图4是表示结扎装置1的操作部5的立体图。图5和图7是结扎装置1的沿着长度轴线方向的剖视图。图5中的操作部5是从图1所示的箭头A方向观察到的图。图6是表示本实施方式的结扎装置1的局部剖视图。图7的操作部5是从图6所示的箭头C方向观察到的图。图8和图9是操作部5的剖视图。
本实施方式的结扎装置1是经由内窥镜的处置器具通道插入到体内、使夹具单元3结扎于体内组织的装置。如图1所示,结扎装置1包括夹具单元3和供给器100。供给器100包括护套8、操作线7、连接器71(第2连接件)以及操作部5。
在以下的说明中,将结扎装置1以直线状延伸的状态下的长度方向的中心线称为长度轴线L。将结扎装置1的操作部5侧称为近位侧,将长度轴线L方向上的近位侧的相反侧且是设有夹具单元3的侧称为远位侧。
结扎装置1在操作部5的远位部连接有护套8的近位端,操作线7从操作部5在护套8的全长范围内贯穿。操作线7设为能够相对于护套8进退。夹具单元3以能够装卸的方式连接于操作线7的远位端的连接器71,通过操作部5的操作将臂构件30留置于处置对象部位。以下表示结扎装置1的各部的具体的结构。
对夹具单元3进行说明。图2和图3是示意地表示本实施方式的夹具单元3的图,是夹具单元3的沿着长度轴线L方向的局部剖视图。图3是从图2所示的箭头B方向观察到的图。如图2和图3所示,夹具单元3包括臂构件30、压管4以及连结棒2(第1连接件)。
臂构件30具有第1臂31、第2臂32以及连接部33。
臂构件30例如由不锈钢、钴铬合金、钛等金属制的又薄又细长的板制作。臂构件30形成有对又薄又细长的板的中间部在厚度方向上实施弯曲加工而成的连接部33,板的两端部成为第1臂31、第2臂32。臂构件30在第1臂31的近位侧和第2臂32的近位侧配置有连接部33。在连接部33的远位侧,第1臂31与第2臂32交叉,随着进一步朝向远位方向,第1臂31和第2臂32向相互分开的方向延伸。
在连接部33形成有一对突片34。一对突片34在与第1臂31和第2臂32延伸的长度方向正交的方向上向外方突出。一对突片34也可以相对于沿着长度方向延伸的中心轴线形成于线对称的位置。
在第1臂31和第2臂32的与连接部33相反的一侧的端部形成有向相互靠近的方向弯折的爪部36。第1臂31和第2臂32被赋予随着从连接部33侧朝向爪部36侧而向相互分开的方向弯曲的习惯性弯曲(日文:曲げ癖)。
压管4是具有沿长度轴线L方向贯通的插入孔41的筒状构件。插入孔41是圆形的孔,形成为从压管4的远位端贯通至近位端。插入孔41具有能够供臂构件30的至少一部分插入的内径。在插入孔41的远位端部的内壁形成有锥形面42。锥形面42形成为朝向压管4的远位端面75而扩径。在插入孔41的中间区域形成有与远位侧相比内径变小的台阶部44。压管4的外径大于后述的供给器100的护套8的内径。
压管4例如使用不锈钢、钛合金(Ti-6AL-4V等)、钴铬合金等金属材料、聚邻苯二甲酰胺(PPA)、聚酰胺(PA)等带有适度的弹性的高刚度的树脂材料来制作。
连结棒2是连结臂构件30和后述的操作线7的构件。如图2和图3所示,连结棒2具有连结主体21、钩部23、近位卡合部27以及卡定突起26。连结棒2利用具有预定的强度的树脂材料等来成形。
连结主体21只要具有能够插入到压管4的插入孔41内的大小即可,其形状没有限制。本实施方式的连结主体21具有大致圆柱形状,连结主体21的外径小于压管4的插入孔41的内径。在连结主体21的远位端设有钩部23,在连结主体21的近位端设有近位卡合部27。
钩部23设为自连结主体21的远位端向远位方向突出。钩部23具有向与圆柱形状的连结主体21的中心轴线交叉的方向弯折的形状。钩部23构成为能够与臂构件30的连接部33卡定。钩部23在从远位侧观察连结棒2时位于比连结主体21的外周靠内侧的位置,具有能够插入到压管4的插入孔41内的尺寸。
近位卡合部27构成为能够与操作线7的连接器71卡合。近位卡合部27连结于连结主体21的近位端,向近位方向伸出。如图2所示,近位卡合部27具有卡合孔28、一对腿24、以及近位卡定端25。在近位卡合部27中,一对腿24从连结主体21向近位侧延伸设置,在一对腿24的远位部之间形成有卡合孔28。卡合孔28具有能够供后述的操作线7的连接器71插入的大小。
近位卡定端25形成为以一对腿24的近位端的分开距离变窄的方式朝向连结棒2的中心轴线突出。利用近位卡定端25构成为卡合孔28的近位侧的开口部变窄。腿24在被施加外力时向连结棒2的径向外侧弹性变形,一对近位卡定端25分开,扩大至连接器71能够进入到卡合孔28的程度的尺寸。
卡定突起26沿径向突出地设于连结主体21的近位部的外周面。如图3所示,两个卡定突起26设置在隔着连结主体21的中心轴线成为对称的位置。两个卡定突起26突出到不能进入到压管4的插入孔41的程度。卡定突起26限制连结棒2相对于压管4的前进位置。在将连结棒2插入到压管4的贯穿孔并使连结棒2前进了的情况下,卡定突起26抵接于压管4的近位端,限制连结棒2的进一步前进。
在连结棒2中,钩部23和连结主体21插入到压管4的插入孔41。连结棒2能够相对于压管4进退至卡定突起26抵接于压管4的近位端的位置。通过卡定突起26抵接于压管4的近位端来限制连结棒2相对于压管的前进。臂构件30的连接部33的环部分卡定于钩部23。因而,连结棒2和臂构件30以能够相对于压管4进退的方式插入到该压管4。
虽然省略图示,但出于输送的容易性、重新安装时的安装操作的容易性、灭菌状态的保持等目的,夹具单元3在连结于连接器71之前收纳于夹具盒。
接下来,对供给器100的结构进行说明。如图1所示,供给器100包括操作部5、护套8以及操作线7。供给器100在护套8的近位端设有操作部5,与操作部5连接的操作线7贯穿于护套8内。供给器100构成为通过操作部5的操作能够使操作线7相对于护套8沿着长度方向进行相对移动。
护套8是具有挠性的长条的管状构件。护套8在全长的范围内沿着长度轴线L形成有管路。护套8例如是将由SUS301等不锈钢形成的线材绕长度轴线L紧密地卷绕而形成的线圈护套。护套8的近位端连接于操作部5的手柄53。管路开口于护套8的远位端81。
操作线7贯穿于护套8内。操作线7的近位端固定于后述的操作部5的第1滑动件51,在操作线7的远位端固定有连接器71。操作线7由金属制的单线、捻线形成。
连接器71是能够与夹具单元3连结的构件。具体而言,连接器71是连结臂构件30和操作线7的构件。连接器71包括位于近位部的轴部72和位于远位部的大径部73。轴部72的近位端固定于操作线7的远位端。大径部73具有与轴部72相比直径较大的圆锥形状,沿长度轴线L方向突出,在其远位侧配置有尖端74。
如图1、图4及图5所示,操作部5包括手柄53、第1滑动件51(滑动件)以及第2滑动件52(限制器)。
手柄53是沿着长度轴线L方向延伸的棒状构件,在其中央部具有长孔532。长孔532在手柄53的远位端部和近位端部之间沿着长度轴线L方向延伸,并沿与手柄53的长度轴线L方向正交的方向贯通。在手柄53的近位端设有勾指孔531。在本实施方式中示出了勾指孔531是贯通孔的例子,但勾指部也可以不是贯通孔。例如,勾指部也可以是形成有能够勾住手指而保持手柄53的凹部的结构。手柄53的远位端固定于护套8。
在手柄53的远位端部形成有线贯穿孔535。线贯穿孔535形成为沿着长度轴线L贯通于手柄53的远位端面和长孔532的远位端之间。如图5所示,操作线7贯穿于手柄53的线贯穿孔535,操作线7的近位端固定于第1滑动件51。
第1滑动件51具有大致圆筒形状。第1滑动件51以能够相对于手柄53沿着长度轴线L方向进行滑动的方式外套于该手柄53。如图5和图7所示,第1滑动件51具有沿着长度轴线L方向延伸的贯穿孔517。贯穿孔517具有跟手柄53的与长度轴线L正交的方向上的外周形状相似的形状,手柄53形成为能够在贯穿孔517内进行滑动的程度的大小。在贯穿孔517内插入有手柄53,第1滑动件51构成为能够相对于手柄53进行滑动。
贯穿孔517的近位端部具有沿着与长度轴线L方向正交的方向延伸的近位端壁。近位端壁具有能够供手柄53插入的近位开口。第1滑动件51的远位端沿着贯穿孔517的开口形状开口。
在第1滑动件51的近位端部具有与长度轴线L方向正交的近位壁部516。在近位壁部516的面向贯穿孔517的内表面514的大致中央部形成有用于固定操作线7的线固定部5141。
在第1滑动件51在长度方向上的两端部设有向径向外侧突出的近位勾指壁部511和远位勾指壁部512。如图4和图5所示,在第1滑动件51的远位端部的远位勾指壁部512形成有中空部513。如图8所示,中空部513与内孔5131和外孔5132连通。内孔5131与中空部513和贯穿孔517连通,是沿着第1滑动件51的径向延伸的孔。外孔5132与中空部513和第1滑动件51的外周面连通,是沿着第1滑动件51的径向延伸的孔。内孔5131和外孔5132形成于沿着第1滑动件51的径向的同一条直线上。
在中空部513内设有开关构件54。开关构件54包括开关主体541、外突部543以及内突部542(参照图10)。开关主体541具有能够插入到中空部513并在中空部513内沿着径向进行移动的尺寸。外突部543和内突部542自开关主体541向彼此相反的方向突出。外突部543以能够在外孔5132内沿着第1滑动件51的径向进退的方式配置。即,开关构件54构成为能够沿着与第1滑动件51的进退方向交叉的方向进行移动。内突部542以能够在内孔5131内沿着第1滑动件51的径向进退的方式配置。内突部542的内侧的侧面是能够与第2滑动件52抵接的抵接面5421(第2抵接面)。在开关构件54和中空部513之间设有施力构件(未图示),开关构件54在沿径向不被施加外力的自然状态下被向径向外侧施力,外突部543自外孔5132向外侧突出而被保持。
如图8和图9所示,在贯穿孔517的近位端部的内壁形成有向径向外侧凹陷的卡定凹部519。卡定凹部519的近位端面5191是与长度轴线L正交的平面,卡定凹部519的远位端面5192是以随着朝向远位侧而缩径的方式相对于长度轴线L倾斜的斜面。
中空部513和卡定凹部519分别在第1滑动件51的周向上分开地设有两处。中空部513和卡定凹部519形成为在第1滑动件51的周向上的位置一致。
第2滑动件52设于比第1滑动件51靠远位侧的位置。第2滑动件52设为能够沿着手柄53的长孔532沿长度轴线L方向进行滑动。如图4和图5所示,第2滑动件52包括远位壁部520和侧壁部523。远位壁部520具有大致圆板形状,沿长度轴线L方向贯通地形成有线贯穿孔528和一对滑动孔529。手柄53的长孔532的侧部贯穿于一对滑动孔529。线贯穿孔528形成于第2滑动件52的中心部。
侧壁部523是设为自远位壁部520的近位端面5201沿长度轴线L方向突出的侧壁。如图5所示,在侧壁部523设有第1突起521和第2突起522。第1突起521设于第2滑动件52的近位侧,第2突起522设于第2滑动件52的远位侧。第1突起521和第2突起522分别是向第2滑动件52的径向外侧突出的突起。在第1突起521的周围和第2突起522的周围形成有沿侧壁部523的厚度方向(第2滑动件52的径向)贯通的狭缝524、525(参照图4和图6)。在从径向外侧观察第2滑动件52时,各狭缝524、525形成为大致U字形状。第1突起521在第1突起521的远位侧与侧壁部523连接,第2突起522在第2突起522的近位侧与侧壁部523连接。当对第1突起521和第2突起522施加外力时,狭缝524、525的内侧沿第2滑动件52的径向挠曲,从而形成能够使第1突起521和第2突起522沿着径向进行移动的可动部526、527。
侧壁部523在隔着中心轴线相对的位置设有一对。侧壁部523配置于长孔532内,配置为能够插入到第1滑动件51的贯穿孔517内。
接下来,对结扎装置1的样态及连结方法进行说明。
在操作部5中,第1滑动件51和第2滑动件52外套于手柄53。第1滑动件51和第2滑动件52设为能够相对于手柄53沿着长度轴线L方向进行滑动。第2滑动件52的远位壁部520的远位端面5202是能够抵接于长孔532的远位侧的端面5320的第1抵接面。
操作线7的近位端固定于第1滑动件51的近位勾指壁部511的内表面514的线固定部5141。如图5所示,操作线7从第1滑动件51的线固定部5141向远位侧沿着长度轴线L方向延伸设置。操作线7贯穿于第1滑动件51的贯穿孔517、第2滑动件52的侧壁部523之间的空间及线贯穿孔528、手柄53的线贯穿孔535,贯穿于护套8内。操作线7的远位端延伸设置至护套8的远位部。由于护套8固定于手柄53,因此,当使第1滑动件51相对于手柄53进退时,操作线7相对于护套8进行相对移动。随着操作线7的进退,连接器71相对于护套8的远位端81突出/退回。也就是说,通过第1滑动件51相对于手柄53的移动,使连接器71相对于护套8进行移动。因而,通过调整第1滑动件51相对于手柄53的位置,能够调整连接器71相对于护套8的远位端81的位置。
在本实施方式中,当使第1滑动件51相对于手柄53向远位方向前进时,操作线7前进。如图1所示,当第1滑动件51位于手柄53的远位端部时,操作线7的远位端和连接器71自护套8的远位端81突出。在连接器71自护套8的远位端81突出的突出位置,成为能够将夹具单元3卡合于连接器71的状态。
第1滑动件51和第2滑动件52构成为能够卡合。如图5和图7所示,第2滑动件52的侧壁部523插入到第1滑动件51的贯穿孔517,构成为能够在贯穿孔517内进退。第2滑动件52的一对侧壁部523配置于与第1滑动件51的内孔5131相对的位置。第2滑动件52的第1突起521构成为能够卡合于第1滑动件51的内孔5131和卡定凹部519。第2滑动件52的第2突起522构成为能够卡合于第1滑动件51的内孔5131。
通过第1突起521或第2突起522卡合于内孔5131,第1滑动件51与第2滑动件52卡合。侧壁部523的第1突起521和第2突起522突出到比贯穿孔517的内壁靠径向外侧的位置。由于侧壁部523配置于手柄53的长孔532的开口,因此,当第1突起521或第2突起522抵接于贯穿孔517的内壁时,侧壁部523的可动部526、527向径向内侧挠曲,第1滑动件51和第2滑动件52能够沿着长度轴线L方向进行相对移动。此外,在第1突起521或第2突起522插入到内孔5131的卡合状态下,当操作者向径向内侧推压开关构件54的外突部543(第2操作)时,开关构件54在中空部513内向径向内侧进行移动。其结果,内突部542进入到内孔5131内,内突部542的抵接面5421与第1突部521或第2突起522抵接。其结果,利用开关构件54按压插入到内孔5131内的第1突起521或第2突起522,可动部526、527向径向内侧挠曲,解除第1滑动件51与第2滑动件52的卡合。
卡合的第1滑动件51和第2滑动件52构成为在保持卡合状态的同时能够相对于手柄53进退。在以下的说明中,将卡合的第1滑动件51和第2滑动件52称为卡合滑动件。
如图7所示,在第1突起521卡合于内孔5131的状态下,第2滑动件52的侧壁部523自第1滑动件51暴露,第1滑动件51的近位端和长孔532的近位端在长度轴线L方向上的长度(第1滑动件51的可动距离)成为第1长度L1(限制状态)。内孔5131与卡定凹部519之间在长度轴线L方向上的距离跟第1突起521与第2突起522之间的距离大致相等。因而,如图5所示,当第2突起522卡合于内孔5131时,侧壁部523收纳于贯穿孔517内,第1突起521卡合于卡定凹部519。当第2突起522卡合于内孔5131时,卡合滑动件在长度轴线L方向上的长度与限制状态相比变短,第1滑动件51的近位端和长孔532的近位端在长度轴线L方向上的长度(第1滑动件51的可动距离)成为第2长度L2(限制解除状态)。第1长度L1比第2长度L2短。因而,在卡合滑动件较长的限制状态和卡合滑动件较短的限制解除状态下,卡合滑动件的长孔532内的移动范围不同。具体而言,在限制状态下,第1滑动件51相对于手柄53的移动范围与限制解除状态相比较短。此外,在卡合滑动件处于限制状态时,与限制解除状态的情况相比,第1滑动件51相对于手柄53向远位方向可前进的位置被限制。也就是说,第2滑动件52作为限制第1滑动件51的前进位置的止挡件发挥功能。
在限制解除状态下,第1滑动件51能够相比于限制状态而言进一步向远位侧前进。由于操作线7固定于第1滑动件51,因此,当限制解除状态的卡合滑动件最大限度地前进到远位侧时,连接器71成为自护套8的远位端81突出的突出状态。另一方面,在限制状态下,第1滑动件51向最远位侧可前进的位置相比于限制解除状态而言处于近位侧。限制状态下的第1滑动件51向最远位侧可前进的位置是连接器71位于比护套8的远位端81靠近位侧的位置、连接器71收纳于护套8内的位置。
接下来,对结扎装置1的使用样态及连结方法进行说明。
图11是表示本实施方式的连结方法的流程图。
为了将夹具单元3安装于护套8的远位端81,使连接器71自护套8的远位端81突出。具体而言,操作者沿与进退方向交叉的方向推压开关构件54的外突部543,在解除了第1突起521对于内孔5131的卡合之后,使第1滑动件51前进。当使第1滑动件51相对于第2滑动件52前进而第2突起522与内孔5131相对时,第2突起522卡合于内孔5131,第1突起521卡定于卡定凹部519,卡合滑动件成为限制解除状态。这样,与使操作线7前进的第1滑动件51的前进操作(第1操作)不同,通过推压开关构件54的外突部543的操作(第2操作),使卡合滑动件从限制状态成为限制解除状态(解除步骤S1)。
另外,在上述的说明中,将使第1滑动件51相对于第2滑动件52前进而缩短了卡合滑动件的状态说明为限制解除状态,但本说明书中的限制解除状态并不限定于此。例如,操作者推压开关构件54的外突部543、解除了第1突起521对于内孔5131的卡合的状态(换言之是第1滑动件51相对于第2滑动件52可前进的状态)也包含在限制解除状态中。即便是操作者推压开关构件54的外突部543、解除了第1突起521对于内孔5131的卡合的状态,也能够通过第1滑动件51的前进操作(第1操作)使第2滑动件52抵接于长孔532的边缘,使第1滑动件51相对于第2滑动件52前进。因此,限制解除状态下的第1滑动件51相对于手柄53的移动范围比限制状态下的第1滑动件51的移动范围长。即,在限制解除状态下,卡合滑动件的长孔532内的移动范围比限制状态的移动范围长。
接下来,操作者使限制解除状态的卡合滑动件相对于手柄53前进,使连接器71前进至突出位置(移动步骤S2)。将连接器71保持于突出位置,使收纳于未图示的盒的夹具单元3的近位端靠近连接器71。当将连结棒2的近位卡定端25按压于连接器71时,通过将卡定突起26按压于连接器71而使腿24向径向外侧弹性变形,卡定突起26之间的分开距离扩大,连接器71的尖端74进入到一对腿24之间。当连接器71进入到卡合孔28时,腿24返回到原本的位置,连接器71的近位部抵接于卡定突起26。其结果,连接器71保持于近位卡合部27,夹具单元3卡合于连接器71(卡合步骤S3)。
接下来,通过使卡合滑动件向手柄53的近位侧移动的操作,连接器71后退,与连结棒2连接的连接器71收纳于护套8内(第2移动步骤S4)。如图6所示,在连接器71收纳于护套8内的收纳位置,连结棒2的近位卡合部27插入到护套8内,一对腿24向径向外侧的移动被限制。其结果,利用护套8限制了解除连接器71与连结棒2的卡合的状况,保持连接器71与连结棒2的卡合。
接下来,操作者在推压开关构件54的外突部543解除了第2突起522与内孔5131的卡合之后,使第1滑动件51相对于第2滑动件52后退。另外,由于卡定凹部519的远位端面5192倾斜,因此,当第1滑动件51自限制解除状态后退时,可动部527沿着远位端面5192的倾斜挠曲,第1突起521自卡定凹部519顺畅地脱离。当第1滑动件51后退而第1突起521与内孔5131相对时,第1突起521卡合于内孔5131,卡合滑动件成为限制状态(限制步骤S5)。
操作者预先将未图示的内窥镜插入到患者的体内。操作者从未图示的内窥镜用处置器具的处置器具通道的操作部侧插入结扎装置1,使结扎装置1自内窥镜的通道的远位端突出。
当使限制状态的卡合滑动件相对于手柄53移动到近位侧时,压管4的近位端抵接于护套8的远位端81,夹具单元3保持在沿着长度轴线L方向延伸的状态。接下来,操作者向远位侧推压操作部5,使供给器100相对于内窥镜用处置器具的处置器具通道前进,使臂构件30抵接于处置对象部位。当该状态下操作者使限制状态的卡合滑动件后退到近位侧时,压管4抵接于护套8,因此压管4不后退,连结棒2和臂构件30相对于压管4后退。
当臂构件30相对于压管4后退时,连接部33进入到压管4内。连接部33被推入到压管4的贯穿路径,第1臂31和第2臂32向彼此分开的方向张开。
接下来,操作者操作未图示的内窥镜,调整臂构件30的朝向和姿势,朝向处置对象部位按压臂构件30。通过这样的操作,能够在处置对象部位的周围配置处于张开形态的臂构件30的第1臂31和第2臂32。
操作者在根据内窥镜图像确认了处置对象部位位于第1臂31和第2臂32之间的同时把持手柄53,使限制解除状态的卡合滑动件向近位侧进行移动。通过该操作,第1臂31和第2臂32被操作线7牵引而向近位侧进行移动。第1臂31和第2臂32在与压管4的远位部的锥形面42接触的同时后退,第1臂31和第2臂32向彼此靠近的方向弹性变形。其结果,第1臂31的爪部36与第2臂32的爪部36相互接近,能够利用第1臂31和第2臂32把持处置对象部位。此时,当一对突片34进入到比插入孔41的台阶部44靠近位侧的位置时,一对突片34与比台阶部44靠近位侧的插入孔41摩擦卡合。其结果,能保持利用臂构件30把持处置样态部位的状态。
当操作者使限制状态的卡合滑动件进一步后退时,一对突片34自压管4的近位部的开口向近位侧突出,并抵接于压管4的近位端,臂构件30卡定于压管4。其结果,限制了臂构件30相对于压管4向远位侧的移动。臂构件30以夹持处置对象部位的状态保持于压管4。
当操作者使卡合滑动件进一步后退时,设于各臂31、32的台阶部35被推入到压管4的贯穿路径的内壁,臂构件30嵌合于压管4。当臂构件30嵌合于压管4之后还使卡合滑动件继续后退时,连结棒2的钩部23弯曲,解除连接部33与钩部23的卡定。其结果,解除臂构件30和压管4与连结棒2的卡合,解除臂构件30及压管4与护套8的连接,对处置对象部位进行结扎。
在使连结棒2卡合于连接器71的状态下,当使卡合滑动件后退时,在护套8内收纳连结棒2。在连结棒2收纳于护套8内的状态下从内窥镜的通道拔出供给器100,完成卡合操作。
在利用第一夹具单元3对处置对象部位进行结扎之后,将供给器100拔出到体外,根据需要再次将第二夹具单元3装填于供给器100。具体而言,在将供给器100拔出到体外之后,使操作线7自护套8的远位端81突出,拆下与操作线7的连接器71连结的连结棒2。接下来,准备收纳有第二夹具单元3的第二盒。使操作线7后退,利用与上述的方法相同的方法使盒靠近护套8,使连结棒2与连接器71卡合。由此,将夹具单元3装填于供给器100。在这样利用多个夹具单元3对组织的多个部位进行结扎时,能够不更换供给器100而连续地装填夹具单元3。
根据本实施方式,能够切换为将操作线7相对于护套8的移动范围限制为期望的范围的限制状态和解除该限制的限制解除状态。其结果,在卡合滑动件处于限制状态时,能够在连接器71保持在收纳于护套8内的收纳位置的同时操作滑动件。另一方面,在卡合滑动件处于限制解除状态时,能够将连接器71推出至自护套8的远位端81突出的突出位置。
根据本实施方式,在从将夹具单元3保持在护套8的远位侧的状态到利用臂构件30进行对处置对象部位进行结扎的操作的期间,卡合滑动件保持在限制状态。其结果,由于第1滑动件51的最前进位置被限制,因此即使操作者错误地使卡合滑动件向远位方向前进,连接器71也不会自护套8的远位端81突出。换言之,由于连接器71与连结棒2的连结部分配置于护套内,因此一对腿24向径向外侧的移动被限制,保持连接器71与连结棒2的卡合。因此,夹具单元3不会自护套8的远位侧脱落。
此时,如图6所示,压管4的基端面与护套8的顶端面接触。另外,在本实施方式中,鉴于部件的制造公差、操作时的误差等,也有时压管4与护套8不密合,它们之间的距离约为零。在该情况下,由于夹具单元3和供给器100通过连接器71与连结棒2的卡合进行连结,因此夹具单元3不会自供给器100意料之外地脱落。在本说明书中,压管4与护套8之间的距离约为零的情况也包含在“压管4与护套8接触”中。
此外,即使在臂构件30闭合之后进行使卡合滑动件向远位方向前进而使臂构件30再次张开的操作的情况下,夹具单元3也不会自护套8的远位侧脱落。
具体而言,具备滑动件(卡合滑动件),该滑动件(卡合滑动件)由第1滑动件51和第2滑动件52构成,能够将其长度轴线L方向上的长度变更为两个长度。第2滑动件52作为限制第1滑动件51向远位侧的移动位置的止挡件发挥功能。由于第1滑动件51连接有操作线7,因此,当第1滑动件51的前进范围被限制时,能够限制操作线7相对于护套8的前进位置。其结果,在欲将连结棒2保持在收纳位置的情况下,通过使卡合滑动件成为限制状态,能够防止操作线7自护套8的远位端81突出。
根据本实施方式的结扎装置1,使开关构件54沿与第1滑动件51的进退方向交叉的方向进行移动。用于使操作线7进退的第1滑动件51的进退移动方向与推压开关构件54的方向不同。其结果,操作者不易混淆第1滑动件51的移动操作和限制状态的切换操作,能够顺畅地进行操作。
此外,在操作开关构件54的情况下,操作者能够利用把持第1滑动件51的手的手指、例如大拇指按压开关构件54的外突部543。由此,能够在以单手把持的状态下操作开关构件54,能够顺畅地操作切换操作和移动。
在本实施方式中示出了在第1滑动件51的远位侧配置作为止挡件的第2滑动件52的例子,但止挡件的位置并不限定于此。例如也可以是这样的结构:通过将止挡件设于与第1滑动件51在长度轴线L方向上重叠的位置,使止挡件相对于手柄53的位置进行移动,从而切换第1滑动件51相对于手柄53可前进的范围。
(第二实施方式)
参照图12~图14说明第二实施方式的结扎装置1A。在之后的说明中,对与在第一实施方式中已经进行了说明的结构要素通用的结构要素标注相同的附图标记,省略重复的说明。图12是结扎装置1A的操作部5A的侧视图。图13A和图13B是本实施方式的结扎装置1A的操作部5A的沿着长度轴线L方向的剖视图。图14是沿着图13A的D-D线的剖视图。
本实施方式的结扎装置1A的操作部的结构与第一实施方式不同,切换第1滑动件51的限制解除状态和限制状态的结构不同。本实施方式的操作部5A不具备第一实施方式的第2滑动件52。
本实施方式的操作部5A在手柄53的长孔532内设有一对止挡件534。一对止挡件534自长孔532的内壁沿与长度轴线L正交的方向突出,形成为彼此相对。一对止挡件534的相对面相互分开。其结果,在止挡件534的位置,长孔532的开口变窄。
本实施方式的第1滑动件51A的结构与第一实施方式的第1滑动件51的结构不同。在本实施方式的第1滑动件51A中,第1滑动件51A的卡定孔和开关构件的结构与第一实施方式不同。如图14所示,沿着与长度轴线L正交的方向(第1滑动件51的直径方向)形成有与第1滑动件51的内外连通的第1卡定孔5151和第2卡定孔5152。在第1卡定孔5151和第2卡定孔5152内贯穿有开关构件54A。
开关构件54A是比第1滑动件51A的远位勾指壁部512A的直径长的棒状构件。棒状的开关构件54A的轴向的两端部作为第1开关部5461和第2开关部5462发挥功能。在开关构件54A的轴向的中央部形成有一对凹部547。一对凹部547是向相反方向开口的大致矩形的凹部。
第2开关部5462形成有与第1开关部5461相比外周尺寸较小的槽部5463。在第2卡定孔5152设有自第2卡定孔5152的内壁突出的肋5153。在第2卡定孔5152配置有第2开关部5462的槽部5463。在槽部5463内配置有弹簧548,弹簧548的一端部与肋5153抵接。根据该结构,开关构件54A在自然状态下被弹簧548施力,第1开关部5461保持在自第1卡定孔5151向外方突出的状态。当第1开关部5461被向第1滑动件51A的贯穿孔517侧推压时,弹簧548被压缩,开关构件54从第1卡定孔5151侧朝向第2卡定孔5152侧进行移动。
如图13A和图13B所示,一对止挡件534在长孔532内设有一处。一对凹部547形成为能够供止挡件534穿过。开关构件54A在自然状态下如图14的(A)所示,第1开关部5461自第1卡定孔5151突出,一对凹部547自第1滑动件51A的中心轴线C1向外侧偏移。因此,在自然状态时,开关构件54A抵接于止挡件534,限制了第1滑动件51A在长度轴线L方向上的移动。另一方面,当第1开关部5461被向中心轴线C1侧推压时,一对凹部547成为与止挡件534相对的位置。其结果,当第1开关部5461被推压时,开关构件54A能够在止挡件534之间穿过而移动。
开关构件54A以能够滑动的方式贯穿于第1滑动件51A的第1卡定孔5151和第2卡定孔5152。在限制状态或者限制解除状态下,开关构件54A的第2开关部5462的近位端面5464(参照图12)抵接于第1滑动件51A的第2卡定孔5152。也就是说,第2开关部5462的近位端面5464成为能够抵接于手柄53A的第1抵接面。第2开关部5462的近位端面5464成为抵接于第1滑动件51A的第2抵接面。
如图13A所示,操作线7固定于第1滑动件51A的线固定部518。在第1滑动件51的长度轴线L方向上,开关构件54A设于比线固定部518靠近位侧的位置。
也就是说,开关构件54A通过沿与作为第1滑动件51的移动方向的长度轴线L方向不同的方向进行移动的操作而切换为限制状态和限制解除状态。其结果,第2滑动件52A通过与使第1滑动件51A进行移动的第1操作不同的第2操作能够解除第1滑动件51A的移动范围的限制。具体而言,如图13A所示,在开关构件54A位于比止挡件534靠近位侧的位置时是限制状态,如图13B所示,在开关构件54A位于比止挡件534靠远位侧的位置时是限制解除状态。
在开关构件54A抵接于止挡件534的状态下,当推压第1开关部5461时,开关构件54A能够在止挡件534之间穿过,解除由止挡件534限制开关构件54A的移动范围的功能。
根据本实施方式的结扎装置1A,与第一实施方式同样,能够切换为将操作线7相对于护套8的移动范围限制为期望的范围的限制状态和解除了该限制的限制解除状态。其结果,在卡合滑动件处于限制状态时,能够在连接器71保持在收纳于护套8内的收纳位置的同时操作卡合滑动件。另一方面,在卡合滑动件处于限制解除状态时,能够将连接器71推出至自护套8的远位端81突出的突出位置。
根据本实施方式的结扎装置1A,用于使操作线7进退的第1滑动件51A的移动方向(进退方向)与推压开关构件54A的方向不同。其结果,操作者不易混淆第1滑动件51A的移动操作和限制状态的切换操作,能够顺畅地进行操作。
根据本实施方式,在从将夹具单元3保持在护套8的远位侧的状态到利用臂构件30进行对处置对象部位进行结扎的操作的期间,卡合滑动件保持在限制状态。其结果,由于第1滑动件51A的最前进位置被限制,因此即使操作者错误地使卡合滑动件向远位方向前进,连接器71也不会自护套8的远位端81突出。因此,夹具单元3不会自护套8的远位侧脱落。
在本实施方式中示出了将一对止挡件534设于长孔532内的一处的例子,但止挡件的数量并不限定于此。一对止挡件例如也可以在长孔532内在长度轴线L方向上分开地设置两处以上。在该情况下,能够分多个阶段调节第1滑动件51的可动范围。
(第三实施方式)
参照图15~图17说明第三实施方式的结扎装置1B。图15和图16是本实施方式的结扎装置1B的操作部5B的沿着长度轴线L方向的剖视图。图17是沿着图15的E-E线的剖视图。
本实施方式的结扎装置1B的操作部的结构与第一实施方式不同,切换第1滑动件51B的限制解除状态和限制状态的结构不同。
如图15和图16所示,在手柄53B的远位部形成有沿着长度轴线L方向延伸的引导孔55。引导孔55形成为贯通于长孔532和手柄53B的外表面。引导孔55形成为使近位开口部551、远位开口部552、中间开口部553连通。远位开口部552和近位开口部551位于引导孔55在长度轴线L方向上的两端部。中间开口部553构成近位开口部551和远位开口部552之间。近位开口部551的开口尺寸和远位开口部552的开口尺寸比中间开口部553的开口尺寸大。
如图17所示,两个引导孔55设置在隔着手柄53的长孔532相对的位置。在与长度轴线L方向正交的剖面中,一对引导孔55形成为沿着与长孔532交叉的方向延伸。
本实施方式的操作部5B具备限制器构件52B而替代第一实施方式的第2滑动件52。限制器构件52B是用于限制第1滑动件51B的最前进位置的构件。限制器构件52B设于比第1滑动件51B靠远位侧的位置,外套于手柄53B。操作线7固定于第1滑动件51B。
限制器构件52B包括具有圆环形状的支承筒544、开关主体54B以及弹簧548B。
如图15所示,支承筒544具备沿长度轴线L方向贯通的手柄贯穿孔5441,通过手柄53B贯穿于手柄贯穿孔5441内,从而该支承筒544外套于手柄53B。如图17所示,支承筒544形成有沿着与长度轴线L正交的方向(支承筒544的径向)与第1滑动件51B的内外连通的第1卡定孔5444和第2卡定孔5445。在第2卡定孔5445设有自第2卡定孔5445的内壁突出的肋5442。开关主体54B贯穿于第1卡定孔5444和第2卡定孔5445。
开关主体54B是比支承筒544的直径长的棒状构件。棒状的开关主体54B的轴向的两端部作为第1开关部5461B和第2开关部5462B发挥功能。在开关主体54B的第1开关部5461B和第2开关部5462B之间具备剖面矩形的中间体5465。在中间体5465的内部形成有供操作线7贯穿的线贯穿路径5466。在第1开关部5461B和中间体5465之间形成有第1凹部547B,在第2开关部5462B和中间体5465之间形成有第2凹部5463B。第1凹部547B和第2凹部5463B分别是向相反方向开口的大致矩形的一对凹部。如图17所示,在开关主体54B的轴向上,第2凹部5463B的尺寸比第1凹部547B的尺寸长。中间体5465具有能够进入到远位开口部552和近位开口部551的尺寸。
在第2卡定孔5445配置有第2凹部5463B。在第2凹部5463B内配置有弹簧548,弹簧548的一端部与肋5442抵接。根据该结构,如图17的(A)所示,开关主体54B在自然状态下被弹簧548施力,第1开关部5461B保持在自第1卡定孔5444向外方突出的状态。如图17的(B)所示,当第1开关部5461B被向第1滑动件51B的贯穿孔517侧推压时,弹簧548被压缩,开关主体54B从第1卡定孔5444侧朝向第2卡定孔5445侧进行移动。
在第1开关部5461B被按压而第1凹部547B与引导孔55的中间开口部553相对时,开关主体54B能够沿着引导孔55进行移动。另一方面,开关主体54B在自然状态下,第1凹部配置于比中间开口部553靠外方的位置,第1凹部547B与中间开口部553不相对,中间体5465与引导孔55抵接。也就是说,中间体5465的远位端面5468或近位端面5467是与手柄53B抵接的第1抵接面。其结果,开关主体54B在自然状态下不能沿着引导孔55进行移动。当利用近位开口部551或远位开口部552使开关主体54B成为自然状态时,开关主体54B的位置被限制在引导孔55的近位端或远位端。在开关构件54A位于远位开口部552时成为限制解除状态,在开关构件54A位于近位开口部551时成为限制状态。
限制解除状态或限制状态下的限制器构件52B相对于手柄53B而言保持长度轴线L方向上的位置。第1滑动件51B相对于手柄53B沿着长度轴线L方向进行移动,抵接于限制器构件52B的支承筒544的近位面5446。限制器构件52B的近位面5446是能够抵接于第1滑动件51B的第2抵接面。
根据本实施方式的结扎装置1B,能够通过开关主体54B相对于手柄53B的相对移动而切换为限制解除状态和限制形态。根据本实施方式的结扎装置1B,由于具备限制器构件52B,因此能够通过简单的操作来切换限制解除状态和限制形态。此外,在将夹具单元3安装于护套8后,压管4不易自护套8脱离。
根据本实施方式的结扎装置1B,用于使操作线7进退的第1滑动件51B的移动方向与推压开关主体54B的方向不同。其结果,操作者不易混淆第1滑动件51B的移动操作和限制状态的切换操作,能够顺畅地进行操作。
(第四实施方式)
参照图18~图23说明第四实施方式的结扎装置1C。图18是表示本实施方式的结扎装置1C的操作部5C的立体图。图19是表示本实施方式的第2滑动件52C的立体图。图20是表示本实施方式的第1滑动件51C的立体图。图21~图23是表示结扎装置1C的操作部5C的剖视图。
本实施方式的结扎装置1C的手柄的结构与第一实施方式不同,切换第1滑动件51C的限制解除状态和限制状态的结构不同。
如图19所示,第2滑动件52C(开关构件)是圆环形状的构件,其中心轴线C1沿着长度轴线L配置。在第2滑动件52C中沿着长度轴线L方向形成有手柄贯穿孔58。手柄贯穿孔58具有大径部581和小径部582。在大径部581与小径部582的交界形成有台阶部584。
在小径部582形成有自内周面向径向外侧凹陷的圆环槽583(第1抵接面)。圆环槽583在台阶部584处与大径部581连通。
在手柄53C中的侧壁部533的外表面形成有向外方突出的一对外止挡件534C。一对外止挡件534C是沿与长度轴线L正交的方向突出的圆柱形状的突起。如图21~图23所示,一对外止挡件534C在长度轴线L方向上分开地设于两处。
各外止挡件534C的自侧壁部533的外表面的突出长度具有以外套于第2滑动件52C的状态进入到小径部582的圆环槽583内且不抵接于大径部581的内周面的长度。因而,在外止挡件534C位于大径部581内时,第2滑动件52C能够相对于手柄53C沿着长度轴线L方向进行移动。在外止挡件534C位于小径部582内时,第2滑动件52C以不能沿着长度轴线L方向进行移动的方式被卡定。
如图20所示,第1滑动件51C在贯穿孔517C的内周面形成有沿着长度轴线L方向延伸的滑动槽5171。滑动槽5171从第1滑动件51A的远位端形成至近位端。两个滑动槽5171在贯穿孔517C的内周面上相对地形成。外止挡件534C位于滑动槽5171内(第1位置),第1滑动件51C构成为能够相对于手柄53C沿着长度轴线L方向进行滑动。
第2滑动件52C通过绕中心轴线C1进行旋转(绕进退方向进行旋转)而切换为相对于手柄53C在长度轴线L方向上的移动被限制的状态和在长度轴线L方向上的移动的限制被解除的状态。具体而言,当小径部582绕第2滑动件52C的中心轴线C1的位置与外止挡件534C的位置重叠时,外止挡件534C进入到圆环槽583内并与该圆环槽583抵接。圆环槽583的内表面是抵接于手柄53C的第1抵接面。第1滑动件51C的远位端面5121与第2滑动件52C的近位端面5201C(第2抵接面)抵接。当第2滑动件52C在长度轴线L方向上的移动被限制时,第1滑动件51C能够前进至抵接于第2滑动件52C的近位端面5201C的位置。
如图23所示,在第2滑动件52C卡定于位于远位侧的外止挡件534C时,第1滑动件51C成为限制解除状态。如图21所示,在第2滑动件52C卡定于位于近位侧的外止挡件534C时,第1滑动件51C成为限制状态。在使第2滑动件52C在位于远位侧的外止挡件534C和位于近位侧的外止挡件534C之间进行移动时,使第2滑动件52C进行旋转,如图22所示,外止挡件534C配置于与第2滑动件52C不接触的大径部581内(第2位置)而沿着长度轴线L方向进行移动。
根据本实施方式的结扎装置1C,能够通过第2滑动件52C相对于手柄53C的旋转而切换为限制解除状态和限制状态。根据本实施方式的结扎装置1C,由于具备第2滑动件52C,因此能够通过简单的操作来切换解除形态和卡合形态。此外,在将夹具单元3安装于护套8后,压管4不易自护套8脱离。
以上,参照附图详细说明了本发明的实施方式,但具体的结构并不限于该实施方式,也包含不脱离本发明的主旨的范围的设计变更等。
此外,在上述的各实施方式及各变形例中示出的构成要素能够适当地组合而构成。
产业上的可利用性
能够提供一种易于将夹具单元安装于护套且在安装时夹具单元不易自护套脱离的结扎装置。
附图标记说明
1、1A、1B、1C、结扎装置;3、夹具单元;4、压管;7、操作线;8、护套;22、连结棒(第1连接件);31、第1臂;32、第2臂;51、51A、51B、51C、第1滑动件(滑动件);52、52A、第2滑动件(限制器);52B、限制器构件(限制器);52C、第2滑动件(限制器、开关构件);53、53A、53B、53C、手柄;54、54A、开关构件;54B、开关主体(开关构件);71、连接器(第2连接件);100、供给器;5201C、近位端面(第2抵接面);5202、远位端面(第1抵接面);5421、抵接面(第2抵接面);5446、近位面(第2抵接面);5460、5469、外周面(第2抵接面);5464、近位端面(第2抵接面);5467、近位端面(第1抵接面);5468、远位端面(第1抵接面)。

Claims (11)

1.一种供给器,其为医疗用的供给器,
该供给器包括:
护套;
操作线,其贯穿于所述护套,并能够操作用于处置生物体组织的夹具单元;以及
操作部,其设于所述护套的近位端,以所述操作线相对于所述护套在长度方向上相对移动的方式进行操作,其中,
所述操作线具有与所述夹具单元连接的连接器,
所述操作部包括:
第1滑动件;以及
限制器,其通过与所述第1滑动件的接触来限制所述第1滑动件的移动范围,
所述供给器构成为,能够在利用所述限制器将所述操作线相对于所述护套的移动范围限制为期望的范围的限制状态和解除了该限制的限制解除状态之间切换,
在所述限制状态下,在所述第1滑动件前进到最远位侧时,所述连接器位于比所述护套的远位端靠近位侧的位置,所述连接器收纳于所述护套内,
在所述限制解除状态下,与所述限制状态相比所述第1滑动件能够向远位侧前进,在所述第1滑动件前进到最远位侧时,所述连接器从所述护套的远位端突出。
2.根据权利要求1所述的供给器,其中,
所述限制器包括第2滑动件,
所述第2滑动件设于比所述第1滑动件靠远位侧的位置,
所述第1滑动件和所述第2滑动件设为能够沿着所述操作部的手柄在长度轴线的方向上滑动,并构成为能够卡合。
3.根据权利要求2所述的供给器,其中,
所述操作部还包括开关构件,该开关构件安装于所述第1滑动件内,并且构成为能够在与所述第1滑动件的进退方向交叉的方向上移动,
所述开关构件通过与使所述第1滑动件移动的操作不同的操作而能够解除所述第1滑动件的移动范围的限制。
4.根据权利要求3所述的供给器,其中,
利用所述开关构件能够解除所述第1滑动件与所述第2滑动件的卡合。
5.根据权利要求1所述的供给器,其中,
所述限制器包括开关构件,该开关构件在与所述第1滑动件的移动方向即长度轴线的方向不同的方向上移动,
利用所述开关构件的操作,能够切换为所述限制状态和所述限制解除状态。
6.根据权利要求5所述的供给器,其中,
所述操作部还包括手柄,
在所述手柄的长孔内设有一对止挡件,
沿着所述第1滑动件的直径方向形成有连通所述第1滑动件的内外的第1卡定孔和第2卡定孔,所述开关构件贯穿于所述第1卡定孔和所述第2卡定孔内,并能够与所述止挡件抵接,所述第1滑动件的长度轴线方向上的移动被限制。
7.根据权利要求1所述的供给器,其中,
所述操作部还包括手柄,
所述限制器是限制所述第1滑动件的最前进位置的构件,所述限制器设于比所述第1滑动件靠远位侧的位置,外套于所述手柄,
所述操作线固定于所述第1滑动件。
8.根据权利要求7所述的供给器,其中,
在隔着所述手柄的长孔相对的位置设有两个引导孔,
所述限制器具有开关构件,
在所述开关构件位于所述引导孔的远位开口部时成为所述限制解除状态,在所述开关构件位于所述引导孔的近位开口部时成为所述限制状态。
9.根据权利要求1所述的供给器,其中,
所述限制器包括第2滑动件,
所述操作部还包括手柄,
在所述第2滑动件沿着长度轴线方向形成有手柄贯穿孔,
所述手柄经由所述手柄贯穿孔贯穿所述第2滑动件,
利用所述第2滑动件相对于所述手柄的旋转,能够切换为所述限制解除状态和所述限制状态。
10.一种结扎装置,其中,
该结扎装置包括:
夹具单元,其用于处置生物体组织;以及
权利要求1-9中任一项所述的供给器,该供给器安装所述夹具单元,并控制所述夹具单元的动作。
11.根据权利要求10所述的结扎装置,其中,
所述夹具单元包括:臂构件,其具有第1臂和第2臂;以及连接件,其连接所述臂构件和所述供给器的所述操作线。
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