CN114522889A - 一种基于直线驱动式交叉带分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分拣机技术领域，且公开了一种基于直线驱动式交叉带分拣机，解决了现有技术中通过在分拣通道上设置振动机构，使得包裹从分拣通道上滑落，但是每个分拣通道上均要设置振动机构，使用成本较高，存在一定局限性的问题，其包括交叉带分拣机本体，所述交叉带分拣机本体的下方设有支撑固定底座，交叉带分拣机本体和支撑固定底座通过两个第一连接托板连接，交叉带分拣机本体的上方设有安装顶板，安装顶板和交叉带分拣机本体通过两个第二连接托板连接，安装顶板的下方设有扫码机构；使得若干个导流滑板同时相对交叉带分拣机本体反复摆动，进而避免包裹停留在导流滑板上，同时减少了驱动机构的设计，降低了使用成本。

Description

一种基于直线驱动式交叉带分拣机

技术领域

本发明属于分拣机技术领域，具体为一种基于直线驱动式交叉带分拣机。

背景技术

分拣输送机是指用于完成产品的分拣与输送而设地的专用输送设备，自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成。

在物流行业中对包裹进行分拣时，需要使用到分拣机设备，现有的直线驱动式交叉带分拣机在使用过程中，部分包裹容易停留在分拣通道表面，降低了分拣机的分拣效率，现有技术中通过在分拣通道上设置振动机构，使得包裹从分拣通道上滑落，但是每个分拣通道上均要设置振动机构，使用成本较高，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于直线驱动式交叉带分拣机，有效的解决了上述背景技术中现有技术中通过在分拣通道上设置振动机构，使得包裹从分拣通道上滑落，但是每个分拣通道上均要设置振动机构，使用成本较高，存在一定局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于直线驱动式交叉带分拣机，包括交叉带分拣机本体，所述交叉带分拣机本体的下方设有支撑固定底座，交叉带分拣机本体和支撑固定底座通过两个第一连接托板连接，交叉带分拣机本体的上方设有安装顶板，安装顶板和交叉带分拣机本体通过两个第二连接托板连接，安装顶板的下方设有扫码机构，扫码机构的顶部设有活动调节升降板，活动调节升降板贯穿安装顶板，活动调节升降板和安装顶板通过推动按压机构连接，交叉带分拣机本体的两侧均设有若干导流滑板，导流滑板倾斜设置，导流滑板上设有若干缓冲侧挡板，缓冲侧挡板和导流滑板通过缓冲器连接，导流滑板的两侧均设有第一侧连接板，导流滑板和第一侧连接板转动连接，第一侧连接板和交叉带分拣机本体固定连接，支撑固定底座上设有与导流滑板相配合的调节式摆动导料组件；

调节式摆动导料组件包括设置于导流滑板下方的第一旋转支撑板，导流滑板上固定连接有第二侧连接板，第二侧连接板和第一旋转支撑板转动连接，第一旋转支撑板的下方设有第二旋转支撑板，支撑固定底座的上方设有抖动支撑台，抖动支撑台上固定连接有若干第三侧连接板，第二旋转支撑板和第三侧连接板转动连接，第二旋转支撑板和第一旋转支撑板通过卡接安装机构连接，交叉带分拣机本体上设有与第一旋转支撑板相配合的插接固定机构，抖动支撑台和支撑固定底座通过抖动机构连接。

优选的，所述卡接安装机构包括设置于第一旋转支撑板上的第一支撑卡板，第一支撑卡板和第一旋转支撑板固定连接，第一支撑卡板的两侧均设有第四侧连接板，第四侧连接板和第二旋转支撑板固定连接，第二旋转支撑板的一侧设有支撑活动板，支撑活动板的一侧固定连接有第一限位插板，支撑活动板和第二旋转支撑板通过第一拉伸弹簧连接，第一支撑卡板上开设有第一限位插孔，第一限位插板贯穿第四侧连接板。

优选的，所述抖动支撑台上固定连接有若干第二支撑卡板，第二支撑卡板的一侧开设有第二限位插孔，第一限位插板的一端贯穿第一限位插孔，支撑活动板上固定连接有第一拉环，通过驱动支撑活动板移动，使得第一限位插板的一端脱离第一限位插孔，解除第二旋转支撑板和第一旋转支撑板之间的固定关系，同时第一拉伸弹簧处于拉伸状态，进而驱动第二旋转支撑板相对抖动支撑台旋转，使得第一限位插板的一端移动至第二限位插孔的一侧，进而松开支撑活动板，第一拉伸弹簧驱动支撑活动板移动，使得第一限位插板的一端插入第二限位插孔内，即可使得第二旋转支撑板相对抖动支撑台固定，由于解除第二旋转支撑板和第一旋转支撑板之间的固定关系，抖动支撑台竖直方向抖动时，不会驱动解除与第二旋转支撑板固定关系的第一旋转支撑板移动，同时抖动支撑台竖直方向抖动时，第二旋转支撑板不会相对抖动支撑台晃动。

优选的，所述插接固定机构包括设置于第一旋转支撑板一侧的第一固定支撑板，第一旋转支撑板的一侧开设有第三限位插孔，第一固定支撑板与交叉带分拣机本体固定连接，第一固定支撑板上开设有第一凹槽，第一凹槽内设有第二限位插板，第一凹槽的顶部内壁开设有矩形孔，第一凹槽的底部内壁开设有第一定位孔和第二定位孔，第二限位插板的上方设有第一固定盘，第一固定盘的底部固定连接有第一定位柱，第一定位柱贯穿第二限位插板，且第一定位柱的底端位于第二定位孔内，第一定位柱的外部套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与第二限位插板和第一固定盘固定连接，通过人工手动驱动第一固定盘上移，使得第一定位柱的底端脱离第二定位孔，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，解除第二限位插板和第一固定支撑板之间的固定关系，通过人工手动驱动第一固定盘水平方向移动，以使得第一定位柱驱动第二限位插板相对第一凹槽移动，使得第二限位插板的一端插入第三限位插孔内，进而对第一旋转支撑板进行支撑，避免第一旋转支撑板和导流滑板晃动，同时第一定位柱移动至第一定位孔的正上方，进而松开第一固定盘，第二拉伸弹簧驱动第一固定盘和第一定位柱下移，使得第一定位柱的底端插入第一定位孔内，即可使得第二限位插板相对第一固定支撑板固定，需要解除对第一旋转支撑板的固定时，同理，通过人工手动驱动第一固定盘上移，使得第一定位柱的底端脱离第一定位孔，通过人工手动驱动第一固定盘水平方向移动，以使得第一定位柱驱动第二限位插板移动，使得第二限位插板的一端脱离第三限位插孔，且第一定位柱移动至第二定位孔的正上方，进而松开第一固定盘，第二拉伸弹簧驱动第一固定盘和第一定位柱下移，使得第一定位柱的底端插入第二定位孔内，进而使得第二限位插板相对第一固定支撑板固定，即可解除对第一旋转支撑板的固定。

优选的，所述抖动机构包括若干设置于支撑固定底座顶部的固定支撑柱，固定支撑柱和支撑固定底座固定连接，固定支撑柱的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内设有活动升降柱，活动升降柱的顶部和抖动支撑台的底部固定连接，活动升降柱的底部和第二凹槽的底部内壁通过第三拉伸弹簧连接，抖动支撑台的下方设有转轴，转轴的外部套设有两个凸轮，且凸轮和转轴固定连接，凸轮和抖动支撑台的底部相接触，支撑固定底座的顶部固定连接有电机座，电机座和转轴的一端通过驱动电机连接，通过驱动电机驱动转轴转动，进而通过转轴驱动凸轮转动，且活动升降柱和固定支撑柱通过第三拉伸弹簧弹性连接，进而使得抖动支撑台相对支撑固定底座弹性连接，可以使得抖动支撑台始终与凸轮紧贴，当凸轮转动时，可以使得抖动支撑台竖直方向抖动，进而改变第二旋转支撑板和第一旋转支撑板的倾斜角度，从而改变导流滑板的倾斜角度，使得若干个导流滑板同时相对交叉带分拣机本体反复摆动，进而避免包裹停留在导流滑板上，同时减少了驱动机构的设计，降低了使用成本。

优选的，所述转轴远离驱动电机的一端设有支撑侧板，支撑侧板的底部和支撑固定底座的顶部固定连接，转轴的一端和支撑侧板通过轴承连接，通过支撑侧板和轴承的设计，使得转轴相对支撑固定底座平稳的转动。

优选的，所述缓冲器包括若干设置于导流滑板上的第二固定支撑板，第二固定支撑板和导流滑板固定连接，缓冲侧挡板的一侧和导流滑板的一侧相接触，缓冲侧挡板的一侧固定连接有第一连接柱，第一连接柱贯穿第二固定支撑板，第一连接柱远离缓冲侧挡板的一端固定连接有第二固定盘，第一连接柱的外部套设有第四拉伸弹簧，第四拉伸弹簧的两端分别与第二固定支撑板和第二固定盘连接，通过导流滑板、缓冲侧挡板、第二固定支撑板、第二固定盘、第一连接柱和第四拉伸弹簧的设计，使得缓冲侧挡板相对导流滑板弹性连接，当包裹因为惯性撞击到缓冲侧挡板时，可以进行弹性缓冲，进而保护包裹。

优选的，所述推动按压机构包括设置于安装顶板顶部的第三固定支撑板，第三固定支撑板和安装顶板固定连接，活动调节升降板远离第三固定支撑板的一侧设有夹板，夹板靠近第三固定支撑板的一侧固定连接有两个第二连接柱，第二连接柱贯穿第三固定支撑板，第二连接柱远离夹板的一端固定连接有第三固定盘，第二连接柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与第三固定支撑板和第三固定盘固定连接，通过驱动夹板远离活动调节升降板移动，使得夹板不再与活动调节升降板相接触，压缩弹簧处于压缩状态，进而驱动活动调节升降板竖直方向移动，可以改变扫码机构的高度，扫码机构的高度调节完毕后，松开夹板，进而压缩弹簧驱动第三固定盘移动，使得第二连接柱驱动夹板按压活动调节升降板，即可使得活动调节升降板相对第一侧连接板固定。

优选的，所述夹板远离活动调节升降板的一侧固定连接有第二拉环，夹板的另一侧和活动调节升降板的一侧相接触，活动调节升降板的顶部固定连接有防脱板，通过第二拉环的设计，便于驱动夹板移动，通过防脱板的设计，避免活动调节升降板脱离安装顶板。

优选的，所述活动调节升降板的底部开设有卡槽，卡槽内设有卡块，卡块的底部和扫码机构的顶部固定连接，卡块上开设有第三定位孔，卡槽的一侧内壁开设有通孔，活动调节升降板的一侧设有第四固定盘，第四固定盘的一侧固定连接有第二定位柱，第二定位柱贯穿通孔，且第二定位柱的一端位于第三定位孔内，第二定位柱的外部套设有第五拉伸弹簧，第五拉伸弹簧的两端分别与活动调节升降板和第四固定盘固定连接，通过驱动第四固定盘移动，使得第二定位柱的一端脱离第三定位孔，解除卡块和活动调节升降板之间的固定关系，第五拉伸弹簧处于拉伸状态，进而下移扫码机构，使得卡块脱离卡槽，即可完成扫码机构的拆除，需要安装扫码机构时，驱动卡块插入卡槽内，进而松开第四固定盘，第五拉伸弹簧驱动第四固定盘和第二定位柱移动，使得第二定位柱的一端再次插入第三定位孔内，即可使得扫码机构相对活动调节升降板固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、在工作中，通过驱动电机驱动转轴转动，进而通过转轴驱动凸轮转动，且活动升降柱和固定支撑柱通过第三拉伸弹簧弹性连接，进而使得抖动支撑台相对支撑固定底座弹性连接，可以使得抖动支撑台始终与凸轮紧贴，当凸轮转动时，可以使得抖动支撑台竖直方向抖动，进而改变第二旋转支撑板和第一旋转支撑板的倾斜角度，从而改变导流滑板的倾斜角度，使得若干个导流滑板同时相对交叉带分拣机本体反复摆动，进而避免包裹停留在导流滑板上，同时减少了驱动机构的设计，降低了使用成本，便于实际使用；

（2）、当部分导流滑板上不需要对包裹进行运输时，通过人工手动驱动第一固定盘上移，使得第一定位柱的底端脱离第二定位孔，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，解除第二限位插板和第一固定支撑板之间的固定关系，通过人工手动驱动第一固定盘水平方向移动，以使得第一定位柱驱动第二限位插板相对第一凹槽移动，使得第二限位插板的一端插入第三限位插孔内，进而对第一旋转支撑板进行支撑，避免第一旋转支撑板和导流滑板晃动，同时第一定位柱移动至第一定位孔的正上方，进而松开第一固定盘，第二拉伸弹簧驱动第一固定盘和第一定位柱下移，使得第一定位柱的底端插入第一定位孔内，即可使得第二限位插板相对第一固定支撑板固定，需要解除对第一旋转支撑板的固定时，同理，通过人工手动驱动第一固定盘上移，使得第一定位柱的底端脱离第一定位孔，通过人工手动驱动第一固定盘水平方向移动，以使得第一定位柱驱动第二限位插板移动，使得第二限位插板的一端脱离第三限位插孔，且第一定位柱移动至第二定位孔的正上方，进而松开第一固定盘，第二拉伸弹簧驱动第一固定盘和第一定位柱下移，使得第一定位柱的底端插入第二定位孔内，进而使得第二限位插板相对第一固定支撑板固定，即可解除对第一旋转支撑板的固定；

（3）、通过驱动支撑活动板移动，使得第一限位插板的一端脱离第一限位插孔，解除第二旋转支撑板和第一旋转支撑板之间的固定关系，同时第一拉伸弹簧处于拉伸状态，进而驱动第二旋转支撑板相对抖动支撑台旋转，使得第一限位插板的一端移动至第二限位插孔的一侧，进而松开支撑活动板，第一拉伸弹簧驱动支撑活动板移动，使得第一限位插板的一端插入第二限位插孔内，即可使得第二旋转支撑板相对抖动支撑台固定，由于解除第二旋转支撑板和第一旋转支撑板之间的固定关系，抖动支撑台竖直方向抖动时，不会驱动解除与第二旋转支撑板固定关系的第一旋转支撑板移动，同时抖动支撑台竖直方向抖动时，第二旋转支撑板不会相对抖动支撑台晃动；

（4）、通过导流滑板、缓冲侧挡板、第二固定支撑板、第二固定盘、第一连接柱和第四拉伸弹簧的设计，使得缓冲侧挡板相对导流滑板弹性连接，当包裹因为惯性撞击到缓冲侧挡板时，可以进行弹性缓冲，进而保护包裹，通过驱动夹板远离活动调节升降板移动，使得夹板不再与活动调节升降板相接触，压缩弹簧处于压缩状态，进而驱动活动调节升降板竖直方向移动，可以改变扫码机构的高度，通过防脱板的设计，避免活动调节升降板脱离安装顶板，扫码机构的高度调节完毕后，松开夹板，进而压缩弹簧驱动第三固定盘移动，使得第二连接柱驱动夹板按压活动调节升降板，即可使得活动调节升降板相对第一侧连接板固定，通过第二拉环的设计，便于驱动夹板移动。

（5）、通过驱动第四固定盘移动，使得第二定位柱的一端脱离第三定位孔，解除卡块和活动调节升降板之间的固定关系，第五拉伸弹簧处于拉伸状态，进而下移扫码机构，使得卡块脱离卡槽，即可完成扫码机构的拆除，需要安装扫码机构时，驱动卡块插入卡槽内，进而松开第四固定盘，第五拉伸弹簧驱动第四固定盘和第二定位柱移动，使得第二定位柱的一端再次插入第三定位孔内，即可使得扫码机构相对活动调节升降板固定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明推动按压机构的结构示意图；

图4为本发明活动调节升降板的结构示意图；

图5为本发明抖动支撑台的结构示意图；

图6为本发明插接固定机构的结构示意图；

图7为本发明缓冲器的结构示意图；

图8为本发明抖动机构的结构示意图。

图中：1、交叉带分拣机本体；2、支撑固定底座；3、第一连接托板；4、安装顶板；5、第二连接托板；6、活动调节升降板；7、扫码机构；8、导流滑板；9、缓冲侧挡板；10、第一侧连接板；11、第一旋转支撑板；12、第二侧连接板；13、第二旋转支撑板；14、抖动支撑台；15、第三侧连接板；16、第一支撑卡板；17、第四侧连接板；18、支撑活动板；19、第一拉伸弹簧；20、第一限位插板；21、第一拉环；22、第一限位插孔；23、第二支撑卡板；24、第二限位插孔；25、第三限位插孔；26、第一固定支撑板；27、第一凹槽；28、第二限位插板；29、矩形孔；30、第一定位柱；31、第一固定盘；32、第二拉伸弹簧；33、第一定位孔；34、第二定位孔；35、固定支撑柱；36、第二凹槽；37、活动升降柱；38、第三拉伸弹簧；39、转轴；40、凸轮；41、驱动电机；42、电机座；43、支撑侧板；44、轴承；45、第二固定支撑板；46、第二固定盘；47、第一连接柱；48、第四拉伸弹簧；49、第三固定支撑板；50、夹板；51、第二连接柱；52、第三固定盘；53、压缩弹簧；54、防脱板；55、第二拉环；56、卡块；57、第三定位孔；58、通孔；59、第四固定盘；60、第二定位柱；61、第五拉伸弹簧；62、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括交叉带分拣机本体1，交叉带分拣机本体1的下方设有支撑固定底座2，交叉带分拣机本体1和支撑固定底座2通过两个第一连接托板3连接，交叉带分拣机本体1的上方设有安装顶板4，安装顶板4和交叉带分拣机本体1通过两个第二连接托板5连接，安装顶板4的下方设有扫码机构7，扫码机构7的顶部设有活动调节升降板6，活动调节升降板6贯穿安装顶板4，活动调节升降板6和安装顶板4通过推动按压机构连接，交叉带分拣机本体1的两侧均设有若干导流滑板8，导流滑板8倾斜设置，导流滑板8上设有若干缓冲侧挡板9，缓冲侧挡板9和导流滑板8通过缓冲器连接，导流滑板8的两侧均设有第一侧连接板10，导流滑板8和第一侧连接板10转动连接，第一侧连接板10和交叉带分拣机本体1固定连接，支撑固定底座2上设有与导流滑板8相配合的调节式摆动导料组件；

调节式摆动导料组件包括设置于导流滑板8下方的第一旋转支撑板11，导流滑板8上固定连接有第二侧连接板12，第二侧连接板12和第一旋转支撑板11转动连接，第一旋转支撑板11的下方设有第二旋转支撑板13，支撑固定底座2的上方设有抖动支撑台14，抖动支撑台14上固定连接有若干第三侧连接板15，第二旋转支撑板13和第三侧连接板15转动连接，第二旋转支撑板13和第一旋转支撑板11通过卡接安装机构连接，交叉带分拣机本体1上设有与第一旋转支撑板11相配合的插接固定机构，抖动支撑台14和支撑固定底座2通过抖动机构连接。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图5、图7和图8给出，卡接安装机构包括设置于第一旋转支撑板11上的第一支撑卡板16，第一支撑卡板16和第一旋转支撑板11固定连接，第一支撑卡板16的两侧均设有第四侧连接板17，第四侧连接板17和第二旋转支撑板13固定连接，第二旋转支撑板13的一侧设有支撑活动板18，支撑活动板18的一侧固定连接有第一限位插板20，支撑活动板18和第二旋转支撑板13通过第一拉伸弹簧19连接，第一支撑卡板16上开设有第一限位插孔22，第一限位插板20贯穿第四侧连接板17，抖动支撑台14上固定连接有若干第二支撑卡板23，第二支撑卡板23的一侧开设有第二限位插孔24，第一限位插板20的一端贯穿第一限位插孔22，支撑活动板18上固定连接有第一拉环21；

通过驱动支撑活动板18移动，使得第一限位插板20的一端脱离第一限位插孔22，解除第二旋转支撑板13和第一旋转支撑板11之间的固定关系，同时第一拉伸弹簧19处于拉伸状态，进而驱动第二旋转支撑板13相对抖动支撑台14旋转，使得第一限位插板20的一端移动至第二限位插孔24的一侧，进而松开支撑活动板18，第一拉伸弹簧19驱动支撑活动板18移动，使得第一限位插板20的一端插入第二限位插孔24内，即可使得第二旋转支撑板13相对抖动支撑台14固定，由于解除第二旋转支撑板13和第一旋转支撑板11之间的固定关系，抖动支撑台14竖直方向抖动时，不会驱动解除与第二旋转支撑板13固定关系的第一旋转支撑板11移动，同时抖动支撑台14竖直方向抖动时，第二旋转支撑板13不会相对抖动支撑台14晃动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图6和图7给出，插接固定机构包括设置于第一旋转支撑板11一侧的第一固定支撑板26，第一旋转支撑板11的一侧开设有第三限位插孔25，第一固定支撑板26与交叉带分拣机本体1固定连接，第一固定支撑板26上开设有第一凹槽27，第一凹槽27内设有第二限位插板28，第一凹槽27的顶部内壁开设有矩形孔29，第一凹槽27的底部内壁开设有第一定位孔33和第二定位孔34，第二限位插板28的上方设有第一固定盘31，第一固定盘31的底部固定连接有第一定位柱30，第一定位柱30贯穿第二限位插板28，且第一定位柱30的底端位于第二定位孔34内，第一定位柱30的外部套设有第二拉伸弹簧32，第二拉伸弹簧32的两端分别与第二限位插板28和第一固定盘31固定连接；

通过人工手动驱动第一固定盘31上移，使得第一定位柱30的底端脱离第二定位孔34，第二拉伸弹簧32处于拉伸状态，解除第二限位插板28和第一固定支撑板26之间的固定关系，通过人工手动驱动第一固定盘31水平方向移动，以使得第一定位柱30驱动第二限位插板28相对第一凹槽27移动，使得第二限位插板28的一端插入第三限位插孔25内，进而对第一旋转支撑板11进行支撑，避免第一旋转支撑板11和导流滑板8晃动，同时第一定位柱30移动至第一定位孔33的正上方，进而松开第一固定盘31，第二拉伸弹簧32驱动第一固定盘31和第一定位柱30下移，使得第一定位柱30的底端插入第一定位孔33内，即可使得第二限位插板28相对第一固定支撑板26固定，需要解除对第一旋转支撑板11的固定时，同理，通过人工手动驱动第一固定盘31上移，使得第一定位柱30的底端脱离第一定位孔33，通过人工手动驱动第一固定盘31水平方向移动，以使得第一定位柱30驱动第二限位插板28移动，使得第二限位插板28的一端脱离第三限位插孔25，且第一定位柱30移动至第二定位孔34的正上方，进而松开第一固定盘31，第二拉伸弹簧32驱动第一固定盘31和第一定位柱30下移，使得第一定位柱30的底端插入第二定位孔34内，进而使得第二限位插板28相对第一固定支撑板26固定，即可解除对第一旋转支撑板11的固定。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图5和图8给出，抖动机构包括若干设置于支撑固定底座2顶部的固定支撑柱35，固定支撑柱35和支撑固定底座2固定连接，固定支撑柱35的顶部开设有第二凹槽36，第二凹槽36内设有活动升降柱37，活动升降柱37的顶部和抖动支撑台14的底部固定连接，活动升降柱37的底部和第二凹槽36的底部内壁通过第三拉伸弹簧38连接，抖动支撑台14的下方设有转轴39，转轴39的外部套设有两个凸轮40，且凸轮40和转轴39固定连接，凸轮40和抖动支撑台14的底部相接触，支撑固定底座2的顶部固定连接有电机座42，电机座42和转轴39的一端通过驱动电机41连接，转轴39远离驱动电机41的一端设有支撑侧板43，支撑侧板43的底部和支撑固定底座2的顶部固定连接，转轴39的一端和支撑侧板43通过轴承44连接；

通过驱动电机41驱动转轴39转动，进而通过转轴39驱动凸轮40转动，且活动升降柱37和固定支撑柱35通过第三拉伸弹簧38弹性连接，进而使得抖动支撑台14相对支撑固定底座2弹性连接，可以使得抖动支撑台14始终与凸轮40紧贴，当凸轮40转动时，可以使得抖动支撑台14竖直方向抖动，进而改变第二旋转支撑板13和第一旋转支撑板11的倾斜角度，从而改变导流滑板8的倾斜角度，使得若干个导流滑板8同时相对交叉带分拣机本体1反复摆动，进而避免包裹停留在导流滑板8上，同时减少了驱动机构的设计，降低了使用成本。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图2和图7给出，缓冲器包括若干设置于导流滑板8上的第二固定支撑板45，第二固定支撑板45和导流滑板8固定连接，缓冲侧挡板9的一侧和导流滑板8的一侧相接触，缓冲侧挡板9的一侧固定连接有第一连接柱47，第一连接柱47贯穿第二固定支撑板45，第一连接柱47远离缓冲侧挡板9的一端固定连接有第二固定盘46，第一连接柱47的外部套设有第四拉伸弹簧48，第四拉伸弹簧48的两端分别与第二固定支撑板45和第二固定盘46连接，通过导流滑板8、缓冲侧挡板9、第二固定支撑板45、第二固定盘46、第一连接柱47和第四拉伸弹簧48的设计，使得缓冲侧挡板9相对导流滑板8弹性连接，当包裹因为惯性撞击到缓冲侧挡板9时，可以进行弹性缓冲，进而保护包裹。

实施例六，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，推动按压机构包括设置于安装顶板4顶部的第三固定支撑板49，第三固定支撑板49和安装顶板4固定连接，活动调节升降板6远离第三固定支撑板49的一侧设有夹板50，夹板50靠近第三固定支撑板49的一侧固定连接有两个第二连接柱51，第二连接柱51贯穿第三固定支撑板49，第二连接柱51远离夹板50的一端固定连接有第三固定盘52，第二连接柱51的外部套设有压缩弹簧53，压缩弹簧53的两端分别与第三固定支撑板49和第三固定盘52固定连接，夹板50远离活动调节升降板6的一侧固定连接有第二拉环55，夹板50的另一侧和活动调节升降板6的一侧相接触，活动调节升降板6的顶部固定连接有防脱板54；

通过驱动夹板50远离活动调节升降板6移动，使得夹板50不再与活动调节升降板6相接触，压缩弹簧53处于压缩状态，进而驱动活动调节升降板6竖直方向移动，可以改变扫码机构7的高度，通过防脱板54的设计，避免活动调节升降板6脱离安装顶板4，扫码机构7的高度调节完毕后，松开夹板50，进而压缩弹簧53驱动第三固定盘52移动，使得第二连接柱51驱动夹板50按压活动调节升降板6，即可使得活动调节升降板6相对第一侧连接板10固定，通过第二拉环55的设计，便于驱动夹板50移动。

实施例七，在实施例一的基础上，由图1、图3和图4给出，活动调节升降板6的底部开设有卡槽62，卡槽62内设有卡块56，卡块56的底部和扫码机构7的顶部固定连接，卡块56上开设有第三定位孔57，卡槽62的一侧内壁开设有通孔58，活动调节升降板6的一侧设有第四固定盘59，第四固定盘59的一侧固定连接有第二定位柱60，第二定位柱60贯穿通孔58，且第二定位柱60的一端位于第三定位孔57内，第二定位柱60的外部套设有第五拉伸弹簧61，第五拉伸弹簧61的两端分别与活动调节升降板6和第四固定盘59固定连接；

通过驱动第四固定盘59移动，使得第二定位柱60的一端脱离第三定位孔57，解除卡块56和活动调节升降板6之间的固定关系，第五拉伸弹簧61处于拉伸状态，进而下移扫码机构7，使得卡块56脱离卡槽62，即可完成扫码机构7的拆除，需要安装扫码机构7时，驱动卡块56插入卡槽62内，进而松开第四固定盘59，第五拉伸弹簧61驱动第四固定盘59和第二定位柱60移动，使得第二定位柱60的一端再次插入第三定位孔57内，即可使得扫码机构7相对活动调节升降板6固定。

工作原理：工作时，通过驱动电机41驱动转轴39转动，进而通过转轴39驱动凸轮40转动，且活动升降柱37和固定支撑柱35通过第三拉伸弹簧38弹性连接，进而使得抖动支撑台14相对支撑固定底座2弹性连接，可以使得抖动支撑台14始终与凸轮40紧贴，当凸轮40转动时，可以使得抖动支撑台14竖直方向抖动，进而改变第二旋转支撑板13和第一旋转支撑板11的倾斜角度，从而改变导流滑板8的倾斜角度，使得若干个导流滑板8同时相对交叉带分拣机本体1反复摆动，进而避免包裹停留在导流滑板8上，同时减少了驱动机构的设计，降低了使用成本，当部分导流滑板8上不需要对包裹进行运输时，通过人工手动驱动第一固定盘31上移，使得第一定位柱30的底端脱离第二定位孔34，第二拉伸弹簧32处于拉伸状态，解除第二限位插板28和第一固定支撑板26之间的固定关系，通过人工手动驱动第一固定盘31水平方向移动，以使得第一定位柱30驱动第二限位插板28相对第一凹槽27移动，使得第二限位插板28的一端插入第三限位插孔25内，进而对第一旋转支撑板11进行支撑，避免第一旋转支撑板11和导流滑板8晃动，同时第一定位柱30移动至第一定位孔33的正上方，进而松开第一固定盘31，第二拉伸弹簧32驱动第一固定盘31和第一定位柱30下移，使得第一定位柱30的底端插入第一定位孔33内，即可使得第二限位插板28相对第一固定支撑板26固定，需要解除对第一旋转支撑板11的固定时，同理，通过人工手动驱动第一固定盘31上移，使得第一定位柱30的底端脱离第一定位孔33，通过人工手动驱动第一固定盘31水平方向移动，以使得第一定位柱30驱动第二限位插板28移动，使得第二限位插板28的一端脱离第三限位插孔25，且第一定位柱30移动至第二定位孔34的正上方，进而松开第一固定盘31，第二拉伸弹簧32驱动第一固定盘31和第一定位柱30下移，使得第一定位柱30的底端插入第二定位孔34内，进而使得第二限位插板28相对第一固定支撑板26固定，即可解除对第一旋转支撑板11的固定，通过驱动支撑活动板18移动，使得第一限位插板20的一端脱离第一限位插孔22，解除第二旋转支撑板13和第一旋转支撑板11之间的固定关系，同时第一拉伸弹簧19处于拉伸状态，进而驱动第二旋转支撑板13相对抖动支撑台14旋转，使得第一限位插板20的一端移动至第二限位插孔24的一侧，进而松开支撑活动板18，第一拉伸弹簧19驱动支撑活动板18移动，使得第一限位插板20的一端插入第二限位插孔24内，即可使得第二旋转支撑板13相对抖动支撑台14固定，由于解除第二旋转支撑板13和第一旋转支撑板11之间的固定关系，抖动支撑台14竖直方向抖动时，不会驱动解除与第二旋转支撑板13固定关系的第一旋转支撑板11移动，同时抖动支撑台14竖直方向抖动时，第二旋转支撑板13不会相对抖动支撑台14晃动，通过导流滑板8、缓冲侧挡板9、第二固定支撑板45、第二固定盘46、第一连接柱47和第四拉伸弹簧48的设计，使得缓冲侧挡板9相对导流滑板8弹性连接，当包裹因为惯性撞击到缓冲侧挡板9时，可以进行弹性缓冲，进而保护包裹，通过驱动夹板50远离活动调节升降板6移动，使得夹板50不再与活动调节升降板6相接触，压缩弹簧53处于压缩状态，进而驱动活动调节升降板6竖直方向移动，可以改变扫码机构7的高度，通过防脱板54的设计，避免活动调节升降板6脱离安装顶板4，扫码机构7的高度调节完毕后，松开夹板50，进而压缩弹簧53驱动第三固定盘52移动，使得第二连接柱51驱动夹板50按压活动调节升降板6，即可使得活动调节升降板6相对第一侧连接板10固定，通过第二拉环55的设计，便于驱动夹板50移动，通过驱动第四固定盘59移动，使得第二定位柱60的一端脱离第三定位孔57，解除卡块56和活动调节升降板6之间的固定关系，第五拉伸弹簧61处于拉伸状态，进而下移扫码机构7，使得卡块56脱离卡槽62，即可完成扫码机构7的拆除，需要安装扫码机构7时，驱动卡块56插入卡槽62内，进而松开第四固定盘59，第五拉伸弹簧61驱动第四固定盘59和第二定位柱60移动，使得第二定位柱60的一端再次插入第三定位孔57内，即可使得扫码机构7相对活动调节升降板6固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于直线驱动式交叉带分拣机，包括交叉带分拣机本体（1），其特征在于：所述交叉带分拣机本体（1）的下方设有支撑固定底座（2），交叉带分拣机本体（1）和支撑固定底座（2）通过两个第一连接托板（3）连接，交叉带分拣机本体（1）的上方设有安装顶板（4），安装顶板（4）和交叉带分拣机本体（1）通过两个第二连接托板（5）连接，安装顶板（4）的下方设有扫码机构（7），扫码机构（7）的顶部设有活动调节升降板（6），活动调节升降板（6）贯穿安装顶板（4），活动调节升降板（6）和安装顶板（4）通过推动按压机构连接，交叉带分拣机本体（1）的两侧均设有若干导流滑板（8），导流滑板（8）倾斜设置，导流滑板（8）上设有若干缓冲侧挡板（9），缓冲侧挡板（9）和导流滑板（8）通过缓冲器连接，导流滑板（8）的两侧均设有第一侧连接板（10），导流滑板（8）和第一侧连接板（10）转动连接，第一侧连接板（10）和交叉带分拣机本体（1）固定连接，支撑固定底座（2）上设有与导流滑板（8）相配合的调节式摆动导料组件；

调节式摆动导料组件包括设置于导流滑板（8）下方的第一旋转支撑板（11），导流滑板（8）上固定连接有第二侧连接板（12），第二侧连接板（12）和第一旋转支撑板（11）转动连接，第一旋转支撑板（11）的下方设有第二旋转支撑板（13），支撑固定底座（2）的上方设有抖动支撑台（14），抖动支撑台（14）上固定连接有若干第三侧连接板（15），第二旋转支撑板（13）和第三侧连接板（15）转动连接，第二旋转支撑板（13）和第一旋转支撑板（11）通过卡接安装机构连接，交叉带分拣机本体（1）上设有与第一旋转支撑板（11）相配合的插接固定机构，抖动支撑台（14）和支撑固定底座（2）通过抖动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于直线驱动式交叉带分拣机，其特征在于：所述卡接安装机构包括设置于第一旋转支撑板（11）上的第一支撑卡板（16），第一支撑卡板（16）和第一旋转支撑板（11）固定连接，第一支撑卡板（16）的两侧均设有第四侧连接板（17），第四侧连接板（17）和第二旋转支撑板（13）固定连接，第二旋转支撑板（13）的一侧设有支撑活动板（18），支撑活动板（18）的一侧固定连接有第一限位插板（20），支撑活动板（18）和第二旋转支撑板（13）通过第一拉伸弹簧（19）连接，第一支撑卡板（16）上开设有第一限位插孔（22），第一限位插板（20）贯穿第四侧连接板（17）。

3.根据权利要求2所述的一种基于直线驱动式交叉带分拣机，其特征在于：所述抖动支撑台（14）上固定连接有若干第二支撑卡板（23），第二支撑卡板（23）的一侧开设有第二限位插孔（24），第一限位插板（20）的一端贯穿第一限位插孔（22），支撑活动板（18）上固定连接有第一拉环（21）。

4.根据权利要求1所述的一种基于直线驱动式交叉带分拣机，其特征在于：所述插接固定机构包括设置于第一旋转支撑板（11）一侧的第一固定支撑板（26），第一旋转支撑板（11）的一侧开设有第三限位插孔（25），第一固定支撑板（26）与交叉带分拣机本体（1）固定连接，第一固定支撑板（26）上开设有第一凹槽（27），第一凹槽（27）内设有第二限位插板（28），第一凹槽（27）的顶部内壁开设有矩形孔（29），第一凹槽（27）的底部内壁开设有第一定位孔（33）和第二定位孔（34），第二限位插板（28）的上方设有第一固定盘（31），第一固定盘（31）的底部固定连接有第一定位柱（30），第一定位柱（30）贯穿第二限位插板（28），且第一定位柱（30）的底端位于第二定位孔（34）内，第一定位柱（30）的外部套设有第二拉伸弹簧（32），第二拉伸弹簧（32）的两端分别与第二限位插板（28）和第一固定盘（31）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于直线驱动式交叉带分拣机，其特征在于：所述抖动机构包括若干设置于支撑固定底座（2）顶部的固定支撑柱（35），固定支撑柱（35）和支撑固定底座（2）固定连接，固定支撑柱（35）的顶部开设有第二凹槽（36），第二凹槽（36）内设有活动升降柱（37），活动升降柱（37）的顶部和抖动支撑台（14）的底部固定连接，活动升降柱（37）的底部和第二凹槽（36）的底部内壁通过第三拉伸弹簧（38）连接，抖动支撑台（14）的下方设有转轴（39），转轴（39）的外部套设有两个凸轮（40），且凸轮（40）和转轴（39）固定连接，凸轮（40）和抖动支撑台（14）的底部相接触，支撑固定底座（2）的顶部固定连接有电机座（42），电机座（42）和转轴（39）的一端通过驱动电机（41）连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于直线驱动式交叉带分拣机，其特征在于：所述转轴（39）远离驱动电机（41）的一端设有支撑侧板（43），支撑侧板（43）的底部和支撑固定底座（2）的顶部固定连接，转轴（39）的一端和支撑侧板（43）通过轴承（44）连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于直线驱动式交叉带分拣机，其特征在于：所述缓冲器包括若干设置于导流滑板（8）上的第二固定支撑板（45），第二固定支撑板（45）和导流滑板（8）固定连接，缓冲侧挡板（9）的一侧和导流滑板（8）的一侧相接触，缓冲侧挡板（9）的一侧固定连接有第一连接柱（47），第一连接柱（47）贯穿第二固定支撑板（45），第一连接柱（47）远离缓冲侧挡板（9）的一端固定连接有第二固定盘（46），第一连接柱（47）的外部套设有第四拉伸弹簧（48），第四拉伸弹簧（48）的两端分别与第二固定支撑板（45）和第二固定盘（46）连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于直线驱动式交叉带分拣机，其特征在于：所述推动按压机构包括设置于安装顶板（4）顶部的第三固定支撑板（49），第三固定支撑板（49）和安装顶板（4）固定连接，活动调节升降板（6）远离第三固定支撑板（49）的一侧设有夹板（50），夹板（50）靠近第三固定支撑板（49）的一侧固定连接有两个第二连接柱（51），第二连接柱（51）贯穿第三固定支撑板（49），第二连接柱（51）远离夹板（50）的一端固定连接有第三固定盘（52），第二连接柱（51）的外部套设有压缩弹簧（53），压缩弹簧（53）的两端分别与第三固定支撑板（49）和第三固定盘（52）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于直线驱动式交叉带分拣机，其特征在于：所述夹板（50）远离活动调节升降板（6）的一侧固定连接有第二拉环（55），夹板（50）的另一侧和活动调节升降板（6）的一侧相接触，活动调节升降板（6）的顶部固定连接有防脱板（54）。

10.根据权利要求1所述的一种基于直线驱动式交叉带分拣机，其特征在于：所述活动调节升降板（6）的底部开设有卡槽（62），卡槽（62）内设有卡块（56），卡块（56）的底部和扫码机构（7）的顶部固定连接，卡块（56）上开设有第三定位孔（57），卡槽（62）的一侧内壁开设有通孔（58），活动调节升降板（6）的一侧设有第四固定盘（59），第四固定盘（59）的一侧固定连接有第二定位柱（60），第二定位柱（60）贯穿通孔（58），且第二定位柱（60）的一端位于第三定位孔（57）内，第二定位柱（60）的外部套设有第五拉伸弹簧（61），第五拉伸弹簧（61）的两端分别与活动调节升降板（6）和第四固定盘（59）固定连接。

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