CN219723737U - 一种便于识别不同规格垫片的ccd检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子自动化设备技术领域，具体公开了一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置，其包括固定在工作台上的CCD检测机、位于CCD检测机底部的震动盘和用于输送垫片的轨道，震动盘上开设了多个贯穿震动盘的限位孔，限位孔仅容垫片凸台通过，限位孔的形状与垫片凸台的形状吻合，工作台上还设有用于驱使震动盘震动的震动机构；震动盘靠近工作台的一侧设有辅助盘，辅助盘靠近震动盘的一侧沿震动盘轴线方向固接有多个延伸杆，延伸杆的位置与限位孔的位置一一对应，工作台上还设有用于驱使辅助盘向震动盘靠近或远离的顶升机构。本申请具有改善由于放置台震动将已经呈合适正反的垫片震倒导致需要重新震动影响加工效率问题的效果。

Description

一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置

技术领域

本申请涉及电子自动化设备技术领域，尤其是涉及一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置。

背景技术

目前在许多机器零部件的自动化生产中用到了CCD检测机，CCD检测机是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在CCD检测机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，来判断部品是否处于合适位置。

在汽车零部件的加工中需要使用到不同规格的垫片和机械手，垫片为反面凸起、正面凹陷的凸台状，凸台呈圆形或方形。CCD检测机底部设有放置台，通过进料斗将垫片放在放置台上，CCD检测机将拍到的图像处理好后发送信号给机械手，机械手将呈合适正反的垫片夹取出去。再通过震动放置台将倒置的垫片震动至呈合适正反。

针对上述中的相关技术，考虑到摆放好的垫片位于放置台的不同位置，机械手难以一次性将所有呈合适正反的垫片均夹取出去，在放置台震动时可能会将已经呈合适正反的垫片震倒，导致需要重新震动使得垫片再次回归原位，由于震动放置台无法保证每次都有垫片被震动至合适正反，重新震动需要耗费大量时间，影响加工效率。

实用新型内容

为了改善由于放置台震动将已经呈合适正反的垫片震倒导致需要重新震动影响加工效率的问题，本申请提供一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置。

本申请提供的一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置采用如下的技术方案：

一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置，包括固定在工作台上的CCD检测机、位于所述CCD检测机底部的震动盘和端部位于所述震动盘顶部用于输送垫片的轨道，所述震动盘上开设了多个贯穿所述震动盘的限位孔，所述限位孔仅容垫片凸台通过，所述限位孔的形状与垫片凸台的形状吻合，工作台上还设有用于驱使所述震动盘震动的震动机构；所述震动盘靠近工作台的一侧设有与所述震动盘同轴的辅助盘，所述辅助盘靠近所述震动盘的一侧沿所述震动盘轴线方向固接有多个延伸杆，所述延伸杆的位置与所述限位孔的位置一一对应，工作台上还设有用于驱使所述辅助盘向所述震动盘靠近或远离的顶升机构。

通过采用上述技术方案，待识别垫片顺着轨道掉落在震动盘上，部分垫片的凸台部分进入限位孔中，通过顶升机构驱使辅助盘向震动盘靠近，将延伸杆顶升至限位孔中，将垫片顶起，CCD检测机检测到正面朝上的垫片时向机械手发送信号，机械手将垫片取出，顶升机构驱使辅助盘向震动盘远离，延伸杆远离限位孔，未被取走的垫片重新进入限位孔中，通过震动机构驱使震动盘震动，未正面朝上的垫片受震动后部分垫片的凸台部分进入限位孔中，实现改善由于放置台震动将已经呈合适正反的垫片震倒导致需要重新震动影响加工效率问题的效果。

可选的，所述顶升机构包括固接在所述辅助盘远离所述震动盘的一侧的顶升杆，工作台上转动连接有凸轮，所述凸轮的轴心位于所述顶升杆的轴线上，工作台上还设有用于驱使所述凸轮旋转的第一驱动件；当所述凸轮长轴端与所述顶升杆接触时，所述延伸杆进入所述限位孔中。

通过采用上述技术方案，需要辅助盘靠近震动盘时，通过第一驱动件驱使凸轮旋转，凸轮从短轴与顶升杆接触转动至长轴与顶升杆接触，顶升杆带动辅助盘向靠近震动盘的方向移动；需要辅助盘远离震动盘时，通过第一驱动件驱使凸轮旋转，凸轮从长轴与顶升杆接触转动至短轴与顶升杆接触，顶升杆带动辅助盘向远离震动盘的方向移动，实现驱使辅助盘向震动盘靠近或远离的效果。

可选的，所述延伸杆进入所述限位孔中的部分沿所述延伸杆轴向的长度小于垫片凸台的轴向高度。

通过采用上述技术方案，当延伸杆进入限位孔中的部分沿延伸杆轴向的长度小于垫片凸台的轴向高度时，当延伸杆顶起垫片时，垫片的凸台仍有一部分位于限位孔中，改善了被顶起的垫片受震动倾倒的问题。

可选的，工作台上固接有用于限制所述顶升杆仅沿所述顶升杆轴向运动的固定座，所述固定座上开设有停顿槽，所述顶升杆远离所述辅助盘的端部转动连接有转动杆，所述转动杆远离所述顶升杆端部的一端固接有楔形块，所述楔形块位于所述转动杆靠近所述停顿槽的一端，工作台上还设有用于驱使所述楔形块脱离所述停顿槽的复位组件。

通过采用上述技术方案，当顶升杆被顶起时，转动杆与顶升杆一起被顶起，楔形块进入停顿槽中，使得顶升杆被固定座勾住，顶升杆不会下落，待垫片被取走后，通过复位组件使得楔形块脱离停顿槽，转动杆和顶升杆同时在重力的作用下下落至与凸轮相抵，改善垫片未及时被机械手取走的问题。

可选的，所述复位组件包括固接在所述转动杆端部的复位杆，所述复位杆向靠近所述凸轮的方向延伸，所述凸轮上固接有复位块，所述复位杆位于所述复位块的转动路径上且不与所述凸轮共平面。

通过采用上述技术方案，由于复位杆位于复位块的转动路径上，当楔形块位于停顿槽中时，凸轮持续旋转，复位块击打复位杆驱使复位杆转动，复位杆带动转动杆转动，楔形块随着转动杆向远离停顿槽的方向移动，实现驱使楔形块脱离停顿槽的效果。

可选的，所述震动机构包括设置在所述震动盘靠近所述辅助盘一侧的震动件，所述震动盘底部固接有贯穿带动辅助盘的导向杆，工作台上设有容所述导向杆滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，通过震动件驱使震动盘震动，滑槽限制导向杆仅沿震动盘轴向运动，导向杆限制震动盘和辅助盘的轴线始终位于同一直线上，实现了驱使震动盘震动的效果，且改善了因震动盘震动导致震动盘和辅助盘的轴线错位的问题。

可选的，所述导向杆靠近所述滑槽的端部固接有弹性件，所述弹性件的另一端固接在所述滑槽底壁上。

通过采用上述技术方案，当导向杆向靠近工作台的方向运动时，弹性件被压缩，弹性件向导向杆施加远离工作台方向的力；当导向杆向远离工作台的方向运动时，弹性件被拉伸，弹性件向导向杆施加靠近工作台方向的力，弹性件的设置减小了导向杆的运动幅度，实现了震动盘减震的效果。

可选的，工作台上转动连接有下料扇，所述下料扇上固接有多个叶片，所述叶片远离所述下料扇轴心的一端与所述轨道靠近所述震动盘的端部相抵，所述轨道上设有用于驱使所述下料扇转动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，下料时垫片堆积在一个叶片与轨道端部形成的空间中，当垫片累积到一定程度后，第二驱动件驱使下料扇转动，将垫片送至震动盘上，同时下一个叶片与轨道靠近震动盘的端部相接，将垫片阻拦住，改善垫片在震动盘上堆积的问题。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.待识别垫片顺着轨道掉落在震动盘上，部分垫片的凸台部分进入限位孔中，通过顶升机构驱使辅助盘向震动盘靠近，将延伸杆顶升至限位孔中，将垫片顶起，CCD检测机检测到正面朝上的垫片时向机械手发送信号，机械手将垫片取出，顶升机构驱使延伸杆远离限位孔，未被取走的垫片重新进入限位孔中，通过震动机构驱使震动盘震动，未正面朝上的垫片受震动后部分垫片的凸台部分进入限位孔中，实现改善由于放置台震动将已经呈合适正反的垫片震倒导致需要重新震动影响加工效率问题的效果；

2.通过第一驱动件驱使凸轮旋转，凸轮从短轴与顶升杆接触转动至长轴与顶升杆接触，顶升杆带动辅助盘向靠近震动盘的方向移动；需要辅助盘远离震动盘时，通过第一驱动件驱使凸轮旋转，凸轮从长轴与顶升杆接触转动至短轴与顶升杆接触，顶升杆带动辅助盘向远离震动盘的方向移动，实现驱使辅助盘向震动盘靠近或远离的效果；

3.弹性件的设置减小了导向杆的运动幅度，实现了震动盘减震的效果。导向杆限制震动盘和辅助盘的轴线始终位于同一直线上，改善了因震动盘震动导致震动盘和辅助盘的轴线错位的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例主要用于展示辅助盘的部分剖视结构示意图。

图3是本申请实施例主要用于展示复位组件的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、CCD检测机；12、调整箱；13、轨道；14、机械手；21、震动盘；211、限位孔；22、辅助盘；221、延伸杆；222、顶升杆；23、转动杆；231、楔形块；24、复位杆；31、凸轮；311、复位块；32、第一驱动件；4、固定座；41、停顿槽；51、导向杆；52、防脱块；53、滑槽；54、弹性件；6、下料扇；61、第二驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置。参照图1，一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置包括固定在工作台1上的CCD检测机11、位于CCD检测机11底部的震动盘21和端部位于震动盘21顶部用于输送垫片的轨道13，工作台1上远离轨道13的一端设有转动连接在工作台1上的机械手14，CCD检测机11底部设有调整箱12，调整箱12固接在工作台1上，震动盘21位于调整箱12靠近CCD检测机11的一端。

参照图1、图2，震动盘21上开设了多个贯穿震动盘21的限位孔211，限位孔211仅容垫片凸台通过，限位孔211的形状与垫片凸台的形状吻合，震动盘21的轴向高度大于垫片凸台的轴向高度，工作台1上还设有用于驱使震动盘21震动的震动机构；震动盘21靠近工作台1的一侧设有与震动盘21同轴的辅助盘22，辅助盘22靠近震动盘21的一侧沿震动盘21轴线方向固接有多个延伸杆221，延伸杆221的位置与限位孔211的位置一一对应，工作台1上还设有用于驱使辅助盘22向震动盘21靠近或远离的顶升机构。

为实现识别不同形状的垫片，限位孔211可根据垫片凸台的样式做出相应调整，此处不做限定。

待识别垫片顺着轨道13掉落在震动盘21上，部分垫片的凸台部分进入限位孔211中，通过顶升机构驱使辅助盘22向震动盘21靠近，将延伸杆221顶升至限位孔211中，将垫片顶起，CCD检测机11检测到正面朝上的垫片时向机械手14发送信号，机械手14将垫片取出，顶升机构驱使辅助盘22向震动盘21远离，延伸杆221远离限位孔211，未被取走的垫片重新进入限位孔211中，通过震动机构驱使震动盘21震动，未正面朝上的垫片受震动后部分垫片的凸台部分进入限位孔211中，实现改善由于放置台震动将已经呈合适正反的垫片震倒导致需要重新震动影响加工效率问题的效果。

为了实现震动盘21的震动，参照图2、图3，震动机构包括设置在震动盘21靠近辅助盘22一侧的震动件（图中未示出），震动件可以为电磁震动机、机械震动机等，本申请实施例中，震动件为固接在震动盘21底部的机械震动机。震动盘21底部固接有贯穿带动辅助盘22的导向杆51，导向杆51远离震动盘21的一端固接有防脱块52，调整箱12上设有容导向杆51滑动的滑槽53。

通过震动件驱使震动盘21震动，滑槽53限制导向杆51仅沿震动盘21轴向运动，导向杆51限制震动盘21和辅助盘22的轴线始终位于同一直线上，实现了驱使震动盘21震动的效果，且改善了因震动盘21震动导致震动盘21和辅助盘22的轴线错位的问题，防脱块52改善了导向杆51脱出滑槽53的问题。

考虑到在震动盘21震动时可能将垫盘震倒或震翻转，参照图2、图3，导向杆51靠近滑槽53的端部固接有弹性件54，弹性件54的另一端固接在滑槽53底壁上，震动盘21底部与调整箱12的抵接处也设有一端与震动盘21固接、另一端与调整箱12固接的弹性件54，弹性件54可以为螺旋弹簧、钢板弹簧等，本申请实施例中，弹性件54为带阻尼的螺旋弹簧。

当导向杆51向靠近工作台1的方向运动时，弹性件54被压缩，弹性件54向导向杆51施加远离工作台1方向的力；当导向杆51向远离工作台1的方向运动时，弹性件54被拉伸，弹性件54向导向杆51施加靠近工作台1方向的力，弹性件54的设置减小了导向杆51的运动幅度，实现了震动盘21减震的效果。

考虑到下料太快会导致垫片堆积在震动盘21上，影响垫片的位置改变，参照图1、图2，轨道13末端上转动连接有下料扇6，下料扇6上固接有多个叶片，叶片远离下料扇6轴心的一端与轨道13靠近震动盘21的端部相抵，所述轨道13上设有用于驱使所述下料扇6转动的第二驱动件61，第二驱动件61可以为伺服电机或力矩电机等，本申请实施例中，第二驱动件61为伺服电机。

下料时垫片堆积在一个叶片与轨道13端部形成的空间中，当垫片累积到一定程度后，第二驱动件61驱使下料扇6转动，同时下一个叶片与轨道13靠近震动盘21的端部相接，第二驱动件61停止驱使下料扇6旋转，将垫片阻拦住，改善垫片在震动盘21上堆积的问题。

考虑到凸台部分进入限位孔211中的垫片难以被机械手14夹取，参照图2、图3，顶升机构包括固接在辅助盘22远离震动盘21的一侧的顶升杆222，工作台1上转动连接有凸轮31，凸轮31的轴心位于顶升杆222的轴线上，调整箱12中还设有用于驱使凸轮31旋转的第一驱动件32，第一驱动件32可以为伺服电机或力矩电机等，本申请实施例中，第一驱动件32为力矩电机。当凸轮31长轴端与顶升杆222接触时，延伸杆221进入限位孔211中。

需要辅助盘22靠近震动盘21时，通过第一驱动件32驱使凸轮31旋转，凸轮31从短轴与顶升杆222接触转动至长轴与顶升杆222接触，顶升杆222带动辅助盘22向靠近震动盘21的方向移动；需要辅助盘22远离震动盘21时，通过第一驱动件32驱使凸轮31旋转，凸轮31从长轴与顶升杆222接触转动至短轴与顶升杆222接触，顶升杆222带动辅助盘22向远离震动盘21的方向移动，实现驱使辅助盘22向震动盘21靠近或远离的效果。

考虑到在延伸杆221顶升的过程中，由于震动盘21震动不稳，可能导致被顶起的垫片向侧面倾倒，参照图2、图3，延伸杆221进入限位孔211中的部分沿延伸杆221轴向的长度小于垫片凸台的轴向高度，即当凸轮31将顶升杆222顶至最靠近震动盘21时，延伸杆221未凸出震动盘21且与震动盘21靠近CCD检测机11的一面存在一定距离。当延伸杆221进入限位孔211中的部分沿延伸杆221轴向的长度小于垫片凸台的轴向高度时，当延伸杆221顶起垫片时，垫片的凸台仍有一部分位于限位孔211中，改善了被顶起的垫片受震动倾倒的问题。

考虑到将垫片顶起后，机械手14尚未夹取到垫片时，垫片已经下落的问题，参照图2、图3，工作台1上固接有用于限制顶升杆222仅沿顶升杆222轴向运动的固定座4，固定座4上开设有停顿槽41，顶升杆222远离辅助盘22的端部转动连接有转动杆23，转动杆23远离顶升杆222端部的一端固接有楔形块231，楔形块231位于转动杆23靠近停顿槽41的一端，工作台1上还设有用于驱使楔形块231脱离停顿槽41的复位组件。

当顶升杆222被顶起时，转动杆23与顶升杆222一起被顶起，楔形块231进入停顿槽41中，使得顶升杆222被固定座4勾住，顶升杆222不会下落，待垫片被取走后，通过复位组件使得楔形块231脱离停顿槽41，转动杆23和顶升杆222同时在重力的作用下下落至与凸轮31相抵，改善垫片未及时被机械手14取走的问题。

为了实现转动杆23的复位从而使得顶升杆222下落，参照图2、图3，复位组件包括固接在转动杆23端部的复位杆24，复位杆24向靠近凸轮31的方向延伸，凸轮31上固接有复位块311，复位杆24位于复位块311的转动路径上且不与凸轮31共平面，复位块311靠近复位杆24的方向与转动杆23进入停顿槽41的方向相同。

由于复位杆24位于复位块311的转动路径上，当楔形块231位于停顿槽41中时，凸轮31持续旋转，复位块311击打复位杆24驱使复位杆24转动，复位杆24带动转动杆23转动，楔形块231随着转动杆23向远离停顿槽41的方向移动，实现驱使楔形块231脱离停顿槽41的效果。

考虑到顶升杆222下落后会与凸轮31碰撞，顶升杆222靠近凸轮31的一端固接有防护层，防护层可以为橡胶层、海绵层或泡沫层等，本申请实施例中，防护层为橡胶层。

本申请实施例一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置的实施原理为：待识别垫片顺着轨道13掉落在震动盘21上，部分垫片的凸台部分进入限位孔211中，通过第一驱动件32驱使凸轮31旋转，凸轮31从短轴与顶升杆222接触转动至长轴与顶升杆222接触，顶升杆222带动辅助盘22向靠近震动盘21的方向移动，将延伸杆221顶升至限位孔211中，将垫片顶起，CCD检测机11检测到正面朝上的垫片时向机械手14发送信号，机械手14将垫片取出，顶升机构驱使辅助盘22向震动盘21远离，延伸杆221远离限位孔211，未被取走的垫片重新进入限位孔211中，通过震动机构驱使震动盘21震动，弹性件54的设置减小了导向杆51的运动幅度，实现了震动盘21减震的效果，未正面朝上的垫片受震动后部分垫片的凸台部分进入限位孔211中，实现改善由于放置台震动将已经呈合适正反的垫片震倒导致需要重新震动影响加工效率问题的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置，包括固定在工作台（1）上的CCD检测机（11）、位于所述CCD检测机（11）底部的震动盘（21）和端部位于所述震动盘（21）顶部用于输送垫片的轨道（13），其特征在于：所述震动盘（21）上开设了多个贯穿所述震动盘（21）的限位孔（211），所述限位孔（211）仅容垫片凸台通过，所述限位孔（211）的形状与垫片凸台的形状吻合，工作台（1）上还设有用于驱使所述震动盘（21）震动的震动机构；

所述震动盘（21）靠近工作台（1）的一侧设有与所述震动盘（21）同轴的辅助盘（22），所述辅助盘（22）靠近所述震动盘（21）的一侧沿所述震动盘（21）轴线方向固接有多个延伸杆（221），所述延伸杆（221）的位置与所述限位孔（211）的位置一一对应，工作台（1）上还设有用于驱使所述辅助盘（22）向所述震动盘（21）靠近或远离的顶升机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置，其特征在于：所述顶升机构包括固接在所述辅助盘（22）远离所述震动盘（21）的一侧的顶升杆（222），工作台（1）上转动连接有凸轮（31），所述凸轮（31）的轴心位于所述顶升杆（222）的轴线上，工作台（1）上还设有用于驱使所述凸轮（31）旋转的第一驱动件（32）；

当所述凸轮（31）长轴端与所述顶升杆（222）接触时，所述延伸杆（221）进入所述限位孔（211）中。

3.根据权利要求2所述的一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置，其特征在于：所述延伸杆（221）进入所述限位孔（211）中的部分沿所述延伸杆（221）轴向的长度小于垫片凸台的轴向高度。

4.根据权利要求3所述的一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置，其特征在于：工作台（1）上固接有用于限制所述顶升杆（222）仅沿所述顶升杆（222）轴向运动的固定座（4），所述固定座（4）上开设有停顿槽（41），所述顶升杆（222）远离所述辅助盘（22）的端部转动连接有转动杆（23），所述转动杆（23）远离所述顶升杆（222）端部的一端固接有楔形块（231），所述楔形块（231）位于所述转动杆（23）靠近所述停顿槽（41）的一端，工作台（1）上还设有用于驱使所述楔形块（231）脱离所述停顿槽（41）的复位组件。

5.根据权利要求4所述的一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置，其特征在于：所述复位组件包括固接在所述转动杆（23）端部的复位杆（24），所述复位杆（24）向靠近所述凸轮（31）的方向延伸，所述凸轮（31）上固接有复位块（311），所述复位杆（24）位于所述复位块（311）的转动路径上且不与所述凸轮（31）共平面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置，其特征在于：所述震动机构包括设置在所述震动盘（21）靠近所述辅助盘（22）一侧的震动件，所述震动盘（21）底部固接有贯穿带动辅助盘（22）的导向杆（51），工作台（1）上设有容所述导向杆（51）滑动的滑槽（53）。

7.根据权利要求6所述的一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置，其特征在于：所述导向杆（51）靠近所述滑槽（53）的端部固接有弹性件（54），所述弹性件（54）的另一端固接在所述滑槽（53）底壁上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种便于识别不同规格垫片的CCD检测装置，其特征在于：工作台（1）上转动连接有下料扇（6），所述下料扇（6）上固接有多个叶片，所述叶片远离所述下料扇（6）轴心的一端与所述轨道（13）靠近所述震动盘（21）的端部相抵，所述轨道（13）上设有用于驱使所述下料扇（6）转动的第二驱动件（61）。