CN111838352A - 一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茶叶生产设备技术领域，具体是涉及一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，包括有上料机构、斜面储料盒、定量机构、振动机构、活动托架、出料控制机构和抬升机构；上料机构架设于斜面储料盒上方；斜面储料盒可沿竖直方向运动地安装在定量机构上；定量机构固定在机架上；振动机构对称地固定在定量机构两侧，活动托架围绕定量机构设置，可沿竖直方向运动地安装在振动机构上；出料控制机构安装在活动托架上并位于斜面储料盒的出料端方向；抬升机构固定在活动托架的两侧，一对工作端相向设置在斜面储料盒两侧；该方案实现了对茶叶的定量投料，控制方便，结构稳定可靠，操作简单效率高。

Description

一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机

技术领域

本发明涉及茶叶生产设备技术领域，具体是涉及一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机。

背景技术

毛峰茶是绿茶中的一个优良品种，其外形硕壮成条，银毫遍布全身，色泽黄绿隐翠；色泽黄绿透翠，香气清高幽远，滋味甘醇鲜爽，沏泡后即还其茶芽之原形，汤色碧绿如茵，旗枪交错杯中，香气芬芳扑鼻，在茶叶产品中有着重要的地位。传统的毛峰茶大多采用手工炒制，所加工的毛峰茶质量参差不齐，严重制约了毛峰茶产业的健康发展。近年来，毛峰茶也开始使用茶叶加工机械加工，但大多是完成某一工序的单功能生产机械，缺少完整成套的毛峰茶自动化生产成套设备。例如在毛峰茶的烘干工序中，通常使用通道式茶叶烘干机，这种茶叶烘干机采用常规的钢丝输送网带来输送茶叶，这种输送方式的缺点是网带的平整度差，常常会出现网带扭曲、跑偏等问题，其次，圆形钢丝构成的网带容易卡住茶叶，造成茶叶碎裂，且使用时容易磨损，寿命较短。另外，这种毛峰茶烘干机采用单一烘干温度烘干茶叶，由于通道较长，因此所使用的温度相对较低，造成茶叶成品香味不足。同时，现有技术的毛峰茶烘干机在使用热风加热时，由于通道两头均为开放式结构，因此茶叶移动烘干过程中所产生废气的绝大部分都是通过通道两端的开口直接排入生产场所的，茶叶烘干过程中产生的茶末、粉尘等也随同废气一起排入生产场所，这些茶末、粉尘将会弥漫于生产车间的空气中，不但对生产工人的身体健康产生严重的危害，而且还有可能引发粉尘爆燃等安全事故。公开日为2011年1月19日，公开号为CN101946831A的专利文件公开了一种扁形茶全自动流水生产线，包括茶叶炒制设备与连接输送装置，茶叶炒制设备与连接输送装置均连接中央控制柜，所述的扁形茶全自动流水生产线包括鲜叶自动定量均衡投料机，鲜叶自动定量均衡投料机连接连续式滚筒杀青机，连续式滚筒杀青机通过快速冷却提升输送机连接茶叶回潮机，茶叶回潮机连接第一槽式茶叶振动筛选平移输送机，第一槽式茶叶振动筛选平移输送机连接茶叶自动理条机，茶叶自动理条机通过第二槽式茶叶振动筛选平移输送机连接茶叶自动定量投料分配系统，茶叶自动定量投料分配系统连接3至10台扁形茶连续自动炒制机，扁形茶连续自动炒制机通过第三槽式茶叶振动筛选平移输送机连接滚筒式茶叶辉锅提香机，滚筒式茶叶辉锅提香机连接第四槽式茶叶振动筛选平移输送机，第四槽式茶叶振动筛选平移输送机连接茶叶平面分筛机。但该结构虽然可以完成茶叶的自动化生产，但它适用于扁形茶是生产，不适用于毛峰茶的生产，因为毛峰茶的炒制方法与扁形茶的炒制方法完全不同。

中国专利CN201210043180.2公开了一种毛峰茶自动化生产成套设备，包括相互连接的连续式滚筒杀青机、自动理条机及隧道式烘制机，所述的隧道式烘制机包括机架及设于机架上的两侧为封闭结构的烘制隧道，烘制隧道的顶部设有加热装置，底部设有茶叶传送带，毛峰茶自动化生产成套设备还包括自动控制系统，自动控制系统连接并控制毛峰茶自动化生产成套设备上的所有加工设备。它有效地解决了目前毛峰茶生产存在的加工分散、质量参差不齐及人力、设备资源浪费问题。本发明的毛峰茶自动化生产成套设备自动化程度高、运行稳定安全、粉尘污染少、对茶叶无损伤、毛峰茶成品香味浓郁、质量等级高，具有很高的推广价值。

该方案首先需要对茶叶进行自动投料，但现有设备难以实现精准的定量自动投料，需要工作人员手动称取茶叶，否则会对后期的杀青效果产生不利影响。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，本技术方案解决了上述问题，通过斜面储料盒和定量机构的配合实现了对茶叶的定量投料，控制方便，通过抬升机构有效避免了下料时对定量机构造成损伤，结构稳定可靠，出料控制机构同时起到控制斜面储料盒出料端启闭的作用和引导斜面储料盒出料的作用且结构简单。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，其特征在于，包括有上料机构、斜面储料盒、定量机构、振动机构、活动托架、出料控制机构和抬升机构；

上料机构，架设于斜面储料盒上方，用以向斜面储料盒内运输茶叶；

斜面储料盒，可沿竖直方向运动地安装在定量机构上，分为上下两层双层结构，用以装载茶叶；

定量机构，固定在机架上，用以对斜面储料盒内的茶叶进行称量；

振动机构，具有一对，对称地固定在定量机构两侧，用以驱动活动托架沿竖直方向往复振动；

活动托架，围绕定量机构设置，可沿竖直方向运动地安装在振动机构上，用以安装出料控制机构和抬升机构；

出料控制机构，安装在活动托架上并位于斜面储料盒的出料端方向，用以控制斜面储料盒的出料；

抬升机构，固定在活动托架的两侧，一对工作端相向设置在斜面储料盒两侧，用以控制斜面储料盒的升降。

优选的，上料机构包括有抬升架、带式直线传输机、龙门架、围挡和柔性通道；

抬升架，设置于斜面储料盒的一侧，用以抬升带式直线传输机；

带式直线传输机，安装在抬升架上，出料端位于龙门架上的落料孔处，用以将茶叶送入龙门架上的落料孔；

龙门架，架设在斜面储料盒上方，顶部开有供带式直线传输机落料的落料孔，用以对柔性通道一端做固定；

围挡，环绕龙门架顶端落料孔的三面设置，用以确保茶叶都能从带式直线传输机的出料端落入龙门架上的落料孔；

柔性通道，顶端固定在龙门架上的落料孔处，底端固定在斜面储料盒上缘处，用以引导茶叶落入斜面储料盒。

优选的，斜面储料盒包括有承接部和支撑框架；

承接部，设置于支撑框架顶端，为斜面结构，用以装载茶叶；

支撑框架，设置于承接部的底部，与定量机构沿竖直方向间隙配合，用以配合抬升机构对斜面储料盒整体进行抬升。

优选的，定量机构包括有支撑座、第一导柱和电子秤；

支撑座，固定在机架上，用以安装第一导柱、电子秤和振动机构；

第一导柱，具有多个，围绕支撑座轴线均匀地垂直安装在支撑座顶端，与斜面储料盒下层间隙配合，用以引导斜面储料盒进行竖直方向的运动；

电子秤，固定在支撑座顶端，用以对斜面储料盒以及斜面储料盒内的茶叶进行称重。

优选的，振动机构包括有振动支架、驱动轴、第一旋转驱动器和凸轮；

振动支架，具有一对，安装于定量机构的两侧；

驱动轴，轴线水平设置，两端与振动支架的两侧转动连接，用以带动凸轮转动；

第一旋转驱动器，安装在振动支架上且输出轴与驱动轴的端部固定连接，用以驱动驱动轴旋转；

凸轮，具有多个，沿着驱动轴的轴线均匀分布，旋转过程中间歇性地对活动托架产生竖直向上的分力，用以使活动托架进行竖直方向的振动。

优选的，活动托架包括有第一承托部、第二承托部、第二导柱和弹簧；

第一承托部，两端同时与一对第二承托部相互垂直地固定连接，位于斜面储料盒出料端方向，用以固定出料控制机构；

第二承托部，具有一对，对称地垂直安装在第一承托部两端，用以固定抬升机构；

第二导柱，具有多个，均匀地垂直安装于第二承托部底端，与振动机构间隙配合，端部设有限位块，用以引导活动托架整体进行竖直方向的运动；

弹簧，套接在第二导柱上，并介于第二导柱端部的限位块与振动机构之间，用以使活动托架于非工作状态下抵接在振动机构顶端。

优选的，出料控制机构包括有直线驱动器和升降板；

直线驱动器，固定在活动托架上，输出轴竖直向上设置；

升降板，可沿竖直方向运动地安装在活动托架上且位于斜面储料盒的出料端处，靠近斜面储料盒方向的一端抵接在斜面储料盒的端部运动，底部与直线驱动器输出轴固定连接，用以控制斜面储料盒出料端的启闭。

优选的，升降板包括有挡板、斜面导向部和第三导柱；

挡板，靠近斜面储料盒的一侧贴着斜面储料盒的端部沿竖直方向竖直运动，与活动托架滑动连接，用以对斜面储料盒出料端进行阻挡；

斜面导向部，固定在挡板顶端，底部与直线驱动器输出轴固定连接，用以引导斜面储料盒出料端出来的茶叶落到杀青机构内；

第三导柱，具有多个，对称地竖直安装在斜面导向部底端，与活动托架间隙配合，用以对出料控制机构竖直方向的运动进行引导和限位。

优选的，抬升机构包括有坡面固定块、坡面挤压块和夹紧组件；

坡面固定块，固定在斜面储料盒的下层位置，底端两侧为斜面结构；

坡面挤压块，具有一对，对称地设置在斜面储料盒两侧，且可在夹紧组件的作用下相互靠近或远离，上端斜面朝向坡面固定块底部的斜面，用以挤压坡面固定块，从而驱动斜面储料盒整体抬升；

夹紧组件，固定在活动托架两侧，输出端与一对坡面挤压块螺纹链接，用以驱动一对坡面挤压块相互靠近或远离。

优选的，夹紧组件包括有安装箱、第一传动轴、第一锥齿轮副、第二传动轴、第二锥齿轮副、双向丝杠、导向杆和第二旋转驱动器；

安装箱，安装在活动托架的一侧，用以安装第一传动轴和第一锥齿轮副；

第一传动轴，两端与安装箱两侧转动连接；

第一锥齿轮副，输入端套接在第一传动轴上，一对第一锥齿轮副关于安装箱对称地与安装箱两侧转动连接，轴线垂直于第一传动轴的轴线；

第二传动轴，具有一对，关于安装箱对称设置，一端与第一锥齿轮副的输出端固定连接，另一端与活动托架转动连接；

第二锥齿轮副，输入端套接在第二传动轴上，输出端与双向丝杠输入端固定连接，用以将第二传动轴的扭矩传递给一对双向丝杠；

双向丝杠，两端与活动托架两侧转动连接，与一对坡面挤压块转动连接，用以驱动坡面挤压块相互靠近或远离；

导向杆，设置多个，轴线与双向丝杠轴线平行，两端与活动托架两侧转动连接，同时与坡面挤压块间隙配合，用以消除双向丝杠所受径向力；

第二旋转驱动器，安装在安装箱上且输出轴与第一传动轴端部固定连接，用以提供驱动力。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过斜面储料盒和定量机构的配合实现了对茶叶的定量投料，控制方便，具体的，自然状态下，斜面储料盒整体搭接在电子秤顶端，从而对电子秤产生压力，电子秤将测得的数据发送给控制器。当斜面储料盒内存有茶叶时，电子秤受到的压力增加，电子秤将测得的数据发送给控制器。控制器根据先后数据差异计算出茶叶净重。第一导柱限定了斜面储料盒的运动轨迹，避免斜面储料盒发生偏斜，使结构更加稳定；

2、通过抬升机构有效避免了下料时对定量机构造成损伤，结构稳定可靠，具体的，当需要对斜面储料盒进行整体抬升，使其与定量机构工作端分离时，控制器发送信号给夹紧组件,夹紧组件收到信号后驱动一对坡面挤压块相互靠近，坡面挤压块上端斜面抵接到坡面固定块底部的斜面上，两者逐渐发生相互滑动，坡面固定块由此被夹持着向上抬上，从而将斜面储料盒整体抬起；

3、出料控制机构同时起到控制斜面储料盒出料端启闭的作用和引导斜面储料盒出料的作用且结构简单，具体的，控制器通过直线驱动器驱动斜面导向部在竖直方向上运动。斜面导向部处于最低处时，其顶端斜面与斜面储料盒的斜面平齐，对斜面储料盒的出料起到引导作用。当直线驱动器将斜面导向部竖直向上推动时，斜面导向部岁挡板一同上升，从而挡住斜面储料盒的出料端。如此挡板和斜面导向部分别起到了封挡和引导的作用。第三导柱则稳定了升降结构。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的上料机构立体图；

图5为本发明的斜面储料盒立体图；

图6为本发明的定量机构立体图；

图7为本发明的振动机构立体图；

图8为本发明的活动托架立体图；

图9为本发明的出料控制机构立体图；

图10为本发明的局部立体图；

图11为图10的俯视图。

图中标号为：

1-上料机构；1a-抬升架；1b-带式直线传输机；1c-龙门架；1d-围挡；1e-柔性通道；

2-斜面储料盒；2a-承接部；2b-支撑框架；

3-定量机构；3a-支撑座；3b-第一导柱；3c-电子秤；

4-振动机构；4a-振动支架；4b-驱动轴；4c-第一旋转驱动器；4d-凸轮；

5-活动托架；5a-第一承托部；5b-第二承托部；5c-第二导柱；5d-弹簧；

6-出料控制机构；6a-直线驱动器；6b-升降板；6b1-挡板；6b2-斜面导向部；6b3-第三导柱；

7-抬升机构；7a-坡面固定块；7b-坡面挤压块；7c-夹紧组件；7c1-安装箱；7c2-第一传动轴；7c3-第一锥齿轮副；7c4-第二传动轴；7c5-第二锥齿轮副；7c6-双向丝杠；7c7-导向杆；7c8-第二旋转驱动器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1和图2所示，一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，包括有上料机构1、斜面储料盒2、定量机构3、振动机构4、活动托架5、出料控制机构6和抬升机构7；

上料机构1，架设于斜面储料盒2上方，用以向斜面储料盒2内运输茶叶；

斜面储料盒2，可沿竖直方向运动地安装在定量机构3上，分为上下两层双层结构，用以装载茶叶；

定量机构3，固定在机架上，用以对斜面储料盒2内的茶叶进行称量；

振动机构4，具有一对，对称地固定在定量机构3两侧，用以驱动活动托架5沿竖直方向往复振动；

活动托架5，围绕定量机构3设置，可沿竖直方向运动地安装在振动机构4上，用以安装出料控制机构6和抬升机构7；

出料控制机构6，安装在活动托架5上并位于斜面储料盒2的出料端方向，用以控制斜面储料盒2的出料；

抬升机构7，固定在活动托架5的两侧，一对工作端相向设置在斜面储料盒2两侧，用以控制斜面储料盒2的升降。

上料机构1、定量机构3、振动机构4、出料控制机构6和抬升机构7均与控制器电连接。出料控制机构6设置为常闭。工作人员通过上料机构1向斜面储料盒2内逐步送入茶叶，茶叶在斜面储料盒2内堆积使定量机构3所受到的压力增大，从而计算出斜面储料盒2内储存的茶叶的重量，定量机构3将测出的数据发送信号给控制器。当定量机构3内茶叶达到设定值时，控制器发送信号给上料机构1,上料机构1停止工作，不再继续使茶叶下落。然后控制器发送信号给抬升机构7,抬升机构7收到信号后一对工作端相互靠近，从而将斜面储料盒2向上托起，使斜面储料盒2底端与定量机构3工作端分离，以避免后续的工序对定量机构3造成损伤。然后控制器发送信号给出料控制机构6,出料控制机构6收到信号后开启，解除对斜面储料盒2出料端的封闭。控制器发送信号给振动机构4,振动机构4收到信号后驱动活动托架5带着抬升机构7和斜面储料盒2一同沿竖直方向振动。在振动作用下，斜面储料盒2内的茶叶沿着坡面向出料端移动，并最终通过出料控制机构6送入杀青机构。投料完成后，控制器控制各机构复位，然后再发送信号给上料机构1,上料机构1收到信号后继续向斜面储料盒2内送料，如此循环往复。

如图4所示，上料机构1包括有抬升架1a、带式直线传输机1b、龙门架1c、围挡1d和柔性通道1e；

抬升架1a，设置于斜面储料盒2的一侧，用以抬升带式直线传输机1b；

带式直线传输机1b，安装在抬升架1a上，出料端位于龙门架1c上的落料孔处，用以将茶叶送入龙门架1c上的落料孔；

龙门架1c，架设在斜面储料盒2上方，顶部开有供带式直线传输机1b落料的落料孔，用以对柔性通道1e一端做固定；

围挡1d，环绕龙门架1c顶端落料孔的三面设置，用以确保茶叶都能从带式直线传输机1b的出料端落入龙门架1c上的落料孔；

柔性通道1e，顶端固定在龙门架1c上的落料孔处，底端固定在斜面储料盒2上缘处，用以引导茶叶落入斜面储料盒2。

带式直线传输机1b与控制器电连接。柔性通道1e由透明材质无毒无害的材料制成，可以方便地观察内部情况。柔性通道1e适当地增加长度以避免承重状态下向上提拉斜面储料盒2，对定量机构3的称重造成影响。通过设置柔性通道1e既可以保证带式直线传输机1b送来的茶叶可以全部落入斜面储料盒2，又可以不会斜面储料盒2的振动造成干扰。抬升架1a将带式直线传输机1b抬升以便使茶叶在重力作用下下落。

如图5所示，斜面储料盒2包括有承接部2a和支撑框架2b；

承接部2a，设置于支撑框架2b顶端，为斜面结构，用以装载茶叶；

支撑框架2b，设置于承接部2a的底部，与定量机构3沿竖直方向间隙配合，用以配合抬升机构7对斜面储料盒2整体进行抬升。

承接部2a顶端远离出料端的一侧以及两侧均竖直设有防止茶叶掉出的挡板。承接部2a的斜面结构可以在振动机构4的振动作用下方便地利用重力下料。支撑框架2b为抬升机构7的工作提供空间，同时又通过与定量机构3的配合使斜面储料盒2始终保持竖直方向的运动，避免发生偏斜，使结构更加稳定。

如图6所示，定量机构3包括有支撑座3a、第一导柱3b和电子秤3c；

支撑座3a，固定在机架上，用以安装第一导柱3b、电子秤3c和振动机构4；

第一导柱3b，具有多个，围绕支撑座3a轴线均匀地垂直安装在支撑座3a顶端，与斜面储料盒2下层间隙配合，用以引导斜面储料盒2进行竖直方向的运动；

电子秤3c，固定在支撑座3a顶端，用以对斜面储料盒2以及斜面储料盒2内的茶叶进行称重。

电子秤3c与控制器电连接。自然状态下，斜面储料盒2整体搭接在电子秤3c顶端，从而对电子秤3c产生压力，电子秤3c将测得的数据发送给控制器。当斜面储料盒2内存有茶叶时，电子秤3c受到的压力增加，电子秤3c将测得的数据发送给控制器。控制器根据先后数据差异计算出茶叶净重。第一导柱3b限定了斜面储料盒2的运动轨迹，避免斜面储料盒2发生偏斜，使结构更加稳定。

如图7所示，振动机构4包括有振动支架4a、驱动轴4b、第一旋转驱动器4c和凸轮4d；

振动支架4a，具有一对，安装于定量机构3的两侧；

驱动轴4b，轴线水平设置，两端与振动支架4a的两侧转动连接，用以带动凸轮4d转动；

第一旋转驱动器4c，安装在振动支架4a上且输出轴与驱动轴4b的端部固定连接，用以驱动驱动轴4b旋转；

凸轮4d，具有多个，沿着驱动轴4b的轴线均匀分布，旋转过程中间歇性地对活动托架5产生竖直向上的分力，用以使活动托架5进行竖直方向的振动。

第一旋转驱动器4c为与控制器电连接的安装有减速机的伺服电机。控制器发送信号给第一旋转驱动器4c,第一旋转驱动器4c收到信号后驱动驱动轴4b旋转，驱动轴4b同时驱动多个第一旋转驱动器4c进行旋转，凸轮4d通过与活动托架5底端的间歇性抵压驱使活动托架5在竖直方向上周期性地往复运动，即振动。

如图8所示，活动托架5包括有第一承托部5a、第二承托部5b、第二导柱5c和弹簧5d；

第一承托部5a，两端同时与一对第二承托部5b相互垂直地固定连接，位于斜面储料盒2出料端方向，用以固定出料控制机构6；

第二承托部5b，具有一对，对称地垂直安装在第一承托部5a两端，用以固定抬升机构7；

第二导柱5c，具有多个，均匀地垂直安装于第二承托部5b底端，与振动机构4间隙配合，端部设有限位块，用以引导活动托架5整体进行竖直方向的运动；

弹簧5d，套接在第二导柱5c上，并介于第二导柱5c端部的限位块与振动机构4之间，用以使活动托架5于非工作状态下抵接在振动机构4顶端。

振动机构4驱动活动托架5振动时，第二导柱5c对振动方向进行限位和引导，提高结构的稳定性。第一承托部5a和第二承托部5b则分别带动出料控制机构6和抬升机构7一同振动。弹簧5d使活动托架5整体具有向下复位的力，确保振动机构4非工作状态下，活动托架5底端抵接在振动机构4顶端，最终确保定量机构3可以正常对斜面储料盒2进行称重。

如图9所示，出料控制机构6包括有直线驱动器6a和升降板6b；

直线驱动器6a，固定在活动托架5上，输出轴竖直向上设置；

升降板6b，可沿竖直方向运动地安装在活动托架5上且位于斜面储料盒2的出料端处，靠近斜面储料盒2方向的一端抵接在斜面储料盒2的端部运动，底部与直线驱动器6a输出轴固定连接，用以控制斜面储料盒2出料端的启闭。

直线驱动器6a为与控制器电连接的电动推杆。控制器发送信号给直线驱动器6a,直线驱动器6a收到信号后驱动升降板6b在活动托架5的第一承托部5a上沿竖直方向进行升降运动，从而在关闭和开启状态间切换。

如图9所示，升降板6b包括有挡板6b1、斜面导向部6b2和第三导柱6b3；

挡板6b1，靠近斜面储料盒2的一侧贴着斜面储料盒2的端部沿竖直方向竖直运动，与活动托架5滑动连接，用以对斜面储料盒2出料端进行阻挡；

斜面导向部6b2，固定在挡板6b1顶端，底部与直线驱动器6a输出轴固定连接，用以引导斜面储料盒2出料端出来的茶叶落到杀青机构内；

第三导柱6b3，具有多个，对称地竖直安装在斜面导向部6b2底端，与活动托架5间隙配合，用以对出料控制机构6竖直方向的运动进行引导和限位。

控制器通过直线驱动器6a驱动斜面导向部6b2在竖直方向上运动。斜面导向部6b2处于最低处时，其顶端斜面与斜面储料盒2的斜面平齐，对斜面储料盒2的出料起到引导作用。当直线驱动器6a将斜面导向部6b2竖直向上推动时，斜面导向部6b2岁挡板6b1一同上升，从而挡住斜面储料盒2的出料端。如此挡板6b1和斜面导向部6b2分别起到了封挡和引导的作用。第三导柱6b3则稳定了升降结构。

如图3和图10所示，抬升机构7包括有坡面固定块7a、坡面挤压块7b和夹紧组件7c；

坡面固定块7a，固定在斜面储料盒2的下层位置，底端两侧为斜面结构；

坡面挤压块7b，具有一对，对称地设置在斜面储料盒2两侧，且可在夹紧组件7c的作用下相互靠近或远离，上端斜面朝向坡面固定块7a底部的斜面，用以挤压坡面固定块7a，从而驱动斜面储料盒2整体抬升；

夹紧组件7c，固定在活动托架5两侧，输出端与一对坡面挤压块7b螺纹链接，用以驱动一对坡面挤压块7b相互靠近或远离。

夹紧组件7c与控制器电连接。当需要对斜面储料盒2进行整体抬升，使其与定量机构3工作端分离时，控制器发送信号给夹紧组件7c,夹紧组件7c收到信号后驱动一对坡面挤压块7b相互靠近，坡面挤压块7b上端斜面抵接到坡面固定块7a底部的斜面上，两者逐渐发生相互滑动，坡面固定块7a由此被夹持着向上抬上，从而将斜面储料盒2整体抬起。

如图10和图11所示，夹紧组件7c包括有安装箱7c1、第一传动轴7c2、第一锥齿轮副7c3、第二传动轴7c4、第二锥齿轮副7c5、双向丝杠7c6、导向杆7c7和第二旋转驱动器7c8；

安装箱7c1，安装在活动托架5的一侧，用以安装第一传动轴7c2和第一锥齿轮副7c3；

第一传动轴7c2，两端与安装箱7c1两侧转动连接；

第一锥齿轮副7c3，输入端套接在第一传动轴7c2上，一对第一锥齿轮副7c3关于安装箱7c1对称地与安装箱7c1两侧转动连接，轴线垂直于第一传动轴7c2的轴线；

第二传动轴7c4，具有一对，关于安装箱7c1对称设置，一端与第一锥齿轮副7c3的输出端固定连接，另一端与活动托架5转动连接；

第二锥齿轮副7c5，输入端套接在第二传动轴7c4上，输出端与双向丝杠7c6输入端固定连接，用以将第二传动轴7c4的扭矩传递给一对双向丝杠7c6；

双向丝杠7c6，两端与活动托架5两侧转动连接，与一对坡面挤压块7b转动连接，用以驱动坡面挤压块7b相互靠近或远离；

导向杆7c7，设置多个，轴线与双向丝杠7c6轴线平行，两端与活动托架5两侧转动连接，同时与坡面挤压块7b间隙配合，用以消除双向丝杠7c6所受径向力；

第二旋转驱动器7c8，安装在安装箱7c1上且输出轴与第一传动轴7c2端部固定连接，用以提供驱动力。

第二旋转驱动器7c8为与控制器电连接的安装有减速机的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器7c8,第二旋转驱动器7c8收到信号后驱动第一传动轴7c2旋转，第一传动轴7c2则通过第一锥齿轮副7c3将扭矩同步给两侧的一对第二传动轴7c4。第二传动轴7c4通过第二锥齿轮副7c5驱动一对双向丝杠7c6同步旋转，进而驱动一对夹紧组件7c相互靠近或远离。通过导向杆7c7一方面对坡面挤压块7b进行引导和限位，另一方面消除了双向丝杠7c6受到的径向力，使结构更加稳定可靠。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、出料控制机构6设置为常闭。工作人员通过上料机构1向斜面储料盒2内逐步送入茶叶；

步骤二、茶叶在斜面储料盒2内堆积使定量机构3所受到的压力增大，从而计算出斜面储料盒2内储存的茶叶的重量，定量机构3将测出的数据发送信号给控制器；

步骤三、当定量机构3内茶叶达到设定值时，控制器发送信号给上料机构1,上料机构1停止工作，不再继续使茶叶下落；

步骤四、控制器发送信号给抬升机构7,抬升机构7收到信号后一对工作端相互靠近，从而将斜面储料盒2向上托起，使斜面储料盒2底端与定量机构3工作端分离，以避免后续的工序对定量机构3造成损伤；

步骤五、控制器发送信号给出料控制机构6,出料控制机构6收到信号后开启，解除对斜面储料盒2出料端的封闭；

步骤六、控制器发送信号给振动机构4,振动机构4收到信号后驱动活动托架5带着抬升机构7和斜面储料盒2一同沿竖直方向振动。在振动作用下，斜面储料盒2内的茶叶沿着坡面向出料端移动，并最终通过出料控制机构6送入杀青机构；

步骤七、投料完成后，控制器控制各机构复位，然后再发送信号给上料机构1,上料机构1收到信号后继续向斜面储料盒2内送料，如此循环往复。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，其特征在于，包括有上料机构（1）、斜面储料盒（2）、定量机构（3）、振动机构（4）、活动托架（5）、出料控制机构（6）和抬升机构（7）；

上料机构（1），架设于斜面储料盒（2）上方，用以向斜面储料盒（2）内运输茶叶；

斜面储料盒（2），可沿竖直方向运动地安装在定量机构（3）上，分为上下两层双层结构，用以装载茶叶；

定量机构（3），固定在机架上，用以对斜面储料盒（2）内的茶叶进行称量；

振动机构（4），具有一对，对称地固定在定量机构（3）两侧，用以驱动活动托架（5）沿竖直方向往复振动；

活动托架（5），围绕定量机构（3）设置，可沿竖直方向运动地安装在振动机构（4）上，用以安装出料控制机构（6）和抬升机构（7）；

出料控制机构（6），安装在活动托架（5）上并位于斜面储料盒（2）的出料端方向，用以控制斜面储料盒（2）的出料；

抬升机构（7），固定在活动托架（5）的两侧，一对工作端相向设置在斜面储料盒（2）两侧，用以控制斜面储料盒（2）的升降。

2.根据权利要求1所述的一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，其特征在于，上料机构（1）包括有抬升架（1a）、带式直线传输机（1b）、龙门架（1c）、围挡（1d）和柔性通道（1e）；

抬升架（1a），设置于斜面储料盒（2）的一侧，用以抬升带式直线传输机（1b）；

带式直线传输机（1b），安装在抬升架（1a）上，出料端位于龙门架（1c）上的落料孔处，用以将茶叶送入龙门架（1c）上的落料孔；

龙门架（1c），架设在斜面储料盒（2）上方，顶部开有供带式直线传输机（1b）落料的落料孔，用以对柔性通道（1e）一端做固定；

围挡（1d），环绕龙门架（1c）顶端落料孔的三面设置，用以确保茶叶都能从带式直线传输机（1b）的出料端落入龙门架（1c）上的落料孔；

柔性通道（1e），顶端固定在龙门架（1c）上的落料孔处，底端固定在斜面储料盒（2）上缘处，用以引导茶叶落入斜面储料盒（2）。

3.根据权利要求1所述的一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，其特征在于，斜面储料盒（2）包括有承接部（2a）和支撑框架（2b）；

承接部（2a），设置于支撑框架（2b）顶端，为斜面结构，用以装载茶叶；

支撑框架（2b），设置于承接部（2a）的底部，与定量机构（3）沿竖直方向间隙配合，用以配合抬升机构（7）对斜面储料盒（2）整体进行抬升。

4.根据权利要求1所述的一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，其特征在于，定量机构（3）包括有支撑座（3a）、第一导柱（3b）和电子秤（3c）；

支撑座（3a），固定在机架上，用以安装第一导柱（3b）、电子秤（3c）和振动机构（4）；

第一导柱（3b），具有多个，围绕支撑座（3a）轴线均匀地垂直安装在支撑座（3a）顶端，与斜面储料盒（2）下层间隙配合，用以引导斜面储料盒（2）进行竖直方向的运动；

电子秤（3c），固定在支撑座（3a）顶端，用以对斜面储料盒（2）以及斜面储料盒（2）内的茶叶进行称重。

5.根据权利要求1所述的一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，其特征在于，振动机构（4）包括有振动支架（4a）、驱动轴（4b）、第一旋转驱动器（4c）和凸轮（4d）；

振动支架（4a），具有一对，安装于定量机构（3）的两侧；

驱动轴（4b），轴线水平设置，两端与振动支架（4a）的两侧转动连接，用以带动凸轮（4d）转动；

第一旋转驱动器（4c），安装在振动支架（4a）上且输出轴与驱动轴（4b）的端部固定连接，用以驱动驱动轴（4b）旋转；

凸轮（4d），具有多个，沿着驱动轴（4b）的轴线均匀分布，旋转过程中间歇性地对活动托架（5）产生竖直向上的分力，用以使活动托架（5）进行竖直方向的振动。

6.根据权利要求1所述的一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，其特征在于，活动托架（5）包括有第一承托部（5a）、第二承托部（5b）、第二导柱（5c）和弹簧（5d）；

第一承托部（5a），两端同时与一对第二承托部（5b）相互垂直地固定连接，位于斜面储料盒（2）出料端方向，用以固定出料控制机构（6）；

第二承托部（5b），具有一对，对称地垂直安装在第一承托部（5a）两端，用以固定抬升机构（7）；

第二导柱（5c），具有多个，均匀地垂直安装于第二承托部（5b）底端，与振动机构（4）间隙配合，端部设有限位块，用以引导活动托架（5）整体进行竖直方向的运动；

弹簧（5d），套接在第二导柱（5c）上，并介于第二导柱（5c）端部的限位块与振动机构（4）之间，用以使活动托架（5）于非工作状态下抵接在振动机构（4）顶端。

7.根据权利要求1所述的一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，其特征在于，出料控制机构（6）包括有直线驱动器（6a）和升降板（6b）；

直线驱动器（6a），固定在活动托架（5）上，输出轴竖直向上设置；

升降板（6b），可沿竖直方向运动地安装在活动托架（5）上且位于斜面储料盒（2）的出料端处，靠近斜面储料盒（2）方向的一端抵接在斜面储料盒（2）的端部运动，底部与直线驱动器（6a）输出轴固定连接，用以控制斜面储料盒（2）出料端的启闭。

8.根据权利要求7所述的一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，其特征在于，升降板（6b）包括有挡板（6b1）、斜面导向部（6b2）和第三导柱（6b3）；

挡板（6b1），靠近斜面储料盒（2）的一侧贴着斜面储料盒（2）的端部沿竖直方向竖直运动，与活动托架（5）滑动连接，用以对斜面储料盒（2）出料端进行阻挡；

斜面导向部（6b2），固定在挡板（6b1）顶端，底部与直线驱动器（6a）输出轴固定连接，用以引导斜面储料盒（2）出料端出来的茶叶落到杀青机构内；

第三导柱（6b3），具有多个，对称地竖直安装在斜面导向部（6b2）底端，与活动托架（5）间隙配合，用以对出料控制机构（6）竖直方向的运动进行引导和限位。

9.根据权利要求1所述的一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，其特征在于，抬升机构（7）包括有坡面固定块（7a）、坡面挤压块（7b）和夹紧组件（7c）；

坡面固定块（7a），固定在斜面储料盒（2）的下层位置，底端两侧为斜面结构；

坡面挤压块（7b），具有一对，对称地设置在斜面储料盒（2）两侧，且可在夹紧组件（7c）的作用下相互靠近或远离，上端斜面朝向坡面固定块（7a）底部的斜面，用以挤压坡面固定块（7a），从而驱动斜面储料盒（2）整体抬升；

夹紧组件（7c），固定在活动托架（5）两侧，输出端与一对坡面挤压块（7b）螺纹链接，用以驱动一对坡面挤压块（7b）相互靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的一种用于毛峰茶叶加工的茶叶自动投料机，其特征在于，夹紧组件（7c）包括有安装箱（7c1）、第一传动轴（7c2）、第一锥齿轮副（7c3）、第二传动轴（7c4）、第二锥齿轮副（7c5）、双向丝杠（7c6）、导向杆（7c7）和第二旋转驱动器（7c8）；

安装箱（7c1），安装在活动托架（5）的一侧，用以安装第一传动轴（7c2）和第一锥齿轮副（7c3）；

第一传动轴（7c2），两端与安装箱（7c1）两侧转动连接；

第一锥齿轮副（7c3），输入端套接在第一传动轴（7c2）上，一对第一锥齿轮副（7c3）关于安装箱（7c1）对称地与安装箱（7c1）两侧转动连接，轴线垂直于第一传动轴（7c2）的轴线；

第二传动轴（7c4），具有一对，关于安装箱（7c1）对称设置，一端与第一锥齿轮副（7c3）的输出端固定连接，另一端与活动托架（5）转动连接；

第二锥齿轮副（7c5），输入端套接在第二传动轴（7c4）上，输出端与双向丝杠（7c6）输入端固定连接，用以将第二传动轴（7c4）的扭矩传递给一对双向丝杠（7c6）；

双向丝杠（7c6），两端与活动托架（5）两侧转动连接，与一对坡面挤压块（7b）转动连接，用以驱动坡面挤压块（7b）相互靠近或远离；

导向杆（7c7），设置多个，轴线与双向丝杠（7c6）轴线平行，两端与活动托架（5）两侧转动连接，同时与坡面挤压块（7b）间隙配合，用以消除双向丝杠（7c6）所受径向力；

第二旋转驱动器（7c8），安装在安装箱（7c1）上且输出轴与第一传动轴（7c2）端部固定连接，用以提供驱动力。

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