CN219324484U - 一种锂电池移载扫码机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池移载扫码机构，包括第一支架和传送带，所述传送带上靠近所述第一支架的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有轴套，所述轴套上开设有孔，所述支撑杆通过所述轴套开设孔套接所述轴套，所述轴套通过孔套接横杆，所述横杆靠近所述传送带的一侧安装有扫码机，所述横杆固定连接所述扫码机，通过传送带将锂电池传送至扫码机位，扫码机对锂电池进行扫码，第一气缸带动第一Z模轴向下运动，吸盘吸附锂电池，将锂电池根据检测到的信息进行分类传送，降低了人工的劳动强度，提高了锂电池的扫码分类效率。

Description

一种锂电池移载扫码机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，具体涉及一种锂电池移载扫码机构。

背景技术

锂电池在生产过程中，需要进行一系列的检测工作，如锂电池性能检测、电流电压检测或外观检测等，检测后的信息会汇集在条形码或者二维码上，通过扫描锂电池上的条形码或者二维码，从而得到相关的检测信息。

现有技术中，传统的锂电池打包方式是人工采用扫码器对锂电池上的条形码或者二维码进行检测，然后将扫码为良品锂锂电池或不良品锂电池进行分类放置在对应的料盘上进行打包，人工进行扫码之后再进行分类，增加了人工的劳动强度，且因人工无法长时间工作造成锂电池扫码分类效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锂电池移载扫码机构，包括第一支架和传送带，所述传送带上靠近所述第一支架的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有轴套，所述轴套上开设有孔，所述支撑杆通过所述轴套开设孔套接所述轴套，所述轴套通过孔套接横杆，所述横杆靠近所述传送带的一侧安装有扫码机，所述横杆固定连接所述扫码机。

优选的：所述第一支架上端安装有第一Y模轴，所述第一支架固定连接所述第一Y模轴，所述第一Y模轴上开设有滑槽，所述第一Y模轴开设滑槽处安装有第一滑片，所述第一Y模轴滑槽卡接所述第一滑片。

优选的：所述第一滑片上安装有第一Z模轴，所述第一滑片固定连接所述第一Z模轴，所述第一Z模轴上端安装有第一气缸，所述第一Z模轴活动连接所述第一气缸。

优选的：所述第一Z模轴下端安装有支撑板，所述第一Z模轴固定连接所述支撑板，所述支撑板下端安装有第一立架，所述支撑板固定连接所述第一立架，所述第一立架下端安装有第一垫片，所述第一立架固定连接所述第一垫片。

优选的：所述第一垫片上开设有空心槽，所述第一垫片开设空心槽处安装有吸盘，所述第一垫空心槽处通过螺钉固定连接所述吸盘。

优选的：所述吸盘下方设有传送带，所述传送带上靠近第一支架的一端安装有固定架，所述传送带固定连接所述固定架。

优选的：所述扫码机位于所述固定架的上方，所述传送带两侧安装有支撑架，所述传送带固定连接所述支撑架。

优选的：所述传送带远离所述第一支架的一侧设有第二支架，所述第二支架上安装有第二Y模轴，所述第二支架固定连接所述第二Y模轴，所述第二Y模轴上设有滑槽，所述第二Y模轴滑槽处安装有第二滑片，所述第二Y模轴滑槽卡接所述第二滑片。

优选的：所述第二滑片上安装有第二Z模轴，所述第二滑片固定连接所述第二Z模轴，所述第二Z模轴上端安装有第二气缸，所述第二Z模轴活动连接所述第二气缸，所述第二Z模轴下端安装有旋转气缸，所述第二Z模轴固定连接所述旋转气缸，所述旋转气缸下端安装有旋转圆盘，所述旋转气缸固定连接所述旋转圆盘。

优选的：所述旋转圆盘下端安装有第二立架，所述旋转圆盘固定连接所述第二立架，所述第二立架下端安装有第二垫片，所述第二立架固定连接所述第二垫片，所述第二垫片上开设空心槽，所述第二垫片空心槽处安装有所述吸盘，所述第二垫片空心槽处通过螺钉固定连接所述吸盘。

本实用新型的技术效果和优点：

通过传送带将锂电池传送至扫码机位，扫码机对锂电池进行扫码，扫码后，第一气缸带动第一Z模轴向下运动，吸盘吸附锂电池，将锂电池根据检测到的信息进行分类传送，降低了人工的劳动强度，提高了锂电池的扫码分类效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种锂电池移载扫码机构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种锂电池移载扫码机构侧视示意图；

图3是本申请实施例提供的一种锂电池移载扫码机构俯视示意图。

图中：1、第一气缸；2、第一Z模轴；3、支撑板；4、第一立架；5、第一垫片；6、吸盘；7、第一Y模轴；8、第一滑片；9、第一支架；10、支撑杆；11、轴套；12、横杆；13、扫码机；14、固定架；15、传送带；16、支撑架；17、第二支架；18、锂电池；19、第二气缸；20、第二Z模轴；21、旋转气缸；22、旋转圆盘；23、第二立架；24、第二垫片；25、第二Y模轴；26、第二滑片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

请参阅图1～3，在本实施例中提供一种锂电池移载扫码机构，包括第一支架9，第一支架9上端安装有第一Y模轴7，第一支架9固定连接第一Y模轴7，第一Y模轴7上开设有滑槽，第一Y模轴7开设滑槽处安装有第一滑片8，第一Y模轴7滑槽卡接第一滑片8，第一滑片8上安装有第一Z模轴2，第一滑片8固定连接第一Z模轴2，第一Z模轴2上端安装有第一气缸1，第一Z模轴2活动连接第一气缸1，第一Z模轴2下端安装有支撑板3，第一Z模轴2固定连接支撑板3，支撑板3下端安装有第一立架4，支撑板3固定连接第一立架4，第一立架4下端安装有第一垫片5，第一立架4固定连接第一垫片5，第一垫片5上开设有空心槽，第一垫片5开设空心槽处安装有吸盘6，第一垫片5空心槽处通过螺钉固定连接吸盘6，吸盘6下方设有传送带15，传送带15上靠近第一支架9的一端安装有固定架14，传送带15固定连接固定架14，传送带15上靠近第一支架9的一侧安装有支撑杆10，支撑杆10上安装有轴套11，轴套11上开设有孔，支撑杆10通过轴套11开设孔套接轴套11，轴套11通过孔套接横杆12，横杆12靠近传送带15的一侧安装有扫码机13，横杆12固定连接扫码机13，扫码机13位于固定架14的上方，传送带15两侧安装有支撑架16，传送带15固定连接支撑架16，传送带15远离第一支架9的一侧设有第二支架17，第二支架17上安装有第二Y模轴25，第二支架17固定连接第二Y模轴25，第二Y模轴25上设有滑槽，第二Y模轴25滑槽处安装有第二滑片26，第二Y模轴25滑槽卡接第二滑片26，第二滑片26上安装有第二Z模轴20，第二滑片26固定连接第二Z模轴20，第二Z模轴20上端安装有第二气缸19，第二Z模轴20活动连接第二气缸19，第二Z模轴20下端安装有旋转气缸21，第二Z模轴20固定连接旋转气缸21，旋转气缸21下端安装有旋转圆盘22，旋转气缸21固定连接旋转圆盘22，旋转圆盘22下端安装有第二立架23，旋转圆盘22固定连接第二立架23，第二立架23下端安装有第二垫片24，第二立架23固定连接第二垫片24，第二垫片24上开设空心槽，第二垫片24空心槽处安装有吸盘6，第二垫片24空心槽处通过螺钉固定连接吸盘6，吸盘6用于吸附锂电池18，第二气缸19带动第二Z模轴20上下运动，旋转气缸21带动第二立架23和第二垫片24旋转，滑动第二滑片26，第二Z模轴20滑动至传送带15，将锂电池18放置在传送带15上，传送带15传送锂电池18，锂电池18传输至固定架14位置处，固定架14将锂电池18固定，扫码机13对锂电池18扫码识别，第一气缸1带动第一Z模轴2上下运动，带动第一立架4与第一垫片5上下运动，第一滑片8滑动调节第一Z模轴2的位置。

本实用新型的工作原理是：启动第二气缸19，第二气缸19带动第二Z模轴20向下运动，第二Z模轴20带动旋转气缸21、第二立架23和第二垫片24向下运动，吸盘6吸附锂电池18，旋转气缸21启动，带动旋转圆盘22、第二立架23、第二垫片24和吸盘6吸附锂电池18旋转，滑动第二滑片26，将锂电池18运输至传送带15上，传送带15传送锂电池18，锂电池18传送至固定架14位置，固定架14固定锂电池18，扫码机13对锂电池18扫码，滑动第一滑片8，调节第一Z模轴2位置至锂电池18上方，第一气缸1启动，带动第一Z模轴2向下运动，第一Z模轴2带动第一立架4和第一垫片5向下运动，吸盘6吸附锂电池18，将锂电池18输送至下一工位。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种锂电池移载扫码机构，包括第一支架(9)和传送带(15)，其特征在于，所述传送带(15)上靠近所述第一支架(9)的一侧安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上安装有轴套(11)，所述轴套(11)上开设有孔，所述支撑杆(10)通过所述轴套(11)开设孔套接所述轴套(11)，所述轴套(11)通过孔套接横杆(12)，所述横杆(12)靠近所述传送带(15)的一侧安装有扫码机(13)，所述横杆(12)固定连接所述扫码机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池移载扫码机构，其特征在于，所述第一支架(9)上端安装有第一Y模轴(7)，所述第一支架(9)固定连接所述第一Y模轴(7)，所述第一Y模轴(7)上开设有滑槽，所述第一Y模轴(7)开设滑槽处安装有第一滑片(8)，所述第一Y模轴(7)滑槽卡接所述第一滑片(8)。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池移载扫码机构，其特征在于，所述第一滑片(8)上安装有第一Z模轴(2)，所述第一滑片(8)固定连接所述第一Z模轴(2)，所述第一Z模轴(2)上端安装有第一气缸(1)，所述第一Z模轴(2)活动连接所述第一气缸(1)。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池移载扫码机构，其特征在于，所述第一Z模轴(2)下端安装有支撑板(3)，所述第一Z模轴(2)固定连接所述支撑板(3)，所述支撑板(3)下端安装有第一立架(4)，所述支撑板(3)固定连接所述第一立架(4)，所述第一立架(4)下端安装有第一垫片(5)，所述第一立架(4)固定连接所述第一垫片(5)。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池移载扫码机构，其特征在于，所述第一垫片(5)上开设有空心槽，所述第一垫片(5)开设空心槽处安装有吸盘(6)，所述第一垫片(5)空心槽处通过螺钉固定连接所述吸盘(6)。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池移载扫码机构，其特征在于，所述吸盘(6)下方设有传送带(15)，所述传送带(15)上靠近第一支架(9)的一端安装有固定架(14)，所述传送带(15)固定连接所述固定架(14)。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池移载扫码机构，其特征在于，所述扫码机(13)位于所述固定架(14)的上方，所述传送带(15)两侧安装有支撑架(16)，所述传送带(15)固定连接所述支撑架(16)。

8.根据权利要求6所述的一种锂电池移载扫码机构，其特征在于，所述传送带(15)远离所述第一支架(9)的一侧设有第二支架(17)，所述第二支架(17)上安装有第二Y模轴(25)，所述第二支架(17)固定连接所述第二Y模轴(25)，所述第二Y模轴(25)上设有滑槽，所述第二Y模轴(25)滑槽处安装有第二滑片(26)，所述第二Y模轴(25)滑槽卡接所述第二滑片(26)。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池移载扫码机构，其特征在于，所述第二滑片(26)上安装有第二Z模轴(20)，所述第二滑片(26)固定连接所述第二Z模轴(20)，所述第二Z模轴(20)上端安装有第二气缸(19)，所述第二Z模轴(20)活动连接所述第二气缸(19)，所述第二Z模轴(20)下端安装有旋转气缸(21)，所述第二Z模轴(20)固定连接所述旋转气缸(21)，所述旋转气缸(21)下端安装有旋转圆盘(22)，所述旋转气缸(21)固定连接所述旋转圆盘(22)。

10.根据权利要求9所述的一种锂电池移载扫码机构，其特征在于，所述旋转圆盘(22)下端安装有第二立架(23)，所述旋转圆盘(22)固定连接所述第二立架(23)，所述第二立架(23)下端安装有第二垫片(24)，所述第二立架(23)固定连接所述第二垫片(24)，所述第二垫片(24)上开设空心槽，所述第二垫片(24)空心槽处安装有所述吸盘(6)，所述第二垫片(24)空心槽处通过螺钉固定连接所述吸盘(6)。

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