CN217260971U - 一种条烟烟姿调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种条烟烟姿调节装置，包括输送带、识别装置、限位装置和调整装置；调整装置包括直线导轨、旋转气缸和双端气缸，旋转气缸与直线导轨设有的滑台连接安装，双端气缸与旋转气缸连接安装；双端气缸两端的推杆上均固定有抓片，其中一侧的抓片设置有轴承座，轴承座安装有活动轴，另一侧的抓片通过支撑板连接安装有步进电机，步进电机的电机轴穿过对应的抓片，活动轴与电机轴的端部均固定有橡胶圆座。识别装置对条烟进行自动扫描，如果该条烟的条码数据与数据库的数据不一致，限位装置则阻拦条烟，通过直线导轨、提升气缸和双端气缸的相互配合将该条烟移出输送带，有效降低了人为因素所导致的误差，提高了核对效率，减轻了劳动强度。

Description

一种条烟烟姿调节装置

技术领域

本实用新型属于烟草卷烟物流分拣技术领域，特别涉及一种条烟烟姿调节装置。

背景技术

为了便于溯源，条烟的条码往往是唯一的，这就要求条烟在填充前与覆膜包装后的条烟条码数据必须一致。

现有生产中，数据核对需要人工操作，这种核对方式存在自动化程度低、劳动强度大、人工成本高、生产效率低等问题。此外，由于条烟多通过人工填装，因此同一流水线上的条烟朝向往往不一致，致使条烟侧边的条码位置也不一样，容易出现漏检。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种条烟烟姿调节装置，用以解决现有技术中自动化程度低、劳动强度大、人工成本高、生产效率低以及易出现漏检的问题，为智能一体化全品规卷烟柔性高速分拣系统提供技术支撑。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种条烟烟姿调节装置，包括输送带、设于输送带前端的识别装置、设于输送带后端的限位装置、设在识别装置与限位装置之间的调整装置；所述调整装置包括直线导轨、旋转气缸和双端气缸，所述直线导轨通过架体横置在输送带的上方，所述旋转气缸与直线导轨设有的滑台连接安装，所述双端气缸与旋转气缸连接安装；所述双端气缸两端的推杆上均固定有抓片，其中一侧的所述抓片设置有轴承座，所述轴承座安装有活动轴，另一侧的所述抓片通过支撑板连接安装有步进电机，所述步进电机的电机轴穿过对应的抓片，所述活动轴与电机轴的端部均固定有橡胶圆座。

作为一种优选的技术方案，所述识别装置包括支撑架、前置识别设备和后置识别设备，所述支撑架架设在输送带的上方，所述前置识别设备和后置识别设备分别通过支架斜向安装在支撑架的下端面两侧。

作为一种优选的技术方案，所述支架为倾斜角度可调的折叠支架。

作为一种优选的技术方案，所述前置识别设备和后置识别设备均集扫码和拍摄于一身。

作为一种优选的技术方案，所述滑台共设两组，每组所述滑台的下端固定安装有提升气缸，所述旋转气缸的两端均固定有连接板，所述连接板的一端与提升气缸的推杆连接安装。

作为一种优选的技术方案，所述限位装置包括限位气缸、安装架和挡板，所述安装架架设在输送带的上方，所述限位气缸固定安装在安装架的上端面，所述限位气缸的推杆穿过安装架与挡板连接安装。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、识别装置对输送带传来的条烟进行自动扫描，如果该条烟的条码数据与数据库的数据不一致，限位装置立即阻拦条烟，通过直线导轨、提升气缸和双端气缸的相互配合将该条烟移出输送带。利用识别终端设备代替人工核对，有效降低或消除了人为因素所导致的误差，提高了核对效率，减轻了劳动强度。

2、由于条烟多通过人工填装，因此同一流水线上的条烟摆放往往不一致，致使条烟侧边的条码位置也不一样，为了避免漏检，前后错位分布的识别装置对条烟所处状态进行观测，再通过直线导轨、提升气缸、双端气缸和步进电机的相互配合将该条烟旋转摆正，便于统一管理，自动化程度高，大大提升了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为调整装置的结构示意图。

附图标记：1、输送带，2、支撑架，3、支架，4、前置识别设备，5、后置识别设备，6、滑台，7、丝杠，8、旋转气缸，9、双端气缸，10、抓片，11、步进电机，12、提升气缸，13、导向杆，14、限位气缸，15、安装架，16、挡板，17、连接板，18、支撑板，19、轴承座，20、橡胶圆座，21、活动轴。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图2。本实用新型提出了一种条烟烟姿调节装置，包括输送带1、设于输送带1前端的识别装置、设于输送带1后端的限位装置、设在识别装置与限位装置之间的调整装置，调整装置则包括直线导轨、旋转气缸8和双端气缸9。直线导轨通过架体横置在输送带1的上方，旋转气缸8与直线导轨设有的滑台6连接安装，滑台6共设两组，每组滑台6的下端固定安装有提升气缸12。直线导轨包括驱动组件、丝杠7和导向杆13，驱动组件带动丝杠7旋转，使得丝杠7上的滑台6沿导向杆13做横向进给运动。旋转气缸8的两端均固定有连接板17，连接板17的一端与提升气缸12的推杆连接安装。双端气缸9与旋转气缸8连接安装，双端气缸9两端的推杆上均固定有抓片10，其中一侧的抓片10设置有轴承座19，轴承座19安装有活动轴21，另一侧的抓片10通过支撑板18连接安装有步进电机11，步进电机11的电机轴穿过对应的抓片10，活动轴21与电机轴的端部均固定有橡胶圆座20。由于条烟多通过人工填装，因此同一流水线上的条烟摆放往往不一致，致使条烟侧边的条码位置也不一样，为了避免漏检，前后错位分布的识别装置对条烟所处状态进行观测，再通过直线导轨、提升气缸12、双端气缸9和步进电机11的相互配合将该条烟旋转摆正，便于统一管理，自动化程度高，大大提升了作业效率。

参见图1。限位装置包括限位气缸14、安装架15和挡板16，安装架15架设在输送带1的上方，限位气缸14固定安装在安装架15的上端面，限位气缸14的推杆穿过安装架15与挡板16连接安装。识别装置包括支撑架2、前置识别设备4和后置识别设备5，支撑架2架设在输送带1的上方，前置识别设备4和后置识别设备5分别通过支架3斜向安装在支撑架2的下端面两侧，支架3为倾斜角度可调的折叠支架。前置识别设备4和后置识别设备5均集扫码和拍摄于一身。识别装置对输送带1传来的条烟进行自动扫描，如果该条烟的条码数据与数据库的数据不一致，限位装置立即阻拦条烟，通过直线导轨、提升气缸12和双端气缸9的相互配合将该条烟移出输送带1。利用识别终端设备代替人工核对，有效降低或消除了人为因素所导致的误差，提高了核对效率，减轻了劳动强度。

工作时，前置识别设备4对来向的条烟进行拍摄和扫描，前置识别设备5对去向的条烟进行拍摄和扫描。扫描过程中，如果发现条烟的条码与数据库的记录不一致，条烟则被标记为异常品，限位气缸14推动挡板16下落拦住条烟，直线导轨上的滑台6带动提升气缸12移至条烟上方，提升气缸12下落，双端气缸9通过两侧的抓片10将条烟夹住，然后提升气缸12上升，同时滑台6带动提升气缸12横向移动将异常条烟移出输送带1。拍摄过程中，如果发现条烟的排放位置与预先设置的不一致，条烟则被标记为异常品，限位气缸14推动挡板16下落拦住条烟，直线导轨上的滑台6带动提升气缸12移至条烟上方，提升气缸12下落，双端气缸9通过两侧的抓片10将条烟夹住，然后提升气缸12上升，在旋转气缸8和步进电机11的转动下使条烟摆正，同时前置识别设备5对摆正后的条烟进行扫描，如果发现条烟的条码与数据库的记录不一致，则重复上述卸料步骤。如果条烟合格，限位气缸14推动挡板16上升放出条烟。

依照本实用新型如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种条烟烟姿调节装置，其特征在于：包括输送带(1)、设于输送带(1)前端的识别装置、设于输送带(1)后端的限位装置、设在识别装置与限位装置之间的调整装置；

所述调整装置包括直线导轨、旋转气缸(8)和双端气缸(9)，所述直线导轨通过架体横置在输送带(1)的上方，所述旋转气缸(8)与直线导轨设有的滑台(6)连接安装，所述双端气缸(9)与旋转气缸(8)连接安装；

所述双端气缸(9)两端的推杆上均固定有抓片(10)，其中一侧的所述抓片(10)设置有轴承座(19)，所述轴承座(19)安装有活动轴(21)，另一侧的所述抓片(10)通过支撑板(18)连接安装有步进电机(11)，所述步进电机(11)的电机轴穿过对应的抓片(10)，所述活动轴(21)与电机轴的端部均固定有橡胶圆座(20)。

2.根据权利要求1所述的一种条烟烟姿调节装置，其特征在于：所述识别装置包括支撑架(2)、前置识别设备(4)和后置识别设备(5)，所述支撑架(2)架设在输送带(1)的上方，所述前置识别设备(4)和后置识别设备(5)分别通过支架(3)斜向安装在支撑架(2)的下端面两侧。

3.根据权利要求2所述的一种条烟烟姿调节装置，其特征在于：所述支架(3)为倾斜角度可调的折叠支架。

4.根据权利要求2所述的一种条烟烟姿调节装置，其特征在于：所述前置识别设备(4)和后置识别设备(5)均集扫码和拍摄于一身。

5.根据权利要求1所述的一种条烟烟姿调节装置，其特征在于：所述滑台(6)共设两组，每组所述滑台(6)的下端固定安装有提升气缸(12)，所述旋转气缸(8)的两端均固定有连接板(17)，所述连接板(17)的一端与提升气缸(12)的推杆连接安装。

6.根据权利要求1所述的一种条烟烟姿调节装置，其特征在于：所述限位装置包括限位气缸(14)、安装架(15)和挡板(16)，所述安装架(15)架设在输送带(1)的上方，所述限位气缸(14)固定安装在安装架(15)的上端面，所述限位气缸(14)的推杆穿过安装架(15)与挡板(16)连接安装。

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