CN114506398B - 电动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动车辆，其具备：电动机；第一旋转轴，所述第一旋转轴由电动机驱动旋转；离合器；第二旋转轴，所述第二旋转轴经由所述离合器而由所述电动机驱动旋转；臂部，所述臂部构成为与所述第二旋转轴的旋转联动地旋转；以及至少两个车轮，至少两个车轮分别在相对于臂部的旋转中心偏移的位置处装配于臂部，至少两个车轮分别能够与第一旋转轴的旋转联动地旋转。

Description

电动车辆
技术领域
本说明书公开的技术涉及电动车辆。尤其是涉及能够上下台阶的车辆结构。
背景技术
在日本特开平7－2154中记载有在臂部安装有两个车轮且通过利用臂部的旋转和车轮的旋转来上下台阶的电动车辆。
发明内容
上述的电动车辆设置有臂部用的电动机和车轮用的电动机，存在电动机的数量多这样的课题。
本说明书公开的一方案的电动车辆具备：电动机；第一旋转轴，所述第一旋转轴由所述电动机驱动旋转；离合器；第二旋转轴，所述第二旋转轴经由所述离合器而由所述电动机驱动旋转；臂部，所述臂部构成为与所述第二旋转轴的旋转联动地旋转；以及至少两个车轮，至少两个车轮分别在相对于臂部的旋转中心偏移的位置处装配于臂部，至少两个车轮分别能够与第一旋转轴的旋转联动地旋转。
在上述方案中，通过切断离合器，能够利用第一旋转轴使至少两个车轮旋转。另外，通过连接离合器，能够利用第二旋转轴使臂部旋转。能够通过一个电动机来驱动臂部及车轮。与独立地具备臂部用的电动机和车轮用的电动机的情况相比，能够削减电动机的数量。
在上述方案中，也可以是，电动车辆还具备限制第二旋转轴的旋转的制动器。根据上述方案，能够固定臂部。
在上述方案中，也可以是，电动车辆还具备构成为选择性地实施第一模式和第二模式的处理器，所述第一模式是切断离合器且使制动器动作的模式，所述第二模式是连接离合器且使制动器释放的模式。根据上述方案，在第一模式中，能够利用制动器使臂部固定。在第二模式中，能够通过连接离合器而使臂部旋转。
在上述方案中，也可以是，电动车辆还具备：太阳轮，所述太阳轮位于臂部的旋转中心且能够与第一旋转轴的旋转联动地旋转；以及行星齿轮，所述行星齿轮位于至少两个车轮各自的旋转中心且与太阳轮卡合。第一旋转轴的中心轴与第二旋转轴的中心轴可以为同轴。根据上述方案，能够与第一旋转轴的旋转联动地使至少两个车轮旋转。另外，能够以臂部的旋转中心为中心而使至少两个车轮公转。
在上述方案中，也可以是，第二旋转轴、太阳轮、行星齿轮的齿轮比为(n+1)：1：－n。这里，在比值为负时，表示向彼此相反方向旋转。根据上述方案，能够实现车轮相对于车身不旋转而臂部相对于车身旋转的动作。
在上述方案中，第二旋转轴可以为中空轴。第一旋转轴可以贯通第二旋转轴。根据上述方案，能够使第一旋转轴的中心轴与第二旋转轴的中心轴成为同轴。
在上述方案中，也可以是，电动车辆还具备：第一驱动轴，所述第一驱动轴由电动机驱动旋转；第二驱动轴，所述第二驱动轴经由离合器而由电动机驱动旋转；第一动力传递机构，所述第一动力传递机构连接第一驱动轴与第一旋转轴；以及第二动力传递机构，所述第二动力传递机构连接第二驱动轴与第二旋转轴。根据上述方案，能够利用一个电动机来驱动臂部及车轮。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点、技术意义及工业意义，附图中相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是车辆1的俯视简图；
图2是单元11的俯视简图；
图3是单元11的侧视图；
图4是表示车辆1的行驶状态的侧视图；
图5是表示减速系统的设定值的具体例的表；
图6是说明车辆1的上下台阶动作的图；
图7是说明车辆1的上下台阶动作的图；
图8是说明车辆1的上下台阶动作的图；
图9是实施例2的车辆1a的俯视简图；
图10是实施例3的车辆1b的俯视简图。
具体实施方式
【实施例1】
(车辆1的结构)
图1示出车辆1的俯视简图。图1的坐标系中的“F”表示车辆前方方向。“U”表示车辆上方方向。“L”表示从车辆的后方观察前方时的“左”。在以后的图中，坐标系的含义也同样。
车辆1具备前部车辆2、后部车辆3和直动致动器(direct-drive actuator)4。直动致动器4是连结前部车辆2与后部车辆3的构件。通过利用处理器10使直动致动器4进行伸缩，由此能够可变地控制前部车辆2与后部车辆3的距离。前部车辆2具备处理器10和左右一对的单元11、12。后部车辆3具备左右一对的单元13、14。处理器10具备未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、存储器，能够与各单元11～14、直动致动器4进行通信。单元11～14具备同样的结构，因此，以后主要针对单元11进行说明。
图2表示单元11的俯视简图。单元11具备驱动部20、第一旋转轴41、第二旋转轴42、臂部43、太阳轮50、行星齿轮51、52以及车轮61、62。另外，图3表示从车辆1的右侧方观察单元11的侧视图。需要说明的是，在图3中，仅提取出第一旋转轴41、第二旋转轴42、臂部43、太阳轮50以及行星齿轮51、52来记载。
第二旋转轴42为中空轴。第一旋转轴41贯通第二旋转轴42。由此，第一旋转轴41与第二旋转轴42的中心轴CA一致。在第二旋转轴42的一端连接有臂部43。在第二旋转轴42的另一端配置有带轮35。通过利用皮带34向带轮35传递动力，由此能够驱动第二旋转轴42旋转。臂部43与第二旋转轴42的旋转联动地向图3的箭头A3的方向旋转。
太阳轮50位于作为臂部43的旋转中心的中心轴CA。太阳轮50与第一旋转轴41的一端连接。在第一旋转轴41的另一端配置有带轮33。通过利用皮带32向带轮33传递动力，由此能够驱动第一旋转轴41旋转。太阳轮50与第一旋转轴41的旋转联动地向图3的箭头A0方向旋转。
在相对于作为臂部43的旋转中心的中心轴CA偏移的位置处分别旋转自如地装配有行星齿轮51、52。行星齿轮51的中心轴位于车轮61的旋转中心PC1，行星齿轮51与太阳轮50卡合。行星齿轮52的中心轴位于车轮62的旋转中心PC2，行星齿轮52与太阳轮50卡合。因而，车轮61、62分别与第一旋转轴41的旋转联动地向图3的箭头A1、A2方向旋转。另外，行星齿轮51与行星齿轮52的齿数相同。车轮61与车轮62的直径相同。
如以上所说明的那样，行星齿轮51、52的旋转轴固定在作为齿轮架的臂部43上。另外，行星齿轮51、52的转矩由太阳轮50传递。因此，可知单元11具备与行星齿轮减速器同样的结构。
驱动部20是驱动第一旋转轴41及第二旋转轴42旋转的部位。驱动部20具备电动机21、第一减速器22、第一驱动轴23、带轮24、离合器25、第二驱动轴26、齿轮27、28、制动器29、第二减速器30、带轮31、皮带32、34以及带轮33、35。
电动机21经由第一减速器22与第一驱动轴23连接。第一驱动轴23通过具备带轮24、皮带32和带轮33的第一动力传递机构TM1而与第一旋转轴41连接。由此，第一旋转轴41能够被电动机21驱动旋转。
第一旋转轴41经由离合器25与第二驱动轴26卡合。第二驱动轴26经由第二减速器30与第二动力传递机构TM2连接。第二动力传递机构TM2具备带轮31、皮带34和带轮35，且将第二驱动轴26与第二旋转轴42连接。由此，第二旋转轴42能够经由离合器25而由电动机21驱动旋转。另外，第二旋转轴42经由齿轮27、28与制动器29连接。制动器29是限制第二旋转轴42的旋转的部位。
处理器10能够使单元11～14选择性地以第一模式或第二模式进行动作。第一模式是切断离合器25的模式。第二模式是连接离合器25且使制动器29释放的模式。需要说明的是，不优选同时驱动离合器25和制动器29。这是因为，若同时驱动，则电动机21的转矩被向制动器29传递而导致电动机21成为过负载。关于第一模式及第二模式的内容，在后进行叙述。
(第一模式的动作)
第一模式是使车轮61、62自转的模式。在第一模式下，离合器25被切断。电动机21不使第二驱动轴26旋转但驱动第一驱动轴23旋转。第一驱动轴23的驱动力经由第一动力传递机构TM1(带轮24、皮带32、带轮33)向第一旋转轴41传递，驱动太阳轮50旋转。由此，行星齿轮51、52旋转，车轮61、62旋转。
此时，在制动器29被驱动的情况下，能够固定臂部43的旋转。能够固定臂部而使车轮61、62旋转。另一方面，在制动器29被释放的情况下，能够使臂部43的驱动转矩为0。通过车轮61、62分别从接地面受到的力而使臂部43旋转。因此，如图4所示，能够使臂部43仿效行驶面的凹凸的形状来旋转。能够使臂部43作为将车轮61、62适当地按压到路面上的悬架来发挥功能。
(第二模式的动作)
第二模式是使车轮61、62以臂部43的中心轴CA为中心来公转的模式。在第二模式中，连接离合器25且释放制动器29。能够通过电动机21来驱动第一驱动轴23及第二驱动轴26这两方旋转。如前所述，第一驱动轴23的驱动力经由第一旋转轴41向车轮61、62传递。第二驱动轴26的驱动力经由第二减速器30及第二动力传递机构TM2(带轮31、皮带34、带轮35)向第二旋转轴42传递，驱动臂部43旋转。即，在离合器25被连接时，电动机21的转矩向车轮61、62和臂部43这两方传递。
第二模式中的车轮61、62的转速由减速系统的常数来决定。这里，在本说明书的车辆1中，将第二旋转轴42、太阳轮50、行星齿轮51的齿轮比(或转矩比)设定为(n+1)：1：－n。换言之，将第二旋转轴42、太阳轮50、行星齿轮51的角速度比设定为n：n(n+1)：－(n+1)。太阳轮50与行星齿轮51的角速度比是根据太阳轮50与行星齿轮51的齿轮比来确定的值。另外，太阳轮50与第二旋转轴42的角速度比是根据考虑了第一动力传递机构TM1、第二减速器30、第二动力传递机构TM2这三个的齿轮比来确定的值。这是因为，太阳轮50与第二旋转轴42经由第一动力传递机构TM1(带轮33、皮带32、带轮24)、第二减速器30、第二动力传递机构TM2(带轮31、皮带34、带轮35)来连接。
通过使用这样的齿轮比，在第二模式中，能够实现“车轮61、62相对于车身不旋转，臂部43相对于车身旋转”这样的动作。由此，如后所述，能够可靠地执行上下台阶动作。
(减速系统应满足的条件)
以下，对下述原理进行说明：通过将第二旋转轴42、太阳轮50、行星齿轮51的齿轮比设为(n+1)：1：－n且使第二旋转轴42与行星齿轮51向反方向旋转，由此能够实现“车轮61、62相对于车身不旋转，臂部43相对于车身旋转”这样的动作。
由于行星齿轮51的中心轴固定于臂部43，因此固定于车身的坐标系中的行星齿轮51的角速度ωp成为固定于车身的坐标系中的臂部43的角速度ωa与固定在臂部43上的坐标系中的行星齿轮51的角速度ωa p之和，下式(1)成立。
ωp＝ωa+ωa p···式(1)
现在，将固定于车身的坐标系中的太阳轮50的角速度设为ωs。于是，固定在臂部43上的坐标系中的太阳轮50的角速度ωa s由下式(2)表示。
ωa s＝ωs－ωa···式(2)
这里，若将太阳轮50与行星齿轮51的齿轮比设为1：－n，则太阳轮50与行星齿轮51的角速度比成为n：－1。需要说明的是，比值为负表示彼此反向旋转。由此，固定在臂部43上的坐标系中的行星齿轮51的角速度ωa p由下式(3)表示。
ωa p＝－ωa s/n＝－(ωs－ωa)/n···式(3)
据此，固定于车身的坐标系中的行星齿轮51的角速度ωp由下式(4)表示。
ωp＝ωa－(ωs－ωa)/n···式(4)
这里，若将行星齿轮51相对于车身不旋转的条件即ωp＝0代入到上式(4)中，则能够得到下式(5)。
ωs＝(n+1)ωa···式(5)
此时，根据上式(5)可知，第二旋转轴42与太阳轮50的齿轮比为(n+1)：1。
据此，行星齿轮51相对于车身不旋转的条件是第二旋转轴42、太阳轮50、行星齿轮51的齿轮比为(n+1)：1：－n。其中，存在“n≠－1，0”这样的条件。这是因为，齿轮比不能为0。
(减速系统的机构上的研究及设定值的具体例)
从电动机21至太阳轮50的齿轮比优选大于7且小于40。从电动机21至臂部43的齿轮比优选大于27且小于113。在实现这样的优选的齿轮比时，存在制约。第一是减速器中齿轮比大的减速器的尺寸/质量也都会变大这样的制约。第二是在诸如第一动力传递机构TM1及第二动力传递机构TM2这样使用了带轮的动力传递中仅能将齿轮比设为2左右这样的制约。
在本说明书的单元11中，具备用于解决上述制约的以下的机构。在紧跟电动机21之后配置有第一减速器22且由第一动力传递机构TM1减速后向太阳轮50传递动力。在用于切换向臂部43的转矩的传递的离合器25之后配置有第二减速器30。由此，能够增大向臂部43的齿轮比。另外，将用于固定臂部43的旋转的制动器29配置在比第二减速器30靠前的位置。由此，能够减少制动器29的保持转矩。
在图5的表中示出本实施例中的减速系统的设定值的具体例。图5是n＝2的情况下的减速系统的各设定值的示例。即，是第二旋转轴42、太阳轮50、行星齿轮51的齿轮比为3：1：－2的情况下的示例。这种情况下，行星齿轮51相对于第二旋转轴42及太阳轮50反向旋转。
(上下台阶动作)
使用图6～图8来说明车辆1的上下台阶动作。在这些图中，为了便于理解，记载的是车辆1由一个车身构成的情况。另外，用直线简略表示臂部43。在进行平面上的行驶时，使用第一模式。车辆1通过车轮驱动向行驶方向D1(纸面右侧)行驶。如图6所示，车轮62与台阶的垂直面VP抵接，车辆1停止。
这里，切换为第二模式。使车轮61、62相对于车辆1不旋转，使臂部43相对于车辆1旋转。由此，如图7的箭头A11所示，能够以车轮62为支点来抬起车轮61并使车轮61接触到踩踏面HP的表面。
通过继续使用第二模式，由此如图8的箭头A12所示，能够以车轮61为支点来抬起车轮62。由此，能够使车轮62位于比踩踏面HP靠上方侧的位置。
在图8的状态下向第一模式切换。即，能够通过驱动制动器29来固定臂部43的旋转，因此能够维持图8的姿势。另外，通过切断离合器25来驱动电动机，由此能够驱动车轮61旋转。由此，车辆1能够向行驶方向D1行驶。当车轮61与下一个垂直面VP接触时，车辆1停止，切换为第二模式。以后，通过反复上述的动作而能够上台阶。
(效果)
根据现有的技术，在要独立地控制使车轮61、62旋转的模式和使臂部旋转的模式的情况下，需要驱动车轮61、62的电动机和驱动臂部43的电动机这两方。然而，由于每个单元都需要两个电动机，因此存在成本增加、重量增加的问题。因此，在本说明书所公开的车辆1中，采用了从一个电动机21驱动车轮61、62和臂部43这两方的机构。即，通过切断离合器25，由此能够利用第一旋转轴41及太阳轮50使车轮61、62旋转。另外，通过连接离合器25，能够利用第二旋转轴42使臂部43旋转。与独立地设置车轮驱动电动机和臂部驱动电动机的情况相比，能够削减电动机数量。能够削减成本、重量。
在图7及图8中说明的那样的上下台阶机构中，为了使臂部旋转，需要固定成为支点的车轮的旋转。在现有技术中，成为支点的车轮的固定取决于车轮与踩踏面的摩擦这样的外部因素。因而，在低摩擦的环境中，在车身、装载物的质量大的条件下，相较于臂部旋转，车轮更容易空转。即，目前存在如下课题：在踩踏面与车轮的摩擦系数低的情况下，会打滑而无法很好地上下台阶。因此，在本说明书公开的车辆1中，使用行星齿轮机构，并且将第二旋转轴42、太阳轮50、行星齿轮51的齿轮比设定为(n+1)：1：－n。由此，能够实现“车轮61、62相对于车身不旋转，臂部43相对于车身旋转”这样的动作。由此，能够在从电动机施加驱动力的状态下固定成为支点的车轮61或62的旋转。即，能够利用电动机的驱动力来实现防止车轮的空转的制动器机构。由此，在低摩擦环境下也能够可靠地执行上下台阶动作。
【实施例2】
图9示出实施例2的车辆1a的俯视简图。通过对与实施例1的车辆1同样的结构标注同一附图标记而省略说明。另外，针对实施例2特有的构成要素，通过在末尾附加“a”以进行区分。在车辆1a中，后部车辆3的结构与实施例1同样。即，具备两个电动机21和在左右分别设置的两个第一旋转轴41。另一方面，车辆1a的前部车辆2a的结构与实施例1不同。即，具备一个电动机21和左右共用的一个第一旋转轴41a。以下，主要对前部车辆2a进行说明。
电动机21经由第一减速器22与第一驱动轴23a1连接。第一驱动轴23a1通过第一动力传递机构TM1与第一旋转轴41a连接。第一旋转轴41a具备用于使前部车辆2a的左侧及右侧的车轮同时旋转的单轴结构。在第一旋转轴41a的车宽方向的两端配置有太阳轮50。
另外，第一驱动轴23a1通过具备带轮及皮带的第三动力传递机构TM3a与第一驱动轴23a2连接。第一驱动轴23a2经由离合器25a1与车辆右侧的第二驱动轴26a1卡合且经由离合器25a2与车辆左侧的第二驱动轴26a2卡合。第二驱动轴26a1与制动器29a1连接且经由第二动力传递机构TM2a1与车辆右侧的第二旋转轴42连接。第二驱动轴26a2与制动器29a2连接且经由第二动力传递机构TM2a2与车辆左侧的第二旋转轴42连接。
(前部车辆2a的动作)
在第一模式中，离合器25a1、25a2被切断。电动机21的驱动力经由第一驱动轴23a1及第一动力传递机构TM1向第一旋转轴41a传递。由此，前部车辆2a的左右的车轮61、62以同一转速进行旋转。需要说明的是，在后部车辆3中，通过彼此独立地控制车辆左右的车轮，由此能够进行车辆1a的转向。
在第二模式中，离合器25a1、25a2被连接，并且，制动器29a1、29a2被释放。电动机21的驱动力经由第一驱动轴23a1、第三动力传递机构TM3a、第一驱动轴23a2、离合器25a1、25a2、第二驱动轴26a1、26a2、第二动力传递机构TM2a1、TM2a2向左右的第二旋转轴42分别传递。由此，前部车辆2a的左右的臂部43以同一转速进行旋转。
实施例2的车辆1a与实施例1的车辆1(图1)相比，能够将电动机的数量从四个进一步削减至三个。能够提高削减成本及重量的效果。
【实施例3】
图10示出实施例3的车辆1b的俯视简图。针对实施例3特有的构成要素，在末尾附加“b”以进行区分。车辆1b的前部车辆2a的结构与实施例2同样，因此省略说明。另一方面，车辆1b的后部车辆3b的结构与实施例1、2不同。即，具备一个电动机21。以下，主要对后部车辆3b进行说明。
电动机21经由第一减速器22与第一驱动轴23b1连接。第一驱动轴23b1通过离合器38b及第四动力传递机构TM4b与第一驱动轴23b3连接。另外，第一驱动轴23b1通过齿轮36、37、第一驱动轴23b2、离合器39b及第五动力传递机构TM5b而与第一驱动轴23b3连接。第一驱动轴23b3通过第一动力传递机构TM1b1与车辆右侧的第一旋转轴41连接。另外，第一驱动轴23b3经由离合器25b1及第二动力传递机构TM2b1与车辆右侧的第二旋转轴42连接。
另外，第一驱动轴23b1通过第六动力传递机构TM6b与第一驱动轴23b4连接。第一驱动轴23b4通过第一动力传递机构TM1b2与车辆左侧的第一旋转轴41连接。另外，第一驱动轴23b4经由离合器25b2及第二动力传递机构TM2b2与车辆左侧的第二旋转轴42连接。
(后部车辆3b的动作)
在第一模式中，离合器25b1、25b2被切断。在要使车辆左右的车轮向彼此相同的方向旋转时(要直行时)，连接离合器38b且切断离合器39b。电动机21的驱动力经由第一驱动轴23b1、离合器38b、第四动力传递机构TM4b、第一驱动轴23b3、第一动力传递机构TM1b1向车辆右侧的第一旋转轴41传递。另外，电动机21的驱动力经由第六动力传递机构TM6b、第一驱动轴23b4、第一动力传递机构TM1b2向车辆左侧的第一旋转轴41传递。
另一方面，在要使车辆左右的车轮向彼此相反的方向旋转时(原地转向时)，切断离合器38b且连接离合器39b。通过齿轮36、37将与第一驱动轴23b1反向旋转的驱动力向第一驱动轴23b2传递。第一驱动轴23b2的驱动力经由离合器39b、第五动力传递机构TM5b、第一驱动轴23b3、第一动力传递机构TM1b1向车辆右侧的第一旋转轴41传递。
在第二模式中，连接离合器25b1、25b2且释放制动器29b1、29b2。第一驱动轴23b3的驱动力经由离合器25b1及第二动力传递机构TM2b1向车辆右侧的第二旋转轴42传递。另外，第一驱动轴23b4的驱动力经由离合器25b2及第二动力传递机构TM2b2向车辆左侧的第二旋转轴42传递。
实施例3的车辆1b与实施例1的车辆1(图1)相比，能够将电动机的数量从四个进一步削减至两个。能够提高削减成本及重量的效果。
以上，对本发明的具体例详细进行了说明，但这些只不过是例示，不会限定权利要求的范围。对以上所例示的具体例进行各种变形、变更所得的方案包含在权利要求记载的范围中。本说明书或附图中说明的技术要素是单独地或者通过各种组合来发挥技术有用性的技术要素，并不限定于申请时权利要求中记载的组合。另外，本说明书或附图中例示的技术能够同时达成多个目的，达成其中一个目的的技术本身也具有技术有用性。
(变形例)
装配于臂部的行星齿轮的数量不限定于两个，也可以为三个以上。例如，也可以以臂部43的中心轴CA为中心而呈放射状地装配三个行星齿轮。并且，太阳轮也可以与三个行星齿轮卡合。
动力传递机构不限定于具备带轮和皮带的结构。例如，也可以具备链条、齿轮等。

Claims (7)

1.一种电动车辆，其中，具备：
电动机；
第一旋转轴，所述第一旋转轴由所述电动机驱动旋转；
离合器；
第二旋转轴，所述第二旋转轴经由所述离合器而由所述电动机驱动旋转；
臂部，所述臂部构成为与所述第二旋转轴的旋转联动地旋转；
至少两个车轮；
太阳轮，所述太阳轮位于所述臂部的旋转中心且能够与所述第一旋转轴的旋转联动地旋转；以及
行星齿轮，所述行星齿轮位于所述至少两个车轮各自的旋转中心且与所述太阳轮卡合，
所述第一旋转轴的中心轴与所述第二旋转轴的中心轴为同轴，
所述至少两个车轮分别在相对于所述臂部的旋转中心偏移的位置处装配于所述臂部，所述至少两个车轮分别能够与所述第一旋转轴的旋转联动地旋转，
所述第二旋转轴、所述太阳轮、所述行星齿轮的齿轮比为(n+1)：1：－n。
2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，
所述电动车辆还具备限制所述第二旋转轴的旋转的制动器。
3.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
所述电动车辆还具备构成为选择性地实施第一模式和第二模式的处理器，所述第一模式是切断所述离合器且使所述制动器动作的模式，所述第二模式是连接所述离合器且使所述制动器释放的模式。
4.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，
所述第二旋转轴为中空轴，
所述第一旋转轴贯通所述第二旋转轴。
5.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
所述第二旋转轴为中空轴，
所述第一旋转轴贯通所述第二旋转轴。
6.根据权利要求3所述的电动车辆，其中，
所述第二旋转轴为中空轴，
所述第一旋转轴贯通所述第二旋转轴。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动车辆，其中，
所述电动车辆还具备：
第一驱动轴，所述第一驱动轴由所述电动机驱动旋转；
第二驱动轴，所述第二驱动轴经由所述离合器而由所述电动机驱动旋转；
第一动力传递机构，所述第一动力传递机构连接所述第一驱动轴与所述第一旋转轴；以及
第二动力传递机构，所述第二动力传递机构连接所述第二驱动轴与所述第二旋转轴。
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