RU2288120C1 - Тяговое устройство - Google Patents
Тяговое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2288120C1 RU2288120C1 RU2005113418/11A RU2005113418A RU2288120C1 RU 2288120 C1 RU2288120 C1 RU 2288120C1 RU 2005113418/11 A RU2005113418/11 A RU 2005113418/11A RU 2005113418 A RU2005113418 A RU 2005113418A RU 2288120 C1 RU2288120 C1 RU 2288120C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- rail
- drive wheel
- clamp
- gear
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Railway Tracks (AREA)
Abstract
Изобретение относится к рельсовым транспортным средствам и касается тягачей для монорельсовых дорог. Тяговое устройство содержит два приводных колеса, взаимодействующих с рельсом во встречных направлениях. Первое приводное колесо смонтировано на расположенном вдоль рельса первом рычаге, концы которого жестко соединены с огибающими рельс хомутами со сцепными устройствами. Второе приводное колесо смонтировано на поворотном рычаге, который шарнирно соединен своим концом с первым хомутом. На поворотном рычаге установлен дифференциальный редуктор, имеющий укрепленное на валу его приводного колеса водило с сателлитами, центральную и солнечную шестерни, Т-образный рычаг. Направленные в разные стороны вдоль рельса короткие плечи Т-образного рычага взаимодействуют посредством сухарей с овальными гнездами полости, расположенной на конце поворотного рычага со стороны второго хомута. Перпендикулярный рельсу шарнирный стержень соединяет средний шарнир Т-образного рычага с кронштейном второго хомута первого рычага. Солнечная шестерня редуктора выполнена с возможностью поворота относительно оси редуктора и шарнирным стержнем соединена с перпендикулярным ему рычагом, укрепленным на валу, который установлен на поворотном рычаге, параллельном оси приводного колеса редуктора, на котором в плоскости приводного колеса редуктора укреплен перпендикулярный рельсу рычаг, конец которого соединен параллельным рельсу шарнирным стержнем с концом длинного плеча Т-образного рычага. Технический результат - повышение надежности сцепления приводных колес с рельсом. 2 ил.
Description
Предлагаемое тяговое устройство относится к транспортным средствам и может быть использовано при движении рельсовых транспортных средств по сложной пространственной трассе с углами наклона до 90°.
Известно несимметричное реверсивное тяговое устройство, осуществляющее регулирование приводных колес на рельс в зависимости от величины сопротивления прицепных транспортных средств, принятое за прототип, по а.с. №522980, МКИ В 61 С 15/02, публ. 1976 г., имеющее балансирный механизм и два работающих на растяжение и сжатие стержня, два угловых рычага со стороны прицепных вагонеток, короткие плечи которых направлены вдоль тягового рельса в противоположные стороны, а длинные плечи перпендикулярны рельсу.
Это устройство при регулировании давления приводных колес на рельс не учитывает собственные сопротивления и имеет недостаточную надежность сцепления приводных колес с рельсом при движении по рельсовым путям со значительными углами наклона.
Техническим результатом предложения является повышение надежности сцепления приводных колес с рельсом за счет учета всех видов сопротивления поезда.
Технический результат достигается тем, что тяговое устройство, содержащее два приводных колеса, взаимодействующих с рельсом во встречных направлениях, одно из которых смонтировано на расположенном вдоль рельса первом рычаге, концы которого жестко соединены с огибающими рельс хомутами со сцепными устройствами, а второе приводное колесо смонтировано на поворотном рычаге, который шарнирно соединен своим концом с первым хомутом, при этом на поворотном рычаге установлен дифференциальный редуктор, имеющий укрепленное на валу его приводного колеса водило с сателлитами, центральную и солнечную шестерни, Т-образный рычаг, направленные в разные стороны вдоль рельса короткие плечи которого взаимодействуют посредством сухарей с овальными гнездами полости, расположенной на конце поворотного рычага со стороны второго хомута, перпендикулярный рельсу шарнирный стержень, соединяющий средний шарнир Т-образного рычага с кронштейном второго хомута первого рычага, приспособление начального затяга, опорные ролики, смонтированные на первом рычаге, отличающееся тем, что солнечная шестерня дифференциального редуктора выполнена с возможностью поворота относительно геометрической оси редуктора и шарнирным стержнем соединена с перпендикулярным ему рычагом, укрепленным на валу, который установлен на поворотном рычаге, параллельном оси приводного колеса редуктора, на котором в плоскости приводного колеса редуктора укреплен перпендикулярный рельсу рычаг, конец которого соединен параллельным рельсу шарнирным стержнем с концом длинного плеча Т-образного рычага.
Такое тяговое устройство обеспечивает учет всех сопротивлений поезда при регулировании давления приводных колес на рельс независимо от места их возникновения и надежное сцепление приводных колес с рельсом при всех условиях работы, включая перегрузки в пределах прочности наиболее нагруженных деталей.
Предлагаемое тяговое устройство поясняется чертежами. На фиг.1 дана кинематическая схема тягового устройства. На фиг.2 приведена принципиальная схема дифференциального редуктора с присоединенными по фиг.1 деталями.
Тяговое устройство (фиг.1) содержит взаимодействующие во встречных направлениях с рельсом 1 приводные колеса 2 и 3. Колесо 2 смонтировано на расположенном вдоль рельса рычаге 4, который выполняет роль рамы тягового устройства и выполнен слитно с огибающими рельс хомутами 5. Хомуты 5 соединены с расположенной над рельсом плитой 6, на которой смонтированы опорные ролики 7, передающие силу тяжести тягового устройства на рельс 1.
Приводное колесо 3 установлено на поворотном рычаге 8, конец которого шарниром 9 соединен с первым хомутом 5. На рычаге 8 установлен дифференциальный редуктор 10, принципиальная схема которого дана на фиг.2. Центральная шестерня 11 редуктора взаимодействует с сателлитами 12, которые входят в зацепление с солнечной шестерней 13, выполненной с возможностью поворота в корпусе дифференциального редуктора 10 относительно его геометрической оси. Солнечная шестерня 13 шарниром 14 соединена с шарнирным стержнем 15, который при работе дифференциального редуктора 10 удерживает его от вращения, взаимодействуя с концом перпендикулярного ему рычага 16, укрепленного на параллельном оси приводного колеса 13 валу 17.
Конец рычага 18 параллельным рельсу шарнирным стержнем 19 соединен шарниром 20 с концом длинного плеча Т-образного рычага 21. Средний шарнир 22 Т-образного рычага перпендикулярным рельсу шарнирным стержнем 23 соединен с шарниром кронштейна 24 второго хомута рычага 4.
Со стороны второго хомута между рычагами 4 и 8 шарнирно установлено приспособление начального затяга 25, которое располагается над рычажным механизмом. Благодаря этому упрощаются компоновочные работы, а шарнир 9 будет разгружен от части перекашивающего момента, создаваемого силой тяжести поворотного рычага 8 с установленными на нем узлами и деталями.
Работа тягового устройства осуществляется следующим образом.
Если тяговое устройство находится в покое и на него не действуют внешние нагрузки, то приводные колеса 2 и 3 удерживаются в контакте с рельсом 1 приспособлением начального затяга 25.
При работе тягового устройства происходит регулирование давления приводных колес на рельс в соответствии с необходимой величиной тягового или тормозного усилия. Это достигается использованием способа регулирования давления приводных колес на рельс в зависимости от реализуемого ими крутящего момента, отражающего все виды сопротивления поезда независимо от места их возникновения.
Принцип действия регулирующего механизма тягового устройства основан на том, что солнечная шестерня выполнена с возможностью поворота относительно геометрической оси дифференциального редуктора, и используется равенство активных и реактивных сил, действующих при контакте солнечной шестерни с сателлитами.
При работе редуктора имеет место равенство реактивного момента МР, действующего на водило 26 (фиг.2) со стороны приводного колеса 3, и активного момента МА, действующего на водило 26 со стороны двигателя (не показан). Эти моменты определяются следующими зависимостями:
На основании равенства МP и МA можно определить величину силы С
Здесь ψ - расчетный и постоянный по величине коэффициент сцепления колеса с рельсом; D - диаметр приводного колеса; ω - коэффициент сопротивления подшипников приводного колеса; N - регулируемое давление приводного колеса на рельс; η - коэффициент полезного действия дифференциального редуктора; r0 - радиус начальной окружности центральной шестерни; rc - радиус начальной окружности сателлитов; d - посадочный диаметр вала приводного колеса; С - результирующая сила взаимодействия центральной шестерни, сателлитов и солнечной шестерни, которая условно принята действующей по касательной к начальным окружностям и по оси шарнирного стержня 15 (на фиг.2 показана приложенной к одному из сателлитов).
Сила С через шарнир 14, шарнирный стержень 15, рычаг 16, вал 17, рычаг 18 в виде сил P1 и Р2 передается на шарнирный стержень 19 и далее воздействует на шарнир 20 Т-образного рычага 21, который в зависимости от направления вращения приводного колеса 3 преобразует ее в силы К1 и К2.
Величину сил К определяют, исходя из условия равновесия моментов внешних сил, действующих на поворотный рычаг 8, относительно шарнира 9, которыми являются: N - нормальная реакция рельса; W - касательная реакция рельса в виде полезной силы тяги, равной ; действующие в стержне 23 силы К1 и К2 в зависимости от направления движения тягового устройства. Полученные для вычисления сил К зависимости имеют вид:
Далее определяют передаточные числа m1 и m2 Т-образного рычага при первом и втором направлениях движения тягового устройства. Для этого принимают Р1=Р2,=Ciηi, где i - передаточное число системы рычагов 16 и 18 с учетом смещения шарнира 14 относительно начальной окружности солнечной шестерни. Зависимости для вычисления передаточных чисел Т-образного рычага 21 имеют вид
При первом направлении движения сухарь 27 входит в контакт с овальным гнездом 28 полости 29 и в работу включается правая половина Т-образного рычага. При втором направлении движения сухарь 30 входит в контакт с левьм овальным гнездом 28 и в работу включается левая часть Т-образного рычага 21. Шарниры и сухари 22, 27, 30 и 20 располагают по углам разных прямоугольных треугольников с общей гипотенузой 22-20. Поэтому овальные гнезда 28 имеют несимметричное расположение в полости 29.
Итак, при работе предлагаемого тягового устройства происходит автоматическое регулирование давления приводного колеса 3 на рельс 1 в зависимости от величины реализуемого им крутящего момента. При этом реакция рельса на колесо 3 передается через хомуты на рычаг 4 и обеспечивает регулируемое давление колеса 2 на рельс в режиме работы колеса 3. Колесо 2 имеет индивидуальный привод и вырабатывает свою долю силы тяги.
Предлагаемое тяговое устройство обеспечит надежное движение транспортных средств по сложной пространственной трассе с углами наклона рельсовых путей до 90°. Оно может быть использовано в качестве механизма подачи и фрикционного привода технологических аппаратов.
Claims (1)
- Тяговое устройство, содержащее два приводных колеса, взаимодействующих с рельсом во встречных направлениях, одно из которых смонтировано на расположенном вдоль рельса первом рычаге, концы которого жестко соединены с огибающими рельс хомутами со сцепными устройствами, а второе приводное колесо смонтировано на поворотном рычаге, который шарнирно соединен своим концом с первым хомутом, при этом на поворотном рычаге установлен дифференциальный редуктор, имеющий укрепленное на валу его приводного колеса водило с сателлитами, центральную и солнечную шестерни, Т-образный рычаг, направленные в разные стороны вдоль рельса короткие плечи которого взаимодействуют посредством сухарей с овальными гнездами полости, расположенной на конце поворотного рычага со стороны второго хомута, перпендикулярный рельсу шарнирный стержень, соединяющий средний шарнир Т-образного рычага с кронштейном второго хомута первого рычага, приспособление начального затяга, опорные ролики, смонтированные на первом рычаге, отличающееся тем, что солнечная шестерня дифференциального редуктора выполнена с возможностью поворота относительно геометрической оси редуктора и шарнирным стержнем соединена с перпендикулярным ему рычагом, укрепленным на валу, который установлен на поворотном рычаге, параллельном оси приводного колеса редуктора, на котором в плоскости приводного колеса редуктора укреплен перпендикулярный рельсу рычаг, конец которого соединен параллельным рельсу шарнирным стержнем с концом длинного плеча Т-образного рычага.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005113418/11A RU2288120C1 (ru) | 2005-05-03 | 2005-05-03 | Тяговое устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005113418/11A RU2288120C1 (ru) | 2005-05-03 | 2005-05-03 | Тяговое устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2288120C1 true RU2288120C1 (ru) | 2006-11-27 |
Family
ID=37664363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005113418/11A RU2288120C1 (ru) | 2005-05-03 | 2005-05-03 | Тяговое устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2288120C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110442984A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-12 | 西南交通大学 | 一种基于跨座式单轨列车的黏着控制仿真方法 |
-
2005
- 2005-05-03 RU RU2005113418/11A patent/RU2288120C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110442984A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-12 | 西南交通大学 | 一种基于跨座式单轨列车的黏着控制仿真方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0445841B1 (fr) | Motocyclette à roue avant motrice et directrice avec jambe de force | |
EP2981739A1 (fr) | Verin a cable permettant un debattement articulaire augmente | |
WO2013182452A1 (fr) | Bras d'exosquelette a un actionneur | |
WO2011157757A1 (fr) | Reducteur a grand rapport de reduction, robot et interface haptique comportant au moins un tel reducteur | |
FR2560564A1 (fr) | Suspension a roues independantes a bras oscillants pour vehicule a moteur | |
CN104440904A (zh) | 一种钢丝绳传动的机械手 | |
FR2837785A1 (fr) | Dispositif de commande du pas des pales d'un rotor d'aeronef convertible | |
RU2288120C1 (ru) | Тяговое устройство | |
EP3616855B1 (en) | Actuator assembly and method for rotary actuation around a pivot axis as well as use of the actuator assembly | |
USRE45906E1 (en) | Articulated robot wrist | |
CN103802656B (zh) | 一种四轮行星车移动系统 | |
WO1986000255A1 (en) | Industrial robot | |
CN201151343Y (zh) | 电动车用双驱动后桥 | |
FR2971761A1 (fr) | Train de vehicules de transport a fonctionnement reversible | |
CN114506398B (zh) | 电动车辆 | |
JP2011207332A (ja) | キャンバ角調整機構 | |
RU2289522C1 (ru) | Несимметричное реверсивное тяговое устройство | |
CN202215686U (zh) | 低速转动传动装置及运用该装置的机器人关节 | |
CN208376771U (zh) | 轮端组件、转向架、轨道车辆和轨道交通系统 | |
FR3050151A1 (fr) | Essieu rigide electrifie pour train arriere de vehicule automobile | |
CN107219080B (zh) | 轮齿疲劳强度检验装置 | |
US20060248968A1 (en) | Drive system and method | |
CN110316213A (zh) | 轮端组件、转向架、轨道车辆和轨道交通系统 | |
CN110834494B (zh) | 一种万向轮及具有该万向轮的载体 | |
WO1994021509A1 (en) | Auxiliary drive apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070504 |