CN114504963A - 一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置及其生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置及其制备方法，涉及金属纳米生产装置技术领域，提升机构包括提升机构安装主体，提升机构的一侧安装有一升降搅拌机构；升降搅拌机构与提升机构之间通过连接管和连接板连接；升降搅拌机构包括搅拌机构、第二移动装置和升降机构安装主体，第二移动装置安装在升降机构安装主体上，第二移动装置的输出端与搅拌机构连接，平移机构的一端安装在平移机构安装支架上；平移机构包括平移机构安装主体、第三移动装置和叉臂安装板，叉臂机构安装在叉臂安装板；搅拌平台支架位于搅拌机构的下方，搅拌平台支架内安装收集桶。本发明提高搅拌效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及金属纳米粉末生产装置技术领域，尤其涉及一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置及其生产方法。
背景技术
目前在金属纳米粉的制备过程中，向反应釜加料前金属粉末原料需要和酒精进行混合，防止金属粉末与空气中的氧气以及水蒸气接触进而发生氧化反应，当前使用的解决方法就是用人工将盛放混合物的加料桶提升到加料口附近，然后由操作工使用铲子进行初步混合搅拌，在此过程中加料桶的重量过大，两个人抬比较困难，容易造成桶内上部酒精洒出，并且由于金属粉末直径小，密度大，沉积在加料桶底部，人工搅拌时阻力极大，因而在搅拌时也会造成混合物洒出，造成原料浪费并且污染生产环境。
发明内容
针对现有的存在的上述问题，现提供一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置及其制备方法。
具体技术方案如下：
一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置包括：提升机构，所述提升机构包括提升机构安装主体，所述提升机构安装主体的内向内凹陷形成第一容纳腔，所述第一容纳腔内安装有一第一移动装置，所述第一容纳腔的外周安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨上可滑动地安装有一第一滑块安装板，所述第一滑块安装板在所述第一移动装置的的带动下在所述第一直线导轨上做滑移运动，所述第一滑块安装板两侧分别设有平移机构安装支架和一感应片，所述提升机构安装主体一侧设有第一光电传感器；
升降搅拌机构；所述提升机构的一侧安装有一所述升降搅拌机构；所述升降搅拌机构与所述提升机构之间通过连接管和连接板连接；
所述升降搅拌机构包括搅拌机构、第二移动装置和升降机构安装主体，所述第二移动装置安装在所述升降机构安装主体上，所述第二移动装置的输出端与所述搅拌机构连接，所述搅拌机构在第二移动装置的带动下在所述升降机构安装主体的竖直方向滑动；
平移机构；所述平移机构的一端安装在所述平移机构安装支架上；所述平移机构的另一端位于所述升降搅拌机构前侧，所述平移机构包括平移机构安装主体、第三移动装置和叉臂安装板，所述第三移动装置一侧安装在所述所述平移机构安装主体，所述第三移动装置的输出端安装有一叉臂安装板，所述叉臂安装板在所述第三移动装置的的带动下在所述平移机构安装主体的水平方向上做滑移运动；所述平移机构安装主体的上安装有第二光电传感器；
叉臂机构；所述叉臂机构安装在所述叉臂安装板；
搅拌平台支架，所述搅拌平台支架位于所述搅拌机构的下方，所述搅拌平台支架内安装有一收集桶；
控制器，所述控制器分别与所述第一光电传感器、所述第二光电传感器信号连接，所述控制器分别与所述第一移动装置、第二移动装置、第三移动结构和叉臂机构电连接。
上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述第一移动装置包括第一丝杆，所述第一丝杆安装在所述第一容纳腔内，所述第一丝杆的顶部安装有一第一丝杆安装座，所述第一丝杆安装座通过第一丝杆安装座安装板固定在所述第一容纳腔的内壁上，所述第一丝杆的底部通过第一联轴器与第一直角减速机的输出端连接，所述第一直角减速机通过减速机安装板固定安装在所述提升机构安装主体的底部，所述第一直角减速机的输入端设有第一步进电机；
所述第一丝杆的上还设有一第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座的一侧与所述第一滑块安装板连接。
上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述升降机构安装主体内向内凹陷形成第二容纳腔，所述第二移动装置安装在所述第二容纳腔内，所述升降机构安装主体的外周安装有拖链，所述拖链上可滑动地安装有第二滑块安装板，
所述升降机构安装主体外周安装有拖链安装板，所述拖链安装板上安装所述拖链；
所述第二移动装置包括第二丝杆，所述第二丝杆的顶部安装有一第二丝杆安装座，所述第二丝杆安装座通过第二丝杆安装座安装板固定在所述第二容纳腔的内壁上，所述第二丝杆的底部通过第二联轴器与第二直角减速机的输出端连接，所述第二直角减速机的输入端设有第二步进电机；
所述第二丝杆的上还设有一第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座的一侧与所述第二滑块安装板连接。
上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述搅拌装置包括搅拌电机、电机安装支座、搅拌装置、搅拌平台支架，所述搅拌平台支架的一端与所述第二滑块安装板固定连接，所述搅拌平台支架通过所述电机安装支座与所述搅拌电机连接，所述搅拌电机的输出端与所述搅拌装置连接。
上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述第一滑块安装板上设有第一导轨滑块，所述第一滑块安装板通过所述第一导轨滑块实现在第一直线导轨上滑动。
上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述叉臂机构还包括，所述叉臂机构包括杠杆气缸、叉臂架、定位销和定位销底座，所述叉臂架安装在所述叉臂安装板，所述叉臂架上安装有所述杠杆气缸，所述杠杆气缸的输出端安装所述定位销底座，所述定位销底座上安装有定位销。
上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述平移机构安装主体的一侧内向内凹陷形成第三容纳腔，所述第三容纳腔内安装有所述第三移动装置，所述第三容纳腔安装有第二直线导轨，所述第三容纳腔的内壁安装有一导轨安装板、所述第二直线导轨安装在所述导轨安装板的上。
上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述滑台气缸通过气缸安装板安装在所述第三容纳腔内，所述滑台气缸的输出端安装有一气缸滑台连接板，所述叉臂安装板安装在所述气缸滑台连接板上。
上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其中，所述提升机构安装主体上设有第一加强肋板，所述升降机构安装主体上设有第二加强肋板。
上述的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，所述提升机构安装主体的顶部设有第一风琴罩，所述提升机构安装主体的底部设有第二风琴罩。
一种生产方法，用于上述的金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，步骤如下：
步骤S1：设定指定位置、第一定点位置、第二定点位置、第三定点位置、第四定点位置和运动原点处；
步骤S2：AGV小车将加料桶送至指定位置；
步骤S3：叉臂机构和平移机构在提升机构的带动下向上运动一小段距离达到第一定点位置；
步骤S4：叉臂机构上的定位销划入加料桶上的定位孔，杠杆气缸通气压紧加料桶把手，完成加料桶定位夹紧的动作
步骤S5：叉臂机构和平移机构在提升机构的带动下缓慢运动一小段距离达到第二定点位置；
步骤S6：叉臂机构在平移机构的带动下，到达第三定点位置，第三定点位置为搅拌平台上方；
步骤S7：气路电磁阀换向，杠杆气缸松开，提升机构控制叉臂机构向下运动至与加料桶完全分离状态后；
步骤S8：平移机构带动叉臂机构水平运动至加料桶第四定点位置正上方后，提升机构控制叉臂机构下降至叉臂机构运动原点处；
步骤S9：升降搅拌装置控制搅拌装置下降，当搅拌叶片以及分散叶轮完全进入混合物中后，搅拌电机启动，开始搅拌
步骤S10：搅拌完成后，搅拌电机停机，搅拌装置开始向上移动并离开加料桶一定距离，完成整个搅拌动作。
技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明替代了原有人工操作，减少人工的劳动强度，提高搅拌效率，降低生产成本。
(2)本发明的搅拌时间可控，对接AGV后生产节拍可控，同时搅拌机构可以自动升降，搅拌效果更好。
(3)本发明减少成产原料的意外损耗，降低了搅拌环节对车间环境的污染同时搅拌平台可以手机搅拌叶片上滴落的混合物，防止污染生产环境。
附图说明
图1为本发明的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置的结构示意图一；
图2为本发明的一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置的结构示意图二；
图3为本发明的所述的提升机构的结构示意图一；
图4为本发明的所述的提升机构的结构示意图二；
图5为本发明的所述的平移机构的结构示意图；
图6为本发明的所述的叉臂机构的结构示意图；
图7为本发明的所述的升降搅拌机构的结构示意图一；
图8为本发明的所述的升降搅拌机构的结构示意图二。
附图中：1、提升机构；101、提升机构底板；102、钣金盖板；103、提升机构安装主体；104、第一加强肋板；105、感应片；106、平移机构安装支架；107、第一光电传感器；108、第一直线导轨；109、第一导轨滑块；110、第一滑块安装板；111、第一风琴罩；112、第一直角减速机；113、第一步进电机；114、减速机安装板；115、第一联轴器；116、第一丝杆安装座；117、第一丝杆螺母座；118、第一丝杆；119、第二丝杆安装座；120、第一丝杆安装座安装板；121、第二风琴罩；
2、平移机构；201、平移机构安装主体；202、第二直线导轨；203、导轨安装板；204、焊接方管；205、滑台气缸；206、叉臂安装板；207、气缸滑台连接板；208、限位块；209、液压缓冲器；210、第二导轨滑块；211、缓冲块；212、气缸安装板；213、第三风琴罩；214、第二光电传感器；
3、叉臂机构；301、杠杆气缸；302、叉臂架；303、拖链安装支架；304、定位销；305、定位销底座；
4、升降搅拌机构；401、底板；402、升降机构安装底板；403、覆盖钣金；404、第二加强肋板；405、升降机构安装主体；406、第二步进电机； 407、第四风琴罩；408、拖链安装板；409、拖链；410、搅拌电机；411、电机安装支座；412、搅拌装置；413、搅拌平台支架；414、收集桶；415、筛板；416、第二直角减速机；417、第二联轴器；418、第二丝杆安装座； 419、第二丝杆；420、第二滑块安装板；421、第三导轨滑块；422、第五风琴罩；
5、连接管；
6、连接板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
结合图1至图7所示，一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，包括：包括：
提升机构1，提升机构1包括提升机构安装主体103，提升机构安装主体 103的内向内凹陷形成第一容纳腔，第一容纳腔内安装有一第一移动装置，第一容纳腔的外周安装有第一直线导轨108，第一直线导轨108上可滑动地安装有一第一滑块安装板110，第一滑块安装板110在第一移动装置的的带动下在第一直线导轨108上做滑移运动，第一滑块安装板110两侧分别设有平移机构安装支架106和一感应片105，提升机构安装主体103一侧设有第一光电传感器107；
升降搅拌机构4；提升机构1的一侧安装有一升降搅拌机构4；升降搅拌机构4与提升机构1之间通过连接管5和连接板6连接；
升降搅拌机构4包括搅拌机构、第二移动装置和升降机构安装主体405，第二移动装置安装在升降机构安装主体405上，第二移动装置的输出端与搅拌机构连接，搅拌机构在第二移动装置的带动下在升降机构安装主体405的竖直方向滑动；
平移机构2；平移机构2的一端安装在平移机构安装支架106上；平移机构2的另一端位于升降搅拌机构4前侧，平移机构2包括平移机构安装主体201、第三移动装置和叉臂安装板206，第三移动装置一侧安装在平移机构安装主体201，第三移动装置的输出端安装有一叉臂安装板206，叉臂安装板 206在第三移动装置的的带动下在平移机构安装主体201的水平方向上做滑移运动；平移机构安装主体201的上安装有第二光电传感器214；
叉臂机构3；叉臂机构3安装在叉臂安装板206；
搅拌平台支架413，搅拌平台支架413位于搅拌机构的下方，搅拌平台支架413内安装有一收集桶414；
控制器，控制器分别与第一光电传感器107、第二光电传感器214信号连接，控制器分别与第一移动装置、第二移动装置、第三移动结构和叉臂机构3电连接。
其中，搅拌平台支架413的顶部设有一筛板415，其中筛板415位于收集桶414的上方。
其中，提升机构1底部设有提升机构底板101，提升装置的顶部设有钣金盖板102，提升机构底板101用于制成提升机构1。
通过金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置412能够有效的减少人工的劳动强度，提高搅拌效率，降低生产成本
进一步，作为一种较佳的实施方式，第一移动装置包括第一丝杆118，第一丝杆118安装在第一容纳腔内，第一丝杆118的顶部安装有一第一丝杆安装座116，第一丝杆安装座116，通过第一丝杆安装座安装板120固定在第一容纳腔的内壁上，第一丝杆118的底部通过第一联轴器115与第一直角减速机112的输出端连接，第一直角减速机112通过减速机安装板114固定安装在提升机构安装主体103的底部，第一直角减速机112的输入端设有第一步进电机113；
第一丝杆118的上还设有一第一丝杆螺母座117，第一丝杆螺母座117 的一侧与第一滑块安装板110连接。
其中，第一直角减速机112与减速机安装板114之间通过螺纹、或螺钉、或螺栓连接。
其中，第一丝杆118的底部安装有一第二丝杆安装座119
其中，还包括第一导轨滑块109，第一导轨滑块109安装在第一滑块安装板110的一侧，第一滑块安装板110通过第一导轨滑块109在第一直线导轨108上做滑移运动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，升降机构安装主体405内向内凹陷形成第二容纳腔，第二移动装置安装在第二容纳腔内，升降机构安装主体405 的外周安装有拖链409，拖链409上可滑动地安装有第二滑块安装板，
升降机构安装主体405外周安装有拖链安装板408，拖链安装板408上安装拖链409；
第二移动装置包括第二丝杆419，第二丝杆419的顶部安装有一第二丝杆安装座418，第二丝杆安装座418通过第二丝杆安装座安装板固定在第二容纳腔的内壁上，第二丝杆419的底部通过第二联轴器417与第二直角减速机416的输出端连接，第二直角减速机416的输入端设有第二步进电机406；
第二丝杆的上还设有一第二丝杆螺母座，第二丝杆螺母座的一侧与第二滑块安装板420连接。
其中，升降搅拌机构4底部设有底板401，底板401的一端安装有升降机构安装主体405，底板401的另一侧安装有搅拌平台支架413，升降机构安装主体405通过升降机构安装底板402可拆卸地安装在底板401上。
优选地，底板401底部设有防滑结构。
其中，升降机构安装主体405底部外周安装有覆盖钣金403，其中覆盖钣金403位于第二移动装置的外侧。
其中，升降机构安装主体405顶部设有第五风琴罩422，第二直角减速机416的外周设有第四风琴罩407，第四风琴罩407位于覆盖钣金403的上方。
其中，还包括第三导轨滑块421，第三导轨滑块421安装在第二滑块安装板的一侧，第二滑块安装板通过第三导轨滑块421在拖链409上做滑移运动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，搅拌装置412包括搅拌电机410、电机安装支座411、搅拌装置412、搅拌平台支架413，搅拌平台支架413的一端与第二滑块安装板固定连接，搅拌平台支架413通过电机安装支座411 与搅拌电机410连接，搅拌电机410的输出端与搅拌装置412连接。
进一步，作为一种较佳的实施方式，第一滑块安装板110上设有第一导轨滑块109，第一滑块安装板110通过第一导轨滑块109实现在第一直线导轨108上滑动。
进一步，作为一种较佳的实施方式，叉臂机构3还包括，叉臂机构3包括杠杆气缸301、叉臂架302、定位销304和定位销底座305，叉臂架302安装在叉臂安装板206，叉臂架302上安装有杠杆气缸301，杠杆气缸301的输出端安装定位销底座305，定位销底座305上安装有定位销304。
其中，叉臂机构3上的定位销304用于划入加料桶上的定位孔中，杠杆气缸301通气压紧加料桶把手，完成加料桶定位夹紧的动作。
其中，叉臂机构3上的一侧还设有拖链安装支架303。
进一步，作为一种较佳的实施方式，平移机构安装主体201的一侧内向内凹陷形成第三容纳腔，第三容纳腔内安装有第三移动装置，第三容纳腔安装有第二直线导轨202，第三容纳腔的内壁安装有一导轨安装板203、第二直线导轨202安装在导轨安装板203的上；
第三移动装置包括滑台气缸205，滑台气缸205通过气缸安装板212安装在第三容纳腔内，滑台气缸205的输出端安装有一气缸滑台连接板207，叉臂安装板206安装在气缸滑台连接板207上。
其中还包括，其中，还包括第二导轨滑块210，第三导轨滑块210安装在气缸滑台连接板207的一侧。
其中，导轨安装板203上固定有焊接方管204。
其中，平移机构2的外壁设有缓冲块211。
其中，平移机构2的两端分别设有液压缓冲器209。
其中，平移机构2的两端分别设有限位块208，限位块208位于压缓冲器的一侧。同时在平移机构2两端设有第三风琴罩213
进一步，作为一种较佳的实施方式，提升机构安装主体103上设有第一加强肋板104，升降机构安装主体405上设有第二加强肋板404。
其中，第一加强肋板104位于提升机构安装主体103远离第一移动装置的一侧，第二加强肋板404位于升降机构安装主体405远离第二移动装置的一侧
进一步，作为一种较佳的实施方式，提升机构安装主体103的顶部设有第一风琴罩111，提升机构安装主体103的底部设有第二风琴罩121。
一种生产方法，用于上述任意的金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置 412，步骤如下：
步骤S1：设定指定位置、第一定点位置、第二定点位置、第三定点位置、第四定点位置和运动原点处；
步骤S2：AGV小车将加料桶送至指定位置；
步骤S3：叉臂机构3和平移机构2在提升机构1的带动下向上运动一小段距离达到第一定点位置；
步骤S4：叉臂机构3上的定位销304划入加料桶上的定位孔，杠杆气缸 301通气压紧加料桶把手，完成加料桶定位夹紧的动作
步骤S5：叉臂机构3和平移机构2在提升机构1的带动下缓慢运动一小段距离达到第二定点位置；
步骤S6：叉臂机构3在平移机构2的带动下，到达第三定点位置，第三定点位置为搅拌平台上方；
步骤S7：气路电磁阀换向，杠杆气缸301松开，提升机构1控制叉臂机构3向下运动至与加料桶完全分离状态后；
步骤S8：平移机构2带动叉臂机构3水平运动至加料桶第四定点位置正上方后，提升机构1控制叉臂机构3下降至叉臂机构3运动原点处；
步骤S9：升降搅拌装置412控制搅拌装置412下降，当搅拌叶片以及分散叶轮完全进入混合物中后，搅拌电机410启动，开始搅拌
步骤S10：搅拌完成后，搅拌电机410停机，搅拌装置412开始向上移动并离开加料桶一定距离，完成整个搅拌动作。
实施例一，本发明由提升机构1+平移机构2+叉臂机构3组成的加料桶提升搬运机构和升降搅拌机构4通过两个连接管5和一块连接板6连接组成；当AAGV小车将加料桶送至定点位置后，叉臂机构3在提升机构1的带动下缓慢向上运动一小段距离，此时叉臂机构3上的定位销304划入加料桶上的定位孔中，杠杆气缸301通气压紧加料桶把手，完成加料桶定位夹紧的动作，随后加料桶在提升至设定高度后在平移机构2的带动下，到达搅拌平台上方，此时提升机构1控制加料桶下降并降落到搅拌平台上，此时气路电磁阀换向，杠杆气缸301松开，提升机构1控制叉臂机构3向下运动至与加料桶完全分离状态后，平移机构2带动叉臂机构3水平运动至加料桶定点位置正上方后提升机构1控制叉臂机构3下降至叉臂机构3运动原点处；与此同时，当叉臂完全离开加料桶范围后，升降搅拌装置412控制搅拌装置412下降，当搅拌叶片以及分散叶轮完全进入混合物中后，搅拌电机410启动，开始搅拌，搅拌完成后，搅拌电机410停机，搅拌装置412开始向上移动并离开加料桶一定距离，完成整个搅拌动作。当后续对接机构将搅拌好的加料桶转接走后，本装置即可开始下一桶混合物的搅拌工作。
本实施例中，1.减少人工的劳动强度，提高搅拌效率，降低生产成本。2. 搅拌时间可控，对接AGV后生产节拍可控。
3.减少成产原料的意外损耗，降低了搅拌环节对车间环境的污染。以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其特征在于，包括：
提升机构，所述提升机构包括提升机构安装主体，所述提升机构安装主体的内向内凹陷形成第一容纳腔，所述第一容纳腔内安装有一第一移动装置，所述第一容纳腔的外周安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨上可滑动地安装有一第一滑块安装板，所述第一滑块安装板在所述第一移动装置的的带动下在所述第一直线导轨上做滑移运动，所述第一滑块安装板两侧分别设有平移机构安装支架和一感应片，所述提升机构安装主体一侧设有第一光电传感器；
升降搅拌机构；所述提升机构的一侧安装有一所述升降搅拌机构；所述升降搅拌机构与所述提升机构之间通过连接管和连接板连接；
所述升降搅拌机构包括搅拌机构、第二移动装置和升降机构安装主体，所述第二移动装置安装在所述升降机构安装主体上，所述第二移动装置的输出端与所述搅拌机构连接，所述搅拌机构在第二移动装置的带动下在所述升降机构安装主体的竖直方向滑动；
平移机构；所述平移机构的一端安装在所述平移机构安装支架上；所述平移机构的另一端位于所述升降搅拌机构前侧，所述平移机构包括平移机构安装主体、第三移动装置和叉臂安装板，所述第三移动装置一侧安装在所述所述平移机构安装主体，所述第三移动装置的输出端安装有一叉臂安装板，所述叉臂安装板在所述第三移动装置的的带动下在所述平移机构安装主体的水平方向上做滑移运动；所述平移机构安装主体的上安装有第二光电传感器；
叉臂机构；所述叉臂机构安装在所述叉臂安装板；
搅拌平台支架，所述搅拌平台支架位于所述搅拌机构的下方，所述搅拌平台支架内安装有一收集桶；
控制器，所述控制器分别与所述第一光电传感器、所述第二光电传感器信号连接，所述控制器分别与所述第一移动装置、第二移动装置、第三移动结构和叉臂机构电连接。
2.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其特征在于，所述第一移动装置包括第一丝杆，所述第一丝杆安装在所述第一容纳腔内，所述第一丝杆的顶部安装有一第一丝杆安装座，所述第一丝杆安装座通过第一丝杆安装座安装板固定在所述第一容纳腔的内壁上，所述第一丝杆的底部通过第一联轴器与第一直角减速机的输出端连接，所述第一直角减速机通过减速机安装板固定安装在所述提升机构安装主体的底部，所述第一直角减速机的输入端设有第一步进电机；
所述第一丝杆的上还设有一第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座的一侧与所述第一滑块安装板连接。
3.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其特征在于，所述升降机构安装主体内向内凹陷形成第二容纳腔，所述第二移动装置安装在所述第二容纳腔内，所述升降机构安装主体的外周安装有拖链，所述拖链上可滑动地安装有第二滑块安装板，
所述升降机构安装主体外周安装有拖链安装板，所述拖链安装板上安装所述拖链；
所述第二移动装置包括第二丝杆，所述第二丝杆的顶部安装有一第二丝杆安装座，所述第二丝杆安装座通过第二丝杆安装座安装板固定在所述第二容纳腔的内壁上，所述第二丝杆的底部通过第二联轴器与第二直角减速机的输出端连接，所述第二直角减速机的输入端设有第二步进电机；
所述第二丝杆的上还设有一第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座的一侧与所述第二滑块安装板连接。
4.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置包括搅拌电机、电机安装支座、搅拌装置、搅拌平台支架，所述搅拌平台支架的一端与所述第二滑块安装板固定连接，所述搅拌平台支架通过所述电机安装支座与所述搅拌电机连接，所述搅拌电机的输出端与所述搅拌装置连接。
5.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其特征在于，所述第一滑块安装板上设有第一导轨滑块，所述第一滑块安装板通过所述第一导轨滑块实现在第一直线导轨上滑动。
6.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其特征在于，所述叉臂机构还包括，所述叉臂机构包括杠杆气缸、叉臂架、定位销和定位销底座，所述叉臂架安装在所述叉臂安装板，所述叉臂架上安装有所述杠杆气缸，所述杠杆气缸的输出端安装所述定位销底座，所述定位销底座上安装有定位销。
7.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其特征在于，所述平移机构安装主体的一侧内向内凹陷形成第三容纳腔，所述第三容纳腔内安装有所述第三移动装置，所述第三容纳腔安装有第二直线导轨，所述第三容纳腔的内壁安装有一导轨安装板、所述第二直线导轨安装在所述导轨安装板的上；
所述第三移动装置包括滑台气缸，所述滑台气缸通过气缸安装板安装在所述第三容纳腔内，所述滑台气缸的输出端安装有一气缸滑台连接板，所述叉臂安装板安装在所述气缸滑台连接板上。
8.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其特征在于，所述提升机构安装主体上设有第一加强肋板，所述升降机构安装主体上设有第二加强肋板。
9.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，其特征在于，所述提升机构安装主体的顶部设有第一风琴罩，所述提升机构安装主体的底部设有第二风琴罩。
10.一种生产方法，其特征在于，用于上述权利要求1-9任意所述的金属粉末与酒精混合物提升搅拌装置，步骤如下：
步骤S1:设定指定位置、第一定点位置、第二定点位置、第三定点位置、第四定点位置和运动原点处；
步骤S2:AGV小车将加料桶送至指定位置；
步骤S3:叉臂机构和平移机构在提升机构的带动下向上运动一小段距离达到第一定点位置；
步骤S4:叉臂机构上的定位销划入加料桶上的定位孔，杠杆气缸通气压紧加料桶把手，完成加料桶定位夹紧的动作
步骤S5:叉臂机构和平移机构在提升机构的带动下缓慢运动一小段距离达到第二定点位置；
步骤S6:叉臂机构在平移机构的带动下，到达第三定点位置，第三定点位置为搅拌平台上方；
步骤S7:气路电磁阀换向，杠杆气缸松开，提升机构控制叉臂机构向下运动至与加料桶完全分离状态后；
步骤S8:平移机构带动叉臂机构水平运动至加料桶第四定点位置正上方后，提升机构控制叉臂机构下降至叉臂机构运动原点处；
步骤S9:升降搅拌装置控制搅拌装置下降，当搅拌叶片以及分散叶轮完全进入混合物中后，搅拌电机启动，开始搅拌
步骤S10:搅拌完成后，搅拌电机停机，搅拌装置开始向上移动并离开加料桶一定距离，完成整个搅拌动作。
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2022
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