CN217201925U - 一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，涉及金属纳米粉生产技术领域，包括：主体运动框架顶部有导向轨道，主体运动框架的底部设有承载轨道；行走机构可滑动地安装在承载轨道上，行走机构上设有一安装平台；提升机构安装在安装平台上，提升机构的顶部与导向轨道可滑动地连接；提升货叉安装底座，提升机构带动提升货叉安装底座在竖直方向运动；伸出装置安装在提升货叉安装底座，货叉伸出翻转机构安装在提升货叉安装底座上；水平移动装置带动货叉伸出翻转机构运动，货叉伸出翻转机构上设有一固定夹紧装置；伸出驱动电机和货叉伸出翻转机构电连接。使用时，减少人工的劳动强度。

Description

一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置

技术领域

本实用新型涉及金属纳米粉生产技术领域，尤其涉及一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置。

背景技术

目前在金属纳米粉的制备过程中，向反应釜加料前金属粉末原料需要和酒精进行混合，防止金属粉末与空气中的氧气以及水蒸气接触进而发生氧化反应，当前使用的解决方法就是用人工将盛放混合物的加料桶提升到加料口附近，然后由操作工使用铲子进行初步混合搅拌混合后，在筒底部的金属粉末全部悬浮于酒精溶液时，将加料桶内的混合物悬浊液翻转倒入加料口，在此过程中加料桶的重量过大，两个人抬比较困难，容易造成桶内上部酒精洒出，并且由于金属粉末直径小，密度大，搅拌行程悬浊液后发生沉淀的时间极短，人工加料的时候极易产生还未加完料桶内便开始产生沉淀，待加料完成后仍有部分金属粉末附着于桶底，暴露于空气中，浪费原料；并且人员稍微用力不均极易引起混合物洒出，造成原料浪费以及污染生产环境。

实用新型内容

针对现有的存在的上述问题，现提供一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置。

具体技术方案如下：

一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置包括：包括主体运动框架,所述主体运动框架顶部设有导向轨道，所述主体运动框架的底部设有承载轨道；

行走机构，所述行走机构可滑动地安装在所述承载轨道上，所述行走机构上设有一安装平台；

提升机构，所述提升机构安装在所述安装平台上，所述提升机构的顶部与所述导向轨道可滑动地连接；

提升货叉安装底座，所述提升机构的一侧与所述提升货叉安装底座连接，所述提升机构带动所述提升货叉安装底座在竖直方向运动；

伸出装置，所述伸出装置安装在所述提升货叉安装底座，所述伸出装置包括伸出驱动电机和水平移动装置，所述伸出驱动电机的输出端与所述水平移动装置连接

货叉伸出翻转机构，所述货叉伸出翻转机构安装在所述提升货叉安装底座上；所述水平移动装置带动所述货叉伸出翻转机构做水平方向的运动，所述货叉伸出翻转机构上设有一固定夹紧装置；

电控箱，所述电控箱安装在所述安装平台上，所述电控箱分别与所述行走机构、所述提升机构、所述伸出驱动电机和所述货叉伸出翻转机构电连接。

上述的一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其中，所所述提升机构包括提升驱动电机和竖直移动装置，所述提升驱动电机的输出端与所述竖直移动装置连接，所述竖直移动装置的顶部设有导向轮机构，所述导向轮机构与所述导向轨道连接，所述提升机构通过所述导向轮机构在所述导向轨道上做滑移运动，所述提升驱动电机与所述电控箱电连接。

上述的一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其中，所述固定夹紧装置包括夹紧气缸和定位夹紧夹具，所述夹紧气缸安装在所述提升货叉安装底座上，所述定位夹紧夹具与所述夹紧气缸的输出端连接。

上述的一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其中，所述行走机构包括机构主体、所述机构主体上安装有行走驱动电机和行走从动装置，所述行走驱动电机的带动行走从动装置在所述承载轨道水平方向运动，所述行走驱动电机与所述电控箱电连接。

上述的一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其中，所述竖直移动装置为链条传动机构，所述链条传动机构的一端设有连接件，所述提升货叉安装底座通过连接件固定在所述提升装置上。

上述的一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其中，所述伸出装置还包括联轴器，所述水平移动装置通过所述联轴器与所述伸出驱动电机连接。

上述的一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其中，所述水平移动装置为链轮系统移动装置。

上述的一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其中，所述货叉伸出翻转机构带动所述固定夹紧装置做转动运动。

技术相比具有的积极效果是：

(1)减少人工的劳动强度，去除人工操作的主观因素影响，生产节拍可控。

(2)加快加料速度，减少此过程金属粉末沉淀而产生原料浪费。

(3)减少生产原料的意外洒落，降低了加料环节对车间环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型的一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置的正结构示意图二。

附图中：1、导向轨道；2、主体运动框架；3、行走机构；4、承载轨道；5、提升机构；6、电控箱；7、提升货叉安装底座；8、货叉伸出翻转机构；9、导向轮机构；10、夹紧气缸；11、翻转电机；12、伸出驱动电机；13、行走从动轮装置；14、提升驱动电机；15、行走驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

结合图1-2所示，一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，包括主体运动框架2,主体运动框架2顶部设有导向轨道1，主体运动框架2的底部设有承载轨道4；

行走机构3，行走机构3可滑动地安装在承载轨道4上，行走机构3上设有一安装平台；

提升机构5，提升机构5安装在安装平台上，提升机构5的顶部与导向轨道1可滑动地连接；

提升货叉安装底座7，提升机构5的一侧与提升货叉安装底座7连接，提升机构5带动提升货叉安装底座7在竖直方向运动；

伸出装置，伸出装置安装在提升货叉安装底座7上，伸出装置包括伸出驱动电机12和水平移动装置，伸出驱动电机12的输出端与水平移动装置连接

货叉伸出翻转机构8，货叉伸出翻转机构8安装在提升货叉安装底座7上；水平移动装置带动货叉伸出翻转机构8做水平方向的运动，货叉伸出翻转机构8上设有一固定夹紧装置；

电控箱6，电控箱6安装在安装平台上，电控箱6分别与行走机构3、提升机构5、伸出驱动电机12和货叉伸出翻转机构8电连接

进一步，作为一种较佳的实施方式，提升机构5包括提升驱动电机14和竖直移动装置，提升驱动电机14的输出端与竖直移动装置连接，竖直移动装置的顶部设有导向轮机构9，导向轮机构9与导向轨道1连接，提升机构5通过导向轮机构9在导向轨道1上做滑移运动，提升驱动电机14与电控箱6电连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，固定夹紧装置包括夹紧气缸10和定位夹紧夹具，夹紧气缸10安装在提升货叉安装底座7上，定位夹紧夹具与夹紧气缸10的输出端连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，行走机构3包括机构主体、机构主体上安装有行走驱动电机15和行走从动轮装置13，行走驱动电机15的带动行走从动轮装置13在承载轨道4水平方向运动，行走驱动电机15与电控箱6电连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，竖直移动装置为链条传动机构，链条传动机构的一端设有连接件，提升货叉安装底座7通过连接件固定在提升装置上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，伸出装置还包括联轴器，水平移动装置通过联轴器与伸出驱动电机12连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，水平移动装置为链轮系统移动装置。

进一步，作为一种较佳的实施方式，货叉伸出翻转机构8带动固定夹紧装置做转动运动。

其中，货叉伸出翻转机构8包括翻转电机11，翻转电机11的输出端与固定夹紧装置连接，翻转电机11带动固定夹紧装置转动。

实施例一，本实用新型是由导向轨道1+主体运动框架2+行走机构3+承载轨道4+提升机构5+电控箱6+提升货叉安装底座7+货叉伸出翻转机构8组成；当加料桶搅拌完成后，提升货叉安装底座7在提升驱动电机14经联轴器带动链轮系统的驱动下在竖直方向运动到确定位置后，货叉伸出翻转机构8在伸出驱动电机12的驱动下在水平方向运动到确定位置后，加料桶两侧定位部件划入定位夹紧位置，夹紧气缸10向下伸出夹紧加料桶，随后提升货叉安装底座7向上提升一段距离，使加料桶离开搅拌平台，随后货叉伸出翻转机构8水平收回至原位，随后行走机构3在行走驱动电机15经联轴器主驱动轮以及导向轮机构9和行走从动轮系统的共同作用下沿导向轨道1+承载轨道4上水平快速运动至加料位置，货叉安装底座提升到确定高度后货叉伸出翻转机构8水平伸出至加料口上方的确定位置后控制加料桶进行翻转加料，加料后加料桶旋转回原位，机构缩回并运动回原位后将加料桶放置至指定位置后，等待下一次加料循环。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其特征在于，包括主体运动框架,所述主体运动框架顶部设有导向轨道，所述主体运动框架的底部设有承载轨道；

行走机构，所述行走机构可滑动地安装在所述承载轨道上，所述行走机构上设有一安装平台；

提升机构，所述提升机构安装在所述安装平台上，所述提升机构的顶部与所述导向轨道可滑动地连接；

提升货叉安装底座，所述提升机构的一侧与所述提升货叉安装底座连接，所述提升机构带动所述提升货叉安装底座在竖直方向运动；

伸出装置，所述伸出装置安装在所述提升货叉安装底座上，所述伸出装置包括伸出驱动电机和水平移动装置，所述伸出驱动电机的输出端与所述水平移动装置连接

货叉伸出翻转机构，所述货叉伸出翻转机构安装在所述提升货叉安装底座上；所述水平移动装置带动所述货叉伸出翻转机构做水平方向的运动，所述货叉伸出翻转机构上设有一固定夹紧装置；

电控箱，所述电控箱安装在所述安装平台上，所述电控箱分别与所述行走机构、所述提升机构、所述伸出驱动电机和所述货叉伸出翻转机构电连接。

2.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其特征在于，所述提升机构包括提升驱动电机和竖直移动装置，所述提升驱动电机的输出端与所述竖直移动装置连接，所述竖直移动装置的顶部设有导向轮机构，所述导向轮机构与所述导向轨道连接，所述提升机构通过所述导向轮机构在所述导向轨道上做滑移运动，所述提升驱动电机与所述电控箱电连接。

3.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其特征在于，所述固定夹紧装置包括夹紧气缸和定位夹紧夹具，所述夹紧气缸安装在所述提升货叉安装底座上，所述定位夹紧夹具与所述夹紧气缸的输出端连接。

4.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其特征在于，所述行走机构包括机构主体、所述机构主体上安装有行走驱动电机和行走从动轮装置，所述行走驱动电机的带动行走从动轮装置在所述承载轨道水平方向运动，所述行走驱动电机与所述电控箱电连接。

5.根据权利要求2所述一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其特征在于，所述竖直移动装置为链条传动机构，所述链条传动机构的一端设有连接件，所述提升货叉安装底座通过连接件固定在所述提升机构上。

6.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其特征在于，所述伸出装置还包括联轴器，所述水平移动装置通过所述联轴器与所述伸出驱动电机连接。

7.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其特征在于，所述水平移动装置为链轮系统移动装置。

8.根据权利要求1所述一种金属粉末与酒精混合物行走提升加料装置，其特征在于，所述货叉伸出翻转机构带动所述固定夹紧装置做转动运动。

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