CN214020274U - 一种升降搅拌机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及香精生产设备的技术领域，尤其是涉及一种升降搅拌机，升降搅拌机包括机架、搅拌机、底部带有万向轮的搅拌桶和用于驱动搅拌机升降的升降装置，所述机架上还设置有用于自动更换搅拌桶的换桶装置，所述换桶装置包括转动连接于机架上转动轴、以转动轴为中心周向分布的三根驱动臂、用于驱动转动轴相对机架周向转动的驱动组件，三根所述驱动臂均与转动轴固定连接，三根驱动臂均呈弧形设置并与搅拌桶侧壁相适配，所任意两根相邻驱动臂之间均形成有用于放置搅拌桶的放置槽。本申请的升降搅拌机能够实现自动更换搅拌桶，降低劳动投入量，提高生产效率。

Description

一种升降搅拌机

技术领域

本申请涉及香精生产设备的技术领域，尤其是涉及一种升降搅拌机。

背景技术

香精是一种由人工调配出来的含有两种以上香料以及合适溶剂载体并具有一定香气的混合物。为了要能具有某种特定香气或香型，必须要经过调香过程。调香就是将多种香料按照一定的比例调和成具有某种香气或香型和一定用途的香精的过程。因此，香精的生产过程中常用到搅拌机，其中，高度可调的搅拌机是一种能够带动搅拌装置升降的搅拌设备，适用于对移动式搅拌桶进行搅拌，更换方便,有利于提高生产效率。

公开号为CN108798760A的中国专利申请中公开了一种双轴高低速可升降搅拌机，其包括气压伸缩筒，所述气压伸缩筒的一侧设有耳板，所述耳板的两侧通过连接杆分别与搅拌桶和卡套的一侧表面固定连接，且所述卡套固定连接在液压伸缩筒的外表面上，所述气压伸缩筒和耳板的顶部均固定连接有横板，所述横板为中空结构，且所述横板的底部一侧设有变压气泵，所述变压气泵通过设置在横板内部的连接管与气压伸缩筒的顶部固定相连，所述横板的顶部一侧设有驱动电机，所述驱动电机通过转轴底部设有的第一齿轮与第一搅拌轴的顶部固定相连，所述第一搅拌轴的底端设有湿度感应探头。

针对上述中的相关技术，申请人认为存在以下缺陷：由于移动式搅拌桶的更换频率较高,而上述的双轴高低速可升降搅拌机需要操作人员手动换桶,增加了操作人员的劳动强度。

实用新型内容

为了解决相关技术中升降搅拌机需要人工手动换桶，劳动强度大的问题，本申请提供一种能够实现自动更换搅拌桶的升降搅拌机。

本申请提供的一种升降搅拌机，采用如下的技术方案：

一种升降搅拌机，包括机架、搅拌机、底部带有万向轮的搅拌桶和用于驱动搅拌机升降的升降装置，所述机架上还设置有用于自动更换搅拌桶的换桶装置，所述换桶装置包括转动连接于机架上转动轴、以转动轴为中心周向分布的三根驱动臂、用于驱动转动轴相对机架周向转动的驱动组件，三根所述驱动臂均与转动轴固定连接，三根驱动臂均呈弧形设置并与搅拌桶侧壁相适配，所任意两根相邻驱动臂之间均形成有用于放置搅拌桶的放置槽。

通过采用上述技术方案，三个放置槽分别为上料工位、搅拌工位与下料工位，上料工位用于放置待搅拌的搅拌桶，搅拌工位用于放置进行搅拌的搅拌桶，下料工位用于放置完成搅拌的搅拌桶。每次搅拌结束后，搅拌机在升降装置的驱使下升起，然后在驱动组件的驱动下，转动轴带动驱动臂转动，将搅位于拌工位的搅拌桶转移到下料工位，并将上料工位的搅拌桶移动至下料工位，由操作人员将完成搅拌的搅拌桶移开并补充上料工位中待搅拌的搅拌桶即可，有效的降低了工人的工作量，减少了劳动投入，有利于提高生产效率。

优选的，所述机架上对应三个放置槽设置有上料轨道、搅拌轨道、下料轨道，所述上料轨道、搅拌轨道、下料轨道依次连通。

通过采用上述技术方案，利用上料轨道、搅拌轨道、下料轨道的导向作用，降低搅拌桶脱出于放置槽内的概率。

优选的，所述驱动臂上均设置有抵接于搅拌桶外壁的缓冲轮。

通过采用上述技术方案，在带动搅拌桶转移更换时，通过缓冲轮的转动，减小驱动臂对搅拌桶的碰撞磨损，有利于提高设备的使用寿命。

优选的，所述搅拌轨道上设置有定位滚轮。

通过采用上述技术方案，利用定位滚轮对进入搅拌轨道的搅拌听进行定位，使得搅拌机能够的位置与搅拌桶匹配。

优选的，所述升降搅拌机还包括有用于固定搅拌桶的夹紧装置,所述夹紧装置包括安装座、转动连接于安装座上且相对设置的两个夹持臂、用于驱动两个夹持臂展开或抱合的驱动件。

通过采用上述技术方案，夹紧装置具有定位作用，当位于搅拌轨道的搅拌桶到位后，驱动件驱使两个夹持臂将搅拌桶夹紧固定，便于搅拌机伸入搅拌桶内；同时，能够提高搅拌桶在搅拌过程中的稳定性，防止搅拌桶移动导致损坏搅拌叶。

优选的，所述驱动件包括位于夹持臂远离搅拌桶一侧的第一气缸、设置于夹持臂靠近第一气缸一侧的耳板、固定于耳板上的滑移杆、与第一气缸的活塞杆固定连接的连接板，所述连接板上开设有滑移槽，所述滑移槽相对滑移杆呈倾斜设置，所述滑移杆滑动连接于滑移槽内。

通过采用上述技术方案，第一气缸带动连接板靠近或远离搅拌桶，并在滑移杆与滑移槽的配合下，驱使夹持臂朝向搅拌桶抱合或展开，从而实现对搅拌桶的夹紧或脱开对搅拌桶的夹紧。

优选的，所述安装座上开设有朝向搅拌轨道设置的导向槽，所述连接板上设置有滑动连接于导向槽内的导向杆。

通过采用上述技术方案，利用导向杆与导向槽的导向作用，减小连接板移动时的偏向力，提高夹紧装置的稳定性。

优选的，所述升降搅拌机还包括用于驱动夹紧装置靠近或远离搅拌桶的平移装置，所述平移装置包括底座与第二气缸，所述安装座滑动连接于底座上，所述安装座与第二气缸固定连接。

通过采用上述技术方案，当搅拌轨道内的搅拌桶完成搅拌后，利用平移装置驱使夹紧装置远离搅拌桶，防止夹紧装置阻碍搅拌桶的转移。

优选的，所述驱动组件包括同轴固设于转动轴上的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、用于驱动蜗杆转动的电机。

通过采用上述技术方案，在保障驱动臂作圆周转动的前提下，利用蜗轮蜗杆的自锁作用，将转动轴与驱动臂锁止固定，提高搅拌过程中升降搅拌机的稳定性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

本申请中采用换桶装置实现对升降搅拌机搅拌桶的自动换桶，减小了劳动投入量，有效提高了生产效率。

本申请中采用夹紧装置，在实现对搅拌桶的夹紧定位，提高搅拌机工作过程中搅拌桶的稳定性，并利用平移装置防止夹紧装置对搅拌桶的移动造成阻碍。

本申请中通过蜗轮蜗杆带动驱动臂转动，转速较慢，便于控制转动角度；另外，蜗轮蜗杆具有自锁功能，可实现对驱动臂的锁止固定，进一步提高升降搅拌机的稳定性。

附图说明

图1是本实施例中升降搅拌机的整体结构示意图；

图2是本实施例中换桶装置的结构示意图；

图3是本实施例中驱动组件的放大示意图；

图4是本实施例中夹紧装置、驱动件与平移装置的结构示意图；

图5是本实施例中升降装置的剖面示意图。

图中，1、机架；11、上料轨道；12、搅拌轨道；13、下料轨道；14、定位滚轮；15、支撑架；16、竖杆；17、横杆；18、安装架；2、搅拌机；3、搅拌桶；4、升降装置；41、定滑轮；42、收卷轮；43、钢丝绳；44、伺服电机；5、换桶装置；51、转动轴；52、驱动臂；53、驱动组件；531、蜗轮；532、蜗杆；533、电机；54、缓冲轮；6、放置槽；61、上料工位；62、搅拌工位；63、下料工位；64、侧板；7、夹紧装置；71、安装座；72、夹持臂；73、导向槽；74、导向杆；75、导向管；76、耳板；77、滑移杆；78、连接板；79、滑移槽；8、驱动件；81、第一气缸；9、平移装置；91、底座；92、第二气缸；93、导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种升降搅拌机。参照图1，升降搅拌机包括机架1，机架1上设置有搅拌机2、驱动搅拌机2升降的升降装置4以及带有万向轮的搅拌桶3。

参照图1，搅拌桶3内装有香精原料，通过搅拌机2对搅拌桶3内的原料分散混合，当搅拌完成后，需要操作人员将完成搅拌的搅拌桶3转移至下一工序，并更换新的搅拌桶3。由于更换频率较高，该操作过程增加了操作人员的工作量，不利于提高生产效率。

参照图1，针对上述问题，本申请提的升降搅拌机中包括有用于自动更换搅拌桶3的换桶装置5，换桶装置5包括转动轴51、驱动臂52、缓冲轮54以及驱动组件53。转动轴51垂直设置于机架1上并与机架1转动连接，驱动臂52设有三根且沿水平方向设置，三根驱动臂52以转动轴51为中心与转动轴51固定连接；任意相邻两根驱动臂52之间均形成有用于放置搅拌桶3的放置槽6，驱动臂52呈弧形并与搅拌桶3的外侧壁相适配，缓冲轮54固定于驱动臂52上并抵接于搅拌桶3的外侧壁上；驱动组件53用于驱动转动轴51相对机架1周向转动。

参照图1，驱动组件53驱使转轴51转动，驱动臂52随转轴51转动，从而带动位于放置槽6内的搅拌桶3移动，实现搅拌桶3的自动更换。

参照图1、图2，三根驱动臂52之间形成有三个放置槽6，位于搅拌机2正下方的放置槽6为搅拌工位62，位于搅拌工位62靠近驱动臂52转动方向一侧的放置槽6为下料工位63，另一放置槽6则为上料工位61。在搅拌机2搅拌过程中，搅拌工位62与上料工位61对应的放置槽6内均放置有搅拌桶3，升降装置4驱使搅拌机2下降伸入搅拌工位62的搅拌桶3中进行搅拌；搅拌完成后，升降装置4驱使搅拌机2上升至搅拌桶3上方，然后由驱动组件53驱使转动轴51与驱动臂52转动，将位于搅拌工位62的搅拌桶3转移至下料工位63，同时，位于上料工位61的搅拌桶3进入搅拌工位62，以进行下一次搅拌。

参照图1、图2，机架1上对应上料工位61、搅拌工位62与下料工位63分别设置有上料轨道11、搅拌轨道12与下料轨道13。上料轨道11、搅拌轨道12与下料轨道13均由两块侧板64组成，两块侧板64之间形成有供搅拌桶3移动的间隔，且两块侧板64之间的间隔大于搅拌桶3的直径。上料轨道11、搅拌轨道12与下料轨道13依次连通形成U形轨道，搅拌轨道12靠近下料轨道13的一侧设置有定位滚轮14。

参照图1、图2，上料轨道11、搅拌轨道12与下料轨道13依次连通形成的U形轨道对搅拌桶3的转移具有良好的导向作用，能够使各个搅拌桶3转移到位，防止出现搅拌桶3脱出于放置槽6内的现象。定位滚轮14能够对搅拌桶3在搅拌轨道12上的位置进行定位，降低搅拌桶3与搅拌机2位置不匹配的概率。

参照图1、图3，驱动组件53包括同轴固设于转动轴51上的蜗轮531、与蜗轮531啮合的蜗杆532以及用于驱动蜗杆532转动的电机533。

参照图1、图3，利用蜗轮531蜗杆532带动驱动臂52转动，从而实现自动更换搅拌桶3的目的。由于蜗轮531蜗杆532的转速较慢，因此驱动臂52的转动角度便于控制，转移搅拌桶3的过程也较为平稳，不易倾覆。且蜗轮531蜗杆532具有自锁功能，稳定性好。

参照图1、图4，由于搅拌桶3底部装有便于移动的万向轮，因此其稳定性较差，为提高搅拌桶3在进行搅拌时的稳定性，机架1上还设置有用于夹紧固定搅拌工位62内搅拌桶3的夹紧装置7。夹紧装置7包括安装座71，安装座71上设置有呈中空设置的导向管75，导向管75靠近搅拌桶3的一端转动连接有两个相对设置的夹持臂72，两个夹持臂72呈弧形并与搅拌桶3的外侧壁相匹适配。安装座71上还设置有用于驱动两个夹持臂72展开或抱合的驱动件8。

参照图2、图4，当位于上料工位61的搅拌桶3进入搅拌工位62后，驱动件8驱使两个夹持臂72朝向搅拌桶3转动，将搅拌桶3夹紧固定。完成搅拌后，驱动件8驱使两个夹持臂72转动并脱开对搅拌桶3的夹紧固定，便于更换搅拌桶3。

参照图1、图4，驱动件8包括第一气缸81，第一气缸81与夹持臂72之间设置有连接板78，第一气缸81位于导向管75远离搅拌桶3的一侧。夹持臂72靠近第一气缸81的一侧固设有耳板76，导向管75上开设有朝向搅拌工位62设置的导向槽73，导向槽73内滑动嵌设有导向杆74，导向杆74与连接板78固定连接，导向杆74与第一气缸81的活塞杆固定连接。连接板78上开设有滑移槽79，耳板76上固设有滑移杆77，滑移槽79相对滑移杆77呈倾斜设置，滑移杆77滑动嵌设于滑移槽79内。

通过导向杆74与导向槽73的配合，将第一气缸81的移动转化为连接板78相对搅拌桶3靠近或远离的移动，然后在滑移杆77与滑移槽79的配合下，驱使两个夹持臂72将夹紧搅拌桶3或脱开对搅拌桶3的夹紧，滑移槽79为滑移杆77提供行程补偿。

参照图1、图4，在搅拌完成后，夹紧装置7存在阻碍搅拌桶3移动的可能性，因此，本申请的升降搅拌机2还包括有用于驱动夹紧装置7靠近或远离搅拌桶3的平移装置9，平移装置9包括底座91盒设置于底座91上的第二气缸92、设置于底座91上并位于第二气缸92与安装座71之间的导轨93。导轨93一端朝向搅拌桶3设置，一端远离搅拌桶3设置，安装座71滑动连接于导轨93上；第二气缸92的活塞杆与安装座71固定连接。

参照图1、图4，当搅拌工位62的搅拌桶3完成搅拌后，第二气缸92驱动安装座71在导轨93上移动并远离搅拌桶3，防止夹紧装置7对搅拌桶3的移动产生阻碍。

参照图1、图5，机架1设置有支撑架15，支撑架15包括竖杆16与固定于竖杆16顶端的横杆17，支撑架15上设置有安装架18，搅拌机2安装与安装架18上，安装架18沿竖直方向滑动套设于竖杆16上，升降装置4包括定滑轮41、收卷轮42与钢丝绳43，定滑轮41安装在横杆17上，收卷轮42固定于支撑架15上且位于定滑轮41下方。钢丝绳43一端通过与安装座71固定连接，另一端依次绕过定滑轮41表面与收卷轮42固定连接，支撑架15上还设置有用于驱动收卷轮42转动的伺服电机44。

参照图1、图5，通过伺服电机44驱动收卷轮42转动，以收卷或展开钢丝绳43，通过钢丝绳43的牵引带动安装架18沿竖直方向升降，从而实现对搅拌机2高度的调节。

本申请实施例中一种升降搅拌机2的实施原理为：

1、初始状态下，搅拌工位62内放置有搅拌桶3，夹紧装置7将搅拌桶3夹紧固定，搅拌机2位于搅拌桶3内进行搅拌作业，上料工位61内放置有待搅拌的搅拌桶3。

2、当搅拌桶3内的搅拌桶3完成搅拌后，升降装置4带动搅拌机2上升至搅拌桶3上方，夹紧装置7脱开对搅拌桶3的夹紧固定，平移装置9拉动夹紧装置7朝向原理搅拌工位62的方向移动。然后驱动装置驱使驱动臂52转动，将位于搅拌工位62内的搅拌桶3转移至下料工位63。同时，将位于上料工位61中而得待搅拌搅拌桶3转移至搅拌工位62内。平移装置9推动夹紧装置7朝向搅拌桶3移动，随后，第一气缸81驱使夹持臂72将搅拌桶3夹紧固定。最后，升降机构驱使搅拌机2下降进入搅拌桶3内，进行搅拌作业。

3、操作人员将位于下料工位63中的搅拌桶3转移至下一作业工序，并将待搅拌的搅拌桶3补充至上料工位61内即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种升降搅拌机，包括机架(1)、搅拌机(2)、底部带有万向轮的搅拌桶(3)和用于驱动搅拌机(2)升降的升降装置(4)，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于自动更换搅拌桶(3)的换桶装置(5)，所述换桶装置(5)包括转动连接于机架(1)上转动轴(51)、以转动轴(51)为中心周向分布的三根驱动臂(52)、用于驱动转动轴(51)相对机架(1)周向转动的驱动组件(53)，三根所述驱动臂(52)均与转动轴(51)固定连接，三根驱动臂(52)均呈弧形设置并与搅拌桶(3)侧壁相适配，所任意两根相邻驱动臂(52)之间均形成有用于放置搅拌桶(3)的放置槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种升降搅拌机，其特征在于：所述机架(1)上对应三个放置槽(6)设置有依次连通的上料轨道(11)、搅拌轨道(12)、下料轨道(13)。

3.根据权利要求2所述的一种升降搅拌机，其特征在于：所述驱动臂(52)上均设置有抵接于搅拌桶(3)外壁的缓冲轮(54)。

4.根据权利要求2所述的一种升降搅拌机，其特征在于：所述搅拌轨道(12)上设置有定位滚轮(14)。

5.根据权利要求2所述的一种升降搅拌机，其特征在于：所述升降搅拌机(2)还包括有用于固定搅拌桶(3)的夹紧装置(7),所述夹紧装置(7)包括安装座(71)、转动连接于安装座(71)上且相对设置的两个夹持臂(72)、用于驱动两个夹持臂(72)展开或抱合的驱动件(8)。

6.根据权利要求5所述的一种升降搅拌机，其特征在于：所述驱动件(8)包括位于夹持臂(72)远离搅拌桶(3)一侧的第一气缸(81)、设置于夹持臂(72)靠近第一气缸(81)一侧的耳板(76)、固定于耳板(76)上的滑移杆(77)、与第一气缸(81)的活塞杆固定连接的连接板(78)，所述连接板(78)上开设有滑移槽(79)，所述滑移槽(79)相对滑移杆(77)呈倾斜设置，所述滑移杆(77)滑动连接于滑移槽(79)内。

7.根据权利要求6所述的一种升降搅拌机，其特征在于：所述安装座(71)上开设有朝向搅拌轨道(12)设置的导向槽(73)，所述连接板(78)上设置有滑动连接于导向槽(73)内的导向杆(74)。

8.根据权利要求5所述的一种升降搅拌机，其特征在于：所述升降搅拌机(2)还包括用于驱动夹紧装置(7)靠近或远离搅拌桶(3)的平移装置(9)，所述平移装置(9)包括底座(91)与第二气缸(92)，所述安装座(71)滑动连接于底座(91)上，所述安装座(71)与第二气缸(92)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种升降搅拌机，其特征在于：所述驱动组件(53)包括同轴固设于转动轴(51)上的蜗轮(531)、与蜗轮(531)啮合的蜗杆(532)、用于驱动蜗杆(532)转动的电机(533)。

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