CN204272831U - 一种可适应树木位置的树干涂白机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可适应树木位置的树干涂白机器，所述机器包括由底板、万向轮和推把组成的可移动机器基体，基体上焊接有主支撑架，主支撑架前方设有竖直导轨，升降支撑架与剪叉式升降台相连接，剪叉式升降台的上下移动带动升降支撑架沿竖直导轨上下移动，横向伸缩单元通过转轴座和折叠托槽安装在升降安装板上，有伸出收回两种状态，卷扬机带动横向伸缩单元沿升降光轴上下移动，主支撑架后方设有搅拌电机支撑架和搅拌机构支撑架，存储罐放在基体的后方底板上，搅拌电机带动搅拌机构使存储罐内的液体混合均匀，并通过压力泵输出。上述机器通过巧妙实用的机构在树干涂白时可适应树木位置，适应性强效率高，节省了大量的人力成本，社会效益巨大。
Description
技术领域
本实用新型涉及树干涂白机器，尤其涉及一种可以适应树木位置的树干涂白机器。
背景技术
随着城市建设及工业的发展，城市污染也越来越严重。每个城市都努力扩大绿化面积。而在道路两旁植树是必不可少的，一方面是为了绿化，另一方面也保证道路安全。给树木树干涂白，不仅美化环境，增强视觉效果，更重要的是对树木越冬起到很好的保护作用。在即将进入冬季的短时间内，需要涂刷大量的树干，是一件时间短、工作量大的事情。目前，人工树干涂白仍是我国树干涂白工作的主要部分，具有很好的适应性，但存在效率低、劳动强度大、涂白高度不易控制等缺点。虽然近些年来有一些树干石灰水喷涂机械设计出现，但是机构过于复杂，且这些喷涂机械难以克服有花坛或者护栏的树木的喷涂问题，同时无法一次性完成树干的整周喷涂。为此，急需一款适应性强效率高的树干涂白机器。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可适应树木位置的树干涂白机器。可以高效快速地喷涂，提高工作效率，节省劳动力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可适应树木位置的树干涂白机器包括由底板、万向轮和推把组成的可移动机器基体，基体上焊接有主支撑架，主支撑架前方设有竖直导轨，升降支撑架安装在竖直滑块上，同时升降支撑架与剪叉式升降台相连接，剪叉式升降台包括：剪叉横梁、剪叉臂、剪叉滑块、剪叉底架梁、剪叉底架梁支座和剪叉式升降台支座，剪叉式升降台的上下移动带动升降支撑架沿竖直导轨上下移动，横向伸缩单元通过转轴座和折叠托槽安装在升降安装板上，升降安装板安装在升降滑块上，横向伸缩单元工作时伸出，空闲时收回，其两种状态由折叠托槽保证，升降光轴通过升降光轴支座固定在升降支撑架上，卷扬机通过滑轮钢丝绳带动升降安装板沿升降光轴上下移动，主支撑架后方设有搅拌电机支撑架和搅拌机构支撑架，其下方放置存储罐，搅拌电机安装在搅拌电机支撑架上，搅拌机构选择折叶式搅拌机构，安装在搅拌机构支撑架上，搅拌电机带动搅拌机构旋转，使存储罐内的液体混合均匀，防止沉淀现象发生，液体通过压力泵输出，进行树干涂白作业。
所述横向伸缩单元包括水平安装板，丝杆支座、水平电机支座和水平光轴支座安装在水平安装板上，滚珠丝杆、水平电机和水平光轴分别安装在丝杆支座、水平电机支座和水平光轴支座上，喷头内嵌安装在环形喷头架内，喷爪安装座安装在水平滑块上，喷爪杆安装在喷爪安装座上，气缸通过气缸固定座安装在喷爪杆上，环形喷头架、连杆、连接销和气缸组成自适应喷爪，水平电机旋转带动喷爪沿水平光轴前后移动，环形喷头架有两个半圆机构组成，同时放进喷爪里面的软管也是两个半圆形的管子，每隔一定的距离开一个小孔，放置喷头。
所述折叠托槽可以保证横向伸缩单元在伸出状态时，水平悬臂不摆动，横向伸缩单元在收回状态时，悬臂对折叠托槽的转动角为零，在无外力作用下锁死不转动。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果：(1)效率高，采用仿形喷头将树干完全包围，只需喷头上下往复一次即可完成整棵树的喷涂，平均30秒时间内完成一棵树；(2)适应性强，对于树干周围存在一定高度的花坛，可调节整体装置的伸缩升降，达到与树木合适的距离，继而实现预定高度的喷涂工作；(3)在机器不工作时，通过折叠托槽机构能够实现悬臂的收起至竖直状态，避免悬臂外伸占用较多空间不利于机器的移动；(4)添加了搅拌机构，杜绝涂白剂沉淀的现象。
附图说明
图1是一种可适应树木位置的树干涂白机器结构示意图；
图2是一种可适应树木位置的树干涂白机器工作状态结构示意图；
图3是一种可适应树木位置的树干涂白机器空闲状态结构示意图；
图4是图1中横向伸缩单元结构示意图；
图5是图1中折叠托槽结构示意图；
图中：竖直导轨1、升降光轴2、竖直滑块3、剪叉横梁4、横向伸缩单元5、剪叉臂6、转轴座7、折叠托槽8、升降支撑架9、升降光轴支座10、滑轮11、主支撑架12、搅拌电机13、搅拌机构14、搅拌电机支撑架15、搅拌机构支撑架16、升降安装板17、卷扬机18、升降滑块19、存储罐20、压力泵21、底板22、万向轮23、推把24、剪叉滑块25、剪叉底架梁26、剪叉底架梁支座27、剪叉式升降台支座28、环形喷头架501、喷头502、连接销503、连杆504、滚珠丝杆505、水平光轴506、水平安装板507、水平滑块508、水平光轴支座509、水平电机510、水平电机支座511、丝杠支座512、喷爪安装座513、喷爪杆514、气缸固定座515、气缸516。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种可适应树木位置的树干涂白机器，包括由底板、万向轮和推把组成的可移动机器基体，基体上焊接有主支撑架，主支撑架前方设有竖直导轨，升降支撑架安装在竖直滑块上，同时升降支撑架与剪叉式升降台相连接，剪叉式升降台包括：剪叉横梁、剪叉臂、剪叉滑块、剪叉底架梁、剪叉底架梁支座和剪叉式升降台支座，剪叉式升降台的上下移动带动升降支撑架沿竖直导轨上下移动，横向伸缩单元通过转轴座和折叠托槽安装在升降安装板上，升降安装板安装在升降滑块上，横向伸缩单元工作时伸出，空闲时收回，其两种状态由折叠托槽保证，升降光轴通过升降光轴支座固定在升降支撑架上，卷扬机通过滑轮钢丝绳带动升降安装板沿升降光轴上下移动，主支撑架后方设有搅拌电机支撑架和搅拌机构支撑架，其下方放置存储罐，搅拌电机安装在搅拌电机支撑架上，搅拌机构选择折叶式搅拌机构，安装在搅拌机构支撑架上，搅拌电机带动搅拌机构旋转，使存储罐内的液体混合均匀，防止沉淀现象发生，液体通过压力泵输出，进行树干涂白作业。
所述横向伸缩单元包括水平安装板，丝杆支座、水平电机支座和水平光轴支座安装在水平安装板上，滚珠丝杆、水平电机和水平光轴分别安装在丝杆支座、水平电机支座和水平光轴支座上，喷头内嵌安装在环形喷头架内，喷爪安装座安装在水平滑块上，喷爪杆安装在喷爪安装座上，气缸通过气缸固定座安装在喷爪杆上，环形喷头架、连杆、连接销和气缸组成自适应喷爪，水平电机旋转带动喷爪沿水平光轴前后移动，环形喷头架有两个半圆机构组成，同时放进喷爪里面的软管也是两个半圆形的管子，每隔一定的距离开一个小孔，放置喷头。
所述折叠托槽可以保证横向伸缩单元在伸出状态时，水平悬臂不摆动，横向伸缩单元在收回状态时，悬臂对折叠托槽的转动角为零，在无外力作用下锁死不转动。
具体采用本实用新型机器进行树干涂白的方法如下：
本实施例中使用的涂白液体是石灰水乳液，是生石灰和其他配料混合而成，有一定的粘性。将涂白液体灌入到存储罐20当中，考虑到液体有一定的粘性，本实用新型采用折叶式搅拌机构14，机器工作涂白的过程中，搅拌电机13带动搅拌机构14旋转，使液体充分混合均匀。
根据树干周围的环境情况，将机器停放在距离树干的合适位置，对于树干周围存在一定高度的花坛以保护树木的情况，需先调节剪叉滑块25的位置，剪叉式升降台上下移动，从而升降支撑架9沿着竖直导轨1升降移动，直至整个装置达到与花坛相同的高度，继而进行预定高度的喷涂工作。
调节折叠托槽8机构，放下横向伸缩单元5，使其固定平稳。卷扬机18通过滑轮11钢丝绳将升降安装板17即横向伸缩单元5沿升降光轴2升到将要涂白树木的预定高度，水平电机510旋转带动滚珠丝杆505转动，安装在水平滑块508上的喷爪安装座513沿水平光轴506水平移动，喷爪杆514前伸，整个喷爪向树干方向移动，靠近树干，通过红外光电传感器控制到达树干的距离，当到达指定位置时，气缸516工作，活塞杆压出，环形喷爪架501在连杆504的带动下合拢包围树干，卡紧待喷涂的树木，此时与活塞相连的连杆504与活塞运动方向垂直，达到自锁的目的。环形喷爪架501合拢到位后，压力泵21开始工作，存储罐20中已混合均匀的液体进入输送管路至喷头502处，从喷嘴喷出，对树干进行喷涂工作。卷扬机18通过滑轮11钢丝绳将升降安装板17即横向伸缩单元5沿升降光轴2降到树干的根部，所有的喷头502都会向着树干的中心喷涂，可以完成整周喷涂，不存在液体的浪费和外溅，横向伸缩单元5上下移动一次就可以完成对一棵树木的喷涂，效率高。
一棵树木喷涂结束后，气缸516工作，活塞杆收回，环形喷爪架501在连杆504的带动下放开树干，水平电机510带动滚珠丝杆505反向转动，安装在水平滑块508上的喷爪安装座513沿水平光轴506水平移动，喷爪杆514后退到指定位置，调整折叠托槽8，使横向伸缩单元5收起至竖直状态，避免悬臂外伸占用较多空间，推动推把24使机器行进至下一颗待喷涂树木处，进行下一颗树木的喷涂。
需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施例而已，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种可适应树木位置的树干涂白机器，其特征在于：所述机器包括由底板(22)、万向轮(23)和推把(24)组成的可移动机器基体，基体上焊接有主支撑架(12)，主支撑架(12)前方设有竖直导轨(1)，升降支撑架(9)安装在竖直滑块(3)上，同时升降支撑架与剪叉式升降台相连接，剪叉式升降台包括：剪叉横梁(4)、剪叉臂(6)、剪叉滑块(25)、剪叉底架梁(26)、剪叉底架梁支座(27)和剪叉式升降台支座(28)，剪叉式升降台的上下移动带动升降支撑架(9)沿竖直导轨(1)上下移动，横向伸缩单元(5)通过转轴座(7)和折叠托槽(8)安装在升降安装板(17)上，升降安装板(17)安装在升降滑块(19)上，横向伸缩单元(5)工作时伸出，空闲时收回，其两种状态由折叠托槽(8)保证，升降光轴(2)通过升降光轴支座(10)固定在升降支撑架(9)上，卷扬机(18)通过滑轮(11)钢丝绳带动升降安装板(17)沿升降光轴(2)上下移动，主支撑架(12)后方设有搅拌电机支撑架(15)和搅拌机构支撑架(16)，其下方放置存储罐(20)，搅拌电机(13)安装在搅拌电机支撑架(15)上，搅拌机构(14)选择折叶式搅拌机构(14)，安装在搅拌机构支撑架(16)上，搅拌电机(13)带动搅拌机构(14)旋转，使存储罐(20)内的液体混合均匀，防止沉淀现象发生，液体通过压力泵(21)输出，进行树干涂白作业。
2.根据权利要求1所述的一种可适应树木位置的树干涂白机器，其特征在于，所述横向伸缩单元(5)包括水平安装板(507)，丝杆支座(512)、水平电机支座(511)和水平光轴支座(509)安装在水平安装板(507)上，滚珠丝杆(505)、水平电机(510)和水平光轴(506)分别安装在丝杆支座(512)、水平电机支座(511)和水平光轴支座(509)上，喷头(502)内嵌安装在环形喷头架(501)内，喷爪安装座(513)安装在水平滑块(508)上，喷爪杆(514)安装在喷爪安装座(513)上，气缸(516)通过气缸固定座(515)安装在喷爪杆(514)上，环形喷头架(1)、连杆(504)、连接销(503)和气缸(516)组成自适应喷爪，水平电机(510)旋转带动喷爪沿水平光轴(506)前后移动，环形喷头架(501)有两个半圆机构组成，同时放进喷爪里面的软管也是两个半圆形的管子，每隔一定的距离开一个小孔，放置喷头(502)。
3.根据权利要求1所述的一种可适应树木位置的树干涂白机器，其特征在于，所述折叠托槽(8)可以保证横向伸缩单元在伸出状态时，水平悬臂不摆动，横向伸缩单元在收回状态时，悬臂对折叠托槽的转动角为零，在无外力作用下锁死不转动。
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