CN106733336A - 一种自动控制旋转式树木石灰水喷雾器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动控制旋转式树木石灰水喷雾器，包括控制盒、回收泵、外壳、石灰水箱、喷洒泵、搅拌电机、升降油缸以及喷洒装置；在控制盒内设有控制器和电源模块；搅拌电机的输出轴上安装有伸入石灰水箱内的搅拌轴；在外壳的侧面设有进料口，在进料口与石灰水箱入口之间倾斜设置有进料通道；回收泵通过回收管连接在石灰水箱和喷洒装置之间；喷洒泵通过喷洒管连接在石灰水箱和喷洒装置之间；喷洒装置安装在升降油缸的活塞杆上；控制器分别与回收泵、喷洒泵以及升降油缸的控制系统相连。该石灰水喷雾器能够实现自动自下而上喷洒，有效提高了喷洒效率，节省了大量人力，同时还方便涂料回收再利用。

Description

一种自动控制旋转式树木石灰水喷雾器
技术领域
本发明涉及一种喷雾器，尤其是一种自动控制旋转式树木石灰水喷雾器。
背景技术
秋风扫落叶，秋去冬来，园林工人们又要忙碌起来，为了保护树干在冬天不至于冻开裂，也为了杀死树干中的真菌、细菌和害虫，工人们都要给每棵树干涂上一层石灰水涂料，这个工程比较大，工人们劳动强度比较大，洒落的涂料又不均匀、又不能回收，造成大量浪费。因此一种自动控制旋转式树木石灰水喷雾器就能解决实际问题，从而保护树木自然生长。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的人工涂石灰水不仅不均匀、又不能回收，造成大量浪费。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动控制旋转式树木石灰水喷雾器，包括控制盒、回收泵、外壳、石灰水箱、喷洒泵、搅拌电机、升降油缸以及喷洒装置；控制盒、回收泵、石灰水箱、喷洒泵、搅拌电机以及升降油缸均设置于外壳内；在控制盒内设有控制器和电源模块；搅拌电机的输出轴上安装有伸入石灰水箱内的搅拌轴；在外壳的侧面设有进料口，在进料口与石灰水箱入口之间倾斜设置有进料通道；回收泵通过回收管连接在石灰水箱和喷洒装置之间；喷洒泵通过喷洒管连接在石灰水箱和喷洒装置之间；喷洒装置安装在升降油缸的活塞杆上，用于喷洒石灰水；控制器分别与回收泵、喷洒泵以及升降油缸的控制系统相连；电源模块分别为控制器、回收泵、喷洒泵以及升降油缸的控制系统供电。
采用控制器分别与回收泵、喷洒泵以及升降油缸的控制系统相连能够实现自动自下而上喷洒，有效提高了喷洒效率，节省了大量人力；采用回收泵能够方便涂料回收再利用。
作为本发明的进一步限定方案，喷洒装置包括臂杆、角度调节油缸、半圆环形喷头架、两个伸缩弧形喷头架、喷头、光电检测头、两个伸缩油缸以及回收挡板；在外壳的侧面竖向设有升降槽口；臂杆的一端穿过升降槽口后固定安装在升降油缸的活塞杆顶端；臂杆的另一端铰接在半圆环形喷头架中间位置处；角度调节油缸的底座铰接安装在臂杆上，角度调节油缸的活塞杆顶端铰接在半圆环形喷头架的非中间位置处；在半圆环形喷头架两端设有插孔；两个伸缩弧形喷头架的端部分别插装在两端的插孔内；伸缩油缸的两端分别铰接在半圆环形喷头架和伸缩弧形喷头架上；回收挡板安装在伸缩弧形喷头架的下方以及半圆环形喷头架的外弧侧面上；在插孔的下方设有便于回收挡板进入的弧形槽口；在回收挡板的下边缘设有回收槽；回收管连接到回收槽内；喷头与喷洒管相连；喷头和光电检测头成对设置在半圆环形喷头架和伸缩弧形喷头架上；控制器分别与伸缩油缸的控制系统、角度调节油缸的控制系统以及光电检测头相连；电源模块分别为伸缩油缸的控制系统、角度调节油缸的控制系统以及光电检测头供电。采用半圆环形喷头架和伸缩弧形喷头架的插装伸缩配合，能够根据实际需要调节喷洒范围，使得喷洒均匀；采用回收挡板以及下边缘的回收槽能够实现飞溅的石灰水的有效回收，避免涂料浪费；采用升降槽口方便对臂杆起到导向作用，防止晃动；采用角度调节油缸方便调节喷洒装置的开口朝向，根据光电检测头的检测结果进行现场自动调节。
作为本发明的进一步限定方案，在臂杆与升降油缸活塞杆顶端连接处设有斜撑杆。采用斜撑杆能够增强安装位置处的结构强度。
作为本发明的进一步限定方案，在回收挡板的内侧设有向上倾斜的刷毛。采用刷毛既能够起到均匀涂抹的作用，又能够起到引流的作用，使得石灰水顺利回收至回收槽内。
作为本发明的进一步限定方案，在回收挡板上设有固定回收管的固定环。采用固定环能够方便固定回收管。
本发明的有益效果在于：采用控制器分别与回收泵、喷洒泵以及升降油缸的控制系统相连能够实现自动自下而上喷洒，有效提高了喷洒效率，节省了大量人力；采用回收泵能够方便涂料回收再利用。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的外壳内部结构示意图；
图3为图1中A-A处剖面图。
图中:1、控制盒，2、回收泵，3、外壳，4、搅拌轴，5、石灰水箱，6、喷洒泵，7、进料通道，8、搅拌电机，9、升降油缸，10、臂杆，11、斜撑杆，12、半圆环形喷头架，13、伸缩弧形喷头架，14、喷头，15、光电检测头，16、伸缩油缸，17、回收挡板，18、角度调节油缸，19、回收槽，20、刷毛，21、固定环，22、插孔，23、弧形槽口，24、升降槽口，25、回收管，26、进料口，27、喷洒管。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明公开的一种自动控制旋转式树木石灰水喷雾器包括：控制盒1、回收泵2、外壳3、石灰水箱5、喷洒泵6、搅拌电机8、升降油缸9以及喷洒装置。
其中，控制盒1、回收泵2、石灰水箱5、喷洒泵6、搅拌电机8以及升降油缸9均设置于外壳3内；在控制盒1内设有控制器和电源模块；搅拌电机8的输出轴上安装有伸入石灰水箱5内的搅拌轴4；在外壳3的侧面设有进料口26，在进料口26与石灰水箱5入口之间倾斜设置有进料通道7；回收泵2通过回收管25连接在石灰水箱5和喷洒装置之间；喷洒泵6通过喷洒管27连接在石灰水箱5和喷洒装置之间；喷洒装置安装在升降油缸9的活塞杆上，用于喷洒石灰水；控制器分别与回收泵2、喷洒泵6以及升降油缸9的控制系统相连；电源模块分别为控制器、回收泵2、喷洒泵6以及升降油缸9的控制系统供电。
喷洒装置包括臂杆10、角度调节油缸18、半圆环形喷头架12、两个伸缩弧形喷头架13、喷头14、光电检测头15、两个伸缩油缸16以及回收挡板17；在外壳3的侧面竖向设有升降槽口24；臂杆10的一端穿过升降槽口24后固定安装在升降油缸9的活塞杆顶端；臂杆10的另一端铰接在半圆环形喷头架12中间位置处；角度调节油缸18的底座铰接安装在臂杆10上，角度调节油缸18的活塞杆顶端铰接在半圆环形喷头架12的非中间位置处；在半圆环形喷头架12两端设有插孔22；两个伸缩弧形喷头架13的端部分别插装在两端的插孔22内；伸缩油缸16的两端分别铰接在半圆环形喷头架12和伸缩弧形喷头架13上；回收挡板17安装在伸缩弧形喷头架13的下方以及半圆环形喷头架12的外弧侧面上；在插孔22的下方设有便于回收挡板17进入的弧形槽口23；在回收挡板17的下边缘设有回收槽19；回收管25连接到回收槽19内；喷头14与喷洒管27相连；喷头14和光电检测头15成对设置在半圆环形喷头架12和伸缩弧形喷头架13上；控制器分别与伸缩油缸16的控制系统、角度调节油缸18的控制系统以及光电检测头15相连；电源模块分别为伸缩油缸16的控制系统、角度调节油缸18的控制系统以及光电检测头15供电；在臂杆10与升降油缸9活塞杆顶端连接处设有斜撑杆11；在回收挡板17的内侧设有向上倾斜的刷毛20；在回收挡板17上设有固定回收管25的固定环21。
本发明公开的自动控制旋转式树木石灰水喷雾器在使用时，需要将外壳3直接安装在运载车辆上；在现场使用时，首先要将半圆环形喷头架12对准树干位置，再根据光电检测头15的位置检测，对位置进行调整，同时控制伸缩弧形喷头架13进行伸缩控制，一般喷头14距离树干的外表面30-40mm左右，开动喷洒泵6，即可对树干进行喷洒石灰水，同时升降油缸9带动喷洒装置从下往上运动，直到合适的高度（一般1.2-1.5m左右），同时根据光电检测头15反馈的角度，控制半圆环形喷头架12需要旋转的角度，上移的同时进行适当旋转，使树干的整个圆周均能喷洒到石灰水。
当半圆环形喷头架12在作旋转或上下运动时，回收挡板17下方分布的多排向上倾斜了的刷毛20（长度40－50mm，能紧贴树干表面），在树干表面进行刷洗，一方面能均匀石灰水，特别是树干的结疤和伤口，另一方面能回收多余的石灰水液体，通过倾斜的刷毛20流回到回收槽19，并间歇性地经回收泵2、回收管25进行石灰水回收。在喷洒管27和回收管25的端头均有过滤网，防止杂物进入管内，避免阻塞喷头14，过滤网也要定期进行清洗。回收挡板17覆盖在喷洒装置外面，防止液体溅出和收集多余的石灰雾水。本发明装置中零件全部采用不锈钢材料生产，防止生锈，外罩采用防水布，并对各零件尺寸大小进行合理安排，小巧轻便，没有外露部分，比较美观，调节、使用方便，安全可靠。

Claims (5)

1.一种自动控制旋转式树木石灰水喷雾器，其特征在于：包括控制盒（1）、回收泵（2）、外壳（3）、石灰水箱（5）、喷洒泵（6）、搅拌电机（8）、升降油缸（9）以及喷洒装置；控制盒（1）、回收泵（2）、石灰水箱（5）、喷洒泵（6）、搅拌电机（8）以及升降油缸（9）均设置于外壳（3）内；在控制盒（1）内设有控制器和电源模块；搅拌电机（8）的输出轴上安装有伸入石灰水箱（5）内的搅拌轴（4）；在外壳（3）的侧面设有进料口（26），在进料口（26）与石灰水箱（5）入口之间倾斜设置有进料通道（7）；回收泵（2）通过回收管（25）连接在石灰水箱（5）和喷洒装置之间；喷洒泵（6）通过喷洒管（27）连接在石灰水箱（5）和喷洒装置之间；喷洒装置安装在升降油缸（9）的活塞杆上，用于喷洒石灰水；控制器分别与回收泵（2）、喷洒泵（6）以及升降油缸（9）的控制系统相连；电源模块分别为控制器、回收泵（2）、喷洒泵（6）以及升降油缸（9）的控制系统供电。
2.根据权利要求1所述的自动控制旋转式树木石灰水喷雾器，其特征在于：喷洒装置包括臂杆（10）、角度调节油缸（18）、半圆环形喷头架（12）、两个伸缩弧形喷头架（13）、喷头（14）、光电检测头（15）、两个伸缩油缸（16）以及回收挡板（17）；在外壳（3）的侧面竖向设有升降槽口（24）；臂杆（10）的一端穿过升降槽口（24）后固定安装在升降油缸（9）的活塞杆顶端；臂杆（10）的另一端铰接在半圆环形喷头架（12）中间位置处；角度调节油缸（18）的底座铰接安装在臂杆（10）上，角度调节油缸（18）的活塞杆顶端铰接在半圆环形喷头架（12）的非中间位置处；在半圆环形喷头架（12）两端设有插孔（22）；两个伸缩弧形喷头架（13）的端部分别插装在两端的插孔（22）内；伸缩油缸（16）的两端分别铰接在半圆环形喷头架（12）和伸缩弧形喷头架（13）上；回收挡板（17）安装在伸缩弧形喷头架（13）的下方以及半圆环形喷头架（12）的外弧侧面上；在插孔（22）的下方设有便于回收挡板（17）进入的弧形槽口（23）；在回收挡板（17）的下边缘设有回收槽（19）；回收管（25）连接到回收槽（19）内；喷头（14）与喷洒管（27）相连；喷头（14）和光电检测头（15）成对设置在半圆环形喷头架（12）和伸缩弧形喷头架（13）上；控制器分别与伸缩油缸（16）的控制系统、角度调节油缸（18）的控制系统以及光电检测头（15）相连；电源模块分别为伸缩油缸（16）的控制系统、角度调节油缸（18）的控制系统以及光电检测头（15）供电。
3.根据权利要求2所述的自动控制旋转式树木石灰水喷雾器，其特征在于：在臂杆（10）与升降油缸（9）活塞杆顶端连接处设有斜撑杆（11）。
4.根据权利要求2所述的自动控制旋转式树木石灰水喷雾器，其特征在于：在回收挡板（17）的内侧设有向上倾斜的刷毛（20）。
5.根据权利要求2所述的自动控制旋转式树木石灰水喷雾器，其特征在于：在回收挡板（17）上设有固定回收管（25）的固定环（21）。
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