CN114487635A

CN114487635A - 电动作业机

Info

Publication number: CN114487635A
Application number: CN202111098092.8A
Authority: CN
Inventors: 铃木均
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2021-09-18
Publication date: 2022-05-13
Also published as: US11964334B2; DE102021127664A1; JP7497269B2; US20220131442A1; JP2022069990A

Abstract

本发明提供一种电动作业机，其能够抑制由确保电流测定所需要的较高可靠性所引起的元器件安装面积及安装元器件数的增加。电动作业机具备：马达、分流电阻器、电流测定部、以及基准电压供给部。分流电阻器设置在电源与马达之间所设置的电流路径上。电流测定部对流通于分流电阻器的电流进行测定，并输出与所测定的电流值相对应的电压值的输出电压。基准电压供给部向电流测定部供给被设定为不同于0V的基准电压。电流测定部在没有电流流通于分流电阻器时以与基准电压一致的方式输出输出电压。当预先设定的电压变更条件成立时，基准电压供给部对基准电压的电压值进行变更。

Description

电动作业机

技术领域

本发明涉及电动作业机。

背景技术

专利文献1中记载的电动作业机具备电流测定电路。电流测定电路对与马达的负极侧的通电路径串联连接的电阻器的两端间电压进行测定，以便测定向马达供给的电流的大小。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特愿2019-123027号公报

发明内容

在对电动作业机中的电流测定要求具有较高可靠性的情况下，为了确保其可靠性，可以采用相互独立的2个电流测定电路，对彼此的测定值进行比较。

然而，由于需要安装2个电流测定电路，所以，与不要求电流测定的可靠性的情形相比较，元器件安装面积及安装元器件数达到2倍。

本发明的一个方案的目的在于，能够抑制由确保电流测定所需要的较高可靠性所引起的元器件安装面积及安装元器件数的增加。

本发明的一个方案是一种电动作业机，其具备：马达、分流电阻器、电流测定部、以及基准电压供给部。

马达构成为：从电源接受供电而进行驱动。分流电阻器设置在：为了从电源向马达供电而在电源与马达之间设置的电流路径上。

电流测定部构成为：对流通于分流电阻器的电流的大小进行测定，并输出与所测定的电流的大小相对应的输出电压。

基准电压供给部构成为：向电流测定部供给被设定为不同于0V的基准电压。

电流测定部构成为：在没有电流流通于分流电阻器时，以与基准电压一致的方式输出输出电压。

基准电压供给部构成为：当预先设定的电压变更条件成立时，对基准电压的值进行变更。

对于像这样构成的本发明的电动作业机，在电压变更条件成立而使得基准电压供给部对基准电压的值进行了变更的情况下，当电流测定部的输出电压的值与该变更相对应地进行变化时，可以判断为电流测定部正常。因此，本发明的电动作业机不需要：为了确保电流测定所需要的较高可靠性而具备相互独立的2个电流测定部。并且，基准电压供给部中用于变更基准电压的值的电路可以采用简单的电路构成。

据此，本发明的电动作业机可以抑制由确保电流测定所需要的较高可靠性所引起的元器件安装面积及安装元器件数的增加。

电压变更条件成立时的输出电压的值可以大于电压变更条件未成立时的输出电压的值。据此，即便在电动作业机的马达旋转中因某种原因而导致基准电压发生变更的情况下，电流测定部也会输出：显示出比与实际流通于分流电阻器的电流相当的输出电压还要大的值的输出电压。

因此，本发明的电动作业功能够抑制产生如下状况，即，当产生了在电动作业机的马达旋转中、基准电压发生变更这样的异常的情况下，电流测定为比实际的电流值还要低的值的状况。

电动作业机可以具备过电流检测部，该过电流检测部构成为：在输出电压为预先设定的过电流检测阈值以上的情况下，判断为在分流电阻器中检测到了过电流，电压变更条件成立时的基准电压的值大于过电流检测阈值。

据此，在电压变更条件成立而使得基准电压供给部对基准电压的值进行了变更的情况下，该变更后的电流测定部的输出电压的值大于过电流检测阈值，过电流检测部判断为检测到了过电流。因此，本发明的电动作业机通过对基准电压的值进行变更，能够同时进行电流测定部及过电流检测部的诊断(即、动作确认)。

此外，本发明的电动作业功能够抑制产生如下状况，即，当产生了在电动作业机的马达旋转中、基准电压发生变更这样的异常的情况下，判断为检测到了过电流，但仍在产生了异常的状态下继续进行通常的马达旋转处理的状况。

电动作业机可以具备自我诊断部，该自我诊断部构成为：执行基于电压变更条件成立时的输出电压来判断电流测定部是否产生异常的自我诊断。并且，电压变更条件是在构成为由使用者进行操作以使该电动作业机工作的操作部未被操作时成立，自我诊断部就会在自我诊断执行中，从操作部未被操作的非操作状态变化为操作部被操作的操作状态的情况下，可以使自我诊断中断。

据此，本发明的电动作业功能够抑制：尽管为无法执行电流测定部的自我诊断的状况、仍旧执行自我诊断的状况发生，从而能够使电流测定部的诊断精度提高。

附图说明

图1是表示电动作业机的整体构成的立体图。

图2是表示电动作业机的电气构成的框图。

图3是表示作业机控制处理的流程图。

图4是表示电流传感器检查处理的前半部分的流程图。

图5是表示电流传感器检查处理的后半部分的流程图。

图6是表示输出电压随着电阻值变化而进行变化的图。

图7是具备分流调节器的基准电压电路的电路图。

图8是具备线性调节器的基准电压电路的电路图。

图9是具备运算放大器的基准电压电路的电路图。

附图符号说明

1…电动作业机、11…马达、23…电流测定电路、24…基准电压电路、R0…电阻器。

具体实施方式

以下，将本发明的例示性的实施方式与附图一同进行说明。

如图1所示，本实施方式的电动作业机1是用于将被加工部件切断的圆锯。

电动作业机1具备：基座2和主体部3。基座2为：在进行被加工部件的切断作业时与作为切断对象的被加工部件的上表面接触的大致矩形的部件。主体部3配置于基座2的上表面侧。

主体部3具备：圆形的锯片4、锯片壳体5、以及盖6。锯片4配置于主体部3的切断前进方向上的右侧。锯片壳体5形成为：将锯片4上侧的大致半周范围的周缘收纳于内部，并覆盖。

盖6形成为：将锯片4下侧的大致半周范围的周缘覆盖。盖6为开闭式，图1示出了盖6关闭的状态。在被加工部件的切断时，通过使电动作业机1在切断前进方向上移动，使得盖6以锯片4的旋转中心为中心沿着图1中的逆时针方向旋转而逐渐打开。据此，锯片4露出，其露出部分切入于被加工部件。

在主体部3的左侧设置有大致圆筒状的马达壳体7。在该马达壳体7的内部收纳有作为电动作业机1的驱动源的马达11。应予说明，马达11示于图2而未示于图1。

在马达壳体7与锯片4之间收纳有未图示的齿轮机构。当马达11进行旋转时，该旋转经由齿轮机构而向锯片4传递，使得锯片4旋转。

在主体部3的上侧配置有由电动作业机1的使用者把持的手柄8。手柄8在主体部3的上侧呈拱状安装。即，手柄8构成为：第一端固定于主体部3的切断前进方向上的后端侧，第二端固定于比该后端更靠切断前进方向上的前侧的位置。

在手柄8安装有触发开关9。电动作业机1的使用者能够以握着手柄8的状态，对触发开关9进行拉动操作及返回操作。应予说明，电动作业机1的使用者能够以对在触发开关9附近处向手柄8的左右方向突出的锁止杆进行了操作的状态，来拉动触发开关9。具体而言，电动作业机1的使用者从左侧或右侧按压锁止杆，能够拉动触发开关9。以下，将对触发开关9进行了拉动操作的状态称为接通状态，将对触发开关9进行了返回操作的状态称为断开状态。

在主体部3的后端，装卸自如地装配有对能够反复充电的蓄电池12进行了收纳的蓄电池组10。在主体部3装配有蓄电池组10的状态下，若对触发开关9进行拉动操作，则主体部3内的马达11利用蓄电池12的电力而进行旋转。应予说明，蓄电池12示于图2而未示于图1。

如图2所示，电动作业机1具备控制单元20。

控制单元20从蓄电池组10内的蓄电池12接受供电而对马达11进行驱动控制。本实施方式中，马达11为3相无刷马达。

控制单元20具备：马达驱动器21、控制电路22、电流测定电路23、基准电压电路24、过电流检测电路25、闩锁电路26、开关操作电路27、过电流切断电路28、电源线29以及地线30。

电源线29为：从蓄电池12的正极PE经过马达驱动器21而到达马达11的电流路径。地线30为：从蓄电池12的负极NE经过接地及马达驱动器21而到达马达11的电流路径。

马达驱动器21为：借助电源线29及地线30而从蓄电池12接受供电，使电流流通于马达11的各相绕组的电路。本实施方式中，马达驱动器21具备：具有6个开关元件的3相全桥电路。

马达驱动器21按照从控制电路22输出的控制信号，使马达驱动器21内的各开关元件处于接通状态或断开状态，由此使电流流通于马达11的各相绕组，使得马达11旋转。

控制电路22包括：具备CPU22a、ROM22b及RAM22c等的微型计算机。微型计算机的各种功能通过CPU22a执行非过渡性实体记录介质中所存储的程序来实现。该例中，ROM22b属于：存储有程序的非过渡性实体记录介质。另外，通过执行该程序来执行与程序相对应的方法。应予说明，可以利用一个或者多个IC等，从硬件方面来构成：CPU22a所执行的功能的一部分或全部。另外，控制电路22可以具备多个微型计算机。

电流测定电路23具备：电阻器R0、R1、R2、R3、R4和运算放大器A1。

电阻器R0为分流电阻器，设置在地线30上。

电阻器R1的第一端与电阻器R0的马达驱动器21侧的端部连接。电阻器R1的第二端与运算放大器A1的非反转输入端子连接。

电阻器R2的第一端与电阻器R0的接地侧的端部连接。电阻器R2的第二端与运算放大器A1的反转输入端子连接。

电阻器R3的第一端与运算放大器A1的反转输入端子连接。电阻器R3的第二端与运算放大器A1的输出端子连接。

电阻器R4的第一端与运算放大器A1的非反转输入端子连接。电阻器R4的第二端与基准电压电路24连接。

电阻器R1的电阻值与电阻器R2的电阻值相等。电阻器R3的电阻值与电阻器R4的电阻值相等。本实施方式中，电阻器R1、R3的电阻值为10kΩ以下。这是因为：针对高速的输入信号变化，能够避免杂散电容的影响，并准确地输出。

运算放大器A1的输出端子借助电阻器R11而与控制电路22的A/D输入端口P1连接。

像这样构成的电流测定电路23将式(1)所示的输出电压V_out从运算放大器A1的输出端子输出。式(1)的V₁为：电阻器R1的第一端处的电压值。式(1)的V₂为：电阻器R2的第一端处的电压值。式(1)的R₁为电阻器R1的电阻值。式(1)的R₃为电阻器R3的电阻值。式(1)的V_ref为从基准电压电路24输出的基准电压的电压值。本实施方式中，电流测定电路23的增益(即、R₃/R₁)设定为20以下。这是因为：如果为了应对高速的输入信号变化而使电流测定电路23的增益为运算放大器A1的其速度下的开环增益以上，则运算放大器A1中无法再现输入波形。

V_out＝(V₁-V₂)×(R₃/R₁)+V_ref···(1)

基准电压电路24具备：电阻器R5、R6和PNP型晶体管T1。

在电阻器R5的第一端被外加5V电压。电阻器R5的第二端与电阻器R6的第一端连接，该连接点为基准电压电路24的输出。电阻器R6的第二端接地。本实施方式中，电阻器R5的电阻值与电阻器R6的电阻值相等。

PNP型晶体管T1的基极与控制电路22的输出端口P2连接。在PNP型晶体管T1的发射极被外加5V电压。PNP型晶体管T1的集电极、与电阻器R5和电阻器R6之间的连接点连接。

另外，可以将PNP型晶体管T1的集电极借助电阻器而与电阻器R5和电阻器R6之间的连接点连接。这种情况下，可以通过所介入的电阻器的电阻值，任意地设定将PNP型晶体管T1接通时的基准电压值，设定电压可以设定为：比后述的电阻器R7及电阻器R8中被设定的过电流检测电路25的过电流检测阈值要高的值。这种情况下，在将PNP型晶体管T1接通时，能够使后述的过电流检测电路25工作，可知：如果至少为所设定的电压值，亦即至少与设定的电压值相当的电流流通于电阻器R0，则过电流检测电路25能够工作。

以“(电阻器R1的电阻值)＞＞(电阻器R5、R6的电阻值)”的方式设定电阻器R5、R6的电阻值。这是因为：使基准电压电路24的输出阻抗为电阻器R1的电阻值的至少1/10以下，能够减小输出阻抗对电流测定电路23的影响。

像这样构成的基准电压电路24在PNP型晶体管T1处于断开状态时，输出2.5V的基准电压V_ref，在PNP型晶体管T1处于接通状态时，输出5V的基准电压V_ref。

过电流检测电路25具备：电阻器R7、R8、R9、R10、电容器C1、C2以及比较器A2。

在电阻器R7的第一端被外加5V电压。电阻器R7的第二端、与电阻器R8的第一端和比较器A2的反转输入端子连接。电阻器R8的第二端接地。

电阻器R9的第一端与运算放大器A1的输出端子连接。电阻器R9的第二端与比较器A2的非反转输入端子连接。

电阻器R10的第一端与闩锁电路26连接。电阻器R10的第二端与比较器A2的非反转输入端子连接。

在电容器C1的第一端被外加5V电压。电容器C1的第二端与比较器A2的反转输入端子连接。电容器C2的第一端与比较器A2的非反转输入端子连接。电容器C2的第二端接地。

由电阻器R9及电容器C2形成：比较器A2的非反转输入端子侧的低通滤波器。

设置电容器C1的目的在于：形成比较器A2的反转输入端子侧的低通滤波器。另外，电容器C1、C2在被外加5V电压时，能够使比较器A2的输出固定于低电平。

比较器A2的非反转输入端子侧的低通滤波器的时间常数(即、电阻器R9的电阻值与电容器C2的静电容量之积)设定为1μs以下，以使过电流检测电路25高速响应。

像这样构成的过电流检测电路25在比较器A2的非反转输入端子的电压(即、运算放大器A1的输出端子的电压)大于比较器A2的反转输入端子的电压的情况下，从比较器A2的输出端子将高电平的信号作为过电流信号输出。即，向比较器A2的反转输入端子外加的电压为过电流检测阈值。

闩锁电路26具备：PNP型晶体管T2和NPN型晶体管T3。

PNP型晶体管T2的基极与NPN型晶体管T3的集电极连接。

PNP型晶体管T2的发射极借助二极管D1而与控制电路22的输出端口P3连接。应予说明，二极管D1的阳极与控制电路22的输出端口P3连接，二极管D1的阴极与PNP型晶体管T2的发射极连接。此外，PNP型晶体管T2的发射极借助二极管D2而与开关操作电路27连接。

PNP型晶体管T2的集电极借助电阻器R10而与比较器A2的非反转输入端子连接。

NPN型晶体管T3的基极与比较器A2的输出端子连接。NPN型晶体管T3的发射极接地。NPN型晶体管T3的集电极与控制电路22的输入端口P4连接。

像这样构成的闩锁电路26中，在从控制电路22的输出端口P3输出高电平、或者从开关操作电路27输出高电平的状态下，如果从比较器A2的输出端子输出过电流信号，则PNP型晶体管T2及NPN型晶体管T3处于接通状态，比较器A2的非反转输入端子借助电阻器R10而被上拉到高电平。然后，即便从运算放大器A1的输出端子输出的信号的电压值降低，比较器A2的非反转输入端子也会被上拉，因此，比较器A2的输出没有变化，PNP型晶体管T2及NPN型晶体管T3的接通状态得以维持。并且，PNP型晶体管T2及NPN型晶体管T3的接通状态持续至触发开关9从接通状态向断开状态切换为止、或者持续至控制电路22的输出端口P3从高电平向低电平切换为止。

开关操作电路27具备PNP型晶体管T4。

PNP型晶体管T4的基极与触发开关9连接。在PNP型晶体管T4的发射极被外加5V电压。PNP型晶体管T4的集电极、与二极管D2的阳极和控制电路22的输入端口P5连接。二极管D2的阴极与PNP型晶体管T2的发射极连接。

像这样构成的开关操作电路27中，如果触发开关9从断开状态向接通状态切换，则PNP型晶体管T4的基极成为接地电位，PNP型晶体管T4处于接通状态。据此，开关操作电路27输出5V电压。

过电流切断电路28设置在电源线29上。并且，过电流切断电路28根据从外部输入的过电流控制信号而在使该电流路径导通的接通状态、和将该电流路径切断的断开状态之间进行切换。应予说明，过电流控制信号为NPN型晶体管T3的集电极的电压电平。

过电流切断电路28在过电流控制信号为高电平的情况下，处于接通状态，在过电流控制信号为低电平的情况下，处于断开状态。

接下来，对控制电路22的CPU22a执行的作业机控制处理的步骤进行说明。作业机控制处理是：向控制电路22供给5V电压而使控制电路22起动后开始的处理。

当执行作业机控制处理时，如图3所示，CPU22a首先在S10中执行：将作业机控制处理中采用的各种参数设定为初始值的初始化。

然后，CPU22a在S20中判断：触发开关9是否处于断开状态。具体而言，在输入端口P5的电压电平是高电平的情况下，CPU22a判断为触发开关9处于接通状态，在输入端口P5的电压电平不是高电平的情况下，CPU22a判断为触发开关9处于断开状态。

此处，触发开关9处于接通状态的情况下，通过反复进行S20的处理，而进行待机，直至触发开关9变成断开状态为止。

然后，当触发开关9成为断开状态后，CPU22a在S30中执行各种检查。例如，CPU22a对蓄电池12的电压进行检查，或者对马达驱动器21的开关元件的温度进行检查。

进而，CPU22a在S40中执行后述的电流传感器检查处理。

当电流传感器检查处理结束后，CPU22a在S50中判断后述的电流传感器错误标志F1是否被设置。应予说明，将标志设置是指：使该标志的值为1；将标志清除是指：使该标志的值为0。此处，电流传感器错误标志F1被清除的情况下，CPU22a在S60中判断触发开关9是否处于接通状态。此处，触发开关9处于断开状态的情况下，通过反复进行S60的处理，而进行待机，直至触发开关9变成接通状态为止。

然后，当触发开关9变成接通状态后，CPU22a在S70中执行：用于驱动马达11的马达驱动处理，进入S60。

另外，在S50中，电流传感器错误标志F1被设置的情况下，CPU22a在S80中执行规定的错误处理，将作业机控制处理结束。

接下来，对S40中CPU22a执行的电流传感器检查处理的步骤进行说明。

当执行电流传感器检查处理时，如图4所示，CPU22a首先在S110中判断：触发开关9是否处于断开状态。此处，触发开关9处于接通状态的情况下，CPU22a将电流传感器检查处理结束。另一方面，触发开关9处于断开状态的情况下，CPU22a在S120中读入：从电流测定电路23输出的输出电压V_out。

然后，CPU22a在S130中基于所读入的输出电压V_out，来判断驱动电流值是否为0A。具体而言，输出电压V_out在预先设定的正常电压范围内的情况下，CPU22a判断为驱动电流值为0A；输出电压V_out在正常电压范围外的情况下，CPU22a判断为驱动电流值不是0A。本实施方式中，正常电压范围为2.4V以上且2.6V以下的范围。

此处，驱动电流值不是0A的情况下，CPU22a进入S280。另一方面，驱动电流值为0A的情况下，CPU22a在S140中输出虚拟开关接通信号。具体而言，CPU22a将输出端口P3的电压设定为高电平。

然后，CPU22a在S150中判断触发开关9是否处于断开状态。此处，触发开关9处于接通状态的情况下，CPU22a在S160中将虚拟开关接通信号的输出停止。具体而言，CPU22a将输出端口P3的电压设定为低电平。

进而，CPU22a在S170中判断触发开关9是否处于接通状态。此处，触发开关9处于接通状态的情况下，CPU22a将电流传感器检查处理结束。另一方面，触发开关9处于断开状态的情况下，CPU22a进入S280。

另外，在S150中，触发开关9处于断开状态的情况下，CPU22a在S180中判断是否检测到了过电流。具体而言，输入端口P4的电压电平为低电平的情况下，CPU22a判断为“检测到了过电流”。

此处，检测到了过电流的情况下，CPU22a进入S280。另一方面，未检测到过电流的情况下，CPU22a在S190中输出：基准电压变更信号。具体而言，CPU22a将输出端口P2的电压设定为低电平。

进而，CPU22a在S200中读入输出电压V_out。然后，如图5所示，CPU22a在S210中判断：所读入的输出电压V_out的值是否与变更后的基准电压的值(即、5V)相等。

此处，输出电压V_out的值与变更后的基准电压的值不相等的情况下，CPU22a进入S280。另一方面，输出电压V_out的值与变更后的基准电压的值相等的情况下，CPU22a在S220中与S180同样地，判断是否检测到了过电流。

此处，未检测到过电流的情况下，CPU22a进入S280。另一方面，检测到了过电流的情况下，CPU22a在S230中将基准电压变更信号的输出停止。具体而言，CPU22a将输出端口P2的电压设定为高电平。

接下来，CPU22a在S240中与S180同样地，判断是否检测到了过电流。此处，未检测到过电流的情况下，CPU22a进入S280。另一方面，检测到了过电流的情况下，CPU22a在S250中将虚拟开关接通信号的输出停止。具体而言，CPU22a将输出端口P3的电压设定为低电平。

然后，CPU22a在S260中与S180同样地，判断是否检测到了过电流。此处，未检测到过电流的情况下，CPU22a将电流传感器检查处理结束。另一方面，检测到了过电流的情况下，CPU22a在S270中判断触发开关9是否处于接通状态。此处，触发开关9处于接通状态的情况下，CPU22a将电流传感器检查处理结束。另一方面，触发开关9处于断开状态的情况下，CPU22a进入S280。

当进入S280后，CPU22a将配置在RAM22c的电流传感器错误标志F1进行设置，并将电流传感器检查处理结束。

图6是表示驱动电流为0A时输出电压V_out随着电阻器R1、R2、R3、R4、R5、R6的电阻值的变化而发生变化的图。线L1、L2、L3、L4、L5、L6分别表示输出电压V_out随着电阻器R1、R2、R3、R4、R5、R6的电阻值的变化而发生变化。

电阻器R1、R2、R3、R4、R5、R6的电阻值的正常值分别为4.7kΩ、100kΩ、4.7kΩ、100kΩ、100Ω、100Ω。

如图6所示，在驱动电流为0A时，如果电阻器R1、R2、R3、R4、R5、R6中的一个电阻器的电阻值发生变化，则输出电压V_out从2.5V偏离。因此，使上述的正常电压范围为2.4V以上且2.6V以下。

像这样构成的电动作业机1具备：马达11、电阻器R0、电流测定电路23、以及基准电压电路24。

马达11从蓄电池12接受供电而进行驱动。电阻器R0设置在：为了从蓄电池12向马达11供电而在蓄电池12与马达11之间设置的地线30上。电阻器R0为分流电阻器。电流测定电路23对流通于电阻器R0的电流的大小进行测定，并输出与所测定的电流的大小相对应的输出电压V_out。基准电压电路24向电流测定电路23供给：被设定为不同于0V的基准电压V_ref。

电流测定电路23在没有电流流通于电阻器R0时以与基准电压一致的方式输出输出电压V_out。当预先设定的电压变更条件成立时，基准电压电路24对基准电压V_ref的值进行变更。电压变更条件在控制电路22刚起动后，触发开关9处于断开状态时成立。

像这样，对于电动作业机1，通过电压变更条件成立而使基准电压电路24对基准电压V_ref的值进行了变更的情况下，当电流测定电路23的输出电压V_out的值与该变更相对应地进行变化时，可以判断为电流测定电路23正常。因此，电动作业机1在对电流测定要求具有较高可靠性的情况下，不需要：为了确保该可靠性而具备相互独立的2个电流测定电路23。并且，基准电压电路24中用于对基准电压V_ref的值进行变更的电路可以设为简单的电路构成。

据此，电动作业机1能够抑制：由确保电流测定所需要的较高可靠性所引起的元器件安装面积及安装元器件数的增加。

另外，电压变更条件成立时的输出电压V_out的值可以大于电压变更条件未成立时的输出电压V_out的值。据此，即便在电动作业机1的马达11旋转中因某种原因而导致基准电压V_ref发生变更的情况下，电流测定电路23也会输出：显示出比与实际流通于电阻器R0的电流相当的输出电压V_out还要大的值的输出电压V_out。

因此，电动作业机1能够抑制产生如下状况，即，当产生了在电动作业机1的马达11旋转中、基准电压V_ref发生变更这样的异常的情况下，电流测定为比实际的电流值还要低的值的状况。

另外，过电流检测电路25在输出电压V_out为预先设定的过电流检测阈值以上的情况下，判断为在电阻器R0中检测到了过电流。并且，电压变更条件成立时的基准电压V_ref的值大于过电流检测阈值。

据此，在电压变更条件成立而使得基准电压电路24对基准电压V_ref的值进行了变更的情况下，该变更后的电流测定电路23的输出电压V_out的值大于过电流检测阈值，过电流检测电路25判断为检测到了过电流。因此，电动作业机1通过对基准电压V_ref的值进行变更，能够同时进行电流测定电路23及过电流检测电路25的诊断(即、动作确认)。

控制电路22执行自我诊断，即，基于电压变更条件成立时的输出电压V_out，判断电流测定电路23是否产生异常。并且，电压变更条件在由使用者进行操作以使该电动作业机1工作的触发开关9未被操作时成立，控制电路22就会在自我诊断执行中，从控制电路22未被操作的非操作状态变化为控制电路22被操作的操作状态的情况下，可以使自我诊断中断。

据此，电动作业机1能够抑制：尽管为无法执行电流测定电路23的自我诊断的状况、仍旧执行自我诊断的状况发生，从而能够使电流测定电路23的诊断精度提高。

以上说明的实施方式中，电阻器R0相当于本发明中的分流电阻器的一例，电流测定电路23相当于本发明中的电流测定部的一例，基准电压电路24相当于本发明中的基准电压供给部的一例，过电流检测电路25相当于本发明中的过电流检测部的一例。

另外，蓄电池12相当于本发明中的电源的一例，地线30相当于本发明中的电流路径的一例。

另外，S210相当于本发明中的作为自我诊断部的一例的处理，触发开关9相当于本发明中的操作部的一例。

以上，虽然对本发明的一个实施方式进行了说明，但是，本发明不限定于上述实施方式，可以进行各种变形并实施。

例如，上述实施方式中给出了：基准电压电路24具备电阻器R5、R6和PNP型晶体管T1的方案。然而，如图7所示，基准电压电路24可以具备：电阻器R5、R6、R21、R22、电容器C21、NPN型晶体管T21以及分流调节器SR。

在电阻器R21的第一端被外加5V电压。电阻器R21的第二端与电阻器R5的第一端连接。电阻器R5的第二端、与电阻器R6的第一端和电阻器R22的第一端连接。电阻器R6的第二端接地。

电容器C21的第一端、与电阻器R21和电阻器R5之间的连接点连接。电容器C21的第二端接地。

NPN型晶体管T21的基极与控制电路22的输出端口P2连接。NPN型晶体管T21的集电极与电阻器R22的第二端连接。NPN型晶体管T21的发射极接地。

分流调节器SR的阴极、与电阻器R21和电阻器R5之间的连接点连接。分流调节器SR的阳极接地。分流调节器SR的参考端子、与电阻器R5和电阻器R6之间的连接点连接。

并且，基准电压电路24将电阻器R21和分流调节器SR之间的连接点处的阴极电压作为基准电压V_ref输出。

像这样构成的基准电压电路24中，电阻器R5和电阻器R6之间的连接点处的电压被输入于分流调节器SR的参考端子，分流调节器SR以使得输入至参考端子的电压达到规定电压的方式，生成阴极电压，并作为基准电压V_ref输出。应予说明，在NPN型晶体管T21处于接通状态时，向参考端子输入的电压通过电阻器R5、R6、R22来确定。另外，在NPN型晶体管T21处于断开状态时，向参考端子输入的电压通过电阻器R5、R6来确定。

另外，如图8所示，基准电压电路24可以具备：电阻器R5、R6、R31、电容器C31、NPN型晶体管T31以及可变输出线性调节器LDO。

电阻器R5的第一端与可变输出线性调节器LDO的输出端子V_out连接。电阻器R5的第二端、与电阻器R6的第一端和电阻器R31的第一端连接。电阻器R6的第二端接地。电阻器R31的第二端与NPN型晶体管T31的集电极连接。

电容器C31的第一端与可变输出线性调节器LDO的输出端子V_out连接。电容器C31的第二端接地。

NPN型晶体管T31的基极与控制电路22的输出端口P2连接。NPN型晶体管T31的发射极接地。

在可变输出线性调节器LDO的输入端子Vdd被外加5V电压。可变输出线性调节器LDO的反馈端子FB、与电阻器R5和电阻器R6、R31之间的连接点连接。可变输出线性调节器LDO的接地端子接地。

像这样构成的基准电压电路24在输出端口P2为高电平时，NPN型晶体管T31处于接通状态，将由电阻器R5、R6、R31确定的电压从输出端子V_out输出。另外，基准电压电路24在输出端口P2为低电平时，NPN型晶体管T31处于断开状态，将由电阻器R5、R6确定的电压从输出端子V_out输出。

另外，如图9所示，基准电压电路24可以具备：电阻器R41和运算放大器A41。

电阻器R41的第一端与PNP型晶体管T1的集电极连接。电阻器R41的第二端、与电阻器R5和电阻器R6之间的连接点连接。

运算放大器A41的非反转输入端子、与电阻器R5和电阻器R6之间的连接点连接。运算放大器A41的反转输入端子与运算放大器A41的输出端子连接。

像这样构成的基准电压电路24能够将与电阻器R5和电阻器R6之间的连接点处的电压相同的电压作为基准电压V_ref，从运算放大器A41的输出端子以低输出阻抗输出。

另外，可以将能够进行D/A转换输出的输出端口P2借助电阻器R4而与电流测定电路23的运算放大器A1的非反转输入端子连接，以此代替具备基准电压电路24。即，通过将D/A转换输出端口P2的电压电平在例如2.5V和5V之间进行切换输出，可以变更基准电压。

本发明的技术可以适用于例如电动锤子、电动锤钻、电钻、电动起子、电动扳手、电动研磨机、电动圆锯、电动往复锯、电动线锯、电动切割机、电动链锯、电动刨、电动打钉机(包括铆接机)、电动绿篱机、电动割草机、电动草坪剪、电动割灌机、电动吸尘器、电动鼓风机、电动喷雾器、电动撒布机、电动集尘机等各种电动作业机。

可以将上述实施方式中的1个构成要素所具有的多个功能通过多个构成要素来实现，或者将1个构成要素所具有的1个功能通过多个构成要素来实现。另外，可以将多个构成要素所具有的多个功能通过1个构成要素来实现，或者将通过多个构成要素实现的1个功能通过1个构成要素来实现。另外，可以将上述实施方式的构成的一部分省略。另外，可以将上述实施方式的构成的至少一部分相对于其他上述实施方式的构成进行附加或置换。

除了上述的电动作业机1以外，还可以利用使计算机作为控制单元20发挥作用的程序、记录有该程序的半导体存储器等非过渡性实体记录介质、电动作业机控制方法等各种方案来实现本发明。

Claims

1.一种电动作业机，其特征在于，具备：

马达，该马达构成为从电源接受供电而进行驱动；

分流电阻器，该分流电阻器设置在为了从所述电源向所述马达供电而设置在所述电源与所述马达之间的电流路径上；

电流测定部，该电流测定部构成为对流通于所述分流电阻器的电流的大小进行测定，并输出与所测定的电流的大小相对应的输出电压；以及

基准电压供给部，该基准电压供给部向所述电流测定部供给被设定为不同于0V的基准电压，

所述电流测定部构成为：在没有电流流通于所述分流电阻器时，以与所述基准电压一致的方式输出所述输出电压，

所述基准电压供给部构成为：当预先设定的电压变更条件成立时，对所述基准电压的值进行变更。

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

所述电压变更条件成立时的所述输出电压的值大于所述电压变更条件未成立时的所述输出电压的值。

3.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其特征在于，

所述电动作业机具备过电流检测部，该过电流检测部构成为：在所述输出电压为预先设定的过电流检测阈值以上的情况下，判断为在所述分流电阻器中检测到了过电流，

所述电压变更条件成立时的所述基准电压的值大于所述过电流检测阈值。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述电动作业机具备自我诊断部，该自我诊断部构成为：执行基于所述电压变更条件成立时的所述输出电压来判断所述电流测定部是否产生异常的自我诊断，

所述电压变更条件是在构成为由使用者进行操作以使该电动作业机工作的操作部未被操作时成立，

所述自我诊断部构成为：在所述自我诊断执行中，从所述操作部未被操作的非操作状态变化为所述操作部被操作的操作状态的情况下，使所述自我诊断中断。