CN115768600A - 包括带有监控电路的电子安全机构的电动工具 - Google Patents

Abstract

电动工具(10)包括具有监控电路(160)的电子安全机构(100)。该电动工具包括配置成生成原动力的马达(20)、器具保持件(28)、和电子安全机构。该器具保持件配置成从该马达接收该原动力。该原动力的接收生成该器具保持件的从动运动。该电子安全机构限定脱离接合配置和接合配置。该电子安全机构包括检测电路(110)，其被配置成检测致动参数(112)并至少部分地基于该致动参数而生成主触发信号(114)。检测电路还包括检测电路控制器(130)和监控电路，检测电路控制器被编程为控制检测电路的操作，监控电路被配置成验证检测电路控制器的正确操作。

Description

包括带有监控电路的电子安全机构的电动工具

相关申请

本申请要求于2020年7月1日提交的申请号为63/046,960的美国临时专利申请的优先权，并且其全部公开内容由此通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及具有包括监控电路的电子安全机构的电动工具。

背景技术

电动工具可以利用器具来对工件执行操作。在某些情况下，该器具可能会对电动工具的使用者造成安全隐患。某些电动工具包括防护装置和/或其他机构以保护使用者。然而，仍然可能期望在适当的位置具有辅助和/或附加安全机构。已经为某些电动工具开发了一些这样的辅助和/或附加安全机构；然而，它们通常专用于特定类型的电动工具和/或是一次性使用的安全机构，其可能对电动工具和/或安全机构的至少一个部件具有破坏性。另外或者替代地，如果安全机构的控制器发生故障，则已知的辅助和/或附加安全机构可能不起作用。因此，对于包括具有监控电路的电子安全机构的电动工具存在需求。

发明内容

电动工具包括具有监控电路的电子安全机构。该电动工具包括配置成生成原动力的马达、器具保持件、和电子安全机构。该器具保持件配置成将器具可操作地附接到该电动工具并从该马达接收该原动力。该原动力的接收生成该器具保持件的从动运动，并且该工具经由该工具保持件可操作地附接到该电动工具，使得该工具保持件的从动运动生成该器具的从动运动以对工件执行操作。该电子安全机构限定脱离接合配置和接合配置，在该脱离接合配置中，该电子安全机构允许该工具保持件的从动运动，而在该接合配置中，该电子安全机构抵制该工具保持件的从动运动。该电子安全机构包括检测电路，该检测电路被配置成检测致动参数并至少部分地基于该致动参数生成主触发信号。该电子安全机构被配置成响应于该主触发信号的生成而从该脱离接合配置转换到该接合配置。该检测电路还包括检测电路控制器和监控电路，该检测电路控制器被编程为控制该检测电路的操作，该监控电路被配置成验证该检测电路控制器的正确操作。

附图说明

图1是根据本公开的包括监控电路的电动工具的示例的示意图。

图2是根据本公开的包括监控电路的电动工具的示例的示意图。

图3是根据本公开的包括监控电路并且可以与电动工具一起使用的检测电路的示例的示意图。

图4是根据本公开的可以由检测电路触发并且可以与电动工具一起使用的反应电路的示例的示意图。

具体实施方式

图1-4提供了根据本公开的电动工具10、包括监测电路160的电子安全机构100、和/或其部件的示例。用于类似或至少基本类似目的的元件在图1-4中的每一幅图中用相同的附图标记来标记，并且这些元件在本文中可以不参考图1-4中的每一幅图来详细论述。类似地，所有元件可以不在图1-4中的每一幅图中来标记，但是为了一致性，可以在本文中使用与其相关联的附图标记。参考图1-4中的一幅图或多幅图论述的元件、部件、和/或特征可以被包括在图1-4中的任何一幅图中和/或与图1-4中的任何一幅图一起使用，而不脱离本公开的范围。

通常，可能包括在特定实施例中的元件以实线示出，而可选的元件以虚线示出。然而，以实线示出的元件对于所有实施例可能不是必需的，并且在一些实施例中，在不脱离本公开的范围的情况下可以省略。

图1-2是根据本公开的包括监控电路160的电动工具10的示例的示意图。电动工具10包括马达20、器具保持件28、和包括监控电路160的电子安全机构100。马达20可以被配置成生成原动力，诸如经由马达轴22围绕轴旋转轴线24的旋转，如图1中所示。器具保持件28被配置成可操作地将器具60附接到电动工具和/或接收来自马达20的原动力。原动力的接收可以引起和/或生成器具保持件28的运动或从动运动，并且器具保持件的从动运动生成器具的运动或从动运动，这可以允许器具在工件90上或对工件90执行操作，如图1中所示。

电动工具10的示例包括锯、旋转切割工具、紧固工具、往复工具、振动工具、木工工具、金属加工工具、和/或汽配工具。锯的示例包括手持式圆锯、斜切锯、径向臂锯、台锯、裁断锯、插入锯、轨道锯、斜角锯、带锯、竖锯、上切锯、和/或板锯。旋转切割工具的示例包括刳刨机、刨床、接合器、砂光机、钻头、和/或研磨机。紧固工具的示例包括驱动器、棘轮、和/或冲击驱动器。往复工具的示例包括竖锯和/或往复锯。振动工具的示例包括砂磨工具和/或多用工具。操作的示例包括对工件进行切割、锯切、研磨、旋转、钻孔和/或紧固。工件90的示例包括待切割的材料、待移除的材料、待钻孔的材料、螺栓、螺钉和/或螺母。工件90可以由任何合适的一种或多种材料形成，其示例包括木材、塑料、金属和/或复合材料。器具60的示例包括任何合适的切割工具、砂磨工具、紧固件接合工具、研磨工具、钻头、钻标、刀片、锯片、圆锯锯片、竖锯锯片、带锯锯片、插座、砂轮、和/或砂垫。

电子安全机构100限定脱离接合配置和接合配置，在脱离接合配置中，电子安全机构允许器具保持件28的从动运动，而在接合配置中，电子安全机构抵制和/或停止器具保持件的从动运动。换言之，并且当处于脱离接合配置时，电子安全机构可以不停止、可以不阻止和/或可以不阻碍器具保持件的运动或从动运动。相比之下，并且当处于接合配置时，电子安全机构可以停止、可以阻止和/或可以阻碍器具保持件的运动或从动运动。

电子安全机构还包括检测电路110。检测电路110被配置成检测致动参数112并至少部分地基于致动参数生成主触发信号114，如图1中所示。检测电路110包括检测电路控制器130，其被编程为控制检测电路的操作。检测电路110还包括监控电路160，监控电路160适配、配置、设计、构造、组装、实现、制造和/或编程为验证检测电路控制器130的正确操作、补充和/或补足检测电路控制器130的操作。换言之，监控电路160可以被配置成认证、建立、和/或证实检测电路控制器130的正确操作。

在电动工具10的操作期间，并且如本文更详细地论述的那样，器具60可以经由器具保持件28可操作地附接到电动工具10，并且马达20可以用于经由器具保持件致动器具或向器具施加原动力。器具60随后可被利用来执行在工件上的操作。在向工具施加原动力之前和/或期间，电子安全机构100可以利用检测电路110来检测致动参数112。如果致动参数112指示不期望的预定状态(其将由电动工具避免)，则电子安全机构100、检测电路110、和/或其检测电路控制器130可以阻断向马达20供应电流，可以生成主触发信号，可以转换到接合配置，和/或可以保持在接合配置，从而抵制和/或停止器具保持件28的从动运动。

不期望的预定状态的示例包括由电动工具和/或通过电动工具避免的不期望的、意外的、未预期的、不可接受的、和/或不会期望的事件。不期望的预定状态的更具体的示例包括反冲(kickback)参数，其可以指示电动工具反冲的可能性，可以指示电动工具的不期望运动的运动参数，和/或可以表示个体与工具之间的距离小于阈值距离的接近度参数。

在一些示例中，检测电路110可以被配置成响应于或立即响应于个体与工具之间的接触或接触的开始而生成致动参数。在一些这样的示例中，检测电路在本文中可以被称为响应于个体与工具之间的距离可忽略和/或为零而生成致动参数。在一些示例中，检测电路可以被配置成响应于个体与工具之间的距离为小且有限的距离而生成致动参数。这种小的、有限的距离的示例包括小于5毫米(mm)、小于4mm、小于3mm、小于2mm、小于1mm或小于0.5mm的距离。在一些这样的示例中，小的有限的距离大于零。

当不期望的预定状态包括反冲参数和/或运动参数时，检测电路110可以包括被配置成检测电动工具的运动的运动检测器。在这样的配置中，反冲参数和/或运动参数可以基于电动工具的不期望的运动或基于电动工具的不期望的运动的可能性。当预定操作参数包括反冲参数时，检测电路110附加地或替代地可以包括被配置成检测可指示反冲状态的器具的负载或束缚的负载检测器。

在电动工具10的操作期间和/或与电动工具10的其他部件(诸如检测电路110和/或检测电路控制器130)的操作的同时，监控电路160可以监测和/或验证电子安全机构100的至少一个其他部件(诸如检测电路控制器130)的正确操作。监控电路160可以被配置成响应于检测和/或确定电子安全机构的至少一个其他部件中的故障状况而制约或以其他方式阻断向马达20供应电流，被配置成将电子安全机构100转换到接合配置，或者被配置成将电子安全机构保持在接合配置。换言之，监控电路160可以通过确保和/或验证电子安全机构100和/或其检测电路110的其余部分起作用、不处于故障状态、被配置成检测到不期望的预定状态、和/或被配置成从脱离接合配置转换到接合配置来提供对不期望的预定状态的至少部分冗余和/或补充保护和/或避免不期望的预定状态。

电子安全机构100可以包括任何合适的结构，其可以被适配、配置、设计和/或构造成：限定脱离接合配置、包括检测电路110、检测致动参数、生成主触发信号、包括检测电路控制器、和/或包括监控电路。在一些示例中，电子安全机构100还可以包括反应电路200和/或机械反应机构230。如本文更详细地论述的那样，反应电路200可以被适配、配置、设计和/或构造成从检测电路110接收主触发信号114和/或响应于接收到主触发信号而生成转换原动力。还如本文更详细论述的那样，机械反应机构230可以适配、配置、设计和/或构造成响应于接收到转换原动力而将电子安全机构从脱离接合配置转换成接合配置。

在本公开的范围内，电子安全机构100的一个或多个部件可以包括和/或是模块化或即插即用部件，其可以在各种或各种不同的电动工具10中互换使用。电子安全机构100的这种模块化电子部件(当存在时)可以附加地或替代地被描述为利用多个模块，这些模块中的每一个可以具有特定的功能和/或可以组合以在给定的电动工具内产生和/或生成电子安全机构。一些这样的模块可以针对给定的电动工具和/或给定类别的电动工具定制和/或特定于给定的电动工具和/或给定类别的电动工具。其他这样的模块可以一般地用于各种不同的电动工具中。

作为示例，检测电路110可以包括和/或是模块化检测电路110，模块化检测电路110可以与对应的各种不同的电动工具10一起使用或可以适合于与对应的各种不同的电动工具10一起使用，包括利用不同的反应电路200和/或不同的机械反应机构230的电动工具。作为另一示例，反应电路200可以包括和/或是模块化反应电路200，该模块化反应电路200可以与对应的各种不同的电动工具10(包括利用不同的检测电路110和/或不同的机械反应机构230的电动工具)一起使用或可以适合于与对应的各种不同的电动工具10一起使用。作为又一示例，机械反应机构230可以包括和/或是模块化机械反应机构230，其可以与对应的各种不同的电动工具10一起使用，或者可以适合于与对应的各种不同的电动工具10一起使用。作为另一示例，检测电路110、反应电路200和/或机械反应机构230中的一个或多个部件可以是模块化部件。

上述模块化可以允许和/或便于开发用于各种不同电动工具10的各种不同但部分相关和/或部分可互换的电子安全机构，从而降低生产成本，提高可靠性，和/或允许在先前不包括或不能包括常规电子安全机构的电动工具10中包括电子安全机构100。作为示例，给定的检测电路110可以与各种不同的反应电路200和/或机械反应机构230一起使用，从而允许反应回路和/或机械反应机构适合于给定或特定的应用。

作为更具体的示例并且虽然给定的检测电路可能在圆锯和砂磨机中都有效，但是适于停止圆锯的圆锯锯片的致动的反应电路和/或机械反应机构可以不同于适于停止砂磨机的砂磨结构的致动的反应电路和/或机械反应机构。作为另一更具体的示例，适于停止圆形锯片的旋转的反应回路和/或机械反应机构可不同于适于停止带锯锯片、往复锯锯片和/或不利用锯片的工具的器具的移动的反应回路和/或机械反应机构。

转到图2，电动工具10可以包括附加结构和/或连接，该附加结构和/或连接可以允许和/或促进其各种部件之间的相互作用和/或通信，诸如机械组件18，其至少包括马达20和器具保持件28、电子安全机构100和/或机械反应机构230。作为示例，机械组件18和机械反应机构230可以与组件-反应机构接口70相关联，该组件-反应机构接口70可以被配置成允许和/或促进机械组件与机械反应机构之间的电气和/或机械相互作用。作为特定示例，机械反应机构230可以经由组件-反应机构接口70停止马达20的旋转。

作为另一示例，机械组件18和反应电路200可以与组件-反应电路接口72相关联，组件-反应电路接口72可以被配置成允许和/或促进机械组件与反应电路之间的电气和/或机械相互作用。作为特定示例，反应电路200可以经由组件-反应电路接口72检测和/或确定机械组件18的状态。

作为另一示例，机械组件18和检测电路110可以与组件检测电路电源接口74相关联，该组件检测电路电源接口74可以被配置成允许和/或促进电流在机械组件与检测电路之间的传输。作为特定示例，包括检测电路控制器130和/或监控电路160的检测电路110可以被配置成响应于确定电动工具准备好操作而允许机械组件18的操作，以便允许马达20的旋转和/或允许向马达20供应电流。替代地，检测电路110可以被配置成响应于确定电动工具未准备好操作而制约机械组件18的操作，诸如通过阻断向马达20供应电流。

作为另一示例，机械组件18和检测电路110可以与工具信号接口76相关联，该工具信号接口76可以被配置成将关于致动参数的信息从机械组件传送到检测电路。作为特定示例，检测电路110可以包括检测参数，或者包括经由工具信号接口76来自机械组件18的指示检测参数的任何合适的信号。

作为另一示例，机械组件18和检测电路110可以与组件-电子安全机构接口78相关联，该组件-电子安全机构接口78可以被配置成在机械组件与检测电路之间传送附加信息。附加信息的示例包括电动工具的开/关状态、电动工具的旁路状态、电动工具的状态、和/或器具的运动、致动和/或旋转频率。

作为另一示例，检测电路110和反应电路200可以与检测-反应接口80相关联，该检测-反应接口80可以被配置成允许检测电路与反应电路之间的电连通。作为特定示例，检测-反应接口80可以被配置成在检测电路与反应电路之间传送主触发信号、辅助触发信号和/或状态信息。如本文更详细地论述的那样，反应电路200可以被配置成响应于接收到主触发信号和/或辅助触发信号而停止器具的致动。

作为另一示例，反应电路200和机械反应机构230可以与电路机构接口82相关联，该电路机构接口82可以被配置成促进反应电路和与机械反应机构之间的电气和/或机械连通。作为特定示例，并且如本文更详细地论述的那样，反应电路200可以被配置成经由电路机构接口82生成转换原动力和/或传送转换原动力。

图3是根据本公开的包括监控电路160和/或可以与电动工具10一起使用的检测电路110的示例的示意图。图3的检测电路110可以包括图1-2的检测电路110和/或是图1-2的检测电路110的更详细的图示。考虑到这一点，在不脱离本公开范围的情况下，本文参考图3的检测电路110公开的任何结构、功能和/或特征可以被包括在图1-2的检测电路110中和/或与图1-2的检测电路110一起使用。类似地，在不脱离本公开范围的情况下，本文参考图1-2的检测电路110公开的任何结构、功能和/或特征可以包括在图3的检测电路110中和/或与图3的检测电路110一起使用。检测电路110和/或其部件的示例，以及电动工具10和/或电子安全机构100的其他部件的示例，包括反应电路200和机械反应机构230，在美国专利号7,536,238、7,971,613和9,724,840以及国际专利申请公开号WO2017/0210091中公开，上述文献的全部公开内容由此通过引用并入本文。

如所论述的那样，检测电路110可以被配置成检测致动参数112。检测电路可以任何合适的方式和/或利用任何合适的结构来检测致动参数。作为示例，检测电路110可以包括电容传感器组件180，其可以被配置成检测致动参数。电容传感器组件180(当存在时)可以包括电容接口182、信号驱动电路184和信号感测电路188。信号驱动电路184可以被配置为向电容性接口182提供驱动信号186，并且信号感测电路188可以被配置为从电容性接口接收感测信号190。致动参数112可以至少部分地基于驱动信号186、感测信号190、和/或驱动信号与感测信号之间的比较。

诸如图1-2的器具60之类的器具可以形成电容性接口的一部分和/或可以至少部分地限定电容性接口。作为示例，电容性接口可以包括由介电材料分离的导电结构，并且器具可以形成导电结构之一的至少一部分。

检测电路控制器130可以包括可被适配、配置、设计、构造和/或编程为控制检测电路110的操作的任何合适的结构。作为示例，检测电路控制器130可以被编程为向信号驱动电路提供驱动控制信号134。在一些这样的示例中，驱动控制信号可以控制信号驱动电路184的操作和/或驱动信号186可以至少部分地基于驱动控制信号。

作为另一示例，检测电路控制器130可以被编程为向信号驱动电路提供驱动诊断信号136或从信号驱动电路接收驱动诊断信号。在一些这样的示例中，检测电路110还可以被编程为利用驱动诊断信号来验证信号驱动电路的正确操作。作为又一示例，检测电路控制器130可以被编程为从信号感测电路接收感测控制信号138。作为另一示例，检测电路控制器130可以被编程为向信号感测电路提供感测诊断信号140或从信号感测电路接收驱动诊断信号。在一些这样的示例中，检测电路还可以被编程为利用感测诊断信号来验证信号感测电路的正确操作。

作为另一示例，检测电路控制器130可以被编程为确定电动工具10处于预定操作配置，并且响应于确定电动工具处于预定操作配置而生成马达接合信号142。然后，电动工具10可以被配置成允许马达响应于马达接合信号的生成而生成原动力。预定操作配置的示例包括满足电动工具的所有安全互锁的配置、其中致动参数不指示不期望的预定状态的配置、和/或其中检测电路控制器尚未生成或未正在生成主触发信号114的配置。作为另一示例，检测电路控制器130可以被编程为诸如经由监控电路控制信号144来控制监控电路160的操作。

监控电路160可以包括可被适配、配置、设计、构造、组装、实现、制造和/或编程为验证检测电路110的至少一个其他部件(诸如检测电路控制器130和/或电容传感器组件180)的正确操作的任何合适的结构。作为示例，监控电路160可以被配置成监控检测电路110的至少一个其他部件的操作，并且响应于确定检测电路的至少一个其他部件处于相应的故障状态而生成副触发信号164。故障状态的示例包括不期望的状态、不可操作的状态、和/或检测电路的至少一个其他部件不会或不能以设计和/或预期的方式执行的任何状态。

作为另一示例，监控电路160可以被适配、配置、设计、构造、组装、实现、制造和/或编程为验证电动工具10的至少一个电导体内的电压在阈值电压范围内和/或高于阈值最小电压。换言之，监控电路160可以被配置成验证电动工具10内不存在低电压或电压不足状况。

在具体示例中，监控电路160可配置成监测检测电路控制器130的操作且响应于检测到检测电路控制器中的故障状况而生成副触发信号164。在另一具体示例中，监控电路160可配置成监测主触发信号114且响应于主触发信号的生成而生成副触发信号164。在另一具体示例中，监控电路160可配置成保持与检测电路控制器130的通信，诸如经由一个或多个诊断连接166，以及响应于通信的中断(诸如大于阈值中断时间)而生成副触发信号。作为又一个具体示例，监控电路160可以被编程为验证电动工具10的至少一个电导体内的电压在阈值电压范围内和/或高于阈值最小电压，并且响应于确定电动工具10的至少一个电导体内的电压在阈值电压范围之外和/或低于阈值最小电压而生成副触发信号。

在本公开的范围内，监控电路160可以与检测电路控制器130分离、不同和/或可以形成在与检测电路控制器130不同的芯片上。作为示例，监控电路160可以位于监控电路电子封装件162内，检测电路控制器130可以位于检测电路控制器电子封装件132内，并且检测电路控制器电子封装件可以与监控电路电子封装件分离、不同和/或间隔开。作为另一示例，监控电路可以是监控微控制器，并且检测电路控制器可以是与监控微控制器分离、不同和/或间隔开的检测电路微控制器。这种配置可以降低由于检测电路控制器130或监控电路160的故障或单独故障而导致电子安全机构100故障的可能性。例如，如果检测电路控制器130和监控电路160中的一个发生故障、失去电力、失去发送或接收通信的能力、和/或物理损坏，则检测电路控制器130和监控电路160中的另一个仍然可以保持可操作。

监控电路160可以包括和/或是可被配置成执行本文公开的功能的任何合适的结构、电子结构和/或电子封装件。作为示例，监控电路160可以包括和/或是监控控制器，诸如监控微控制器。在一些这样的示例中，监控电路160在本文中可以被称为软件执行监控电路160和/或可编程和/或被配置成执行软件命令的监控电路160。这样的配置可以在监控控制器的实现和/或编程方面提供灵活性，可以允许监控控制器的周期性更新，和/或可以允许监控控制器针对不同的电动工具10被不同地编程。

作为另一示例，监控电路160可以包括和/或是逻辑电路、电压检测电路、和/或频率检测电路。在一些这样的示例中，监控电路160在本文中可以被称为硬件监控电路160、仅被称为硬件监控电路160、和/或被称为缺乏被编程和/或执行软件命令的能力的监控电路160。在特定示例中，监控电路160可以包括频率检测电路，其可以用于检测和/或验证来自检测电路控制器130的心跳信号，诸如经由诊断连接166。在另一个具体示例中，监控电路160可以包括电压检测电路，其可以用于检测和/或验证电动工具10的至少一个电导体(诸如诊断连接166)内的电压在阈值电压范围内和/或高于阈值最小电压。

继续参考图3，电动工具10和/或检测电路110可以包括附加结构和/或连接，其可以允许和/或促进其各种部件之间和/或与电动工具的其他部件的交互和/或通信。作为示例，检测电路控制器130可以包括串行连接146，其被配置成经由组件-电子安全机构接口78与图1-2的机械组件18通信。作为另一示例，检测电路110可以包括电源结构250，其可以被配置为经由组件-检测电路电源接口74从机械组件18接收电流252，以便为检测电路供电。作为另一个示例，电源结构250可以包括具有检测电路控制器130的诊断连接254，其可以用于在电源结构与检测电路控制器之间传送诊断信息。

作为另一个示例，检测电路控制器130可以包括同步连接148，其可以用于通过检测-反应接口80使检测电路控制器130和反应电路200同步。作为另一个示例，检测电路控制器130可以包括串行连接150，其可以被配置用于通过检测-反应接口80在检测电路控制器130与反应电路200之间进行通信。

图4是根据本公开的可以由检测电路110(如图1-3所示)触发和/或可以与电动工具10一起使用的反应电路200的示例的示意图。如图4中所示，反应电路200可以包括反应电路控制器204，其可以被编程为控制反应电路的操作。图4中还示出，反应电路200可以包括触发电路206和机电致动器210。触发电路206可以被配置成接收主触发信号114和/或副触发信号164，并且响应于接收到主触发信号和/或副触发信号而向机电致动器210提供触发电流208。机电致动器210可以被配置成响应于接收到触发电流而生成转换原动力202。机电致动器210的示例包括螺线管。

在一些实施例中，反应电路200可以包括电流源212。当存在时，电流源212可以被配置成生成触发电流208和/或将触发电流提供给触发电路206。电流源212的示例包括能量存储装置，诸如电容器。这样的配置可以允许和/或便于生成转换原动力202，即使电动工具10失去动力。

继续参考图4，电动工具10和/或其反应电路200可以包括附加结构和/或连接，其可以允许和/或促进其各种部件之间和/或与电动工具的其他部件的交互和/或通信。作为示例，反应电路200可以包括电源结构260，其可以被配置成经由组件-反应电路接口72从机械组件18接收电流252，以便为反应电路供电。作为另一示例，电源结构260可以包括与反应电路控制器204的诊断连接262，其可以用于在电源结构与反应电路控制器之间传送诊断信息。作为另一示例，反应电路控制器204可以包括具有机电致动器210的诊断连接214，其可以用于在反应电路控制器与机电致动器之间传送诊断信息。作为另一示例，反应电路控制器204可以包括具有电流源212的控制连接216，其可以用于控制电流源的操作。作为另一示例，反应电路控制器204可以包括与电流源212的诊断连接218，其可以用于在反应电路控制器与电流源之间传送诊断信息。作为另一示例，反应电路控制器204可以包括与触发电路206的诊断连接220，其可以用于在反应电路控制器与触发电路之间传送诊断信息。

返回图1，机械反应机构230可以包括任何合适的结构，该结构可以适配、配置、设计和/或构造成响应于接收到转换原动力而将电子安全机构从脱离接合配置转换到接合配置。机械反应机构230的示例包括制动组件232，该制动组件可以配置成响应于接收到转换原动力而停止器具保持件28的从动运动。制动组件232的示例包括摩擦组件，该摩擦组件配置成施加摩擦力以停止器具保持件、制动蹄、制动衬块、制动转子、和/或制动卡钳的从动运动。

马达20可以包括任何合适的结构，其可以提供用于马达轴22的旋转和/或用于致动器具保持件28的原动力。马达20的示例包括电动马达、AC电动马达、DC电动马达、无刷电动马达、无刷DC电动马达、变速马达和/或单速马达。

如图1-2中的虚线所示，电动工具10可以包括抓握区域30。抓握区域30，当存在时，在本文中也可以被称为和/或可以是手柄，并且可以被配置成在电动工具的使用期间由使用者抓握。

还如虚线所示，电动工具10可以包括开关35。开关35(当存在时)可以被配置成由电动工具的使用者选择性地致动和/或选择性地向马达20施加电流，例如为马达20供电。开关35的示例包括电气开关、常开电气开关、瞬时电气开关和/或锁定瞬时电气开关。

还如虚线所示，电动工具10可以包括工件支撑件40。工件支撑件40(当存在时)可以被配置成支撑工件90，如图1中所示，和/或当工件被器具切割或以其他方式作用于工件时相对于工件定位电动工具。例如，为锯形式的许多电动工具10包括为基板、台、靴、架或垫形式的工件支撑件40。

电动工具10可以包括任何合适的电源和相应的动力结构，用于为马达20和/或电子安全机构100供电。动力结构的示例包括电源结构50、电源线52、和/或电池54。

如本文更详细论述的那样，电动工具10可以包括和/或利用电容传感器组件180，其利用与个体和/或与器具60的电容耦合。为了允许和/或促进这种电容耦合，电动工具10可以包括器具隔离结构62，如图1中所示。器具隔离结构62(当存在时)可以适配、配置、设计和/或构造成将器具与电动工具的至少一个其他部件或甚至与电动工具的其余部分电隔离。例如，器具可以与电动工具的动力部件电隔离，或者甚至与电动工具的其余部件电隔离。作为另一个示例，器具60和器具保持件28和/或与器具联接的马达轴22可以与电动工具的动力部件电隔离，或者甚至与电动工具的其余部件电隔离。器具隔离结构62的示例包括电绝缘材料和/或介电材料。

电子安全机构100，包括其检测电路110、检测电路控制器130、监控电路160、和/或反应电路控制器204，可以包括和/或是任何合适的结构、装置和/或可以被适配、配置、设计、构造和/或编程以执行本文所论述的功能的装置。作为示例，电子安全机构100可以包括电子控制器、专用控制器、专用目的的控制器、个人计算机、专用目的的计算机、显示装置、逻辑装置、存储器装置、和/或具有计算机可读存储介质的存储器装置中的一个或多个。

计算机可读存储介质(当存在时)在本文中也可以被称为非暂时性计算机可读存储介质。该非暂时性计算机可读存储介质可以包括、定义、容纳、和/或存储计算机可执行指令、程序和/或代码；并且这些计算机可执行的指令可以指导电动工具10、电子安全机构100、检测电路110、检测电路控制器130、监控电路160、和/或反应电路控制器204执行本文公开的功能的任何合适的部分或子集。这种非暂时性计算机可读存储介质的示例包括CD-ROM、磁盘、硬盘驱动器、闪存等。如本文所用，具有计算机可执行指令的存储或存储器装置和/或介质以及根据本公开的计算机实现的方法和其他方法被认为在根据美国法典第35章第101节被认为可取得专利的主题的范围内。

如本文所使用的那样，置于第一实体与第二实体之间的术语“和/或”意指(1)第一实体、(2)第二实体、以及(3)第一实体和第二实体中的一个。用“和/或”列出的多个实体应当以相同的方式解释，即，如此结合的实体中的“一个或更多个”。除了由条款“和/或”具体标识的实体之外，可以可选地存在其他实体，无论与具体标识的那些实体相关还是不相关。因此，作为非限制性示例，当与诸如“包括”的开放式语言结合使用时，对“A和/或B”的引用在一个实施例中可以仅指代A(可选地包括除B之外的实体)；在另一个实施例中，仅指代B(可选地包括除A之外的实体)；还在另一个实施例中，指代A和B两者(可选地包括其他实体)。这些实体可以指元件、动作、结构、步骤、操作、值等。

如本文所使用的那样，关于一个或多个实体的列举的短语“至少一个”应当被理解为意指从实体列举项中的任何一个或多个实体中选择的至少一个实体，但不是必须包括在实体列举项在内所具体列举的每一个实体中的至少一个，或者不排除实体列举项中的实体的任何组合。该定义还允许除了短语“至少一个”所指的实体列举项中具体标识的实体之外的实体可以可选地存在，无论与具体标识的那些实体相关还是不相关。因此，作为非限制性示例，“A和/或B中的至少一个”(或，等同地，“A或B中的至少一个”，或，等同地，“A和/或B中的至少一个”)在一个实施例中可以指至少一个A，可选地包括多于一个A，而不存在B(并且可选地包括除B之外的实体)；在另一个实施例中，指至少一个B，可选地包括多于一个B，而不存在A(并且可选地包括除A之外的实体)；还在另一个实施例中，指至少一个A，可选地包括多于一个A，以及至少一个B，可选地包括多于一个B(并且可选地包括其他实体)。换句话说，短语“至少一个”、“一个或多个”和“和/或”是开放式表达，其在操作中既是连接的又是分离的。例如，表达“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或多个”以及“A、B和/或C”可以意味着单独的A、单独的B、单独的C、A和B一起、A和C一起、B和C一起、A、B和C一起，以及可选地与至少一个其他实体组合的任何上述。

在任何专利、专利申请或其他参考文献通过引用并入本文并且(1)以与本公开的未并入部分或任何其他并入的参考文献不一致的方式定义术语和/或(2)以其他方式与本公开的未并入部分或任何其他并入的参考文献不一致的方式定义术语的情况下，应当以本公开的未并入部分为准，并且其中的术语或并入的公开内容应当仅相对于定义该术语的参考文献和/或最初存在的并入的公开内容为准。

如本文所使用的那样，术语“适配”和“配置”意味着元件、部件或其他主题被设计和/或旨在执行给定的功能。因此，术语“适配”和“配置”的使用不应被解释为意味着给定的元件、部件或其他主题仅“能够”执行给定的功能，而是该元件、部件和/或其他主题是为了执行该功能而特别选择、创建、实施、利用、编程和/或设计的。还在本公开的范围内的是，被叙述为适于执行特定功能的元件、部件、和/或其他叙述的主题可以附加地或替代地被描述为被配置为执行该功能，以及反之亦然。

如本文所使用的那样，短语“例如”、短语“作为示例”、和/或简单地术语“示例”，当参考根据本公开的一个或多个部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法使用时，旨在传达所描述的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法是根据本公开的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法的说明性、非排他性示例。因此，所描述的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法不旨在是限制性的、必需的或排他性的/穷举性的；并且其他部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法，包括结构上和/或功能上类似和/或等同的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法，也在本公开的范围内。

如本文所使用的那样，当修饰程度或关系时，“至少基本上”不仅可以包括所述的“基本”程度或关系，而且可以包括所述程度或关系的全部程度。所述程度或关系的大量可以包括所述程度或关系的至少75％。例如，至少基本上由材料形成的物体包括其中至少75％的物体由材料形成的物体，并且还包括完全由材料形成的物体。作为另一示例，至少基本上与第二长度一样长的第一长度包括在第二长度的75％内的第一长度，并且还包括与第二长度一样长的第一长度。

在以下列举的段落中呈现了根据本公开的电动工具的说明性、非排他性示例。

A1.一种电动工具，包括：

马达，所述马达被配置成生成原动力；

器具保持件，所述器具保持件被配置成将器具可操作地附接到所述电动工具并且接收来自所述马达的原动力，其中所述原动力的接收生成所述器具保持件的从动运动，并且进一步地其中，当所述器具经由所述器具保持件可操作地附接到所述电动工具时，所述器具保持件的从动运动生成所述器具的从动运动以在工件上执行操作；以及

电子安全机构，所述电子安全机构限定脱离接合配置和接合配置，在所述脱离接合配置中，所述电子安全机构允许所述器具保持件的所述从动运动，而在所述接合配置中，所述电子安全机构抵制所述器具保持件的所述从动运动，其中所述电子安全机构包括检测电路，所述检测电路被配置成检测致动参数并且至少部分地基于所述致动参数生成主触发信号，其中所述电子安全机构被配置成响应于所述主触发信号的生成而从所述脱离接合配置转换到所述接合配置，并且进一步地其中，所述检测电路包括：

检测电路控制器，其被编程为控制检测电路的操作；以及

监控电路，其被配置成验证检测电路控制器的正确操作。

A2.根据段落A1所述的电动工具，其中电子安全机构还包括：

(i)反应电路，其被配置成接收所述主触发信号并响应于接收到所述主触发信号而生成转换原动力；以及

(ii)机械反应机构，所述机械反应机构被配置成响应于接收到所述转换原动力而将所述电子安全机构从所述脱离接合配置机械地转换到所述接合配置。

A3.根据段落A2所述的电动工具，其中所述反应电路是模块化反应电路。

A4.根据段落A2-A3中任一段落所述的电动工具，其中所述反应电路包括反应电路控制器，所述反应电路控制器被编程为控制所述反应电路的操作。

A5.根据段落A2-A4中任一段落所述的电动工具，其中所述反应电路包括触发电路和机电致动器，其中所述触发电路被配置成接收所述主触发信号和副触发信号中的至少一个，并且响应于接收到所述主触发信号和所述副触发信号中的所述至少一个而向所述机电致动器提供触发电流。

A6.根据段落A5所述的电动工具，其中所述机电致动器被配置成响应于接收到所述触发电流而生成所述转换原动力。

A7.根据段落A5-A6中任一段落所述的电动工具，其中所述反应电路还包括电流源，所述电流源被配置成生成所述触发电流并将所述触发电流提供给所述触发电路。

A8.根据段落A2-A7中任一段落所述的电动工具，其中所述机械反应机构包括制动组件，所述制动组件被配置成响应于接收到所述转换原动力而停止所述器具保持件的从动运动。

A9.根据段落A8所述的电动工具，其中制动组件包括以下中的至少一个：

(i)摩擦组件，所述摩擦组件被配置成施加摩擦力以停止所述器具保持件的从动运动；

(ii)制动蹄；

(iii)制动衬块；

(iv)制动鼓；以及

(v)制动转子。

A10.根据段落A1-A9中任一段落所述的电动工具，其中所述检测电路是模块化检测电路。

A11.根据段落A1-A10中任一段落所述的电动工具，其中所述检测电路包括电容传感器组件，所述电容传感器组件被配置成检测所述致动参数。

A12.根据段落A11所述的电动工具，其中所述电容传感器组件包括电容接口、信号驱动电路和信号感测电路，所述信号驱动电路被配置成向所述电容接口提供驱动信号，所述信号感测电路被配置成从所述电容接口接收感测信号。

A13.根据段落A12所述的电动工具，其中所述器具至少部分地限定所述电容接口。

A14.根据段落A12-A13中任一段落所述的电动工具，其中致动参数至少部分地基于以下中的至少一个：

驱动信号；

感测信号；以及

所述驱动信号与所述感测信号之间的比较。

A15.根据段落A12-A14中任一段落所述的电动工具，其中检测电路控制器被编程为进行以下中的至少一个：

(i)向所述信号驱动电路提供驱动控制信号，其中所述驱动信号至少部分地基于所述驱动控制信号；

(ii)向所述信号驱动电路提供驱动诊断信号，其中所述检测电路控制器还被编程为利用所述驱动诊断信号来验证所述信号驱动电路的正确操作；

(iii)从所述信号感测电路接收感测控制信号，其中所述致动参数至少部分地基于所述感测控制信号；以及

(iv)从所述信号感测电路接收感测诊断信号，其中所述检测电路还被编程为利用所述感测诊断信号来验证所述信号感测电路的正确操作。

A16.根据段落A1-A15中任一段落所述的电动工具，其中所述检测电路控制器被编程为当所述致动参数指示不期望的预定状态时生成所述主触发信号，可选地其中所述不期望的预定状态包括以下中的至少一个：

(i)所述电动工具要避免的不期望的事件；

(ii)指示电动工具的反冲可能性的反冲参数；

(iii)指示电动工具的不期望移动的移动参数；以及

(iv)指示个体与所述器具之间的距离小于阈值距离的接近度参数。

A17.根据段落A1-A16中任一段落所述的电动工具，其中检测电路控制器被编程为确定电动工具处于预定操作配置并且响应于确定电动工具处于预定操作配置而生成马达接合信号，其中电动工具被配置成允许马达响应于马达接合信号的生成而生成原动力。

A18.根据段落A1-A17中任一段落所述的电动工具，其中监控电路被配置成监测检测电路的至少一个其他部件的操作并且响应于确定检测电路的至少一个其他部件处于相应的故障状态而生成副触发信号。

A19.根据段落A1-A18中任一段落所述的电动工具，其中监控电路被配置成监测检测电路控制器的操作，并且响应于检测到检测电路控制器中的故障而生成副触发信号。

A20.根据段落A1-A19中任一段落所述的电动工具，其中监控电路被配置成监测主触发信号并响应于主触发信号的生成而生成副触发信号。

A21.根据段落A1-A20中任一段落所述的电动工具，其中监控电路被配置成保持与检测电路控制器的通信并且响应于通信的中断而生成副触发信号。

A21.1根据段落A1-A21中任一段落所述的电动工具，其中监控电路被配置成验证电动工具的至少一个电导体内的电压在阈值电压范围内，并且响应于电动工具的至少一个电导体内的电压在阈值电压范围之外而生成副触发信号。

A22.根据段落A1-A21.1中任一段落所述的电动工具，其中所述监控电路定位在监控电路电子封装件内，并且进一步地其中所述检测电路控制器定位在与所述监控电路电子封装件间隔开的检测电路控制器电子封装件内。

A23.根据段落A1-A22中任一段落所述的电动工具，其中监控电路包括或者是监控微控制器，并且进一步地，其中检测电路控制器是与监控微控制器不同的检测电路微控制器。

A23.1根据段落A1-A23中任一段落所述的电动工具，其中监控电路包括或者是逻辑电路、电压检测电路和频率检测电路中的至少一个。

A24.根据段落A1-A23.1中任一段落所述的电动工具，其中所述马达包括电动马达。

A25.根据段落A1-A24中任一段落所述的电动工具，其中电动工具还包括抓握区域，该抓握区域被配置成在电动工具的操作期间由电动工具的使用者抓握以执行操作。

A26.根据段落A1-A25中任一段落所述的电动工具，其中所述电动工具还包括开关，所述开关被配置成选择性地向所述马达施加电流以开始生成所述原动力。

A27.根据段落A1-A26中任一段落所述的电动工具，其中电动工具还包括工件支撑件，该工件支撑件被配置成当电动工具执行操作时将工件和电动工具相对于彼此定位。

A28.根据段落A1-A27中任一段落所述的电动工具，其中电动工具还包括以下中的至少一个：

(i)电源线，所述电源线被配置成向所述电动工具提供电流；以及

(ii)电池，所述电池被配置成向所述电动工具提供所述电流。

A29.根据段落A1-A28中任段落所述的电动工具，其中所述电动工具是以下中的至少一种：

(i)锯；

(ii)旋转切割工具；

(iii)紧固工具；

(iv)往复工具；

(v)振动工具；

(vi)木工工具；

(vii)金属加工工具；以及

(viii)汽配工具。

工业实用性

本文公开的电动工具适用于电动工具行业。

据信上面阐述的本公开涵盖独立使用的多个独立的发明。尽管这些发明中的每一个已经以其优选形式公开，但是本文公开和说明的其具体实施例不应被认为是限制性的，因为许多变化是可能的。本发明的主题包括本文公开的各种元件、特征、功能和/或特性的所有新颖和非显而易见的组合和子组合。类似地，在权项记载“一”或“第一”元件或其等同物的情况下，这样的权项应当被理解为包括一个或多个这样的元件的组合，既不要求也不排除两个或更多个这样的元件。

据信以下权项特别指出了针对所公开的发明之一的某些组合和子组合，并且这些组合和子组合是新颖的和非显而易见的。以特征、功能、元件和/或特性的其他组合和子组合体现的发明可以通过本申请或相关申请中的本权项的修改或新权项的呈现来要求保护。这些修改的或新的权项，无论是针对不同的发明还是针对相同的发明，无论是与原始权项的范围不同、更宽、更窄还是等同，也被认为包括在本公开的发明的主题内。

Claims (32)

1.一种电动工具，包括：

马达，所述马达被配置成生成原动力；

器具保持件，所述器具保持件被配置成将器具可操作地附接到所述电动工具并且接收来自所述马达的所述原动力，其中所述原动力的接收生成所述器具保持件的从动运动，并且进一步地其中，当所述器具经由所述器具保持件可操作地附接到所述电动工具时，所述器具保持件的从动运动生成所述器具的从动运动以在工件上执行操作；以及

电子安全机构，所述电子安全机构限定脱离接合配置和接合配置，在所述脱离接合配置中，所述电子安全机构允许所述器具保持件的所述从动运动，而在所述接合配置中，所述电子安全机构抵制所述器具保持件的所述从动运动，其中所述电子安全机构包括检测电路，所述检测电路被配置成检测致动参数并且至少部分地基于所述致动参数而生成主触发信号，其中所述电子安全机构被配置成响应于所述主触发信号的生成而从所述脱离接合配置转换到所述接合配置，并且进一步地其中，所述检测电路包括：

(i)检测电路控制器，其被编程为控制所述检测电路的操作；以及

(ii)监控电路，其被配置成验证所述检测电路控制器的正确操作。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电子安全机构还包括：

(i)反应电路，其被配置成接收所述主触发信号并响应于接收到所述主触发信号而生成转换原动力；以及

(ii)机械反应机构，其被配置成响应于接收到所述转换原动力而将所述电子安全机构从所述脱离接合配置机械地转换到所述接合配置。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述反应电路是模块化反应电路。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述反应电路包括反应电路控制器，所述反应电路控制器被编程为控制所述反应电路的操作。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述反应电路包括触发电路和机电致动器，其中所述触发电路被配置成接收所述主触发信号和副触发信号中的至少一者，并且响应于接收到所述主触发信号和所述副触发信号中的所述至少一者而向所述机电致动器提供触发电流。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述机电致动器被配置成响应于接收到所述触发电流而生成所述转换原动力。

7.根据权利要求5-6中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述反应电路还包括电流源，所述电流源被配置成生成所述触发电流并将所述触发电流提供给所述触发电路。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的电动工具，其特征在于，监控电路被配置成监测所述检测电路的至少一个其他部件的操作并且响应于确定所述检测电路的所述至少一个其他部件处于相应的故障状态而生成所述副触发信号。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述监控电路被配置成监测所述检测电路控制器的操作，并且响应于检测到所述检测电路控制器中的故障而生成所述副触发信号。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述监控电路被配置成监测所述主触发信号并响应于所述主触发信号的生成而生成所述副触发信号。

11.根据权利要求5-10中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述监控电路被配置成保持与所述检测电路控制器的通信并且响应于所述通信的中断而生成所述副触发信号。

12.根据权利要求5-11中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述监控电路被配置成验证所述电动工具的至少一个电导体内的电压在阈值电压范围内，并且响应于所述电动工具的所述至少一个电导体内的电压在所述阈值电压范围之外而生成所述副触发信号。

13.根据权利要求2-12中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述机械反应机构包括制动组件，所述制动组件被配置成响应于接收到所述转换原动力而停止所述器具保持件的从动运动。

14.根据权利要求13所述的电动工具，其特征在于，所述制动组件包括以下中的至少一者：

(i)摩擦组件，其被配置成施加摩擦力以停止所述器具保持件的从动运动；

(ii)制动蹄；

(iii)制动衬块；

(iv)制动鼓；以及

(v)制动转子。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述检测电路是模块化检测电路。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述检测电路包括电容传感器组件，所述电容传感器组件被配置成检测所述致动参数。

17.根据权利要求16所述的电动工具，其特征在于，所述电容传感器组件包括电容接口、信号驱动电路和信号感测电路，所述信号驱动电路被配置成向所述电容接口提供驱动信号，所述信号感测电路被配置成从所述电容接口接收感测信号。

18.根据权利要求17所述的电动工具，其特征在于，所述器具至少部分地限定所述电容接口。

19.根据权利要求17-18中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述致动参数至少部分地基于以下中的至少一者：

(i)驱动信号；

(ii)感测信号；以及

(iii)所述驱动信号与所述感测信号之间的比较。

20.根据权利要求17-19中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述检测电路控制器被编程为进行以下中的至少一者：

(i)向所述信号驱动电路提供驱动控制信号，其中所述驱动信号至少部分地基于所述驱动控制信号；

(ii)向所述信号驱动电路提供驱动诊断信号，其中所述检测电路控制器还被编程为利用所述驱动诊断信号来验证所述信号驱动电路的正确操作；

(iii)从所述信号感测电路接收感测控制信号，其中所述致动参数至少部分地基于所述感测控制信号；并且

(iv)从所述信号感测电路接收感测诊断信号，其中所述检测电路还被编程为利用所述感测诊断信号来验证所述信号感测电路的正确操作。

21.根据权利要求1-20中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述检测电路控制器被编程为当所述致动参数指示不期望的预定状态时生成所述主触发信号。

22.根据权利要求21所述的电动工具，其特征在于，所述不期望的预定状态包括以下中的至少一者：

(i)所述电动工具要避免的不期望的事件；

(ii)指示所述电动工具的反冲可能性的反冲参数；

(iii)指示所述电动工具的不期望移动的移动参数；以及

(iv)指示个体与所述器具之间的距离小于阈值距离的接近度参数。

23.根据权利要求1-22中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述检测电路控制器被编程为确定所述电动工具处于预定操作配置并且响应于确定所述电动工具处于预定操作配置而生成马达接合信号，其中所述电动工具被配置成允许所述马达响应于所述马达接合信号的生成而生成所述原动力。

24.根据权利要求1-23中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述监控电路定位在监控电路电子封装件内，并且进一步地其中，所述检测电路控制器定位在与所述监控电路电子封装件间隔开的检测电路控制器电子封装件内。

25.根据权利要求1-24中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述监控电路包括监控微控制器，并且进一步地，其中所述检测电路控制器是与所述监控微控制器不同的检测电路微控制器。

26.根据权利要求1-25中任一项所述的电动工具，其特征在于，监控电路包括逻辑电路、电压检测电路和频率检测电路中的至少一者。

27.根据权利要求1-26中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述马达包括电动马达。

28.根据权利要求1-27中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括抓握区域，所述抓握区域被配置成在所述电动工具的操作期间由所述电动工具的使用者抓握以执行操作。

29.根据权利要求1-28中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括开关，所述开关被配置成选择性地向所述马达施加电流以开始生成所述原动力。

30.根据权利要求1-29中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括工件支撑件，所述工件支撑件被配置成当所述电动工具执行操作时将所述工件和所述电动工具相对于彼此定位。

31.根据权利要求1-30中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括以下中的至少一者：

(i)电源线，其被配置成向所述电动工具提供电流；以及

(ii)电池，其被配置成向所述电动工具提供电流。

32.根据权利要求1-31中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具是以下中的至少一者：

(i)锯；

(ii)旋转切割工具；

(iii)紧固工具；

(iv)往复工具；

(v)振动工具；

(vi)木工工具；

(vii)金属加工工具；以及

(viii)汽配工具。

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