CN114486418A - 一种用于现场制取电解质标样的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了现场制取电解质标样的装置及方法，采用压制模柄将盛装在标样盒中的电解质压制成电解质标样，标样盒包括带有限位台的底模，在底模上套设有弹簧和标样圈，由标样圈内壁和底模顶面共同围合成的敞口空间用来盛装电解质，弹簧上端抵靠标样圈，弹簧下端抵靠限位台，标样圈受压后能够顺着底模下移，撤销对标样圈施加的压力后，标样圈在弹簧的弹力作用下复位。方法步骤包括：将标样盒搁放在活动托盘上，将流体态或半流体态电解质倒入标样盒的敞口空间中，将活动托盘移至压制模柄正下方，采用压制模柄下压标样盒的标样圈。本发明以极其简单而巧妙的技术路线和装置解决了传统制取电解质标样成本高、制标样工序复杂、粉尘污染等技术问题。
Description
技术领域
本发明属于电解质标准样品制备技术领域，具体涉及一种用于现场制取电解质标样的装置及电解质标样制作方法。
背景技术
电解铝生产单位的电解质标样制取，通常具有两条技术路线：一是操作人员在生产车间逐个舀取制样熔体（电解质）装入样盒，待制样熔体在容纳盒中凝固成块，然后转移至检测中心研磨成粉体，再按用量取粉体压片（压制成形的电解质片称之为电解质标样）；二是采用自动化制样检测设备在生产车间取样、研磨成粉体、压片和检测，如文献CN212059587U提供的电解质，包括硬件系统和控制系统，硬件系统包括设备外罩，该设备外罩将上料模块、电解质预粉碎模块、铝切样模块、纯酒精滴注模块、电解质振动磨样模块、电解质粉末倒料、推送模块、电解质压片制样模块、成分检测模块、设备内部物流转运模块、振动磨样盒清洁模块和压样钢圈清洁及废料收集模块集成为一体，形成机床一体式结构。
如前所述，现有的制取电解质标样的技术路线都必须依赖于先研磨后按需取样压片这两个步骤，显然，这存在制备电解质标样过程复杂、磨粉强度大、制标样难度大、制标样效率低和设备投入高昂的问题，且前述技术路线一还存在人工成本高昂的问题。尽管前述文献CN212059587U提供的设备相比于先前制样检测方式减少了占地面积，但其需要在生产车间提供2.5*3m的空间，依然存在设备占地空间大、设备成本高昂的问题，且只能在固定地点制样，并不适用于多台生产设备分散布置的大型生产车间。
此外，规模化的相关企业通常是在数万个平方的车间配置有数百个电解铝槽，采用传统技术路线需要配置多个制取电解质标样的操作员，尽管发明人前期研发的行星式球磨机（CN103551225B）用于制取电解质标样可以节约很大一部分劳动力，但其本质上仍然沿用了传统的技术路线。更关键地是，现有制取电解质标样的方法都存在需要处理研磨时产生的粉尘，增加了不少环保问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于现场制取电解质标样的装置及电解质标样制作方法，不仅从根本上解决了制取电解质标样时产生的粉尘污染问题，而且能够大幅减少所需劳动力，还具有制取电解质标样工序简单、效率高、灵活性好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用如下所述技术方案。一种用于现场制取电解质标样的装置，其特征在于：采用压制模柄将盛装在标样盒中的电解质压制成电解质标样，标样盒包括带有限位台的底模，在底模上套设有弹簧和标样圈，由标样圈内壁和底模顶面共同围合成的敞口空间用来盛装电解质（该空间既能够用于盛装流体态或半流体态电解质，又能够用于盛装电解质标样），弹簧上端抵靠标样圈，弹簧下端抵靠限位台，且标样圈受压后能够顺着底模下移，撤销对标样圈施加的压力后，标样圈在弹簧的弹力作用下复位。
作为优选，所述标样圈内壁与所述底模外壁呈小间隙配合，所述小间隙是指能够防止流体态电解质下漏的间隙量，通常情况下该间隙量不大于0.2mm。
为进一步降低制取电解质标样的难度，盛装有电解质的所述标样盒搁放在转料机构的活动托盘上，当活动托盘移动到压制模柄正下方时，通过压制模柄下压标样圈实现制取电解质标样。
为进一步提高制取电解质标样的效率，所述装置包括电动小车，电动小车的货箱内安装有：上料机构，用于将盛装有电解质的标样盒推至转料机构的活动托盘上；转料机构，用于按照预设路线转移标样盒；压料机构，用于将盛装在标样盒中的电解质压制成电解质标样；取料机构，用于将装有电解质标样的标样盒取走。
为更进一步提高制取电解质标样的效率，所述上料机构包括设置在料座上的装标样盒筒（即盛装一个或多个标样盒的筒体），装标样盒筒内用于叠放多个标样盒，在装标样盒筒下部设置有过料通道，在料座侧方设置有推标样盒气缸（即用于推着标样盒移动的气缸，也可以采用电动推杆代替该气缸），通过推标样盒气缸或电动推杆将装标样盒筒内最底部的标样盒从过料通道推至活动托盘上。
进一步地，所述转料机构包括基座，在基座上设置有用于控制丝杠转动的步进电机，丝杠轴线与所述压制模柄轴线垂直并相交，在丝杠上设置有活动托盘，丝杠转动时，活动托盘沿着丝杠轴向移动；在活动托盘上设置有电炉盘用于加热所述标样盒；所述压料机构包括连接座，在连接座上设置有压料气缸或压料装置，压料气缸或压料装置的伸缩杆下端连接压制模柄。
为方便快速取走标样盒，所述装置还包括：设置在所述丝杠正前方的吸标样盒气缸（即用于吸住标样盒的气缸）或电动伸缩器，吸标样盒气缸或电动伸缩器的伸缩杆前端设置有磁铁，当吸标样盒气缸或电动伸缩器的伸缩杆伸至预设位置时，通过磁铁将所述标样盒吸附固定；在吸标样盒气缸/电动伸缩器与所述丝杠之间设置有接标样盒盘，接标样盒盘位于磁铁正下方，当所述标样盒随着磁铁移动至接标样盒盘正上方时，所述标样盒与磁铁脱开并下落至接标样盒盘（用于接住并盛放标样盒的盘）中。
为进一步提高制取电解质标样的质量和效率，所述装置还包括：设置在所述活动托盘上的脱模机构，脱模机构包括固定在所述活动托盘上的连杆，连杆斜向上伸出，在连杆上端设置有储液槽，储液槽内盛装脱模剂，在储液槽中设置有可转动且与脱模剂相接触的毛辊/滚轮刷，在所述活动托盘移动时，脱模机构的毛辊/滚轮刷刚好能够擦拭所述压制模柄底壁。
本发明中，一种采用前述装置的电解质标样制作方法，其特征在于，步骤如下：
步骤1，将标样盒搁放在活动托盘上；
步骤2，将流体态或半流体态电解质倒入标样盒的敞口空间中；
步骤3，将活动托盘移至压制模柄正下方；
步骤4，采用压制模柄下压标样盒的标样圈，使敞口空间内的电解质被压成圆柱形标样。
本发明中的优选方案，一种采用前述装置的电解质标样制作方法，其特征在于，所述装置还包括控制系统（既可以采用计算机控制系统，也可以采用PLC控制系统），控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤/功能：
步骤A，先控制电炉盘的温度处于预设温度区间（700±100℃），然后控制推标样盒气缸或电动推杆的伸缩杆伸出，将装标样盒筒内最底部的标样盒从过料通道推至活动托盘上，然后控制推标样盒气缸或电动推杆的伸缩杆缩回，此时，装标样盒筒内剩余的标样盒下落一个标准距离（该标准距离基本等于标样盒高度）；
步骤B，将流体态或半流体态电解质倒入标样盒的敞口空间中；
步骤C，先控制步进电机正向运行，直到活动托盘移动至压制模柄正下方时停止，然后控制压料气缸或压料装置运行，按预设量值下压后缩回；该预设量值可以是下压距离，也可以是下压力，涉及的具体数值由本领域技术人员根据电解质标样相关参数计算得到；
步骤D，继续控制步进电机正向运行，直到活动托盘前移至极限位置；
步骤E，先控制吸标样盒气缸或电动伸缩器的伸缩杆伸出，通过磁铁吸附标样盒，然后控制吸标样盒气缸或电动伸缩器的伸缩杆缩回，将标样盒拖至接标样盒盘正上方，控制标样盒与磁铁脱开，使标样盒下落至接标样盒盘中；
步骤F，控制步进电机反向运行，直到活动托盘复位至初始位置；
步骤G，重复步骤A-F。
有益效果：本发明以极其简单而巧妙的技术路线和装置解决了传统制取电解质标样成本高、制标样工序复杂、制标样效率低等技术问题，特别是在省去了传统技术路线中研磨成粉和将粉压片这两个关键工序的基础上还大幅提高了制取电解质标样的效率，并降低了制取电解质标样的难度，任何普通操作人员都可顺利完成制取标样的工作；本发明提供的装置，还具有灵活性非常好地优点，在不占用生产车间固定空间地情况下能够实现随取即制（随时取料并立即制得标样），通用于相关的所有生产车间。相比于采用行星式球磨机制取电解质标样还可以进一步节约劳动力，并完全杜绝了粉尘的产生，有利于环保。
附图说明
图1是实施例中用于现场制取电解质标样的装置立体示意图；
图2是实施例中用于现场制取电解质标样的装置局部示意图（初始状态）；
图3是实施例中用于现场制取电解质标样的装置局部示意图（推标样盒状态）；
图4是实施例中用于现场制取电解质标样的装置局部示意图（压制状态）；
图5是实施例中压制标样过程中的状态；
图6是实施例中压制标样时的状态；
图7是实施例中用于现场制取电解质标样的装置局部示意图（吸标样盒状态）；
图8是实施例中用于现场制取电解质标样的装置局部示意图（吸标样盒完成时状态）；
图9是实施例中标样盒立体示意图；
图10是实施例中标样盒剖面示意图；
图11是实施例中上料机构示意图；
图12是实施例中装标样盒筒的其中一种结构；
图13是实施例中装标样盒筒的另一种结构；
图14是实施例中脱模机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但以下实施例的说明只是用于帮助理解本发明的原理及其核心思想，并非对本发明保护范围的限定。应当指出，对于本技术领域普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，针对本发明进行的改进也落入本发明权利要求的保护范围内。
实施例
如图1至图11所示，一种用于现场制取电解质标样的装置，采用压制模柄31将盛装在标样盒1中的流体态或半流体态电解质压制成电解质标样，盛装有电解质的标样盒1搁放在转料机构的活动托盘2上，当活动托盘2移动到压制模柄31正下方时，通过压制模柄31下压标样圈14实现制得电解质标样。其中，标样盒1包括带有限位台12的底模11，在底模11上套设有弹簧13和标样圈14，标样圈14内壁与底模11外壁呈小间隙配合（该间隙量不大于0.2mm，在确保标样圈14与底模11能够相对滑动的情况下，该间隙量越小越好），由标样圈14内壁和底模11顶面共同围合成的敞口空间15用来盛装电解质，弹簧13上端抵靠标样圈14，弹簧13下端抵靠限位台12，且标样圈14受压后能够顺着底模11下移，撤销对标样圈14施加的压力后，标样圈14在弹簧13的弹力作用下复位。
本实施例中，用于现场制取电解质标样的装置包括电动小车，电动小车的货箱10内安装：上料机构，用于将盛装有电解质的标样盒1推至转料机构的活动托盘2上；转料机构，用于按照预设路线转移标样盒1；压料机构，用于将盛装在标样盒1中的电解质压制成电解质标样；取料机构，用于将装有电解质标样的标样盒1取走，脱模机构7，用于将脱模剂涂抹在压制模柄31上；料箱8，用于储放装标样盒筒42、标样盒1和制取的电解质标样。
其中，上料机构包括设置在料座41上的装标样盒筒42，装标样盒筒42内用于叠放多个标样盒1，此时，标样盒1的敞口空间15内未盛放制备标样的电解质，在装标样盒筒42下部设置有过料通道43，在料座41侧方设置有推标样盒气缸44或电动推杆，通过推标样盒气缸44或电动推杆将装标样盒筒42内最底部的标样盒1从过料通道43推至活动托盘2上。如图11和图12所示，在料座41上开设有凹槽，在料座41上插装并固定装标样盒筒42，装标样盒筒42下部开设有缺口45，当推标样盒气缸44或电动推杆推动标样盒1后，标样盒1从缺口45出来后经过凹槽，再滑至活动托盘2上，即采用了凹槽和缺口45共同构成过料通道43。在另一种方案中，如图13所示，在料座41上开设有凹槽，装标样盒筒42通过其底部的环板46固定在料座41顶面，当推标样盒气缸44或电动推杆推动标样盒1后，标样盒1直接从装标样盒筒42下方进入凹槽，即采用了装标样盒筒42下方的凹槽作为过料通道43。
其中，转料机构包括基座51，在基座51上设置有用于控制丝杠52转动的步进电机55，丝杠52轴线与压制模柄31轴线垂直并相交，在丝杠52上设置有活动托盘2，丝杠52转动时，活动托盘2沿着丝杠52轴向移动。具体地：如图5和图6所示，活动托盘2底部固定连接的螺母58配合在丝杠52上，在基座51上位于丝杠52两侧分别设置有两根相互平行的导轨57，活动托盘2的滑槽配合在导轨57上。在活动托盘2上设置有电炉盘54用于加热标样盒1，具体是在活动托盘2的过料槽底壁56下方安装电炉盘54，活动托盘2的过料槽底壁56上开设有多个小孔，标样盒1被推至活动托盘2的过料槽底壁56中后，电炉盘54产生的热量可以通过该小孔散发出来，进而对标样盒1加热或保温，该过料槽底壁56既是电炉盘54盖板又是承载标样盒1受力结构。压料机构包括连接座32，在连接座32上设置有压料气缸33或压料装置，压料气缸33或压料装置的伸缩杆下端连接压制模柄31。
其中，设置在丝杠52正前方的吸标样盒气缸61或电动伸缩器，吸标样盒气缸61或电动伸缩器的伸缩杆前端设置有磁铁62，当吸标样盒气缸61或电动伸缩器的伸缩杆伸至预设位置时，通过磁铁62将标样盒1吸附固定；在吸标样盒气缸61或电动伸缩器与丝杠52之间设置有接标样盒盘63，接标样盒盘63位于磁铁62正下方且低于活动托盘2表面，当标样盒1随着磁铁62移动至接标样盒盘63正上方时，标样盒1与磁铁62脱开并下落至接标样盒盘63中（当标样盒1重力大于磁铁62与标样盒1之间的水平吸附力时，处于悬空状态的标样盒1会自动脱开并下落；也可以采用电磁铁，以便于控制磁铁62与标样盒1的吸附、分离）。
其中，如图14所示，设置在活动托盘2上的脱模机构7包括固定在活动托盘2上的连杆71，连杆71斜向上伸出，在连杆71上端设置有储液槽72，储液槽72内盛装脱模剂，在储液槽72中设置有可转动且与脱模剂相接触的毛辊/滚轮刷73，在活动托盘2移动时，脱模机构的毛辊/滚轮刷73刚好能够擦拭压制模柄31底壁。
其中，料箱8包括箱体，在箱体顶壁设置有多个用于插装装标样盒筒42的孔，在箱体上设置有多个抽屉，抽屉内便于放置制取的电解质标样和标样盒1。
其中，各个气缸连接小型气泵9，气泵9安装在车厢内，用于给气缸提供动力。
本实施例中装置还包括控制系统，控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，控制系统用于连接并控制各机构运行。
一种采用本实施例中装置的电解质标样制作方法，具体包括：
步骤A，先控制电炉盘54的温度处于预设温度区间（700±100℃），然后控制推标样盒气缸44或电动推杆的伸缩杆伸出，将装标样盒筒42内最底部的标样盒1从过料通道43推至活动托盘2上，然后控制推标样盒气缸44或电动推杆的伸缩杆缩回，此时，装标样盒筒42内剩余的标样盒1下落一个标准距离，也就是每次将最下方的标样盒1推走后，其上方的标样盒1都会在重力作用下自行下降一个标样盒1高度，从而实现连续推标样盒；
步骤B，将流体态电解质倒入标样盒1的敞口空间15中；
步骤C，先控制步进电机55正向运行，直到活动托盘2移动至压制模柄31正下方时停止，然后控制压料气缸33或压料装置运行，使压制模柄31下压预设距离后缩回；此过程中，电解质在标样盒1的敞口空间15内被快速压制成标样（圆柱形片状结构），省去了传统工艺中研磨成粉后再压片的关键工序；
步骤D，继续控制步进电机55正向运行，直到活动托盘2前移至极限位置；
步骤E，先控制吸标样盒气缸61或电动伸缩器的伸缩杆伸出，通过磁铁62吸附标样盒1，然后控制吸标样盒气缸61或电动伸缩器的伸缩杆缩回，将标样盒1拖至接标样盒盘63正上方，此时标样盒1会与磁铁62脱开，使标样盒1下落至接标样盒盘63中；
步骤F，控制步进电机55反向运行，直到活动托盘2复位至初始位置；
步骤G，重复步骤A-F。
使用时，先将电动小车开至电解质生产车间的电解铝槽附近，然后由操作人员舀取流体态电解质倒入标样盒1的敞口空间15中，然后由转料机构将标样盒1迅速转移至压制模柄31正下方，然后由压料气缸33或压料装置控制压制模柄31下压，直到压制成电解质标准样品，再将带有电解质标准样品的标样盒1转移至取料机构附近，最后通过取料机构取料。接着，再将电动小车开至下一电解铝槽附近，重复前述工序，直到将车间内所有设备对应的标样制取完成。
压制电解质标样的过程中，压制模柄端面与标样圈顶端接触，压制成电解质标样后，电解质标样顶面与标样圈顶端齐平。在实际应用过程中，还可以将电解质标样和标样圈整体称之为电解质标样，以便于送检。
采用本发明方案制取电解质标样，不仅能够借助于电解质标样盒直接将电解质压制成电解质标样，从根本上杜绝了粉尘污染的问题，而且能够在防止倒入的电解质外溢的情况下将其压制成密实的电解质标样，只要不将倒入的电解质装满敞口空间都能够确保电解质标样被压密实、饱满，还具有电解质标样制备工序少、操作方便简单等优点。
本发明以极其简单而巧妙的技术路线和装置解决了传统制取电解质标样成本高、制标样工序复杂、制标样效率低等技术问题，特别是在省去了传统技术路线中研磨成粉和将粉压片这两个关键工序的基础上还大幅提高了制取电解质标样的效率，并降低了制取电解质标样的难度，任何普通操作人员都可顺利完成制取标样的工作；本发明提供的装置，还具有灵活性非常好地优点，在不占用生产车间固定空间地情况下能够实现随取即制（随时取料并立即制得标样），通用于相关的所有生产车间。相比于采用行星式球磨机制取电解质标样还可以进一步节约劳动力（以150个电解铝槽为例，基于现有文献CN103551225B的传统方案至少需要五名操作人员），每天只需要一名操作人员即可完成数百个电解质标样的制取，并完全杜绝了粉尘的产生，有利于环保。
Claims (10)
1.一种用于现场制取电解质标样的装置，其特征在于：采用压制模柄(31)将盛装在标样盒(1)中的电解质压制成电解质标样，标样盒(1)包括带有限位台(12)的底模(11)，在底模(11)上套设有弹簧(13)和标样圈(14)，由标样圈(14)内壁和底模(11)顶面共同围合成容积可变的敞口空间(15)用来盛装电解质，弹簧(13)上端抵靠标样圈(14)，弹簧(13)下端抵靠限位台(12)，且标样圈(14)受压后能够顺着底模(11)下移，撤销对标样圈(14)施加的压力后，标样圈(14)在弹簧(13)的弹力作用下复位。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述标样圈(14)内壁与所述底模(11)外壁呈小间隙配合，所述小间隙是指能够防止流体态电解质下漏的间隙量。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：盛装有电解质的所述标样盒(1)搁放在转料机构的活动托盘(2)上，当活动托盘(2)移动到压制模柄(31)正下方时，通过压制模柄(31)下压标样圈(14)实现制取电解质标样。
4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括电动小车，电动小车的货箱(10)内安装有：上料机构，用于将盛装有电解质的标样盒(1)推至转料机构的活动托盘(2)上；转料机构，用于按照预设路线转移标样盒(1)；压料机构，用于将盛装在标样盒(1)中的电解质压制成电解质标样；转料机构，用于将装有电解质标样的标样盒(1)取走。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述上料机构包括设置在料座(41)上的装标样盒筒(42)，装标样盒筒(42)内用于叠放多个标样盒(1)，在装标样盒筒(42)下部设置有过料通道(43)，在料座(41)侧方设置有推标样盒气缸(44)或电动推杆，通过推标样盒气缸(44)或电动推杆将装标样盒筒(42)内最底部的标样盒(1)从过料通道(43)推至活动托盘(2)上。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述转料机构包括基座(51)，在基座(51)上设置有用于控制丝杠(52)转动的步进电机(55)，丝杠(52)轴线与所述压制模柄(31)轴线垂直并相交，在丝杠(52)上设置有活动托盘(2)，丝杠(52)转动时，活动托盘(2)沿着丝杠(52)轴向移动；在活动托盘(2)上设置有电炉盘(54)用于加热所述标样盒(1)；所述压料机构包括连接座(32)，在连接座(32)上设置有压料气缸(33)或压料装置，压料气缸(33)或压料装置的伸缩杆下端连接压制模柄(31)。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：设置在所述丝杠(52)正前方的吸标样盒气缸(61)或电动伸缩杆，吸标样盒气缸(61)或电动伸缩杆的伸缩杆前端设置有磁铁(62)，当吸标样盒气缸(61)或电动伸缩杆的伸缩杆伸至预设位置时，通过磁铁(62)将所述标样盒(1)吸附固定；在吸标样盒气缸(61)或电动伸缩杆与所述丝杠(52)之间设置有接标样盒盘(63)，接标样盒盘(63)位于磁铁(62)正下方，当磁铁(62)和所述标样盒(1)移动至接标样盒盘(63)正上方时，所述标样盒(1)与磁铁(62)脱开并下落至接标样盒盘(63)中。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：设置在所述活动托盘(2)上的脱模机构(7)，脱模机构(7)包括固定在所述活动托盘(2)上的连杆(71)，连杆(71)斜向上伸出，在连杆(71)上端设置有储液槽(72)，储液槽(72)内盛装脱模剂，在储液槽(72)中设置有可转动且与脱模剂相接触的滚轮刷(73)，在所述活动托盘(2)移动时，脱模机构的滚轮刷(73)刚好能够擦拭所述压制模柄(31)底壁。
9.一种采用权利要求1-8任一项所述装置的电解质标样制作方法，其特征在于，步骤如下：
步骤1，将标样盒(1)搁放在活动托盘(2)上；
步骤2，将流体态或半流体态电解质倒入标样盒(1)的敞口空间(15)中；
步骤3，将活动托盘(2)移至压制模柄(31)正下方；
步骤4，采用压制模柄(31)下压标样盒(1)的标样圈(14)，直到敞口空间(15)内的电解质形成圆柱形标样。
10.一种采用权利要求9所述装置的电解质标样制作方法，其特征在于，所述装置还包括控制系统，控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤/功能：
步骤A，先控制电炉盘(54)的温度处于预设温度区间，然后控制推标样盒气缸(44)或电动推杆的伸缩杆伸出，将装标样盒筒(42)内最底部的标样盒(1)从过料通道(43)推至活动托盘(2)上，然后控制推标样盒气缸(44)或电动推杆的伸缩杆缩回，此时，装标样盒筒(42)内剩余的标样盒(1)下落一个标准距离；
步骤B，先控制步进电机(55)正向运行，直到活动托盘(2)移动至压制模柄(31)正下方时停止，然后控制压料气缸(33)或压料装置运行，使压制模柄(31)按预设量值下压后缩回；
步骤C，继续控制步进电机(55)正向运行，直到活动托盘(2)前移至极限位置；
步骤D，先控制吸标样盒气缸(61)或电动伸缩杆的伸缩杆伸出，通过磁铁(62)吸附标样盒(1)，然后控制吸标样盒气缸(61)或电动伸缩杆的伸缩杆缩回，将标样盒(1)拖至接标样盒盘(63)正上方，控制标样盒(1)与磁铁(62)脱开，使标样盒(1)下落至接标样盒盘(63)中；
步骤E，控制步进电机(55)反向运行，直到活动托盘(2)复位至初始位置；
步骤F，重复步骤A-E。
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