JP2000061584A

JP2000061584A - 自硬性鋳型の造型装置および造型方法

Info

Publication number: JP2000061584A
Application number: JP10241806A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ashizawa; 厚芦澤; Shoichi Nakajima; 昭一中島; Takumi Ide; 巧井出
Original assignee: SAITO TEKKO KK; SHINSEI CAST ENG KK
Current assignee: SAITO TEKKO KK; SHINSEI CAST ENG KK
Priority date: 1998-08-27
Filing date: 1998-08-27
Publication date: 2000-02-29
Anticipated expiration: 2018-08-27
Also published as: JP3017173B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自硬性鋳型の型抜性をよくして型抜作業を容易
にでき、鋳型の生産速度や生産ピッチを早めて自硬性鋳
型の生産性を高め得る。【解決手段】鋳型枠を反転して型抜きする自硬性鋳型の
造型装置あって、反転した後に鋳型から離れる部位（た
とえば鋳型枠の定盤部）の鋳型枠を挟持するクランプ機
構と、前記離れる部位を挟持したときに流体を導入して
鋳型枠から鋳型を押し出す押出機構を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、粘結剤に有機合
成樹脂を用い、その硬化に合成樹脂内で起こる化学反応
を利用した自硬性鋳型の造型装置および造型方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自硬性鋳型の造型の特徴は、造型機を必
要とせず、自硬性砂を模型を囲んだ鋳枠内に流し込んだ
ままで一定時間の経過後にその砂が硬化して剛性ある鋳
型となる点である。

【０００３】ところで、有機合成樹脂を用いる有機自硬
性鋳型は、鋳込み後の鋳型の崩壊性がよいこと、また、
造型の過程で加熱を必要としないし、大きさもさほど制
限がない等の利点を有する一方、模型との摩擦抵抗力が
極めて大きいため、硬化完了後の鋳型と模型を分離する
型抜性が悪い欠点を有する。

【０００４】従来、このような自硬性鋳型の造型装置で
は、たとえば硬化完了した鋳型枠を反転型抜装置内に送
り込み、シリンダに沿って上昇させてコンベアに押しつ
けるとともに鋳型、定盤をクランプした状態で反転し、
シリンダで上下を開くとクランプした模型と枠が上部に
残り、鋳型のみがコンベアに乗った状態で下降し、型抜
きを完了する構成となっている。

【０００５】そして、型抜き時には、たとえばバイブレ
ータの振動を利用したり、鋳型の寸法精度を犠牲にして
鋳型が硬化する前に木ハンマー等で模型を強く叩いて模
型と砂型の接着部に隙間をつくるようにしたり、模型の
損害を覚悟して木ハンマーで砂型が模型から抜けるまで
叩き続けたりして型抜き作業を行なっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たごとく従来の自硬性鋳型の造型装置では、硬化完了し
た鋳型枠から模型を離す型抜作業が極めて困難であり、
たとえば自硬性鋳型の造型ラインに組み込んだ場合に
は、かかる型抜性の極めて悪い点が鋳型の生産速度や生
産ピッチを遅らせて生産性を悪化させる主要因となって
いた。また、反転型抜装置は、手作業では扱いが困難な
鋳型枠を反転する機能のみに存在価値を認めるだけであ
って、生産性の点で極めて劣るものであった。このた
め、生産性の優れた反転型抜を行なえる造型装置および
造型方法が熱望されていた。

【０００７】そこで、この発明の目的は、自硬性鋳型の
型抜性をよくして型抜作業を容易にでき、鋳型の生産速
度や生産ピッチを早めて生産性を高め得る自硬性鋳型の
造型装置および造型方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
すべく、請求項１記載の自硬性鋳型の造型装置は、たと
えば以下の図示実施の形態に示すように、鋳型枠を反転
して型抜きする自硬性鋳型の造型装置において、反転し
た後に鋳型から離れる部位の鋳型枠を挟持するクランプ
機構と、前記離れる部位を挟持したときに流体を導入し
て鋳型枠から鋳型を押し出す押出機構を備えてなること
を特徴とする。

【０００９】そして、請求項１記載の自硬性鋳型の造型
装置では、型抜きするとき、鋳型から離れる部位の鋳型
枠をクランプ機構で挟持するとともに流体を導入して押
出機構により鋳型を押し出す。

【００１０】請求項２記載の発明は、たとえば以下の図
示実施の形態に示すように、請求項１記載の自硬性鋳型
の造型装置において、前記鋳型から離れる部位が鋳型枠
の定盤部であることを特徴とする。

【００１１】そして、請求項２記載の自硬性鋳型の造型
装置では、型抜きするとき、クランプ機構で鋳型枠の定
盤部を挟持する。

【００１２】請求項３記載の発明は、たとえば以下の図
示実施の形態に示すように、請求項１記載の自硬性鋳型
の造型装置において、前記鋳型から離れる部位以外の鋳
型枠が反転前に前記クランプ機構で反転自在に挟持され
てなることを特徴とする。

【００１３】そして、請求項３記載の自硬性鋳型の造型
装置では、型抜きするとき、鋳型枠がクランプ機構で反
転される。

【００１４】請求項４記載の発明は、たとえば以下の図
示実施の形態に示すように、請求項３記載の自硬性鋳型
の造型装置において、前記鋳型から離れる部位以外の鋳
型枠の挟持力より弱い挟持力で前記鋳型から離れる部位
の鋳型枠が挟持されてなることを特徴とする。

【００１５】そして、請求項４記載の自硬性鋳型の造型
装置では、鋳型枠の反転前にたとえば鋳枠部を強く挟持
し、反転した後に鋳型から離れる部位の鋳型枠が鋳枠部
を挟持する挟持力より弱い挟持力で挟持される。

【００１６】請求項５記載の発明は、たとえば以下の図
示実施の形態に示すように、請求項１記載の自硬性鋳型
の造型装置において、前記流体がエアーまたは水である
ことを特徴とする。

【００１７】請求項６記載の発明は、たとえば以下の図
示実施の形態に示すように、請求項１記載の自硬性鋳型
の造型装置において、前記押出機構は流体圧により作動
して鋳型を押し出すロッドを備えてなることを特徴とす
る。

【００１８】請求項７記載の発明は、たとえば以下の図
示実施の形態に示すように、請求項１記載の自硬性鋳型
の造型装置において、前記押出機構はエアー圧で鋳型を
押し出すことを特徴とする。

【００１９】請求項８記載の発明は、たとえば以下の図
示実施の形態に示すように、請求項１記載の自硬性鋳型
の造型装置において、前記押出機構は、模型を固定する
定盤部の外面に取付け可能な形態をなし、空気の吹込口
を有するエアーチャンバーと、このエアーチャンバーに
空気を入れたとき中央部が膨らみ空気を抜いたとき中央
部が凹む上下往復運動するように周辺部をエアーチャン
バーに固定されたダイヤフラムと、このダイヤフラムの
上下往復運動に連動して前進し後退する押出棒と、この
押出棒の外側に捲装された戻しバネを備えてなることを
特徴とする。

【００２０】そして、請求項８記載の自硬性鋳型の造型
装置では、吹込口からエアーチャンバーに空気を圧入す
ると、その空気圧により戻しバネに抗してダイヤフラム
の中央部が上動するとともに押出棒が前進し、この押出
棒で自硬性鋳型を押し出す。一方、吹込口からエアーチ
ャンバーの空気を抜き去ると、戻しバネにより押出棒が
後退するとともにダイヤフラムの中央部が下動する。

【００２１】請求項９記載の発明は、たとえば以下の図
示実施の形態に示すように、請求項１〜４のいずれかに
記載の自硬性鋳型の造型装置において、前記鋳型枠は長
手方向と交差するセンターライン上を挟持されることを
特徴とする。

【００２２】そして、請求項９記載の自硬性鋳型の造型
装置では、鋳型枠が挟持されるときにセンターライン上
を挟持される。

【００２３】請求項１０記載の発明は、たとえば以下の
図示実施の形態に示すように、請求項９記載の自硬性鋳
型の造型装置において、前記鋳型枠のセンターラインを
決定するセンターリング機構を前記クランプ機構の手前
に配設してなることを特徴とする。

【００２４】そして、請求項１０記載の自硬性鋳型の造
型装置では、鋳型型のセンターラインをセンターリング
機構で決定し、その鋳型枠のセンターライン上をクラン
プ機構で挟持する。

【００２５】請求項１１記載の発明は、たとえば以下の
図示実施の形態に示すように、請求項１０記載の自硬性
鋳型の造型装置において、前記センターリング機構は、
長尺の回転軸と、回転軸の長さ中心部に一体に取り付け
されたスプロケットと、スプロケットと噛み合って回転
軸の両側に対で設けられスプロケットを中心として回転
軸の軸方向に互いに逆向きにスライド可能なスライドプ
レートと、各スライドプレートの外端に取り付けされて
回転軸が回転するとき水平位置と垂直位置に変位可能で
あって水平位置で鋳型枠を挟むセンタリングバーと、一
方のスライドプレートに取り付けされてこのスライドプ
レートをスライドさせる駆動手段を備えてなることを特
徴とする。

【００２６】そして、請求項１１記載の自硬性鋳型の造
型装置では、鋳型枠のセンターラインを決定するとき、
回転軸を回転してセンタリングバーを水平とし、たとえ
ばトラバーサ上の鋳型枠を挟み得る状態とする。それか
ら、駆動手段により一方のスライドプレートを移動する
と、スプロケットを介して他方のスライドプレートが逆
向きに移動し、センターリングバーで鋳型枠を移動させ
ながらセンターリングバーの間隔を狭めて鋳型枠を挟
む。そして、たとえばスプロケットの位置に合わせて鋳
型枠のセンターラインが決定される。

【００２７】請求項１２記載の発明は、たとえば以下の
図示実施の形態に示すように、請求項１１記載の自硬性
鋳型の造型装置において、前記スライドプレートの内壁
にスプロケットと噛み合うローラチェーンを固定してな
ることを特徴とする。

【００２８】そして、請求項１２記載の自硬性鋳型の造
型装置では、スプロケットとローラチェーンが噛み合
い、スプロケットを介して他方のスライドプレートが逆
向きに移動する。

【００２９】請求項１３記載の自硬性鋳型の造型装置
は、鋳型枠の高さ寸法を検知する検知手段と、検知した
高さ寸法に対応する鋳型枠の関連データに基づいて反転
型抜き動作を制御する制御手段を備えてなることを特徴
とする。

【００３０】そして、請求項１３記載の自硬性鋳型の造
型装置では、鋳型枠の高さ寸法を検知手段で検知する
と、この鋳型枠に対応する関連データに基づいて反転型
抜き動作がなされる。

【００３１】請求項１４記載の自硬性鋳型の造型装置
は、前記検知手段は光電スイッチであることを特徴とす
る。

【００３２】請求項１５記載の自硬性鋳型の造型方法
は、鋳型枠を挟持して反転する反転工程と、鋳型の自重
が働く鋳型枠の反転後に挟持位置を定盤部に変更して挟
持する変更工程と、定盤部を挟持するとき流体を導入し
て流体圧の作用により鋳型を鋳型枠から押し出す押出工
程を備えてなることを特徴とする。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
に係る自硬性鋳型の造型装置の実施の形態について詳細
に説明する。

【００３４】図３は、本発明に係る造型装置を組み込ん
だ自硬性鋳型の造型ライン全体のレイアウトを示す斜視
図である。図２は、図３中の矢印方向から見た概略構成
図である。図１は、図２の造型装置の要部の拡大図であ
る。図３において、符号１はミキサー、２は模型交換ス
テーション、３は模型砂充填装置、４は鋳型硬化区間、
５はセンターリング機構、６は本発明の型抜装置、７は
中子据込工程、８は鋳型合わせ装置である。

【００３５】本発明の自硬性鋳型の造型装置は、反転し
た後に鋳型３６から離れる部位の鋳型枠３３を挟持する
クランプ機構１０と、前記離れる部位を挟持したときに
流体を導入して鋳型枠３３から鋳型３６を押し出す押出
機構３２とから概略構成される。

【００３６】前記クランプ機構１０は、鋳型枠３３の鋳
枠部３５の両側端または鋳型枠３３の定盤部３４の両側
端をそれぞれ鋳型枠３３の長さ方向と交差するセンター
ラインＳＬ上で挟持するもので、図２に示すように、吊
下部１１とキャッチングアタッチメント１２を備える。
吊下部１１は、上端をリフター１３に移動可能に取り付
けられて下向きに吊り下げ状態となっている。キャッチ
ングアタッチメント１２は、吊下部１１の下端に設けら
れ、回転自在の構造となっている。

【００３７】そして、このようなクランプ機構１０は、
図示するように、リフターアーム１４に沿って昇降する
リフター１３の左右に移動自在に対で設けられて間隔を
広狭可能となし、後記する鋳型枠３３を吊り下げる様に
なっている。なお、図中符号１５はリフターアーム１４
が取り付けられたビームであり、該ビーム１５は、図３
に示す４本の門支柱形のコラム１６に支えられている。

【００３８】前記反転機構２０は、前記クランブ機構１
０の下端部に取り付けされ、図４、図５に示すように、
シリンダ２１を備える。シリンダ２１は、左右にシリン
ダ室２２・２３を備え、各シリンダ室２２・２３に連通
して空気出入口２４・２５を開口するとともにそれぞれ
ピストン２６・２７を設けてなる。前記各ピストン２６
・２７間にはラック２８が設けられ、このラック２８の
両端部が各ピストン２６・２７に取り付いている。ま
た、このラック２８にはピニオン２９が噛み合ってお
り、ピニオン２９には軸状の伝達部材３０の一端が取り
付けられている。そして、伝達部材３０はクランブ機構
１０内を通って伸び、先端がキャッチングアタッチメン
ト１２と連結する構造となっている。

【００３９】そして、この反転機構２０では、各シリン
ダ室２２・２３に流入する空気によりピストン２６・２
７を図４または図５に示すように左右に移動し、このと
きピニオン２９を正回転または逆回転して前記クランブ
機構１０のキャッチングアタッチメント１２を回転させ
る構成となっている。

【００４０】なお、造型装置の動作は、昇降のリフター
１３の油圧を除き、他は全てエアー圧で作動するエアー
シリンダを用いている。そして、これら各部の作動機構
は油圧および空気圧によるが、それらの油圧バルブおよ
びエアーシリンダの作動制御は、電磁弁をリミットスイ
ッチおよびタイマーのリセットで行ない、作動順序はシ
ーケンサー機能を回路に設定して目的の機能が作動する
ようになっている。

【００４１】次に、前記押出機構３２は、図６に示すよ
うに、鋳型枠３３の定盤部３４の外面に設置される。な
お、鋳型枠３３は、鋳枠部３５と定盤部３４を同一体に
形成し、定盤部３４の上に模型３６を適宜位置決めして
固定する構成としてなる。

【００４２】図６中符号３７は、エアーチャンバーであ
る。このエアーチャンバー３７は、金属製で、図７に示
すように、やや偏平の円形中空体形状につくり、密閉構
造とするとともに、図中下端部外周の一部に空気の吹込
口３８を設けてなる。エアーチャンバー３７には、ダイ
ヤフラム３９を備える。

【００４３】ダイヤフラム３９は、ゴム板状で、外周縁
をエアチャンバー３７で固定して中央部を上下往復運動
できるようにつくってなる。ダイヤフラム３９の上に
は、金属板４０をのせてなる。

【００４４】金属板４０は、円形状で、外周をダイヤフ
ラム３９側と反対側に緩やかに湾曲して設ける。その金
属板４０の中心には、ロッド４１の下端を固定して設け
る。

【００４５】ロッド４１は、金属板４０に対して垂直に
伸びており、外側に戻しバネ４２を捲裝するとともにエ
アーチャンバー３７に設けた貫通孔を通して外部に上端
を突出して設ける。

【００４６】前記戻しバネ４２は、コイル状で、一端を
金属板４０に押し当て、他端をエアーチャンバー３７の
内面に押し当てて設ける。

【００４７】そして、通常は、図示するように、この戻
しバネ４２で金属板４０を押し下げ、金属板４０を介し
てダイヤフラム３９の中央部をエアーチャンバー３７の
下端部へ押し下げた状態に保持してなる。

【００４８】そして、上述のように構成した押出機構３
２は、ロッド４１を突出する側を前記定盤部３４の外面
にネジ４５で固定する。そのとき、エアーチャンバー３
７の外部へ突出するロッド４１を定盤部３４に開けた貫
通孔に通して設けるとともに、そのロッド４１の上端に
小円形状の押当片４６を取り付けてなる。

【００４９】また、押出機構３２には、空気導入管４７
を介して空気供給源から空気を供給する構成としてな
る。

【００５０】そして、押出機構３２では、たとえば鋳型
枠３３の反転状態において、空気導入管４７を通って各
エアーチャンバー３７に空気が入ると、この空気圧によ
り図８に示すようにダイヤフラム３９の中央部が押し広
げられ、戻しバネ４２に抗して金属板４０を押し下げ、
ロッド４１が前進して自硬性鋳型４９を押して自硬性鋳
型４９と模型３６を分離することができる。なお、エア
ーチャンバー３７から空気を抜き取ると、戻しバネ４２
で金属板４０を押し戻し、ロッド４１およびダイヤフラ
ム３９が旧状態に復帰する。

【００５１】なお、鋳型枠３３は、図９に示すように、
鋳枠部３５の両側端または定盤部３４の両側端をそれぞ
れ鋳型枠３３の長さ方向と交差するセンターラインＳＬ
上を挟持されるもので、鋳型枠３３の重心と思われる位
置の近傍を数位置挟持し、センターラインＳＬ上にあっ
て円滑に反転できるチャッキング点Ｒを鋳枠部３５の両
側端に位置設定し、また、円滑に型抜きを行なえるチャ
ッキング点Ｓを定盤部３４の両側端に位置設定して行な
うことが好ましい。そして、チャッキング点Ｒではたと
えば５ｋｇ／ｃｍのチャッキング力（圧力）で、チャッ
キング点Ｓではチャッキング点Ｒより減圧してたとえば
２ｋｇ／ｃｍのチャッキング力（圧力）で挟持する構成
としてなる。

【００５２】また、鋳型枠３３の挟持される部位には、
ゴム板５１を固着してなる。

【００５３】しかして、図３に示す造型ラインにより自
硬性鋳型を造型する場合、造型ライン上に鋳型枠３３を
たとえば下型、上型、下型、上型という順序に並べ、砂
込工程−硬化工程−反転工程−型抜工程−中子据込工程
等の各工程を経て行なわれる。

【００５４】さて、図１０に示すように硬化完了後の鋳
型枠３３は、図２に示すように、トラバーサ５３上に移
動し、センターリング機構５５によりまず長さ方向のセ
ンターリングが行なわれる。センターリングを終えた鋳
型枠３３はトラバーサ５３によって造型装置の中央に運
ばれる。

【００５５】造型装置では、図１１に示すように、先ず
クランプ機構１０が下降し（ａ）、続いて間隔を狭めて
鋳型枠３３のチャッキングＲ点を挟持し（ｂ）、クラン
プ機構１０を上昇して定位置で停止する。それから、反
転機構２０を駆動してその駆動力によりチャッキングア
タッチメント１２を正回転して鋳型枠３３を１８０°反
転する（（ｃ）、（ｄ））。反転完了後、鋳型４９の自
重が働く鋳型枠３３を降下し、鋳型枠３３のチャッキン
グＲ点からチャッキングＳ点に挟持位置を変える
（ｅ）。続いて、クランプ機構１０を上昇すると同時に
押出機構３２を駆動すると、鋳型枠３３から鋳型４９が
分離して定盤部上に残る（ｆ）。それからクランプ機構
１０を上昇して定位置で停止後、反転機構２０を駆動し
てその駆動力によりチャッキングアタッチメント１２を
逆回転して反転姿勢の鋳型枠３３を元に戻す（（ｇ）、
（ｈ））。鋳型枠３３を元に戻し完了後、鋳型枠３３を
降下し、クランプ機構１０の挟持を解除して当該クラン
プ機構１０だけを上昇する（ｉ）。

【００５６】そして、型抜き完了後、自硬性鋳型４９を
中子据込工程へ搬送する一方、鋳型枠３３を再び反転し
て砂込工程へ搬送して戻す。

【００５７】ところで、上述した図示実施の形態では、
単一形状の鋳型枠３３の例について説明した。しかし、
この発明では、これに限るものでなく、個々の形状と容
積が異なる鋳型枠３３にも同様に適用することができ
る。

【００５８】すなわち、個々の形状と容積が異なる鋳型
枠３３をラインに流す鋳型枠３３の生産準備段階で、図
１２に示すように、鋳型枠３３の高さＡＨを測定する。
その高さＡＨの鋳型枠３３に対し、チャッキング点Ｒを
掴む挟持力ＲＰ、減圧してチャッキング点Ｓを掴む挟持
力ＳＰを設定する。また、チャッキング点Ｒを掴むまで
の時間ＡＲ、チャッキング点Ｒからチャッキング点Ｓを
掴むまでの時間ＡＳを測定する。そして、これらの測定
データをプロブラマブルコントローラに入力する。同様
にして個々の形状と容積が異なる複数の鋳型枠３３のデ
ータを入力する。

【００５９】一方、型抜工程の直前工程に検知手段５７
を設置する。たとえば図１２に示すように光電スイッチ
５７をクランプ機構１０の吊下部１１の下端に設置し、
ＣＰＵと接続する構成とする。

【００６０】しかして、鋳型枠３３が型抜工程に入る直
前に検知手段５７により鋳型枠３３の高さが検知され
る。そして、その高さ信号によりＣＰＵは高さに関連あ
る鋳型枠３３のデータを発信し、形状と容積が異なる鋳
型枠３３に対して自動的に円滑な反転型抜動作が行なわ
れる。

【００６１】また、鋳型枠３３のセンターラインＳＬを
決定するセンターリング機構５５は、図１３および図１
４に示す構成とすることもできる。

【００６２】すなわち、センターリング機構５５は長尺
の回転軸６０を備える。この回転軸６０は、断面Ｈ形状
をなし、支持部材６１間に掛け渡して設けられるととも
に一端側に回転レバー６２を介してエアーシリンダ６３
の駆動力が伝えられるようになっている。また、回転軸
６０の長さ中心には、スプロケット６４が一体に取り付
けされる。このスプロケット６４を挟んで回転軸６０の
両側には、回転軸６０に沿って対でスライドプレート６
５・６６が一体に設けられている。各スライドプレート
６５・６６は、内壁にローラチェーン６７が固定され、
このローラチェーン６７と前記スプロケット６４が噛み
合い、スプロケット６４を中心として回転軸６０の軸方
向に互いに逆向きにスライド可能になっている。各スラ
イドプレート６５・６６の外端には、センターリングバ
ー６９がそれぞれ取り付けされている。センターリング
バー６９は、回転軸６０が回転するとき水平位置と垂直
位置に変位可能であって水平位置で鋳型枠３３を挟む様
になっている。また、一方のスライドプレート６５に
は、駆動用のエアーシリンダ７０の一端が取り付けされ
ている。

【００６３】しかして、鋳型枠３３のセンターラインを
決定するとき、回転軸６０を回転してセンターリングバ
ー６９を水平とし、たとえばトラバーサ５３上の鋳型枠
３３を挟み得る状態とする。それから、エアーシリンダ
７０を駆動して一方のスライドプレート６５を移動する
と、スプロケット６４を介して他方のスライドプレート
６６が逆向きに移動し、センターリングバー６９で鋳型
枠３３を移動させながらセンターリングバー６９の間隔
を狭めて鋳型枠３３を挟む。そして、たとえばスプロケ
ット６４の位置あるいは所定の中心点表示に合わせて鋳
型枠３３の長さ方向と交差するセンターラインＳＬを決
定する。

【００６４】このようにセンターリング機構５５は、ス
プロケット６４とローラチェーン６７を組み合わせる構
成としたので、従来のラックとピニオンの組み合わせの
構成に比べて砂塵による悪影響を受けることが少なく、
円滑に鋳型枠３３のセンターリングを決定することがで
きる。

【００６５】

【発明の効果】以上のことから、本発明の造型装置によ
れば、自硬性鋳型を型抜きするとき、鋳型から離れる部
位の鋳型枠をクランプ機構で挟持し、流体を導入して押
出機構により自硬性鋳型を押し出すので、たとえば木製
の鋳型枠にあっても変形を生じにくくなって型抜性をよ
くしかつ押出機構により円滑容易に型抜を行なうことが
できる。そして、従来のように木ハンマーで叩いて鋳型
の寸法精度が低下したり、衝撃により木製の模型が損傷
してその耐用年数が著しく短くなったりすることを防止
することができる。また、生産速度や生産ピッチを遅ら
せることなく造型ラインに組み込むことができ、生産性
の向上を図ることができる。

【００６６】加えて、請求項２〜４記載の造型装置によ
れば、挟持位置や挟持力を変えることにより型抜き時に
おける鋳型枠の変形を極力少なくすることができる。

【００６７】さらに加えて請求項１３、１４記載の造型
装置によれば、鋳型枠の高さ寸法を検知手段で検知する
とともにこの鋳型枠に対応する関連データに基づいて自
動的に円滑な反転型抜き動作がなされるので、個々の形
状と容積の異なる各種鋳型枠の造型が可能となり、これ
らの生産性を高めることができる。

【００６８】さらに加えて請求項１５記載の造型方法に
よれば、鋳型枠の反転後に挟持位置を定盤部に変え、流
体を導入して押出機構により自硬性鋳型を押し出すの
で、型抜き時における鋳型枠の変形を少なくして生産性
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る造型装置の一実施の形態
で、鋳型枠を挟持した状態における要部の概略構成図で
ある。

【図２】図２は、図３中矢印方向から見た概略図であ
る。

【図３】図３は、造型装置を組み込んだ造型ライン全体
のレイアウトを示す斜視図である。

【図４】図４は、反転機構の断面図である。

【図５】図５は、図４から移動した状態を示す反転機構
の断面図である。

【図６】図６は、鋳型枠を下から見て示す外観斜視図で
ある。

【図７】図７は、押出機構の断面図である。

【図８】図８は、型抜き時の説明図である。

【図９】図９は、鋳型枠の側面図である。

【図１０】図１０は、硬化完了後の鋳型枠の断面図であ
る。

【図１１】図１１（ａ）〜（ｉ）は、型抜状況を説明す
る状況説明図である。

【図１２】図１２は、鋳型枠の各種データを入力する説
明図である。

【図１３】図１３は、センタリング機構の平面図であ
る。

【図１４】図１４は、図１３のＣ−Ｃ線に沿った概略断
面図である。

【符号の説明】

１０クランプ機構１１吊下部１２チャッキングアタッチメント１３リフター２０反転機構２１シリンダ２６・２７ピストン２８ラック２９ピニオン３０伝達部材３２押出機構３３鋳型枠３４鋳枠部３５定盤部３６模型３７エアーチャンバー３９ダイヤフラム４１押出棒４２戻しバネ５５センタリング機構５７検知手段（光電スイッチ）６０回転軸６４スプロケット６５・６６スライドプレート６７ローラチェーン６９センタリングバー７０駆動手段（エアーシリンダ）

フロントページの続き (72)発明者井出巧神奈川県相模原市田名5988−１Ｆターム(参考） 4E094 AA83 AB01 BB01 BB31 CC32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋳型枠を反転して型抜きする自硬性鋳型
の造型装置において、反転した後に鋳型から離れる部位の鋳型枠を挟持するク
ランプ機構と、前記離れる部位を挟持したときに流体を導入して鋳型枠
から鋳型を押し出す押出機構を備えてなることを特徴と
する自硬性鋳型の造型装置。
【請求項２】請求項１記載の自硬性鋳型の造型装置に
おいて、前記鋳型から離れる部位が鋳型枠の定盤部であ
ることを特徴とする自硬性鋳型の造型装置。
【請求項３】請求項１記載の自硬性鋳型の造型装置に
おいて、前記鋳型から離れる部位以外の鋳型枠が反転前
に前記クランプ機構で反転自在に挟持されてなることを
特徴とする自硬性鋳型の造型装置。
【請求項４】請求項３記載の自硬性鋳型の造型装置に
おいて、前記鋳型から離れる部位以外の鋳型枠の挟持力
より弱い挟持力で前記鋳型から離れる部位の鋳型枠が挟
持されてなることを特徴とする自硬性鋳型の造型装置。
【請求項５】請求項１記載の自硬性鋳型の造型装置に
おいて、前記流体がエアーまたは水であることを特徴と
する自硬性鋳型の造型装置。
【請求項６】請求項１記載の自硬性鋳型の造型装置に
おいて、前記押出機構は流体圧により作動して鋳型を押
し出すロッドを備えてなることを特徴とする自硬性鋳型
の造型装置。
【請求項７】請求項１記載の自硬性鋳型の造型装置に
おいて、前記押出機構はエアー圧で鋳型を押し出すこと
を特徴とする自硬性鋳型の造型装置。
【請求項８】請求項１記載の自硬性鋳型の造型装置に
おいて、前記押出機構は、模型を固定する定盤部の外面
に取付け可能な形態をなし、空気の吹込口を有するエア
ーチャンバーと、このエアーチャンバーに空気を入れた
とき中央部が膨らみ空気を抜いたとき中央部が凹む上下
往復運動するように周辺部をエアーチャンバーに固定さ
れたダイヤフラムと、このダイヤフラムの上下往復運動
に連動して前進し後退する押出棒と、この押出棒の外側
に捲装された戻しバネを備えてなることを特徴とする自
硬性鋳型の造型装置。
【請求項９】請求項１〜４のいずれかに記載の自硬性
鋳型の造型装置において、前記鋳型枠は長手方向と交差
するセンターライン上を挟持されることを特徴とする自
硬性鋳型の造型装置。
【請求項１０】請求項９記載の自硬性鋳型の造型装置
において、前記鋳型枠のセンターラインを決定するセン
ターリング機構を前記クランプ機構の手前に配設してな
ることを特徴とする自硬性鋳型の造型装置。
【請求項１１】請求項１０記載の自硬性鋳型の造型装
置において、前記センターリング機構は、長尺の回転軸
と、回転軸の長さ中心部に一体に取り付けされたスプロ
ケットと、スプロケットと噛み合って回転軸の両側に対
で設けられスプロケットを中心として回転軸の軸方向に
互いに逆向きにスライド可能なスライドプレートと、各
スライドプレートの外端に取り付けされて回転軸が回転
するとき水平位置と垂直位置に変位可能であって水平位
置のとき鋳型枠を挟むセンターリングバーと、前記スラ
イドプレートの一方に取り付けされてこのスライドプレ
ートをスライドさせる駆動手段を備えてなることを特徴
とする自硬性鋳型の造型装置。
【請求項１２】請求項１１記載の自硬性鋳型の造型装
置において、前記スライドプレートの内壁にスプロケッ
トと噛み合うローラチェーンを固定してなることを特徴
とする自硬性鋳型の造型装置。
【請求項１３】請求項１記載の自硬性鋳型の造型装置
において、鋳型枠の高さ寸法を検知する検知手段と、検
知した高さ寸法に対応する鋳型枠の関連データに基づい
て反転型抜き動作を制御する制御手段を備えてなること
を特徴とする自硬性鋳型の造型装置。
【請求項１４】請求項１３記載の自硬性鋳型の造型装
置において、前記検知手段は光電スイッチであることを
特徴とする自硬性鋳型の造型システム。
【請求項１５】鋳型枠を挟持して反転する反転工程
と、鋳型の自重が働く鋳型枠の反転後に挟持位置を定盤
部に変更して挟持する挟持変更工程と、定盤部を挟持し
たときに流体を導入して流体圧の作用により鋳型枠から
鋳型を押し出す押出工程を備えてなることを特徴とする
自硬性鋳型の造型方法。