CN114476115B - 一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，包括基座，基座为矩形框架结构，且每个边上安装一根滑轨，基座上方滑动安装悬架和两个换向支架，且两个换向支架关于悬架对称，每个换向支架内侧活动安装一个高度调节杆，高度调节杆能沿换向支架上下移动，每个高度调节杆中间通过一个长度调节杆安装一个橡胶块，两个橡胶块用于压紧支撑底座的两侧，支撑底座内部固定安装压块，压块通过压杆和紧固板连接至力矩杆，压杆能带动支撑底座上下移动，紧固板活动连接至悬架且能沿悬架移动。本发明所述的无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，适用于各种形状尺寸传动板的扭矩过载离合器安装。

Description

一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装
技术领域
本发明属于内燃机装配技术领域，尤其是涉及一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装。
背景技术
目前世界军事领域发展极为迅速，无人机在很多国家得到广泛的应用，已经成为国家军事实力的重要象征，为了加强国家现代战争的力量，无人机的研制发展成为前沿课题。由于无人机需要搭载螺旋桨，发动机在启动和推进过程中，为避免因扭矩过载而造成发动机传动系统损坏，大多在输出部分安装扭矩过载离合器，利用离合器的主从动件间产生滑动,消除在传动系统中产生的远大于发动机最大扭矩的转动力矩,从而防止传动系统过载。现有的安装扭矩过载离合器工装适用范围较小，有的是压紧悬架机构固定，有的是扭矩过载离合器压紧机构固定，对传动板的尺寸大小都有一定的限制，都是针对专用型传动板，因此，亟需设计一种适用于各种形状尺寸传动板的安装工装，丰富填充无人机装配技术领域的内容。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，以解决现有工装使用范围受限，不能通用的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，包括基座，基座为矩形框架结构，且每个边上安装一根滑轨，基座上方滑动安装悬架和两个换向支架，且两个换向支架关于悬架对称，每个换向支架内侧活动安装一个高度调节杆，高度调节杆能沿换向支架上下移动，每个高度调节杆中间通过一个长度调节杆安装一个橡胶块，使得橡胶块和高度调节杆之间的距离能够调节，两个橡胶块用于压紧支撑底座的两侧，支撑底座内部固定安装压块，压块通过压杆和紧固板连接至力矩杆，压杆能带动支撑底座上下移动，紧固板活动连接至悬架且能沿悬架移动。
进一步的，所述两个换向支架通过滑块与基座的Y向导轨滑动连接，悬架通过滑块与基座的X向导轨滑动连接。
进一步的，所述悬架底部和换向支架的底部均设有长条孔，长条孔均用于与螺栓螺纹连接。
进一步的，所述长度调节杆与高度调节杆中间螺纹连接，高度调节杆的另一端通过螺钉固定安装橡胶块。
进一步的，所述橡胶块为弧形橡胶块。
进一步的，所述悬架顶部两侧分别安装一个导轨，导轨通过滑块与紧固板连接后并通过螺栓固定。
进一步的，所述压杆为螺纹压杆。
进一步的，所述支撑底座和紧固板上均设有定位孔，且定位孔同轴设置。
进一步的，所述力矩杆为U型力矩杆。
相对于现有技术，本发明所述的无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装具有以下优势：
(1)本发明所述的无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，支撑底座在基板上可以调节；所述支撑底座紧固机构和压紧悬架机构两部分可以通过轨道配合扭矩过载离合器压紧机构进行调节，适用于各种形状尺寸传动板的扭矩过载离合器安装。
(2)本发明所述的无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，通过支撑底座和压紧机构紧固板上定位孔的配合，可以在安装扭矩过载离合器的过程中保证同轴度，将扭矩过载离合器压到合适的位置，避免出现扭矩过载离合器表面倾斜，影响其工作性能。
(3)本发明所述的无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，结构设计合理，简单易实现，易推广使用。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装的俯视图。
附图标记说明：
1-力矩杆；2-压杆；3-压块；4-支撑底座；5-换向支架；6-高度调节板；7-长度调节杆；8-橡胶块；9-悬架；10-导轨；11-紧固板；12-基座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，如图1和图2所示，包括力矩杆1、压杆2、压块3、支撑底座4、换向支架5、高度调节板6、长度调节杆7、橡胶块8、悬架9、导轨10、紧固板11和基座12，基座12为矩形框架结构，且每个边上安装一根滑轨，基座12上方滑动安装悬架9和两个换向支架5，且两个换向支架5关于悬架9对称，每个换向支架5内侧活动安装一个高度调节杆6，高度调节杆6能沿换向支架5上下移动，每个高度调节杆6中间通过一个长度调节杆7安装一个橡胶块8，使得橡胶块8和高度调节杆6之间的距离能够调节，两个橡胶块8用于压紧支撑底座4的两侧，支撑底座4内部固定安装压块3，压块3通过压杆2和紧固板11连接至力矩杆1，压杆2能带动支撑底座上下移动，紧固板11活动连接至悬架9且能沿悬架9移动。
换向支架5、高度调节板6、长度调节杆7、橡胶块8组成支撑底座紧固机构，支撑底座紧固机构用于紧固机构X、Y、Z方向的移动。
具体的，两个换向支架5通过滑块与基座12的Y向导轨滑动连接，悬架9通过滑块与基座12的X向导轨滑动连接，使得悬架9能在X方向沿基座12移动，换向支架5能够在Y方向沿基座12移动。悬架9底部和换向支架5的底部均设有长条孔，长条孔均用于与螺栓螺纹连接，当需要定位时，将螺栓插入长条孔内部直至压紧滑轨即可。
换向支架5和高度调节杆6之间也是通过滑轨滑块连接，与悬架9和基座12之间的连接方式相同，使得高度调节杆6能沿基座12的Z方向进行移动；
优选的，长度调节杆7与高度调节杆6中间螺纹连接，高度调节杆6的另一端通过螺钉固定安装橡胶块8，转动长度调节杆6可以调整高度调节杆6和橡胶块8之间的距离，即橡胶块8能够沿基座12的Y方向进行移动。
橡胶块8为弧形橡胶块。
悬架9、导轨10、紧固板11组成压紧悬架机构，所述压紧悬架机构用于进行压紧机构的X、Y两个方向的调节。悬架9通过滑块与基座12的X向导轨滑动连接，悬架9顶部两侧分别安装一个导轨10，导轨10通过滑块与紧固板11连接后并通过螺栓固定，即紧固板11上设有用于插入螺栓的长条孔，当需要定位时，将螺栓插入长条孔内部直至压紧导轨10即可，紧固板11能沿基座12的Y向移动。
压杆2为螺纹压杆。力矩杆1、压杆2、压块3、支撑底座4组成扭矩过载离合器压紧机构，所述扭矩过载离合器压紧机构可随压紧悬架机构进行X、Y两个方向的调节，自身可进行Z方向调节。紧固板11的中部设有螺孔，用于与压杆2螺纹连接，当通过力矩杆1旋转压杆2时，压杆2能够沿基座12的Z向移动；压杆2底部与压块3螺纹连接，方便拆装；支撑底座4和紧固板11上均设有定位孔，保证支撑底座4和紧固板11的同轴度，压块13内部用于与扭矩过载离合器13外圈配合。
力矩杆1为U型力矩杆，方便提供力矩。
本方案的支撑底座4在基座12上可以调节；支撑底座紧固机构和压紧悬架机构两部分可以通过轨道配合扭矩过载离合器压紧机构进行调节，适用于各种形状尺寸传动板的扭矩过载离合器13安装；本方案通过支撑底座12和压紧机构紧固板11上定位孔的配合，可以在安装扭矩过载离合器的过程中保证同轴度，将扭矩过载离合器压到合适的位置，避免出现扭矩过载离合器表面倾斜，影响其工作性能。本方案利用支撑底座紧固机构可以实现舷外机X、Y、Z方向的移动，压紧悬架机构可以进行X、Y两个方向的调节，扭矩过载离合器压紧机构可随压紧悬架机构进行X、Y两个方向的调节，自身可进行Z方向调节，因此本发明适用于各种形状尺寸传动板的扭矩过载离合器安装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，其特征在于：包括基座，基座为矩形框架结构，且每个边上安装一根滑轨，基座上方滑动安装悬架和两个换向支架，且两个换向支架关于悬架对称，每个换向支架内侧活动安装一个高度调节杆，高度调节杆能沿换向支架上下移动，每个高度调节杆中间通过一个长度调节杆安装一个橡胶块，使得橡胶块和高度调节杆之间的距离能够调节，两个橡胶块用于压紧支撑底座的两侧，支撑底座内部固定安装压块，压块通过压杆和紧固板连接至力矩杆，压杆能带动支撑底座上下移动，紧固板活动连接至悬架且能沿悬架移动。
2.根据权利要求1所述的一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，其特征在于：两个换向支架通过滑块与基座的Y向导轨滑动连接，悬架通过滑块与基座的X向导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，其特征在于：悬架底部和换向支架的底部均设有长条孔，长条孔均用于与螺栓螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，其特征在于：长度调节杆与高度调节杆中间螺纹连接，高度调节杆的另一端通过螺钉固定安装橡胶块。
5.根据权利要求1所述的一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，其特征在于：橡胶块为弧形橡胶块。
6.根据权利要求1所述的一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，其特征在于：悬架顶部两侧分别安装一个导轨，导轨通过滑块与紧固板连接后并通过螺栓固定。
7.根据权利要求1所述的一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，其特征在于：压杆为螺纹压杆。
8.根据权利要求1所述的一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，其特征在于：支撑底座和紧固板上均设有定位孔，且定位孔同轴设置。
9.根据权利要求1所述的一种无人机传动系统扭矩过载离合器的安装工装，其特征在于：力矩杆为U型力矩杆。
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