CN216759666U - 一种前端夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前端夹具，包括旋转关节、浮动接头、车身定位合件、主框架、Z托架组件及前端插销固定组件；旋转关节通过浮动接头与水平布置的车身定位合件连接，车身定位合件上设有与车身定位的车身定位插销，车身定位合件与竖直布置的主框架固定连接，主框架上固定有用于与前端定位的前端插销固定组件且主框架与Z托架组件连接；Z托架组件包括水平布置的Z托架，Z托架与主框架通过竖直布置的Z托架驱动气缸连接，Z托架驱动气缸的固定端与主框架固定连接且其驱动端与Z托架连接，主框架与Z托架通过竖直布置的滑动组件连接。本实用新型的前端夹具，整体结构合理，定位准确，调整维度多，装配效率高，极具应用前景。

Description

一种前端夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车流水线技术领域，涉及一种前端夹具，特别涉及一种能够大大提高前端装配效率的前端夹具。

背景技术

汽车是现代社会中的一个重要的工业品。随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户。汽车生产线又称汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家大大提高了生产效率。汽车前机舱内安装有包括水箱在内的各种部件，在汽车生产线中一般将汽车前机舱的一些部件装配后再将其整体(即前端)按在汽车前机舱内，目前一般采用汽车生产线上的机械手与前端夹具配合完成前端的安装，但目前的前端夹具普遍存在定位不精准、操作不便、调整维度少的问题，这严重影响了前端的装配效率。

因此，开发一种定位准确度高、调整维度多且装配效率高的前端夹具极具现实意义。

实用新型内容

由于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种定位准确度高、调整维度多且装配效率高的前端夹具，以解决现有前端夹具定位不精准、调整维度少、装配效率过低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种前端夹具，包括旋转关节、浮动接头、车身定位合件、主框架、Z托架组件及前端插销固定组件；

所述旋转关节的上部与布置在前端夹具上方的轨道系统的立柱连接，其下部通过浮动接头与水平布置的车身定位合件连接，车身定位合件上设有与车身定位的车身定位插销，所述车身定位合件与竖直布置的主框架固定连接，主框架上固定有用于与前端定位的前端插销固定组件且主框架与Z托架组件连接；

所述Z托架组件包括水平布置的Z托架，所述Z托架与主框架通过竖直布置的Z托架驱动气缸连接，Z托架驱动气缸的固定端与主框架固定连接且其驱动端与Z托架连接，所述主框架与Z托架通过滑动组件连接且滑动组件竖直布置。

本实用新型的前端夹具，整体结构合理，通过车身定位合件与车身定位，通过前端插销固定组件与待安装的前端定位，而后通过Z托架组件将前端输送至待安装位置完成前端的装配，其采用多个定位件完成准确定位，同时调整维度多，能够大大提高前端的装配效率，极具应用前景。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种前端夹具，所述车身定位合件包括车身定位框架及车身定位插销布置杆；

所述车身定位框架整体呈方形，其两侧固定有车身定位插销布置杆，所述车身定位插销固定在车身定位插销布置杆上，所述车身定位插销竖直布置且通过竖直布置的车身定位插销驱动气缸驱动。

如上所述的一种前端夹具，所述车身定位插销与车身定位插销布置杆通过转动副连接，一侧的车身定位插销与车身定位插销布置杆通过车身定位插销角度调整气缸连接且车身定位插销角度调整气缸沿着车身定位插销布置杆的长度方向布置；

两侧的车身定位插销通过平衡传动组件连接，所述平衡传动组件包括布置在车身定位框架中部的对称平衡件及布置在对称平衡件两端的平衡杆，所述平衡杆远离对称平衡件端与车身定位插销通过转动副连接，所述对称平衡件的中部与车身定位框架通过转动副连接。利用车身定位插销角度调整气缸及平衡传动组件即可实现对车身定位插销角度的调整，即赋予了更多的调整维度。

如上所述的一种前端夹具，所述旋转关节、浮动接头及车身定位框架通过螺栓固定连接。

如上所述的一种前端夹具，所述车身定位框架的下侧固定有X粗定位组件驱动气缸，X粗定位组件驱动气缸的另一端与竖直布置的X粗定位组件固定。

如上所述的一种前端夹具，所述主框架通过水平布置的连接架与车身定位框架连接且主框架与连接架整体呈L形；

所述连接架与车身定位框架通过螺栓连接。

如上所述的一种前端夹具，所述前端插销固定组件包括X插销组件、Y插销组件和Z插销组件；

所述X插销组件及Y插销组件竖直布置且固定在连接架上，所述X插销组件及Y插销组件均通过驱动气缸驱动；

所述Z插销组件水平布置且固定在主框架上且通过驱动气缸驱动。

如上所述的一种前端夹具，所述Z托架包括Z托板及Z托架连接板；

所述Z托架连接板与Z托架驱动气缸固定连接，Z托架连接板通过两Z托架侧板与Z托板连接，Z托架侧板上设有Z托架滑轨，Z托板上设有Z托架滑块且Z托架滑块固定在Z托架滑轨上，Z托板即可沿着Z托架滑轨的布置方向来回滑动。

以上技术方案仅为本实用新型的一种可行的技术方案而已，本实用新型的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。

与现有技术相比，上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

本实用新型的前端夹具，整体结构合理，通过车身定位合件与车身定位，通过前端插销固定组件与待安装的前端定位，而后通过Z托架组件将前端输送至待安装位置完成前端的装配，其采用多个定位件完成准确定位，同时调整维度多，能够大大提高前端的装配效率，极具应用前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型的前端夹具的立体示意图；

图2～4分别为前端夹具的主视图、左视图及俯视图；

图5为旋转关节的俯视图；

图6为浮动接头的立体示意图；

图7为车身定位合件的立体示意图；

图8为主框架与连接架的整体立体示意图；

图9～11分别为X插销组件、Y插销组件及Z插销组件的立体示意图；

图12为X粗定位组件的立体示意图；

图13为Z托架组件的的立体示意图；

其中，1为旋转关节，2为浮动接头，3为车身定位合件，4为X插销组件，5为主框架，6为X粗定位组件，7为Z插销组件，8为Z托架组件，9为Y插销组件，10为车身定位框架，11为车身定位插销，12为车身定位插销角度调整气缸，13为对称平衡件，14为平衡杆，15为X粗定位组件驱动气缸，16为车身定位插销布置杆，17为连接架，18为主框架把手，19为Z托板，20为Z托架连接板，21为Z托架驱动气缸，22为Z托架侧板，23为Z托架滑轨，24为滑动组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1

一种前端夹具，如图1～13所示，包括旋转关节1、浮动接头2、车身定位合件3、主框架5、Z托架组件8、X插销组件4、Y插销组件9和Z插销组件7；

旋转关节1的上部与布置在前端夹具上方的轨道系统的立柱连接，其下部通过浮动接头2与水平布置的车身定位合件3连接；

车身定位合件3包括车身定位框架10及车身定位插销布置杆16，车身定位框架10整体呈方形，其两侧固定有车身定位插销布置杆16，车身定位插销布置杆16上固定有与车身定位的车身定位插销11(车身定位插销11与车身定位插销布置杆16通过转动副连接)，车身定位插销11竖直布置且通过竖直布置的车身定位插销驱动气缸驱动，一侧的车身定位插销11与车身定位插销布置杆16通过车身定位插销角度调整气缸12连接且车身定位插销角度调整气缸12沿着车身定位插销布置杆16的长度方向布置；

两侧的车身定位插销11通过平衡传动组件连接，平衡传动组件包括布置在车身定位框架10中部的对称平衡件13及布置在对称平衡件13两端的平衡杆14，平衡杆14远离对称平衡件13端与车身定位插销11通过转动副连接，对称平衡件13的中部与车身定位框架10通过转动副连接，旋转关节1、浮动接头2及车身定位框架10通过螺栓固定连接；

车身定位框架10的下侧固定有X粗定位组件驱动气缸15，X粗定位组件驱动气缸15的另一端与竖直布置的X粗定位组件6固定；

主框架5(竖直布置)通过水平布置的连接架17与车身定位框架10连接(连接架17与车身定位框架10通过螺栓连接)且主框架5与连接架17整体呈L形，X插销组件4及Y插销组件9竖直布置且固定在连接架17上，X插销组件4及Y插销组件9均通过驱动气缸驱动，Z插销组件7水平布置且固定在主框架5上且通过驱动气缸驱动；

Z托架组件8包括水平布置的Z托架，Z托架与主框架5通过竖直布置的Z托架驱动气缸21连接，Z托架驱动气缸21的固定端与主框架5固定连接且其驱动端与Z托架连接，主框架与Z托架通过滑动组件24连接且滑动组件24竖直布置，Z托架包括Z托板19及Z托架连接板20，Z托架连接板20与Z托架驱动气缸21固定连接，Z托架连接板20通过两Z托架侧板22与Z托板19连接，Z托架侧板22上设有Z托架滑轨23，Z托板19上设有Z托架滑块且Z托架滑块固定在Z托架滑轨23上，Z托板19即可沿着Z托架滑轨23的布置方向来回滑动。

综上，本申请提供了一种前端夹具，整体结构合理，通过车身定位合件与车身定位，通过前端插销固定组件与待安装的前端定位，而后通过Z托架组件将前端输送至待安装位置完成前端的装配，其采用多个定位件完成准确定位，同时调整维度多，能够大大提高前端的装配效率，极具应用前景。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种前端夹具，其特征在于：包括旋转关节、浮动接头、车身定位合件、主框架、Z托架组件及前端插销固定组件；

所述旋转关节的上部与布置在前端夹具上方的轨道系统的立柱连接，其下部通过浮动接头与水平布置的车身定位合件连接，车身定位合件上设有与车身定位的车身定位插销，所述车身定位合件与竖直布置的主框架固定连接，主框架上固定有用于与前端定位的前端插销固定组件且主框架与Z托架组件连接；

所述Z托架组件包括水平布置的Z托架，所述Z托架与主框架通过竖直布置的Z托架驱动气缸连接，Z托架驱动气缸的固定端与主框架固定连接且其驱动端与Z托架连接，所述主框架与Z托架通过滑动组件连接且滑动组件竖直布置。

2.根据权利要求1所述的一种前端夹具，其特征在于，所述车身定位合件包括车身定位框架及车身定位插销布置杆；

所述车身定位框架整体呈方形，其两侧固定有车身定位插销布置杆，所述车身定位插销固定在车身定位插销布置杆上，所述车身定位插销竖直布置且通过竖直布置的车身定位插销驱动气缸驱动。

3.根据权利要求2所述的一种前端夹具，其特征在于，所述车身定位插销与车身定位插销布置杆通过转动副连接，一侧的车身定位插销与车身定位插销布置杆通过车身定位插销角度调整气缸连接且车身定位插销角度调整气缸沿着车身定位插销布置杆的长度方向布置；

两侧的车身定位插销通过平衡传动组件连接，所述平衡传动组件包括布置在车身定位框架中部的对称平衡件及布置在对称平衡件两端的平衡杆，所述平衡杆远离对称平衡件端与车身定位插销通过转动副连接，所述对称平衡件的中部与车身定位框架通过转动副连接。

4.根据权利要求2所述的一种前端夹具，其特征在于，所述旋转关节、浮动接头及车身定位框架通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种前端夹具，其特征在于，所述车身定位框架的下侧固定有X粗定位组件驱动气缸，X粗定位组件驱动气缸的另一端与竖直布置的X粗定位组件固定。

6.根据权利要求2所述的一种前端夹具，其特征在于，所述主框架通过水平布置的连接架与车身定位框架连接且主框架与连接架整体呈L形；

所述连接架与车身定位框架通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种前端夹具，其特征在于，所述前端插销固定组件包括X插销组件、Y插销组件和Z插销组件；

所述X插销组件及Y插销组件竖直布置且固定在连接架上；

所述Z插销组件水平布置且固定在主框架上。

8.根据权利要求1所述的一种前端夹具，其特征在于，所述Z托架包括Z托板及Z托架连接板；

所述Z托架连接板与Z托架驱动气缸固定连接，Z托架连接板通过两Z托架侧板与Z托板连接，Z托架侧板上设有Z托架滑轨，Z托板上设有Z托架滑块且Z托架滑块固定在Z托架滑轨上，Z托板即可沿着Z托架滑轨的布置方向来回滑动。

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