CN216441991U - 一种腕臂预配用拧紧装置 - Google Patents

Abstract

一种腕臂预配用拧紧装置，包括升降台，升降台上设置有驱动器，驱动器驱动连接有移动台，移动台滑动设置在升降台上，移动台上移动设置有若干个移动组件，移动组件固定连接有拧紧枪，拧紧枪向移动台的下方延伸。本实用新型提供的一种腕臂预配用拧紧装置，可以实现拧紧枪在三个方向上的位置调节，能更灵活地调节拧紧枪的位置；第一移动板和移动台上分别设置有第二标尺和第一标尺，提高位置调节精度。

Description

一种腕臂预配用拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及腕臂预配技术领域，具体为一种腕臂预配用拧紧机构。

背景技术

腕臂由平腕臂、斜腕臂、定位立柱、定位管等部件组成，在腕臂预配过程中，还需要用到多种连接件。连接件包括两个弧形件，两个弧形件通过若干个螺栓连接，形成用于容纳腕臂部件的通道，腕臂部件穿过该通道后，拧紧螺栓固定连接件在部件上的位置。为了提高拧紧的效率，现有技术中是通过拧紧枪对螺栓进行拧紧，但是一个部件上可能会用到不同的连接件，不同的连接件的位置也不相同，就需要不断变换拧紧枪的位置，极其麻烦。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种腕臂预配用拧紧机构，便于调整拧紧枪位置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腕臂预配用拧紧装置，包括升降台，升降台上设置有驱动器，驱动器驱动连接有移动台，移动台滑动设置在升降台上，移动台上移动设置有若干个移动组件，移动组件固定连接有拧紧枪，拧紧枪向移动台的下方延伸。

作为上述一种腕臂预配用拧紧装置的进一步优化：所述升降台上沿长度方向固定设置有若干个第二导向轨，移动台滑动设置在第二导向轨上。

作为上述一种腕臂预配用拧紧装置的进一步优化：所述移动台上固定设置有至少一个第三导向轨，若干个所述移动组件滑动设置在第三导向轨上。

作为上述一种腕臂预配用拧紧装置的进一步优化：所述移动组件包括第一移动板，第一移动板滑动设置在所述第三导向轨上，第一移动板上固定设置有第一导向轨，第一导向轨的长度方向与第三导向轨的长度方向相互垂直，第一导向轨上滑动设置有第二移动板，第二移动板与所述拧紧枪固定连接。

作为上述一种腕臂预配用拧紧装置的进一步优化：所述第一移动板上固定设置有第一指针，所述移动台上设置有与第一指针相配合的第一标尺。

作为上述一种腕臂预配用拧紧装置的进一步优化：所述第二移动板上固定设置有第二指针，第一移动板上设置有与第二指针相配合的第二标尺。

作为上述一种腕臂预配用拧紧装置的进一步优化：所述升降台上固定设置有阻尼器，阻尼器位于所述移动台的下方并且朝向移动台。

作为上述一种腕臂预配用拧紧装置的进一步优化：所述升降台上固定设置有用于对所述移动台限位的限位件，限位件位于所述阻尼器的侧方。

有益效果是：本实用新型提供了一种腕臂预配用拧紧装置，可以实现拧紧枪在三个方向上的位置调节，能更灵活地调节拧紧枪的位置；第一移动板和移动台上分别设置有第二标尺和第一标尺，提高位置调节精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的侧视图；

图4是图1的俯视图。

附图说明：1、拧紧枪，2、驱动器，3、驱动器支撑座，4、顶板，5、第一导向轨，6、升降台，7、第二导向轨，8、底板，9、阻尼器，10、限位件，11、移动台，12、第一标尺，13、第三导向轨，14、第一指针，15、第一移动板，16、第二移动板，17、套筒，18、油缸，19、第二指针，20、第二标尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，一种腕臂预配用拧紧装置，包括升降台6，升降台6 上设置有驱动器2，驱动器2驱动连接有移动台11，移动台11滑动设置在升降台6上，移动台11上移动设置有若干个移动组件，移动组件固定连接有拧紧枪 1，拧紧枪1向移动台11的下方延伸。

腕臂预配所用的连接件有承力索座、组合定位环、支撑连接器等，连接件上同一处固定所需要螺栓的个数为一个或两个，因此设置拧紧枪1的个数为两个，移动组件的个数也为两个，移动组件与拧紧枪1一一对应。移动台11水平设置，移动组件用于调整拧紧枪1在移动台11上的位置，即调节拧紧枪1在水平面的位置。升降台6上部固定设置有驱动器支撑座3，驱动器2设置在驱动器支撑座3上。驱动器2可以是气缸，也可以是液压缸，或是其他可推动移动台 11做往复运动的机构或器件。本实施例中以气缸为例，气缸的驱动以及拧紧枪1的工作均可以采用阀岛进行控制。

使用原理为：实际使用过程中，连接件位于移动台11的下方，需要进行螺栓的拧紧时，驱动驱动器2，驱动器2固定连接有顶板4，顶板4与移动台11 固定连接，驱动器2的工作会推动顶板4向下移动，顶板4推动移动台11向下移动，拧紧枪1会随之下降，拧紧枪1包括套筒17，套筒17用于拧紧螺栓。拧紧枪1在移动台11上的位置可以由人工调节，在拧紧枪1下降之前调节好移动组件，以便使用，或是通过气缸进行调节，在拧紧枪1下降或之前或是过程中调整拧紧枪位置。通过移动组件调整拧紧枪1的位置，直至螺栓伸入套筒17内，驱动器2停止工作，驱动拧紧枪1，套筒17拧紧螺栓后拧紧枪1停止工作，驱动驱动器2，驱动器2带动移动台11向上移动直至复位。

实施例2

实施例2是在实施例1的基础上所做的改进：为了便于移动台11的移动：所述升降台6上沿长度方向固定设置有若干个第二导向轨7，移动台11滑动设置在第二导向轨7上。

升降台6固定连接有底板8，升降台6的长度方向垂直于底板8。升降台 6上设置有油缸18，拧紧工装在使用时应与其他工装或其他结构配合使用，油缸 18用于为其他工装或是其他结构供油。升降台6上平行设置有两个第二导向轨7，移动台11固定连接有两个第一滑块，两个第一滑块分别滑动设置在两个第二导向轨7上。

实施例3

实施例3是在实施例1的基础上所做的改进：所述移动台11上固定设置有至少一个第三导向轨13，若干个所述移动组件滑动设置在第三导向轨13上。

为了更好的支撑移动组件，本实施例中采用两个第三导向轨13。移动组件固定连接有两个第二滑块，两个第二滑块分别滑动设置在两个第三导向轨13 上，移动组件在第三导向轨13上的移动可以由人工调节，提前调节好拧紧枪1 的位置以便使用，也可以采用气缸进行调节。

实施例4

实施例4是在实施例3的基础上所做的改进：所述移动组件包括第一移动板15，第一移动板15滑动设置在所述第三导向轨13上，第一移动板15上固定设置有第一导向轨5，第一导向轨5的长度方向与第三导向轨13的长度方向相互垂直，第一导向轨5上滑动设置有第二移动板16，第二移动板16与所述拧紧枪1固定连接。

第一移动板15与第二滑块固定连接，第二滑块与第三导向轨13滑动配合，第二滑块带动第一移动板15在第三导向轨13上滑动，第一导向轨5上滑动设置有第三滑块，第三滑块与第二移动板16固定连接。拧紧枪1在移动台11 上的滑动若是通过气缸调节时，对于一个移动组件，需要两个气缸，一个气缸与第一移动板15或第二滑块驱动连接，驱动拧紧枪1在第三导向轨13上滑动，另一个气缸与第二移动板16或是第三滑块驱动连接，驱动拧紧枪1在第一导向轨 5上滑动。拧紧装置可以实现拧紧枪1在三个方向上的移动，能更灵活地调节拧紧枪1的位置。

实施例5

实施例5是在实施例4的基础上所做的改进：为了提高拧紧枪1位置调节精度：所述第一移动板15上固定设置有第一指针14，所述移动台11上设置有与第一指针14相配合的第一标尺12。

调整拧紧枪1位置时，根据第一指针14和第一标尺12可以得到第一移动板15在第三导向轨13上的滑动距离，也可以得到拧紧枪1在第三导向轨13 上的实时位置，从而判断拧紧枪1在第三导向轨13长度方向上的滑动方向以及滑动距离。

实施例6

实施例6是在实施例5的基础上所做的改进：为了进一步提高拧紧枪1 位置调节精度：所述第二移动板16上固定设置有第二指针19，第一移动板15 上设置有与第二指针19相配合的第二标尺20。

调整拧紧枪1位置时，根据第二指针19和第二标尺20可以得到第二移动板16在第一导向轨5上的滑动距离，也可以得到拧紧枪1在第一导向轨5上的实时位置，从而判断拧紧枪1在第一导向轨5长度方向上的滑动方向以及滑动距离。

实施例7

实施例7是在实施例1的基础上所做的改进：所述升降台6上固定设置有阻尼器9，阻尼器9位于所述移动台11的下方并且朝向移动台11。

阻尼器9通过固定板固定设置在升降台6上。阻尼器9提供运行阻力，用于减缓驱动器2推动移动台11的速度，避免因移动台11的下降速度太快而冲毁连接件，同时移动台11的缓慢下降便于观察拧紧枪1的位置，便于调整。

实施例8

实施例8是在实施例7的基础上所做的改进：所述升降台6上固定设置有用于对所述移动台11限位的限位件10，限位件10位于所述阻尼器9的侧方。

限位件10为硬限位，本实施例中采用螺栓作为限位件10，用于限制移动台11在升降台6上的升降距离。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种腕臂预配用拧紧装置，其特征在于：包括升降台(6)，升降台(6)上设置有驱动器(2)，驱动器(2)驱动连接有移动台(11)，移动台(11)滑动设置在升降台(6)上，移动台(11)上移动设置有若干个移动组件，移动组件固定连接有拧紧枪(1)，拧紧枪(1)向移动台(11)的下方延伸。

2.如权利要求1所述的一种腕臂预配用拧紧装置，其特征在于：所述升降台(6)上沿长度方向固定设置有若干个第二导向轨(7)，移动台(11)滑动设置在第二导向轨(7)上。

3.如权利要求1所述的一种腕臂预配用拧紧装置，其特征在于：所述移动台(11)上固定设置有至少一个第三导向轨(13)，若干个所述移动组件滑动设置在第三导向轨(13)上。

4.如权利要求3所述的一种腕臂预配用拧紧装置，其特征在于：所述移动组件包括第一移动板(15)，第一移动板(15)滑动设置在所述第三导向轨(13)上，第一移动板(15)上固定设置有第一导向轨(5)，第一导向轨(5)的长度方向与第三导向轨(13)的长度方向相互垂直，第一导向轨(5)上滑动设置有第二移动板(16)，第二移动板(16)与所述拧紧枪(1)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种腕臂预配用拧紧装置，其特征在于：所述第一移动板(15)上固定设置有第一指针(14)，所述移动台(11)上设置有与第一指针(14)相配合的第一标尺(12)。

6.如权利要求5所述的一种腕臂预配用拧紧装置，其特征在于：所述第二移动板(16)上固定设置有第二指针(19)，第一移动板(15)上设置有与第二指针(19)相配合的第二标尺(20)。

7.如权利要求1所述的一种腕臂预配用拧紧装置，其特征在于：所述升降台(6)上固定设置有阻尼器(9)，阻尼器(9)位于所述移动台(11)的下方并且朝向移动台(11)。

8.如权利要求7所述的一种腕臂预配用拧紧装置，其特征在于：所述升降台(6)上固定设置有用于对所述移动台(11)限位的限位件(10)，限位件(10)位于所述阻尼器(9)的侧方。

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