CN213833592U - 一种伺服移栽机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服移栽机构，包括伺服模组；支撑台，支撑台固设于伺服模组的输出端，借助伺服模组输出端的运动带动支撑台直线往复移动；导轨，固设于支撑台；移动平台；前后移栽气缸，固设于支撑台，移动平台固设于前后移栽气缸的动力输出端，借助前后移栽气缸输出端的运动使移动平台沿垂直支撑台移动的方向往复移动，导轨的布设方向与移动平台的移动方向平行；顶升平台；顶升气缸，固设于移动平台，顶升平台固设于顶升气缸的动力输出端，借助顶升气缸动力输出端的运动使顶升平台沿垂直移动平台的方向移动；夹爪安装气缸，夹爪安装气缸固设于顶升平台，夹爪安装气缸的输出端固设有夹爪。
Description
技术领域
本实用新型具体地说是涉及一种伺服移栽机构，主要应用到多工位设备及自动化产线多位置物料移栽搬运机构中。
背景技术
随着自动化设备在生产过程的应用，产线不同生产工位之间位置间距受机构的影响，出现多种间距，对物料的循环移栽搬运就带来的很大的难度，特别是多工位之间的物料搬运，是影响产线节拍和效率的关键因素。
传统的机构中，多采用气缸方式，传送的行程与受气缸行程的限制，无法实现多位置精准调节，而且结构复杂，效率较低，精度上无法保证。
本技术的机构方式，主要解决在物料搬运过程中，工位之间的间距不固定，出现多位置，气缸行程是固定的无法实现多位置的调节。该技术的应用可以满足自动化生产需求，大大提升生产效率，整个搬运过程中靠伺服电机控制模组的行程，实现行程范围内多个位置任意启停，满足多工位之间的物料移栽搬运。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种伺服移栽机构，其已在解决背景技术存在的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：
一种伺服移栽机构，包括
伺服模组；
支撑台，所述支撑台固设于所述伺服模组的输出端，借助所述伺服模组输出端的运动带动所述支撑台直线往复移动；
导轨，固设于所述支撑台；
移动平台；
前后移栽气缸，固设于所述支撑台，所述移动平台固设于所述前后移栽气缸的动力输出端，借助所述前后移栽气缸输出端的运动使所述移动平台沿垂直所述支撑台移动的方向往复移动，所述导轨的布设方向与所述移动平台的移动方向平行；
顶升平台；
顶升气缸，固设于所述移动平台，所述顶升平台固设于所述顶升气缸的动力输出端，借助所述顶升气缸动力输出端的运动使所述顶升平台沿垂直所述移动平台的方向移动；
夹爪安装气缸，所述夹爪安装气缸固设于所述顶升平台，所述夹爪安装气缸的输出端固设有夹爪。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括顶升导向件，所述顶升导向件在所述顶升平台移动过程中提供导向。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述顶升导向件包括成对设置的导向柱，所述顶升平台上设置有导向孔，所述导向柱一端固设于所述移动平台，另一端穿入所述导向孔内，所述导向柱与所述导向孔间隙配合。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述伺服模组包括伺服电机以及滚珠丝杆，所述支撑台与所述滚珠丝杆的螺母固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述伺服模组还包括导轨。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、通过夹爪夹取，顶升机构将产品顶升脱离工位平面，前后移栽气缸将顶升平台后退出工位之外，伺服模组将其移栽至下一个工位，整个机构动作连续性，移栽过程平稳，根据各工位间距来调整伺服模组的栽距离，实现机构的多位置覆盖，保证机构的稳定性，采用伺服电机和模组控制，行走的精度重复定位精度较高而且平稳，克服了其他方式的行走位置偏差，保证了搬运的工位要求。
2、有效的提避免传统搬运方式带来的位置精度误差，位置重复定位精度误差。
3、现多位置重复移栽，移栽位置间距不受影响。
4、构紧凑，动作连续性好，便于实现自动化控制。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
一种伺服移栽机构，包括
伺服模组1；本实施方式优选伺服模组1包括伺服电机以及滚珠丝杆，支撑台2与滚珠丝杆的螺母固定连接，服模组1还包括导轨。从而可以根据各个工位间距来调整伺服模组的栽距离，实现机构的多位置覆盖，保证机构的稳定性，采用伺服电机和模组控制，行走的精度重复定位精度较高而且平稳，克服了其他方式的行走位置偏差，保证了搬运的工位要求。
支撑台2，所述支撑台2固设于所述伺服模组1的输出端，借助所述伺服模组1输出端的运动带动所述支撑台2直线往复移动。
导轨3，固设于所述支撑台2。
移动平台4以及前后移栽气缸5，前后移栽气缸5固设于支撑台2，移动平台4固设于前后移栽气缸5的动力输出端，借助前后移栽气缸5输出端的运动使移动平台4沿垂直支撑台2移动的方向往复移动，导轨3的布设方向与移动平台4的移动方向平行。
顶升平台6以及顶升气缸7，顶升气缸7固设于移动平台4，顶升平台6固设于顶升气缸7的动力输出端，借助顶升气缸7动力输出端的运动使顶升平台6沿垂直移动平台4的方向移动。进一步优选，还包括顶升导向件8，顶升导向件8在顶升平台6移动过程中提供导向。具体的，顶升导向件8包括成对设置的导向柱，顶升平台6上设置有导向孔，导向柱一端固设于移动平台4，另一端穿入导向孔内，导向柱与导向孔间隙配合。
夹爪安装气缸9，夹爪安装气缸9固设于顶升平台6，夹爪安装气缸9的输出端固设有夹爪10。优选的，本实施方式中的夹爪10包括对称设置的两个手指，手指的相对侧开设有圆弧状的夹口。
本实施方式的工作原理为：伺服模组1起移载作用，支撑台2上部安装导轨与前后移栽气缸5，移动平台安装在导轨3上，顶升导向8安装在移动平台4上，顶升平台6上安装顶升气缸7与夹爪安装气缸9，夹爪10安装在夹爪安装气缸9上。初始工位位置定位后，夹爪安装气缸9带动夹爪10收紧夹取产品后，顶升气缸7顶起顶升平台6，将产品脱离工位平面，之后前后移栽气缸5带动整个移动平台4及顶升平台6向后移动，将产品脱离工位之外，然后伺服模组1带动整个平台移动至下一工位；待位置确认后，前后移栽气缸5带动整个移动平台4及顶升平台6向前移动至工位上方，顶升气缸7下降将顶升平台6，夹爪安装气缸9带动夹爪10释放打开放下产品，完成一个移栽工序。如此循环上述移栽工序便可以实现连续的移栽。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种伺服移栽机构，其特征在于：包括
伺服模组(1)；
支撑台(2)，所述支撑台(2)固设于所述伺服模组(1)的输出端，借助所述伺服模组(1)输出端的运动带动所述支撑台(2)直线往复移动；
导轨(3)，固设于所述支撑台(2)；
移动平台(4)；
前后移栽气缸(5)，固设于所述支撑台(2)，所述移动平台(4)固设于所述前后移栽气缸(5)的动力输出端，借助所述前后移栽气缸(5)输出端的运动使所述移动平台(4)沿垂直所述支撑台(2)移动的方向往复移动，所述导轨(3)的布设方向与所述移动平台(4)的移动方向平行；
顶升平台(6)；
顶升气缸(7)，固设于所述移动平台(4)，所述顶升平台(6)固设于所述顶升气缸(7)的动力输出端，借助所述顶升气缸(7)动力输出端的运动使所述顶升平台(6)沿垂直所述移动平台(4)的方向移动；
夹爪安装气缸(9)，所述夹爪安装气缸(9)固设于所述顶升平台(6)，所述夹爪安装气缸(9)的输出端固设有夹爪(10)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服移栽机构，其特征在于：还包括顶升导向件(8)，所述顶升导向件(8)在所述顶升平台(6)移动过程中提供导向。
3.根据权利要求2所述的一种伺服移栽机构，其特征在于：所述顶升导向件(8)包括成对设置的导向柱，所述顶升平台(6)上设置有导向孔，所述导向柱一端固设于所述移动平台(4)，另一端穿入所述导向孔内，所述导向柱与所述导向孔间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种伺服移栽机构，其特征在于：所述伺服模组(1)包括伺服电机以及滚珠丝杆，所述支撑台(2)与所述滚珠丝杆的螺母固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服移栽机构，其特征在于：所述伺服模组(1)还包括导轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021909231.1U CN213833592U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种伺服移栽机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021909231.1U CN213833592U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种伺服移栽机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213833592U true CN213833592U (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=77004103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021909231.1U Active CN213833592U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种伺服移栽机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213833592U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113734499A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 中北大学 | 一种焊丝自动装盒系统 |
| CN116118131A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-05-16 | 玄甲智能科技有限公司 | 一种塑料产品冷却传输设备 |
-
2020
- 2020-09-04 CN CN202021909231.1U patent/CN213833592U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113734499A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-03 | 中北大学 | 一种焊丝自动装盒系统 |
| CN113734499B (zh) * | 2021-09-10 | 2022-09-27 | 中北大学 | 一种焊丝自动装盒系统 |
| CN116118131A (zh) * | 2022-12-22 | 2023-05-16 | 玄甲智能科技有限公司 | 一种塑料产品冷却传输设备 |
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