CN217417964U - 一种龙门式物料搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种龙门式物料搬运机构，包括底板，所述底板顶面沿其长度方向设有双滑块直线模组，所述双滑块直线模组的两个滑块顶部均沿所述底板的宽度方向设有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块顶部设有安装座，所述安装座上并排设有两组第一升降机构，两组所述第一升降机构均连接有第二升降机构，两组所述第二升降机构上均设有用于搬运物料的动子头；本实用新型的双滑块直线模组的两个滑块上均设有第一直线模组，安装座上也设有两组第一升降机构，使得本装置上可以设置四个动子头，能极大的提高物料搬运效率。

Description

一种龙门式物料搬运机构

技术领域

本实用新型属于物料搬运技术领域，具体为一种龙门式物料搬运机构。

背景技术

在3C行业，手机生产加工中，需要对手机零部件辅料进行搬运。

公开号为CN212420324U的中国实用新型专利公开了一种物料转移治具和手机辅料贴附装置，其中，物料转移治具，用于将物料从取料工位转移至安装工位，包括：获取结构，设有多个，各所述获取结构分别用于获取一所述物料，各所述获取结构之间的位置关系具有取料状态和安装状态，各所述获取结构之间的位置关系在所述取料状态时与各所述物料在所述取料工位上的位置关系对应设置，而在所述安装状态时与各所述物料在所述安装工位上的位置关系对应设置；驱动结构，用于使各所述获取结构之间的位置关系在所述取料状态及所述安装状态之间切换。

上述的物料搬运装置运载效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种龙门式物料搬运机构，解决了现有手机零部件辅料搬运装置运载效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种龙门式物料搬运机构，包括底板，所述底板顶面沿其长度方向设有双滑块直线模组，所述双滑块直线模组的两个滑块顶部均沿所述底板的宽度方向设有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块顶部设有安装座，所述安装座上并排设有两组第一升降机构，两组所述第一升降机构均连接有第二升降机构，两组所述第二升降机构上均设有用于搬运物料的动子头。

本实用新型通过设置的底板用于安装双滑块直线模组，通过设置的双滑块直线模组用于实现动子头沿底板长度方向的移动，通过设置的第一直线模组用于实现动子头沿底板宽度方向的移动，通过设置的安装座用于安装第一升降机构，通过设置的第一升降机构用于带动动子头快速升降，通过设置的第二升降机构用于精准控制动子头的高度，使动子头可以精准的搬运物料，通过双滑块直线模组、第一直线模组、第一升降机构和第二升降机构的配合，可以提高本装置搬运物料的速度，双滑块直线模组的两个滑块上均设有第一直线模组，安装座上也设有两组第一升降机构，使得本装置上可以设置四个动子头，能极大的提高物料搬运效率。

具体地，所述安装座包括连接板和安装板，所述连接板底面的一端与所述第一直线模组的滑块的顶部固定，所述连接板远离所述滑块的一端端面与所述安装板的侧面上部固定，所述连接板与所述底板相互平行设置，所述连接板的长度方向与所述底板的宽度方向一致。

通过连接板将安装板与第一直线模组的滑块连接，使安装板能够被固定在双滑块直线模组的一侧处，第一直线模组的滑块带动安装板运动时，安装板不会被双滑块直线模组和底板挡住，安装板用于将第一升降机构安装在底板的一侧处，便于与第一升降机构连接的动子头搬运物料。

具体地，所述第一升降机构包括第一升降座和驱动组件，所述第一升降座与所述安装板滑动式连接，所述驱动组件安装于所述安装板并与所述第一升降座连接。

通过设置的第一升降座实现第二升降机构与安装板之间的滑动连接，第一升降座在安装板上滑动可以带动第二升降机构一起滑动，通过设置的驱动组件用于驱动第一升降座在安装板上滑动，实现第一升降座带动第二升降机构一起滑动的目的。

具体地，所述第一升降座包括第一升降块和第一滑块，所述第一升降块侧面固定有所述第一滑块，所述安装板远离所述连接板的侧面沿竖直方向设有与所述第一滑块相互配合的第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动式连接。

通过设置的第一滑轨和第一滑块的相互配合，实现第一升降块与安装板之间的滑动连接，通过设置的第一升降块用于安装第二升降机构。

具体地，所述驱动组件包括伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和连接块，所述安装板远离所述连接板的侧面上部设有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装板并延伸至所述安装板靠近所述连接板的一侧，所述伺服电机的输出轴末端设有所述第一皮带轮，所述第一皮带轮位于所述连接板下方，所述安装板靠近所述连接板的侧面下部转动式设有所述第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述皮带传动连接，所述皮带上固定有所述连接块，所述安装板侧面沿竖直方向开设有贯穿的槽孔，所述连接块贯穿所述槽孔并与所述第一升降块固定。

通过设置的第一皮带轮和第二皮带轮可以用于安装皮带，通过设置的伺服电机用于驱动第一皮带轮转动，进而驱动皮带运动，皮带通过连接块与第一升降块连接，皮带运动可以带动第一升降块运动，从而实现利用伺服电机驱动第一升降块升降的目的，通过开设的槽孔使连接块可以升降而不被阻挡。

具体地，所述第二升降机构包括第二升降块，固定块和升降气缸，所述第一升降块远离所述安装板的侧面沿竖直方向设有第二滑轨，所述第二升降块侧面开设有与所述第二滑轨配合的滑槽，所述第二升降块通过所述滑槽与所述第二滑轨滑动式连接，所述第二升降块远离所述第一升降块的侧面设有所述升降气缸，所述升降气缸的输出轴的长度方向与所述第二滑轨的长度方向一致，所述第一升降块远离所述安装板的侧面设有所述固定块，所述固定块与所述升降气缸的输出轴末端固定，所述动子头安装在所述升降气缸上。

通过设置的第二升降块上开设的滑槽与第二滑轨相互配合，实现第二升降块与第一升降块之间的滑动连接，通过第二升降块上设置的升降气缸与第一升降块上设置的固定块的相互配合，用于驱动第二升降块升降，升降气缸的输出轴末端通过固定块与第一升降块固定，升降气缸的输出轴伸缩会带动升降气缸与第一升降块之间产生相对运动，升降气缸与第二升降块固定，升降气缸的输出轴伸缩也会带动第二升降块在第一升降块上滑动。

进一步地，所述底板顶面两端均设有立板，两块所述立板顶面之间设有顶板，所述顶板顶面两端均沿其长度方向设有第二直线模组，所述第二直线模组的滑块上设有位置引导相机，通过设置的位置引导相机用于引导动子头运动，能够有效提高本装置的精度。

进一步地，所述连接板的两侧侧面均固定有第一肋板，所述第一肋板与所述安装板靠近所述连接板的一侧侧面固定，两块所述第一肋板之间固定有第二肋板，所述第二肋板与所述安装板靠近所述连接板的一侧侧面固定，所述第一肋板与所述连接板、安装板和第二肋板均相互垂直设置，所述第二肋板与所述连接板相互平行设置，通过设置的第一肋板用于加强连接板与安装板之间连接强度，通过设置的第二肋板用于加强第一肋板与安装板之间的连接强度，进而加强连接板与安装板之间的连接强度，安装板与连接板之间相互垂直设置。

进一步地，所述第一升降块远离所述安装板的侧面设有第一限位板，所述第一限位板与所述升降气缸的侧面抵接，所述第一升降块远离所述安装板的侧面底部设有第二限位板，所述第二限位板与所述升降气缸底面相互平行设置，通过设置的第一限位板从升降气缸的侧面对升降气缸进行限制，可以修正升降气缸的运动轨迹，防止升降气缸跑偏，通过设置的第二限位板用于从升降气缸底部对升降气缸的运动范围进行限制，避免升降气缸脱离第一升降块。

进一步地，所述底板底面两端均设有支撑墩，用于支撑本装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的底板用于安装双滑块直线模组，通过设置的双滑块直线模组用于实现动子头沿底板长度方向的移动，通过设置的第一直线模组用于实现动子头沿底板宽度方向的移动，通过设置的安装座用于安装第一升降机构，通过设置的第一升降机构用于带动动子头快速升降，通过设置的第二升降机构用于精准控制动子头的高度，使动子头可以精准的搬运物料，通过双滑块直线模组、第一直线模组、第一升降机构和第二升降机构的配合，可以提高本装置搬运物料的速度，双滑块直线模组的两个滑块上均设有第一直线模组，安装座上也设有两组第一升降机构，使得本装置上可以设置四个动子头，能极大的提高物料搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型一种龙门式物料搬运机构结构示意图；

图2为本实用新型安装板处结构示意图；

图3为本实用新型第一直线模组与安装座位置关系图；

图4为本实用新型第一升降机构结构示意图；

图5为本实用新型第一升降机构另一结构示意图；

图6为本实用新型第二升降机构结构示意图；

图中：1、底板；2、双滑块直线模组；3、第一直线模组；4、动子头；5、连接板；6、安装板；7、第一升降块；8、第一滑块；9、第一滑轨；10、伺服电机；11、第一皮带轮；12、第二皮带轮；13、皮带；14、连接块；15、槽孔；16、第二升降块；17、固定块；18、升降气缸；19、第二滑轨；20、滑槽；21、立板；22、顶板；23、第二直线模组；24、位置引导相机；25、第一肋板；26、第二肋板；27、第一限位板；28、第二限位板；29、支撑墩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实施例提供一种龙门式物料搬运机构，包括底板1，所述底板1顶面沿其长度方向设有双滑块直线模组2，所述双滑块直线模组2的两个滑块顶部均沿所述底板1的宽度方向设有第一直线模组3，所述第一直线模组3的滑块顶部设有安装座，所述安装座上并排设有两组第一升降机构，两组所述第一升降机构均连接有第二升降机构，两组所述第二升降机构上均设有用于搬运物料的动子头4；动子头4包括负压吸嘴，用于吸取物料。

本实用新型通过设置的底板1用于安装双滑块直线模组2，通过设置的双滑块直线模组2用于实现动子头4沿底板1长度方向的移动，通过设置的第一直线模组3用于实现动子头4沿底板1宽度方向的移动，通过设置的安装座用于安装第一升降机构，通过设置的第一升降机构用于带动动子头4快速升降，通过设置的第二升降机构用于精准控制动子头4的高度，使动子头4可以精准的搬运物料，通过双滑块直线模组2、第一直线模组3、第一升降机构和第二升降机构的配合，可以提高本装置搬运物料的速度，双滑块直线模组2的两个滑块上均设有第一直线模组3，安装座上也设有两组第一升降机构，使得本装置上可以设置四个动子头4，能极大的提高物料搬运效率。

具体地，所述安装座包括连接板5和安装板6，所述连接板5底面的一端与所述第一直线模组3的滑块的顶部固定，所述连接板5远离所述滑块的一端端面与所述安装板6的侧面上部固定，所述连接板5与所述底板1相互平行设置，所述连接板5的长度方向与所述底板1的宽度方向一致。

通过连接板5将安装板6与第一直线模组3的滑块连接，使安装板6能够被固定在双滑块直线模组2的一侧处，第一直线模组3的滑块带动安装板6运动时，安装板6不会被双滑块直线模组2和底板1挡住，安装板6用于将第一升降机构安装在底板1的一侧处，便于与第一升降机构连接的动子头4搬运物料。

具体地，所述第一升降机构包括第一升降座和驱动组件，所述第一升降座与所述安装板6滑动式连接，所述驱动组件安装于所述安装板6并与所述第一升降座连接。

通过设置的第一升降座实现第二升降机构与安装板6之间的滑动连接，第一升降座在安装板6上滑动可以带动第二升降机构一起滑动，通过设置的驱动组件用于驱动第一升降座在安装板6上滑动，实现第一升降座带动第二升降机构一起滑动的目的。

具体地，所述第一升降座包括第一升降块7和第一滑块8，所述第一升降块7侧面固定有所述第一滑块8，所述安装板6远离所述连接板5的侧面沿竖直方向设有与所述第一滑块8相互配合的第一滑轨9，所述第一滑块8与所述第一滑轨9滑动式连接。

通过设置的第一滑轨9和第一滑块8的相互配合，实现第一升降块7与安装板6之间的滑动连接，通过设置的第一升降块7用于安装第二升降机构。

具体地，所述驱动组件包括伺服电机10、第一皮带轮11、第二皮带轮12、皮带13和连接块14，所述安装板6远离所述连接板5的侧面上部设有所述伺服电机10，所述伺服电机10的输出轴贯穿所述安装板6并延伸至所述安装板6靠近所述连接板5的一侧，所述伺服电机10的输出轴末端设有所述第一皮带轮11，所述第一皮带轮11位于所述连接板5下方，所述安装板6靠近所述连接板5的侧面下部转动式设有所述第二皮带轮12，所述第一皮带轮11和所述第二皮带轮12通过所述皮带13传动连接，所述皮带13上固定有所述连接块14，所述安装板6侧面沿竖直方向开设有贯穿的槽孔15，所述连接块14贯穿所述槽孔15并与所述第一升降块7固定。

通过设置的第一皮带轮11和第二皮带轮12可以用于安装皮带13，通过设置的伺服电机10用于驱动第一皮带轮11转动，进而驱动皮带13运动，皮带13通过连接块14与第一升降块7连接，皮带13运动可以带动第一升降块7运动，从而实现利用伺服电机10驱动第一升降块7升降的目的，通过开设的槽孔15使连接块14可以升降而不被阻挡。

具体地，所述第二升降机构包括第二升降块16，固定块17和升降气缸18，所述第一升降块7远离所述安装板6的侧面沿竖直方向设有第二滑轨19，所述第二升降块16侧面开设有与所述第二滑轨19配合的滑槽20，所述第二升降块16通过所述滑槽20与所述第二滑轨19滑动式连接，所述第二升降块16远离所述第一升降块7的侧面设有所述升降气缸18，所述升降气缸18的输出轴的长度方向与所述第二滑轨19的长度方向一致，所述第一升降块7远离所述安装板6的侧面设有所述固定块17，所述固定块17与所述升降气缸18的输出轴末端固定，所述动子头4安装在所述升降气缸18上。

通过设置的第二升降块16上开设的滑槽20与第二滑轨19相互配合，实现第二升降块16与第一升降块7之间的滑动连接，通过第二升降块16上设置的升降气缸18与第一升降块7上设置的固定块17的相互配合，用于驱动第二升降块16升降，升降气缸18的输出轴末端通过固定块17与第一升降块7固定，升降气缸18的输出轴伸缩会带动升降气缸18与第一升降块7之间产生相对运动，升降气缸18与第二升降块16固定，升降气缸18的输出轴伸缩也会带动第二升降块16在第一升降块7上滑动。

进一步地，所述底板1顶面两端均设有立板21，两块所述立板21顶面之间设有顶板22，所述顶板22顶面两端均沿其长度方向设有第二直线模组23，所述第二直线模组23的滑块上设有位置引导相机24，通过设置的位置引导相机24用于引导动子头4运动，能够有效提高本装置的精度。

进一步地，所述连接板5的两侧侧面均固定有第一肋板25，所述第一肋板25与所述安装板6靠近所述连接板5的一侧侧面固定，两块所述第一肋板25之间固定有第二肋板26，所述第二肋板26与所述安装板6靠近所述连接板5的一侧侧面固定，所述第一肋板25与所述连接板5、安装板6和第二肋板26均相互垂直设置，所述第二肋板26与所述连接板5相互平行设置，通过设置的第一肋板25用于加强连接板5与安装板6之间连接强度，通过设置的第二肋板26用于加强第一肋板25与安装板6之间的连接强度，进而加强连接板5与安装板6之间的连接强度，安装板6与连接板5之间相互垂直设置。

进一步地，所述第一升降块7远离所述安装板6的侧面设有第一限位板27，所述第一限位板27与所述升降气缸18的侧面抵接，所述第一升降块7远离所述安装板6的侧面底部设有第二限位板28，所述第二限位板28与所述升降气缸18底面相互平行设置，通过设置的第一限位板27从升降气缸18的侧面对升降气缸18进行限制，可以修正升降气缸18的运动轨迹，防止升降气缸18跑偏，通过设置的第二限位板28用于从升降气缸18底部对升降气缸18的运动范围进行限制，避免升降气缸18脱离第一升降块7。

进一步地，所述底板1底面两端均设有支撑墩29，用于支撑本装置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种龙门式物料搬运机构，其特征在于，包括底板，所述底板顶面沿其长度方向设有双滑块直线模组，所述双滑块直线模组的两个滑块顶部均沿所述底板的宽度方向设有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块顶部设有安装座，所述安装座上并排设有两组第一升降机构，两组所述第一升降机构均连接有第二升降机构，两组所述第二升降机构上均设有用于搬运物料的动子头。

2.如权利要求1所述的一种龙门式物料搬运机构，其特征在于，所述安装座包括连接板和安装板，所述连接板底面的一端与所述第一直线模组的滑块的顶部固定，所述连接板远离所述滑块的一端端面与所述安装板的侧面上部固定，所述连接板与所述底板相互平行设置，所述连接板的长度方向与所述底板的宽度方向一致。

3.如权利要求2所述的一种龙门式物料搬运机构，其特征在于，所述第一升降机构包括第一升降座和驱动组件，所述第一升降座与所述安装板滑动式连接，所述驱动组件安装于所述安装板并与所述第一升降座连接。

4.如权利要求3所述的一种龙门式物料搬运机构，其特征在于，所述第一升降座包括第一升降块和第一滑块，所述第一升降块侧面固定有所述第一滑块，所述安装板远离所述连接板的侧面沿竖直方向设有与所述第一滑块相互配合的第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动式连接。

5.如权利要求4所述的一种龙门式物料搬运机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和连接块，所述安装板远离所述连接板的侧面上部设有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装板并延伸至所述安装板靠近所述连接板的一侧，所述伺服电机的输出轴末端设有所述第一皮带轮，所述第一皮带轮位于所述连接板下方，所述安装板靠近所述连接板的侧面下部转动式设有所述第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过所述皮带传动连接，所述皮带上固定有所述连接块，所述安装板侧面沿竖直方向开设有贯穿的槽孔，所述连接块贯穿所述槽孔并与所述第一升降块固定。

6.如权利要求5所述的一种龙门式物料搬运机构，其特征在于，所述第二升降机构包括第二升降块，固定块和升降气缸，所述第一升降块远离所述安装板的侧面沿竖直方向设有第二滑轨，所述第二升降块侧面开设有与所述第二滑轨配合的滑槽，所述第二升降块通过所述滑槽与所述第二滑轨滑动式连接，所述第二升降块远离所述第一升降块的侧面设有所述升降气缸，所述升降气缸的输出轴的长度方向与所述第二滑轨的长度方向一致，所述第一升降块远离所述安装板的侧面设有所述固定块，所述固定块与所述升降气缸的输出轴末端固定，所述动子头安装在所述升降气缸上。

7.如权利要求1所述的一种龙门式物料搬运机构，其特征在于，所述底板顶面两端均设有立板，两块所述立板顶面之间设有顶板，所述顶板顶面两端均沿其长度方向设有第二直线模组，所述第二直线模组的滑块上设有位置引导相机。

8.如权利要求2所述的一种龙门式物料搬运机构，其特征在于，所述连接板的两侧侧面均固定有第一肋板，所述第一肋板与所述安装板靠近所述连接板的一侧侧面固定，两块所述第一肋板之间固定有第二肋板，所述第二肋板与所述安装板靠近所述连接板的一侧侧面固定，所述第一肋板与所述连接板、安装板和第二肋板均相互垂直设置，所述第二肋板与所述连接板相互平行设置。

9.如权利要求6所述的一种龙门式物料搬运机构，其特征在于，所述第一升降块远离所述安装板的侧面设有第一限位板，所述第一限位板与所述升降气缸的侧面抵接，所述第一升降块远离所述安装板的侧面底部设有第二限位板，所述第二限位板与所述升降气缸底面相互平行设置。

10.如权利要求1所述的一种龙门式物料搬运机构，其特征在于，所述底板底面两端均设有支撑墩。

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