CN220840602U - 一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置，包括用于开料机的靠位装置，所述的开料机设有机架，机架上设有可沿Y轴移动的横梁，横梁上设有可沿X轴移动的开料机头，所述的开料机头自身可沿Z轴移动，所述的靠位装置安装在开料机头上以跟随开料机头进行X、Y、Z轴上的移动，所述的靠位装置设有固定在开料机头的气缸，所述的气缸下方连接有导轨，所述的导轨底端设有软胶轮子，所述的导轨连接有固定在开料机头的滑块，导轨可通过气缸的驱动配合滑块上下移动；开料机头带动靠位装置推动不同尺寸和厚度的板材，实现不同板材的移动靠位，成本较低，适应不同尺寸的板材，灵活性好，效率更高。

Description

一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置

技术领域

本实用新型涉及木板加工设备技术领域，更具体的说是一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置。

背景技术

随着如今家居市场需求不断变化，出现了很多不同尺寸的板材，有长有短满足不同客户的需要。对于相应的木板加工设备，如开料机加工设备就需要不断去适应市场的变化需求，每一种板材放置开料机台面后第一步工作就是把板材定位好，整定在一个设定好的XY轴原点位置，这样才可以保证加工尺寸。传统的做法就是人工用力将板材推到相应的原点位置，这样当然显得费力，不安全和效率低下。另一种方式就是在横梁加装气缸侧推装置以及在机架尾部加装气缸后推装置，但由于空间和成本限制，只能推动一部分尺寸的板材，因为不可能安装无线长度行程的气缸来推动不同尺寸的板材。行程越大，气缸越贵，这样会增加材料成本，而且会占用很大的空间。在这种情况下，充分利用XY轴移动的机头来推动板材就可以很好满足不同需求，而且基板上不用增加太多的成本。当前将板材放置开料机台面后，让板材靠至XY轴原点位置主要有两种方法：方法一、完全靠人工把板材推至设定好的原点位置，这种方案费力，效率低，不安全；方法二、在机器横梁加装气缸侧推装置以及在机架尾部加装气缸后推装置，但由于安装气缸的行程以及空间限制，只能推动气缸行程范围以内的板材，越大行程，气缸成本越高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置，包括用于开料机的靠位装置，所述的开料机设有机架，机架上设有可沿Y轴移动的横梁，横梁上设有可沿X轴移动的开料机头，所述的开料机头自身可沿Z轴移动，所述的靠位装置安装在开料机头上以跟随开料机头进行X、Y、Z轴上的移动，所述的靠位装置设有固定在开料机头的气缸，所述的气缸下方连接有导轨，所述的导轨底端设有软胶轮子，所述的导轨连接有固定在开料机头的滑块，导轨可通过气缸的驱动配合滑块上下移动。

优选的技术方案中，所述的气缸固定在靠近开料机头顶部的位置，所述的滑块固定在靠近开料机头底部的位置。

优选的技术方案中，所述的滑块位于气缸的正下方，滑块连接有固定板，滑块通过固定板连接开料机头，所述的导轨配合滑块垂直滑动。

优选的技术方案中，所述的开料机头设有固定气缸的固定支架，所述的固定支架为“L”形结构，固定支架的一侧垂直连接开料机头，另一侧水平向外延伸并连接气缸。

优选的技术方案中，所述的软胶轮子可水平转动连接导轨，软胶轮子外层为软性塑胶材料，内部设有连接导轨的轴承。

优选的技术方案中，所述的靠位装置固定在开料机头的左右两侧，所述的软胶轮子可被气缸驱动至低于或高于开料机头底端的位置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：

在X、Y、Z轴上可自由移动的开料机头安装靠位装置，X、Y轴上的移动可以将靠位装置移动至任意一个靠近板材边缘的点，开料机头自身的Z轴上的移动配合气缸的升降满足不同板材的厚度，以实现软胶轮子移动到板材边缘中心处，然后利用伺服系统移动开料机头带动靠位装置推动不同尺寸和厚度的板材，实现不同板材的移动靠位，成本较低，适应不同尺寸的板材，灵活性好，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的装配结构示意图。

图2为图1的局部放大结构示意图。

图3为靠位装置的分解结构示意图。

附图标号：100、靠位装置；200、机架；210、横梁；220、开料机头；110、气缸；120、导轨；130、软胶轮子；140、滑块；111、固定支架；141、固定板；101、小板材；102、大板材；131、轴承。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置，请参阅图1-3，包括用于开料机的靠位装置100，开料机用于木板加工中板材的开料，开料机设有机架200，机架200为开料机的基座，其中上表面为加工台面，木板放置在加工台面上进行开料加工；机架200上设有可沿Y轴移动的横梁210，通常如图1，所示横梁210两侧通过机架滑轨连接机架200，机架滑轨的方向以Y轴设置，横梁210沿机架滑轨实现Y轴上的移动；横梁210上设有可沿X轴移动的开料机头220，开料机头220连接横梁210上的横梁滑轨，横梁滑轨的方向以X轴设置，开料机头220沿横梁滑轨实现X轴上的移动；开料机头220自身设有机头滑轨，机头滑轨垂直于横梁滑轨设置，以实现开料机头220自身沿Z轴的移动，开料机头220用于在木板上进行切割、雕刻、开槽等加工操作，一般情况下，开料机头220上设有用于切割、雕刻、开槽等装置，但图中不显示此类装置；靠位装置安装在开料机头220上以跟随开料机头220进行X、Y、Z轴上的移动；靠位装置100设有固定在开料机头220的气缸110，气缸110下方设有导轨120，导轨120底端设有软胶轮子130，导轨120连接有固定在开料机头220的滑块120，导轨120可通过气缸110的驱动配合滑块140上下移动；开料机头220通过伺服系统及次轮滑轨等装置实现X、Y、Z轴上自由移动，开料机头220在X、Y轴上的移动将靠位装置100移动至靠近板材宽边右侧中心或者尾部长边的中心位置，从而可以将靠位装置100靠近至不同尺寸板材边缘中心，开料机头220自身沿Z轴方向下移一定高度，随后气缸110驱动导轨120向下移动，软胶轮子130移动到最顶部板材边缘中心的侧面，此时，软胶轮子130的底部接近板材底面，不接触最顶部板材下方的板材表面，避免刮伤板材，定好位置后，靠位装置100通过开料机头220带动，进行X、Y轴方向的移动以推动板材，将不同板材推动至设定的原点位置，实现不同尺寸板材的移动靠位，板材定位后为后续的开料加工做准备，靠位装置100接触板材边缘中心位置进行移动靠位，推动板材时比较平稳；图1中，放置在机架200上最顶部的为较小的小板材101、小板材101下方的为尺寸较大的大板材102，加工时，靠位装置100通过开料机头110可以对应移动到这两种尺寸的板材边缘以进行移动靠位，板材的大小不限于本实施例，在别的实施例中，板材的大小可以是不同于大板材102和小板材101的尺寸。

更进一步地，气缸110固定在靠近开料机头220顶部的位置，滑块140固定在靠近开料机头220底部的位置，该结构可以保证导轨120移动的形成足够对应不同高度位置上的板材以进行移动靠位，并且导轨120回缩后不影响开料机头220对板材进行开料加工。

更进一步地，滑块130位于气缸110的正下方，滑块140连接有固定板141，滑块140通过固定板141连接开料机头220，导轨120配合滑块140垂直移动，固定板141使滑块140可提高滑块140固定在开料机头220上的稳定性，滑块140的滑槽垂直向下，位于气缸110正下方的滑块可以确保导轨120滑动时的流畅，并使之保持垂直向下，有利于板材被推动进行移动靠位时的稳定；开料机220设有固定气缸110的固定支架111，固定支架111为“L”形结构，固定支架111的一侧垂直连接开料机头220，另一侧水平向外延伸并连接气缸110，固定支架111使气缸110稳定连接开料机头220，向外延伸的一侧可以确保气缸110工作时不直接接触开料机头220。

更进一步地，软胶轮子130可水平转动连接导轨120，软胶轮子130外层为软性塑胶材料，软胶轮子130接触板材的边缘以实现板材的移动靠位时，软性的塑胶材料可以保证板材边缘不会被刮伤，软胶轮子130内部设有连接导轨120的轴承131，使软胶轮子130可以水平转动，以提高软胶轮子130接触板材边缘推动时的稳定性。

更进一步地，靠位装置100固定在开料机头220的左右两侧，不妨碍开料机头220上的加工装置的固定或安装，软胶轮子130可被气缸100驱动至低于或高于开料机头220底端的位置，以确保导轨120下移后软胶轮子130可接触到需要被移动靠位板材，且导轨120回缩后不妨碍开料机头220的正常开料加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置，包括用于开料机的靠位装置(100)，所述的开料机设有机架(200)，机架(200)上设有可沿Y轴移动的横梁(210)，横梁(210)上设有可沿X轴移动的开料机头(220)，所述的开料机头(220)自身可沿Z轴移动，其特征在于：所述的靠位装置(100)安装在开料机头(220)上以跟随开料机头(220)进行X、Y、Z轴上的移动，所述的靠位装置(100)设有固定在开料机头(220)的气缸(110)，所述的气缸(110)下方连接有导轨(120)，所述的导轨(120)底端设有软胶轮子(130)，所述的导轨(120)连接有固定在开料机头(220)的滑块(140)，导轨(120)可通过气缸(110)的驱动配合滑块(140)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置，其特征在于：所述的气缸(110)固定在靠近开料机头(220)顶部的位置，所述的滑块(140)固定在靠近开料机头(220)底部的位置。

3.根据权利要求1所述的一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置，其特征在于：所述的滑块(140)位于气缸(110)的正下方，滑块(140)连接有固定板(141)，滑块(140)通过固定板(141)连接开料机头(220)，所述的导轨(120)配合滑块(140)垂直滑动。

4.根据权利要求1所述的一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置，其特征在于：所述的开料机头(220)设有固定气缸(110)的固定支架(111)，所述的固定支架(111)为“L”形结构，固定支架(111)的一侧垂直连接开料机头(220)，另一侧水平向外延伸并连接气缸(110)。

5.根据权利要求1所述的一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置，其特征在于：所述的软胶轮子(130)可水平转动连接导轨(120)，软胶轮子(130)外层为软性塑胶材料，内部设有连接导轨(120)的轴承(131)。

6.根据权利要求1所述的一种装在移动机头可推动大小板材的靠位装置，其特征在于：所述的靠位装置(100)固定在开料机头(220)的左右两侧，所述的软胶轮子(130)可被气缸(110)驱动至低于或高于开料机头(220)底端的位置。