CN216265462U - 一种多行程顶升夹钳机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多行程顶升夹钳机构，包括连接板、支撑板、夹钳组件；支撑板上设置有夹钳组件，夹钳组件的立板的一侧滑动安装有连接块，连接块的上下端面分别设置有第二气缸和第一气缸，第二气缸的输出端与滑动安装板连接，滑动安装板与立板滑动连接，滑动安装板的顶面上设置有垫块；夹钳组件的导向板远离立板的侧壁上设置有夹钳件，夹钳件的夹紧气缸安装在导向板的侧壁上，夹紧气缸的输出端与夹头连接块连接；夹头连接块与夹头的一端连接，夹头转动安装在导向板上，夹头的另一端搭接在垫块上；本实用新型的多行程顶升夹钳机构具有精度高，夹持稳定，不会损伤被夹持物的优点；以及夹钳件具有结构简单，工作效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种多行程顶升夹钳机构。
背景技术
中国专利CN110576555B公开了一种隔音垫发泡模架用机械夹钳，包括皮料放置架、机架、驱动机构和夹钳机构，两机架上设置有用于带动夹钳机构上下移动的驱动机构，所述夹钳机构包括安装架、活动架、吸盘、活动夹钳、侧板、固定夹钳、气刀、安装板、导向杆、横梁二、三角板、真空泵、横梁三、气管、油缸一、油缸二和铰链，所述安装架的下端设有驱动横梁二翻转的油缸一，油缸一驱动横梁二翻转用于带动活动夹钳远离或靠近吸盘的状态，通过油缸一的设置，可以使得活动夹钳远离吸盘，避免吸盘吸料的过程中，造成不便；并且通过油缸一和油缸二共同作用带动夹钳夹料和放料，自动化程度高，便于夹钳夹料和放料；
现有技术中，夹钳机构在控制行程时，通过采用一个气缸进行工作，使得通过控制气缸便可实现对夹钳机构工位移动，而这种单行程存在着夹持精准度比较低，以及目前夹钳机构结构比较复杂，导致在使用、维修方面效果比较差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种多行程顶升夹钳机构。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种多行程顶升夹钳机构，包括连接板、支撑板、夹钳组件；支撑板上设置有夹钳组件，夹钳组件的立板的一侧滑动安装有连接块,连接块的上下端面分别设置有第二气缸和第一气缸，第二气缸的输出端与滑动安装板连接，滑动安装板与立板滑动连接，滑动安装板的顶面上设置有垫块；夹钳组件的导向板远离立板的侧壁上设置有夹钳件。
作为本实用新型进一步的方案：连接板竖直设置，连接板的侧壁上方垂直安装有支撑板。
作为本实用新型进一步的方案：支撑板对称设置有两组，支撑板的顶面上竖直安装有立板。
作为本实用新型进一步的方案：第二气缸位于第一气缸的正上方，第一气缸的输出端通过过渡接头与支撑板连接。
作为本实用新型进一步的方案：滑动安装板的底部竖直设置有导向板，导向板靠近立板的侧壁上设置有滑块，立板的侧壁上设置有与滑块相适配的滑轨。
作为本实用新型进一步的方案：夹钳件的夹紧气缸安装在导向板的侧壁上，夹紧气缸的输出端与夹头连接块连接。
作为本实用新型进一步的方案：夹头连接块与夹头的一端连接，夹头转动安装在导向板上，夹头的另一端搭接在垫块上。
本实用新型的有益效果：
通过设置第一气缸和第二气缸，可以对夹钳件的行程进行两次控制，使得本实用新型的多行程顶升夹钳机构具有精度高，夹持稳定，不会损伤被夹持物的优点；以及由夹紧气缸、夹头连接块、夹头组成的夹钳件具有结构简单，工作效率高的优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图。
图中：1、连接板；2、支撑板；3、过渡接头；4、第一气缸；5、第二气缸；6、垫块；7、立板；8、导向板；9、滑块；10、滑动安装板；11、夹紧气缸；12、夹头连接块；13、夹头；14、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2所示，本实用新型为一种多行程顶升夹钳机构，包括连接板1、支撑板2；连接板1竖直设置，连接板1的侧壁上方垂直安装有支撑板2，支撑板2对称设置有两组，其中一组支撑板2上设置有夹钳组件，夹钳组件包括过渡接头3、第一气缸4、第二气缸5、垫块6、立板7、导向板8、滑块9、滑动安装板10、夹钳件，支撑板2的顶面上竖直安装有立板7，立板7的一侧滑动安装有连接块14,连接块14的上下端面分别设置有第二气缸5和第一气缸4，第二气缸5位于第一气缸4的正上方，第一气缸4的输出端通过过渡接头3与支撑板2连接，第二气缸5的输出端与滑动安装板10连接，滑动安装板10与立板7滑动连接，为了提高滑动安装板10在沿着立板7上下移动时的稳定性，滑动安装板10通过限位滑动方式与立板7连接，具体的，滑动安装板10的底部竖直设置有导向板8，导向板8靠近立板7的侧壁上设置有滑块9，立板7的侧壁上设置有与滑块9相适配的滑轨；滑动安装板10的顶面上设置有垫块6；
导向板8远离立板7的侧壁上设置有夹钳件，夹钳件包括夹紧气缸11、夹头连接块12、夹头13，夹紧气缸11安装在导向板8的侧壁上，夹紧气缸11的输出端与夹头连接块12连接，夹头连接块12与夹头13的一端连接，夹头13转动安装在导向板8上，夹头13的另一端搭接在垫块6上，其控制夹紧气缸11伸缩工作，带动夹头连接块12上下移动，使得夹头13沿着导向板8转动，控制夹头13与垫块6之间的距离，从而实现对产品进行夹持工作。
本实用新型的工作原理：首先控制第一气缸4做伸缩工作，带动连接块14上下移动，连接块14也将控制第二气缸5上下移动，由于第二气缸5的输出端通过导向板8和滑动安装板10与夹钳件连接，使得第二气缸5在上下移动时，带动夹钳件上下移动，然后，控制第二气缸5做伸缩工作，带动滑动安装板10通过导向板8沿着立板7上下移动，从而再次带动夹钳件上下移动，进而实现对夹钳件的两次行程变化，并使得产品落至在垫块6上，接着，启动夹紧气缸11伸缩工作，带动夹头连接块12上下移动，使得夹头13沿着导向板8转动，控制夹头13与垫块6之间的间距，从而实现对产品进行夹持工作，所以本实用新型的夹钳机构，具有精度高，夹持稳定，不会损伤被夹持物的优点。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种多行程顶升夹钳机构，其特征在于，包括连接板(1)、支撑板(2)、夹钳组件；支撑板(2)上设置有夹钳组件，夹钳组件的立板(7)的一侧滑动安装有连接块(14),连接块(14)的上下端面分别设置有第二气缸(5)和第一气缸(4)，第二气缸(5)的输出端与滑动安装板(10)连接，滑动安装板(10)与立板(7)滑动连接，滑动安装板(10)的顶面上设置有垫块(6)；夹钳组件的导向板(8)远离立板(7)的侧壁上设置有夹钳件。
2.根据权利要求1所述的一种多行程顶升夹钳机构,其特征在于，连接板(1)竖直设置，连接板(1)的侧壁上方垂直安装有支撑板(2)。
3.根据权利要求2所述的一种多行程顶升夹钳机构,其特征在于，支撑板(2)对称设置有两组，支撑板(2)的顶面上竖直安装有立板(7)。
4.根据权利要求1所述的一种多行程顶升夹钳机构,其特征在于，第二气缸(5)位于第一气缸(4)的正上方，第一气缸(4)的输出端通过过渡接头(3)与支撑板(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多行程顶升夹钳机构,其特征在于，滑动安装板(10)的底部竖直设置有导向板(8)，导向板(8)靠近立板(7)的侧壁上设置有滑块(9)，立板(7)的侧壁上设置有与滑块(9)相适配的滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种多行程顶升夹钳机构,其特征在于，夹钳件的夹紧气缸(11)安装在导向板(8)的侧壁上，夹紧气缸(11)的输出端与夹头连接块(12)连接。
7.根据权利要求6所述的一种多行程顶升夹钳机构,其特征在于，夹头连接块(12)与夹头(13)的一端连接，夹头(13)转动安装在导向板(8)上，夹头(13)的另一端搭接在垫块(6)上。
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