CN114475557B - 车辆防追尾提醒方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种车辆防追尾提醒方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到初始制动信号时，确定初始制动信号对应的初始制动频率，获取初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，获取制动过程中的车辆制动状态，在车辆制动状态为紧急制动状态时，根据车辆制动状态生成目标制动信号，并将目标制动信号发送至待提醒车辆。由于本发明根据接收到的初始制动信号确定制动提醒策略，根据制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，根据制动过程中的车辆制动状态生成目标制动信号，并发送至待提醒车辆，从而实现了车辆的防追尾提醒，有效避免了车辆追尾时由于驾驶员反应滞后导致连续追尾的问题。

Description

车辆防追尾提醒方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆防追尾提醒方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的进步，汽车已逐渐在工作和生活中普及，而在日常行驶过程中，汽车经常遇到追尾的交通事故，其中大多数追尾事故发生在红绿灯附近，由于红绿灯的变灯导致汽车加塞时间变长，从而导致汽车追尾事故的发生。汽车的驾驶员在红绿灯变灯时及时判断前后车况，从而导致追尾事故的发生时，而由于驾驶员反应时间的滞后，易导致汽车发生连续追尾的事故，现有技术中汽车无法准确地将当前的制动信息传递至其它汽车，从而导致汽车追尾事故的发生。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆防追尾提醒方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确地将当前的制动信息传递至其它汽车的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆防追尾提醒方法，所述方法包括以下步骤：

在接收到初始制动信号时，确定所述初始制动信号对应的初始制动频率；

获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据所述制动提醒策略提醒驾驶员进行制动；

获取制动过程中的车辆制动状态；

在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

可选地，所述在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆之前，所述方法还包括：

获取所述当前驾驶员进行制动过程中的制动信息；

根据所述制动信息判断所述车辆制动状态是否为紧急制动状态。

可选地，所述在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆，包括：

在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据预设的制动等级映射表确定所述车辆制动状态对应的制动等级；

根据所述制动等级生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

可选地，所述在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据预设的制动等级映射表确定所述车辆制动状态对应的制动等级，包括：

在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述制动信息获取制动过程中的速度变化信息和制动变化信息；

根据预设的制动等级映射表确定所述速度变化信息和所述制动变化信息对应的制动等级。

可选地，所述根据所述制动等级生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆，包括：

获取所述制动等级对应的目标制动频率；

根据所述目标制动频率生成目标制动信号；

将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

可选地，所述将所述目标制动信号发送至待提醒车辆，包括：

根据所述目标制动频率确定信号波长和信号传输距离；

根据所述信号波长和所述信号传输距离将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

可选地，所述获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据所述制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，包括：

获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略；

在所述制动提醒策略为振动提醒策略时，根据所述振动提醒策略确定振动幅值和待振动装置；

根据所述振动幅值控制所述待振动装置提醒驾驶员进行制动。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆防追尾提醒装置，所述车辆防追尾提醒装置包括：

制动信号接收模块，用于在接收到初始制动信号时，确定所述初始制动信号对应的初始制动频率；

制动提醒模块，用于获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据所述制动提醒策略提醒驾驶员进行制动；

制动状态获取模块，用于获取制动过程中的车辆制动状态；

制动信号发送模块，用于在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆防追尾提醒设备，所述车辆防追尾提醒设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆防追尾提醒程序，所述车辆防追尾提醒程序配置为实现如上文所述的车辆防追尾提醒方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆防追尾提醒程序，所述车辆防追尾提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆防追尾提醒方法的步骤。

本发明通过在接收到初始制动信号时，确定所述初始制动信号对应的初始制动频率，获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据所述制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，获取制动过程中的车辆制动状态，在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。由于本发明根据接收到的初始制动信号确定制动提醒策略，根据制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，根据制动过程中的车辆制动状态生成目标制动信号，并发送至待提醒车辆，从而实现了车辆的防追尾提醒，有效避免了车辆追尾时由于驾驶员反应滞后导致连续追尾的问题。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆防追尾提醒设备的结构示意图；

图2为本发明车辆防追尾提醒方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆防追尾提醒方法第一实施例中的车辆等待红绿灯时的示意图；

图4为本发明车辆防追尾提醒方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆防追尾提醒装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆防追尾提醒设备结构示意图。

如图1所示，该车辆防追尾提醒设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆防追尾提醒设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆防追尾提醒程序。

在图1所示的车辆防追尾提醒设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆防追尾提醒设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆防追尾提醒设备中，所述车辆防追尾提醒设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆防追尾提醒程序，并执行本发明实施例提供的车辆防追尾提醒方法。

本发明实施例提供了一种车辆防追尾提醒方法，参照图2，图2为本发明一种车辆防追尾提醒方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆防追尾提醒方法包括以下步骤：

步骤S10：在接收到初始制动信号时，确定所述初始制动信号对应的初始制动频率。

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的车辆防追尾提醒设备，例如车载控制器或车载计算机等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，以下统一以防追尾设备为例进行说明，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，本实施例应用于由于前方路况或前方车况导致当前车辆需要紧急制动时，防追尾设备根据接收到的初始制动信号确定制动提醒策略，再根据制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，然后根据车辆制动状态生成目标制动信号，并发送目标制动信号至待提醒车辆，以使待提醒车辆及时根据目标制动信号进行制动，有效避免了追尾事故的发生。

在汽车进行紧急制动时，由于后方车辆来不及进行有效的制动操作，从而导致追尾事故发生。如图3所示，图3为车辆等待红绿灯时的示意图，A车、B车以及C车正在等待红绿灯，其中A车排在第一位、B车排在第二位、C车排在第三位。当A车遇到前方红绿灯突变或者其他突然情况，会导致紧急刹车。B看到A车紧急刹停，反应时间为B1，然后紧急制动时间为B2。C车看到B车紧急刹停，反应时间为C1，然后紧急制动时间为C2，因此C车的总反应时间为B1+B2+C1。之所以会出现连续追尾，是因为后方车辆看到前方车辆的路况，而反应时间层层延后，对后续车辆的紧急刹停是非常严重的考验，从而导致了多车连续撞击的连锁反应。

参照图3，本实施例在A车紧急刹停，将A车的制动信息以制动信号的形式发送至B车和C车以及后续一定距离内的车辆。对于B车，在接收到制动信号后，反应时间B1缩短，制动时间B2不变，因此B车的总制动距离缩短。对于C车，在接收到制动信号后，总反应时间由B1+B2+C1缩短至C1。这样后续车辆的追尾概率将递减式降低。

需要说明的是，初始制动信号可以是前车进行制动时发送的制动信号。上述初始制动频率可以是初始制动信号中关于前车制动过程的制动频率，前车中安装的防追尾设备可通过前车制动时的车速和制动踏板深度确定前车制动过程中的初始制动频率。

防追尾设备可通过内部集成或外部连接的频率接收装置接收初始制动信号。为了快速接收初始制动信号，以使防追尾设备快速根据初始制动信号判断是否需要进行制动提醒，频率接收装置可安装在车辆的前保险杠或前挡风玻璃等位置。

应当理解的是，为了准确获取前车的制动情况，本实施例防追尾设备在接收到前车发送的初始制动信号时，判定前车此时正在进行制动，因此根据初始制动信号确定前车制动过程所对应的初始制动频率，从而根据初始制动频率确定前车的制动情况，由此确定本车是否需要进行紧急制动。

步骤S20：获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据所述制动提醒策略提醒驾驶员进行制动。

需要说明的是，制动提醒策略可以是提醒驾驶员进行制动的提醒策略，例如制动提醒策略可以是振动提醒策略、语音提醒策略或屏幕弹窗提醒策略等，也可以是其它类型的制动提醒策略。防追尾设备可通过预设的提醒策略映射表查找初始制动频率对应的制动提醒策略。

应当理解的是，为了根据初始制动频率制定对应的制动提醒策略，本实施例防追尾设备根据初始制动频率确定前车制动过程的制动情况，若为前车为紧急制动情况，则初始制动频率高，因此防追尾设备根据初始制动频率制定对应的紧急制动提醒策略，并根据紧急制动提醒策略提醒驾驶员进行紧急制动；

若前车不为紧急制动情况，则初始制动频率低，因此防追尾设备根据初始制动频率制定对应的非紧急制动提醒策略，并根据非紧急制动策略提醒驾驶员进行非紧急制动。

需要说明的是，防追尾设备可预先构建制动频率与制动等级对应的关系映射表，根据该关系映射表可确定制动频率对应的制动等级，其中初始制动频率越高，对应的制动等级也就越高，相应的制动情况越紧急，制动信号的波长也越短，制动信号的传输距离也就越短。

在具体实现中，防追尾设备根据预先构建的关系映射表查找初始制动频率对应的制动等级，根据制动等级确定前车的制动情况，再根据前车的制动情况和初始制动频率确定对应的制动提醒策略，然后根据制动提醒策略提醒驾驶员进行制动。

例如，防追尾设备根据预先构建的关系映射表查找初始制动频率对应的制动等级为5，根据制动等级确定前车的制动情况为紧急制动情况，再根据前车的制动情况和初始制动频率确定对应的制动提醒策略为紧急制动提醒策略，然后根据紧急制动提醒策略提醒驾驶员进行紧急制动。

步骤S30：获取制动过程中的车辆制动状态。

需要说明的是，车辆制动状态可以是当前车辆在制动过程中的制动紧急状态，防追尾设备可通过当前车辆的车速和制动踏板深度确定车辆制动状态，其中车速越快、制动踏板深度越深，车辆制动状态越紧急；车速越慢、制动踏板深度越浅，车辆制动状态越缓和。

步骤S40：在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

需要说明的是，紧急制动状态可以是当前车辆进行紧急制动时的车辆制动状态。上述目标制动信号可以是当前车辆制动过程中防追尾设备根据车辆制动状态生成的信号。上述待提醒车辆可以是需要进行制动提醒的车辆。

防追尾设备可通过内部集成或外部集成的频率发送装置发送目标制动信号，频率发送装置可安装在车身靠后的位置，例如可安装在车背门、后保险杠或后备箱盖等位置，以便于减少目标制动信号的传输距离，以使待提醒车辆快速接收到目标制动信号进行制动。

应当理解的是，为了根据当前的车辆制动状态生成对应的制动信号，以提醒后方的待提醒车辆及时进行制动，本实施例防追尾设备根据车速和制动踏板深度判断车辆制动状态是否为紧急制动状态，在车辆制动状态为紧急状态时，需根据车辆制动状态生成目标制动信号，并将目标制动信号发送至待提醒车辆，以使待提醒车辆根据目标制动信号及时进行制动，避免追尾事故的发生。

进一步地，为了准确判断当前制动状态是否为紧急制动状态，上述步骤S40之前，可包括：

获取所述当前驾驶员进行制动过程中的制动信息；

根据所述制动信息判断所述车辆制动状态是否为紧急制动状态。

需要说明的是，制动信息可以是制动过程中车辆的状态信息，制动信息可包括制动踏板深度、制动前后车速变化量以及油门踏板深度等信息。

应当理解的是，为了准确判断当前制动状态是否为紧急制动状态，防追尾设备获取制动过程中的制动信息，根据制动信息确定制动踏板深度、制动前后车速变化量以及油门踏板深度等信息，根据上述信息判断车辆制动状态是否为紧急制动状态。

在具体实现中，例如，防追尾设备获取制动过程中的制动信息，根据制动信息确定制动踏板深度较深、制动前后车速变化量较大以及油门踏板深度较浅，因此判定当前的车辆制动状态为紧急制动状态。

进一步地，为了准确生成与车辆制动状态对应的目标制动信号，上述步骤S40，可包括：

在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据预设的制动等级映射表确定所述车辆制动状态对应的制动等级；

根据所述制动等级生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

需要说明的是，制动等级映射表可以是车辆制动状态和制动等级对应的关系映射表，防追尾设备可预先根据车辆制动状态和制动等级对应的关系构建制动等级映射表。上述制动等级可以是车辆制动状态紧急程度的等级。

进一步地，为了准确根据车辆制动状态确定其对应的制动等级，上述在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据预设的制动等级映射表确定所述车辆制动状态对应的制动等级，可包括：

在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述制动信息获取制动过程中的速度变化信息和制动变化信息；

根据预设的制动等级映射表确定所述速度变化信息和所述制动变化信息对应的制动等级。

需要说明的是，速度变化信息可以是当前车辆在制动过程中的速度变化信息，防追尾设备可根据制动前的速度信息和制动后的速度信息确定速度变化信息。上述制动变化信息可以是制动踏板的深度变化信息，防追尾设备可根据制动踏板制动前的深度信息和制动后的深度信息确定制动变化信息。

应当理解的是，速度变化越大、制动变化越大，防追尾设备判定制动等级越高，表示车辆制动状态越紧急；速度变化越小、制动变化越小，防追尾设备判定制动等级越低，表示车辆制动状态越缓和。

进一步地，为了准确生成目标制动信号，上述根据所述制动等级生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆，可包括：

获取所述制动等级对应的目标制动频率；

根据所述目标制动频率生成目标制动信号；

将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

需要说明的是，制动等级越高，目标制动频率也越高，相应的，根据目标制动频率生成的目标制动信号的波长越短、传输距离越短；制动等级越低，目标制动频率也越低，相应的，根据目标制动频率生成的目标制动信号的波长越长、传输距离越长。

进一步地，为了有效的传输目标制动信号，以使待提醒车辆及时进行制动，上述将所述目标制动信号发送至待提醒车辆，可包括：

根据所述目标制动频率确定信号波长和信号传输距离；

根据所述信号波长和所述信号传输距离将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

需要说明的是，信号波长可以是目标制动信号的波长，防追尾设备可根据目标制动频率确定信号波长的长短，其中目标制动频率越高，信号波长越短；目标制动频率越低，信号波长越长。上述信号传输距离可以是目标制动信号的传输距离，防追尾设备可根据目标制动频率确定信号传输距离的长短，其中目标制动频率越高，信号传输距离越短，可传输的车辆越少；目标制动频率越低，信号传输距离越长，可传输的车辆越多。

本实施例通过在接收到初始制动信号时，确定所述初始制动信号对应的初始制动频率，获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据所述制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，获取制动过程中的车辆制动状态，在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。由于本发明根据接收到的初始制动信号确定制动提醒策略，根据制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，根据制动过程中的车辆制动状态生成目标制动信号，并发送至待提醒车辆，从而实现了车辆的防追尾提醒，有效避免了车辆追尾时由于驾驶员反应滞后导致连续追尾的问题。

参考图4，图4为本发明一种车辆防追尾提醒方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略。

需要说明的是，制动提醒策略可以是提醒驾驶员进行制动的提醒策略，例如制动提醒策略可以是振动提醒策略、语音提醒策略或屏幕弹窗提醒策略等，也可以是其它类型的制动提醒策略。制动提醒策略的提醒方式可以是驾驶员提前设置，也可以是防追尾设备根据初始制动频率自动进行选择，例如初始制动频率高时，选择振动提醒策略进行制动提醒；在初始频率低时，选择语音提醒策略进行制动提醒。

应当理解的是，为了根据初始制动频率制定对应的制动提醒策略，本实施例防追尾设备根据初始制动频率确定前车制动过程的制动情况，若为前车为紧急制动情况，则初始制动频率高，因此防追尾设备根据初始制动频率制定对应的紧急制动提醒策略，并根据紧急制动提醒策略提醒驾驶员进行紧急制动；

若前车不为紧急制动情况，则初始制动频率低，因此防追尾设备根据初始制动频率制定对应的非紧急制动提醒策略，并根据非紧急制动策略提醒驾驶员进行非紧急制动。

步骤S202：在所述制动提醒策略为振动提醒策略时，根据所述振动提醒策略确定振动幅值和待振动装置。

需要说明的是，振动提醒策略可以是振动制动踏板的提醒策略，防追尾设备可控制制动踏板上安装的振动马达进行振动，以实现制动踏板的振动提醒，其中，初始制动频率越高，振动提醒策略的振动幅值越大，提醒效率越高。

振动幅值可以是振动装置振动的幅度，其中初始制动频率越高，振动幅值越大；初始制动频率越低，振动幅值越小，振动幅值的大小可表示制动提醒的严重程度。上述待振动装置可以是进行振动提醒的装置，例如待振动装置可以是制动踏板、驾驶员座椅、方向盘或操作杆等装置。其中，待振动装置可由用户提前设置，也可由防追尾设备根据初始制动频率进行设置。

步骤S203：根据所述振动幅值控制所述待振动装置提醒驾驶员进行制动。

需要说明的是，防追尾设备可根据初始制动频率确定振动幅值，初始制动频率越高，判定制动情况越紧急，因此振动幅值越大；初始制动频率越低，判定制动情况越缓和，因此振动幅值越小。

在具体实现中，例如，防追尾设备在接收到初始制动频率时，确定初始制动频率的频率值为高频，在制动提醒策略为振动提醒策略时，根据初始制动频率确定振动幅值，再根据振动提醒策略确定待振动装置为制动踏板，然后根据振动幅值控制制动踏板进行振动，以提醒驾驶员进行紧急制动。

本实施例通过获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略，在所述制动提醒策略为振动提醒策略时，根据所述振动提醒策略确定振动幅值和待振动装置，根据所述振动幅值控制所述待振动装置提醒驾驶员进行制动。由于本发明通过在制动提醒策略为振动提醒策略时，确定振动幅值和待振动装置，再根据振动幅值控制待振动装置进行制动提醒，从而实现了根据制动频率实现不同等级的制动提醒，有效避免了驾驶员制动不及时的问题，提升了驾驶安全性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆防追尾提醒程序，所述车辆防追尾提醒程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆防追尾提醒方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图5，图5为本发明车辆防追尾提醒装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的车辆防追尾提醒装置包括：

制动信号接收模块10，用于在接收到初始制动信号时，确定所述初始制动信号对应的初始制动频率；

制动提醒模块20，用于获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据所述制动提醒策略提醒驾驶员进行制动；

制动状态获取模块30，用于获取制动过程中的车辆制动状态；

制动信号发送模块40，用于在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

进一步地，所述制动信号发送模块40，还用于获取所述当前驾驶员进行制动过程中的制动信息；根据所述制动信息判断所述车辆制动状态是否为紧急制动状态。

进一步地，所述制动信号发送模块40，还用于在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据预设的制动等级映射表确定所述车辆制动状态对应的制动等级；根据所述制动等级生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

进一步地，所述制动信号发送模块40，还用于在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述制动信息获取制动过程中的速度变化信息和制动变化信息；根据预设的制动等级映射表确定所述速度变化信息和所述制动变化信息对应的制动等级。

进一步地，所述制动信号发送模块40，还用于获取所述制动等级对应的目标制动频率；根据所述目标制动频率生成目标制动信号；将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

进一步地，所述制动提醒模块20，还用于获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略；在所述制动提醒策略为振动提醒策略时，根据所述振动提醒策略确定振动幅值和待振动装置；根据所述振动幅值控制所述待振动装置提醒驾驶员进行制动。

本实施例通过在接收到初始制动信号时，确定所述初始制动信号对应的初始制动频率，获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据所述制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，获取制动过程中的车辆制动状态，在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。由于本发明根据接收到的初始制动信号确定制动提醒策略，根据制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，根据制动过程中的车辆制动状态生成目标制动信号，并发送至待提醒车辆，从而实现了车辆的防追尾提醒，有效避免了车辆追尾时由于驾驶员反应滞后导致连续追尾的问题。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆防追尾提醒方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆防追尾提醒方法，其特征在于，所述车辆防追尾提醒方法包括：

在接收到初始制动信号时，确定所述初始制动信号对应的初始制动频率，所述初始制动信号为前方车辆发送的制动信号，所述初始制动频率为前方车辆的制动踏板深度对应的制动频率，所述制动频率为前方车辆的制动信号的信号频率；

获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据所述制动提醒策略提醒驾驶员进行制动；

获取制动过程中的车辆制动状态；

在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆，所述待提醒车辆为后方车辆中的待提醒车辆；

所述在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆，包括：

在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据预设的制动等级映射表确定所述车辆制动状态对应的制动等级；

根据所述制动等级生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆；

所述获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据所述制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，包括：

获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略；

在所述制动提醒策略为振动提醒策略时，根据所述振动提醒策略确定振动幅值和待振动装置；

根据所述振动幅值控制所述待振动装置提醒驾驶员进行制动。

2.如权利要求1所述的车辆防追尾提醒方法，其特征在于，所述在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆之前，所述方法还包括：

获取当前驾驶员进行制动过程中的制动信息；

根据所述制动信息判断所述车辆制动状态是否为紧急制动状态。

3.如权利要求1所述的车辆防追尾提醒方法，其特征在于，所述在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据预设的制动等级映射表确定所述车辆制动状态对应的制动等级，包括：

在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据当前驾驶员进行制动过程中的制动信息获取制动过程中的速度变化信息和制动变化信息；

根据预设的制动等级映射表确定所述速度变化信息和所述制动变化信息对应的制动等级。

4.如权利要求1所述的车辆防追尾提醒方法，其特征在于，所述根据所述制动等级生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆，包括：

获取所述制动等级对应的目标制动频率；

根据所述目标制动频率生成目标制动信号；

将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

5.如权利要求4所述的车辆防追尾提醒方法，其特征在于，所述将所述目标制动信号发送至待提醒车辆，包括：

根据所述目标制动频率确定信号波长和信号传输距离；

根据所述信号波长和所述信号传输距离将所述目标制动信号发送至待提醒车辆。

6.一种车辆防追尾提醒装置，其特征在于，所述车辆防追尾提醒装置包括：

制动信号接收模块，用于在接收到初始制动信号时，确定所述初始制动信号对应的初始制动频率；

制动提醒模块，用于获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据所述制动提醒策略提醒驾驶员进行制动；

制动状态获取模块，用于获取制动过程中的车辆制动状态；

制动信号发送模块，用于在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据所述车辆制动状态生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆；

所述制动信号发送模块，还用于在所述车辆制动状态为紧急制动状态时，根据预设的制动等级映射表确定所述车辆制动状态对应的制动等级；根据所述制动等级生成目标制动信号，并将所述目标制动信号发送至待提醒车辆；

所述制动提醒模块，还用于获取所述初始制动频率对应的制动提醒策略；在所述制动提醒策略为振动提醒策略时，根据所述振动提醒策略确定振动幅值和待振动装置；根据所述振动幅值控制所述待振动装置提醒驾驶员进行制动。

7.一种车辆防追尾提醒设备，其特征在于，所述车辆防追尾提醒设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆防追尾提醒程序，所述车辆防追尾提醒程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆防追尾提醒方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆防追尾提醒程序，所述车辆防追尾提醒程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的车辆防追尾提醒方法。

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