CN114475419A - 制动灯控制系统、方法和控制设备 - Google Patents

制动灯控制系统、方法和控制设备 Download PDF

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CN114475419A
CN114475419A CN202210135510.4A CN202210135510A CN114475419A CN 114475419 A CN114475419 A CN 114475419A CN 202210135510 A CN202210135510 A CN 202210135510A CN 114475419 A CN114475419 A CN 114475419A
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CN
China
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displacement
control
brake
lamp
transceiver
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Application number
CN202210135510.4A
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English (en)
Inventor
张晓明
薛志祥
刘泉
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Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chery Automobile Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/444Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal with indication of the braking strength or speed changes, e.g. by changing shape or intensity of the indication

Abstract

本申请公开了一种制动灯控制系统、方法和控制设备,属于车辆技术领域。该方法中位移监测设备获取制动踏板的位移信息,通过第一收发设备向控制设备发送位移信息,控制设备接收位移信息,基于该位移信息,确定制动踏板的第一位移,基于第一位移,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令,制动灯接收控制指令,基于控制指令,控制制动灯。由于制动踏板的位移大小可以反映用户的刹车意图,因此,根据制动踏板的位移大小可以准确控制制动灯,从而提高车辆行驶过程中的安全性。

Description

制动灯控制系统、方法和控制设备
技术领域
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种制动灯控制系统、方法和控制设备。
背景技术
在车辆行驶过程中,当出现紧急情况或者道路拥堵时,用户可以通过控制制动灯亮起,为后车提供预警信号,这样可以大大降低交通事故的发生,提高车辆行驶过程的安全性。因此,如何准确控制制动灯的亮起和关闭对车辆安全行驶有很重要的影响。
相关技术中,主要是通过制动踏板内的制动灯开关来控制制动灯,制动灯开关与制动灯连接,当用户踩制动踏板时,制动灯开关与制动灯连接形成通路,制动灯亮起,当用户松开制动踏板时,制动灯开关与制动灯断开连接,制动灯关闭。
但制动踏板存在一定的空行程,也就是说当用户不小心踩到制动踏板,但并没有想使车辆制动时,制动灯也会亮起,这样就无法准确对后车进行提示,导致车辆行驶过程中的安全性较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种制动灯控制系统、方法和控制设备,可以提高车辆行驶过程中的安全性。所述技术方案如下:
一方面,提供了一种制动灯控制系统,所述系统包括:
控制设备、第一收发设备、第二收发设备、制动灯和位于制动踏板内的位移监测设备;
所述控制设备通过所述第一收发设备与所述位移监测设备连接;
所述控制设备通过所述第二收发设备与所述制动灯连接;
所述位移监测设备,用于获取所述制动踏板的位移信息,通过所述第一收发设备向所述控制设备发送所述位移信息;
所述控制设备,用于接收所述位移信息,基于所述位移信息,确定所述制动踏板的第一位移,基于所述第一位移,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令;
所述制动灯,用于接收所述控制指令,基于所述控制指令,控制所述制动灯。
在一种可能的实现方式中,若所述第一位移大于预设位移,所述控制设备,用于基于所述第一位移,确定所述第一位移所处的位移范围;基于所述位移范围,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,所述控制指令用于控制所述制动灯亮起。
在另一种可能的实现方式中,所述控制设备,用于基于所述位移范围,确定所述制动灯的发光方式,基于所述制动灯的发光方式,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令。
在另一种可能的实现方式中,所述控制设备,用于基于所述位移范围,确定所述制动灯的发光强度,基于所述制动灯的发光强度,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令。
在另一种可能的实现方式中,所述控制设备,用于基于预先建立的位移范围与所述制动灯的工作电流的对应关系,确定所述位移范围对应的第一工作电流,基于所述第一工作电流,确定所述制动灯的发光强度,所述控制指令中携带所述第一工作电流;或者,
所述控制设备,用于基于预先建立的位移范围与所述制动灯的工作电压的对应关系,确定所述位移范围对应的第一工作电压,基于所述第一工作电压,确定所述制动灯的发光强度,所述控制指令中携带所述第一工作电压。
在另一种可能的实现方式中,若所述第一位移大于预设位移,所述控制设备,用于通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,所述控制指令用于控制所述制动灯亮起。
在另一种可能的实现方式中,在所述制动灯亮起的情况下,所述控制设备,用于基于所述位移监测设备发送的位移信息,确定所述制动踏板的第二位移,若所述第二位移不大于所述预设位移,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,所述控制指令用于控制所述制动灯关闭。
在另一种可能的实现方式中,所述控制设备,用于基于所述第一位移,确定整车减速度,若所述整车减速度大于预设减速度,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,所述控制指令用于控制所述制动灯亮起。
另一方面,提供了一种制动灯控制方法,所述方法包括:
位移监测设备获取制动踏板的位移信息,通过第一收发设备向控制设备发送所述位移信息,所述位移监测位于所述制动踏板内;
控制设备接收所述位移信息,基于所述位移信息,确定所述制动踏板的第一位移,基于所述第一位移,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令;
所述制动灯接收所述控制指令,基于所述控制指令,控制所述制动灯。
在一种可能的实现方式中,所述控制设备基于所述第一位移,通过所述第二收发设备向制动灯发送控制指令,包括:
若所述第一位移大于预设位移,所述控制设备基于所述第一位移,确定所述第一位移所处的位移范围;基于所述位移范围,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,所述控制指令用于控制所述制动灯亮起。
在另一种可能的实现方式中,所述控制设备基于所述位移范围,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,包括:
所述控制设备基于所述位移范围,确定所述制动灯的发光方式,基于所述制动灯的发光方式,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令。
在另一种可能的实现方式中,所述控制设备基于所述位移范围,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,包括:
所述控制设备基于所述位移范围,确定所述制动灯的发光强度,基于所述制动灯的发光强度,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令。
在另一种可能的实现方式中,所述控制设备基于所述位移范围,确定所述制动灯的发光强度,包括:
所述控制设备基于预先建立的位移范围与所述制动灯的工作电流的对应关系,确定所述位移范围对应的第一工作电流,基于所述第一工作电流,确定所述制动灯的发光强度,所述控制指令中携带所述第一工作电流;或者,
所述控制设备基于预先建立的位移范围与所述制动灯的工作电压的对应关系,确定所述位移范围对应的第一工作电压,基于所述第一工作电压,确定所述制动灯的发光强度,所述控制指令中携带所述第一工作电压。
在另一种可能的实现方式中,所述控制设备基于所述第一位移,通过所述第二收发设备向制动灯发送控制指令,包括:
若所述第一位移大于预设位移,所述控制设备通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,所述控制指令用于控制所述制动灯亮起。
在另一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
在所述制动灯亮起的情况下,所述控制设备基于所述位移监测设备发送的位移信息,确定所述制动踏板的第二位移,若所述第二位移不大于所述预设位移,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,所述控制指令用于控制所述制动灯关闭。
在另一种可能的实现方式中,所述控制设备基于所述第一位移,通过所述第二收发设备向制动灯发送控制指令,包括:
所述控制设备基于所述第一位移,确定整车减速度,若所述整车减速度大于预设减速度,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,所述控制指令用于控制所述制动灯亮起。
另一方面,提供了一种控制设备,所述控制设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条程序代码,所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行,以实现上述制动灯控制方法中控制设备所执行的操作。
另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码,所述至少一条程序代码由处理器加载并执行,以实现上述制动灯控制方法中控制设备所执行的操作。
另一方面,提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品中存储有至少一条程序代码,所述至少一条程序代码由处理器加载并执行,以实现上述制动灯控制方法中控制设备所执行的操作。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
本申请实施例提供了一种制动灯控制方法,该方法通过制动踏板内的位移监测设备来获取制动踏板的位移信息,根据该位移信息,确定制动踏板的位移,由于制动踏板的位移大小可以反映用户的刹车意图,因此,根据制动踏板的位移大小可以准确控制制动灯,从而提高车辆行驶过程中的安全性。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本公开。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种制动灯控制系统的示意图;
图2是本申请实施例提供的一种控制制动灯的示意图;
图3是本申请实施例提供的一种制动灯控制方法的流程图;
图4是本申请实施例提供的一种控制制动灯的示意图;
图5是本申请实施例提供的一种控制设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的技术方案和优点更加清楚,下面对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们的任意变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
需要说明的是,本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号,均为经用户授权或者经过各方充分授权的,且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如,本申请中涉及到的位移信息都是在充分授权的情况下获取的。
本申请实施例提供了一种制动灯控制系统,参见图1,该系统包括:控制设备、第一收发设备、第二收发设备、制动灯和位于制动踏板内的位移监测设备;
控制设备通过第一收发设备与位移监测设备连接;
控制设备通过第二收发设备与制动灯连接;
位移监测设备,用于获取制动踏板的位移信息,通过第一收发设备向控制设备发送位移信息;
控制设备,用于接收位移信息,基于位移信息,确定制动踏板的第一位移,基于第一位移,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令;
制动灯,用于接收控制指令,基于控制指令,控制制动灯。
该实现方式中,第一收发设备可以为CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)收发器,也可以为其他收发器,对此不作具体限定。第二收发设备也可以为CAN收发器或者其他收发器,在本申请实施例中,仅以第一收发设备和第二收发设备均为CAN收发器为例进行说明。
位移监测设备位于制动踏板内,是制动踏板内设置的固有设备,位移监测设备可以为位移传感器,用于获取制动踏板的位移。
控制设备可以包括车身控制器(BCM,body control module)和处理器,车身控制器用于接收位移信息,向处理器发送该位移信息,处理器根据该位移信息,确定第一位移。
若第一收发设备和第二收发设备均为CAN收发器,位移监测设备为位移传感器,则该实现方式中,位移传感器向第一CAN收发器发送位移信息,第一CAN收发器向控制设备转发该位移信息。控制设备根据该位移信息确定第一位移,向第二CAN收发器发送控制指令,第二CAN收发器向制动灯转发该控制指令。
需要说明的一点是,控制设备可以通过第二收发设备与制动灯连接,也可以通过执行器与制动灯连接,相应的,该过程可以为:控制设备向执行器发送控制指令,执行器根据该控制指令,给制动灯供电或断电,参见图2。
在一种可能的实现方式中,若第一位移大于预设位移,控制设备,用于基于第一位移,确定第一位移所处的位移范围;基于位移范围,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令,该控制指令用于控制制动灯亮起。
该实现方式中,控制设备可以根据第一位移所处的位移范围来控制制动灯。
在另一种可能的实现方式中,控制设备,用于基于位移范围,确定制动灯的发光方式,基于制动灯的发光方式,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令。
该实现方式中,不同的位移范围对应不同的发光方式,控制设备可以通过不同的发光方式来控制制动灯。
在另一种可能的实现方式中,控制设备,用于基于位移范围,确定制动灯的发光强度,基于制动灯的发光强度,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令。
该实现方式中,不同的位移范围对应不同的发光强度,控制设备可以通过不同的发光强度来控制制动灯。
在另一种可能的实现方式中,控制设备,用于基于预先建立的位移范围与制动灯的工作电流的对应关系,确定位移范围对应的第一工作电流,基于第一工作电流,确定制动灯的发光强度,控制指令中携带第一工作电流;或者,
控制设备,用于基于预先建立的位移范围与制动灯的工作电压的对应关系,确定位移范围对应的第一工作电压,基于第一工作电压,确定制动灯的发光强度,控制指令中携带第一工作电压。
该实现方式中,控制设备可以通过电流来控制制动灯的发光强度,也可以通过电压来控制制动灯的发光强度。
在另一种可能的实现方式中,若第一位移大于预设位移,控制设备,用于通过第二收发设备向制动灯发送控制指令,该控制指令用于控制制动灯亮起。
该实现方式中,控制设备可以直接基于第一位移的大小来控制制动灯。
在另一种可能的实现方式中,在制动灯亮起的情况下,控制设备,用于基于位移监测设备发送的位移信息,确定制动踏板的第二位移,若第二位移不大于预设位移,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令,控制指令用于控制制动灯关闭。
在另一种可能的实现方式中,控制设备,用于基于第一位移,确定整车减速度,若整车减速度大于预设减速度,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令,控制指令用于控制制动灯亮起。
该实现方式中,控制设备可以根据第一位移确定整车减速度,基于整车减速度的大小来控制制动灯。
在另一种可能的实现方式中,继续参见图1,该系统还包括:电源、第一电源管理模块和第二电源管理模块,控制设备可以通过第一电源管理模块与电源连接,制动灯可以通过第二电源管理模块与电源连接,电源用于为控制设备和制动灯提供电源。
需要说明的一点是,本申请实施例提供的制动灯控制系统主要应用于线控制动系统,通过线控制动系统内部自带的位移传感器来监测制动踏板的位移,通过该位移大小来判断用户的刹车意图,以此直接控制制动灯。
相关技术中是通过制动灯开关来控制制动灯的,但非真实制动工况下,制动灯提前参与工作,不仅会影响制动灯的寿命,也会增加车辆的能耗,同时制动灯开关的机械运动也会产生异响噪声。而本申请实施例提供的系统直接通过制动踏板的位移来准确控制制动灯,可以延长制动灯使用寿命、降低车辆能耗且工作时无噪声。另外,由于该系统并不是通过制动灯开关来控制制动灯,因此,可以取消制动灯开关,在一定程度上还可以降低成本。
本申请实施例提供了一种制动灯控制方法,参见图3,该方法包括:
步骤301:位移监测设备获取制动踏板的位移信息,通过第一收发设备向控制设备发送位移信息。
位移监测设备位于制动踏板内,是制动踏板内的固有设备,位移监测设备可以为位移传感器,在整车通电或者车辆启动时,监测制动踏板的位移,获取位移信息。
位移监测设备通过第一收发设备与控制设备连接,位移监测设备获取制动踏板的位移信息后,向第一收发设备发送该位移信息,第一收发设备向控制设备转发该位移信息。第一收发设备可以为CAN收发器,也可以为其他收发器,在本申请实施例中,仅以第一收发设备为CAN收发器为例进行说明。
步骤302:控制设备接收位移信息,基于该位移信息,确定制动踏板的第一位移。
控制设备接收第一收发器转发的位移信息,可以根据设定的参数对该位移信息进行分析,确定该位移信息对应的第一位移。
步骤303:控制设备基于第一位移,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令。
控制设备通过第二收发设备与制动灯连接,控制设备基于第一位移,向第二收发设备发送控制指令,第二收发设备向制动灯转发该控制指令。其中,第二收发设备也可以为CAN收发器,或者其他收发器,在本申请实施例中,仅以第二收发设备为CAN收发器为例进行说明。
本步骤可以通过以下任一实现方式实现。
第一种实现方式,若第一位移大于预设位移,控制设备通过第二收发设备向制动灯发送控制指令。
该实现方式中,控制设备直接确定第一位移是否大于预设位移,若第一位移大于预设位移,控制设备通过第二收发设备向制动灯发送控制指令,该控制指令用于控制制动灯亮起,参见图4。
若第一位移不大于预设位移,则控制设备可以向制动灯发送控制指令,该控制指令用于控制制动灯保持当前状态不变,或者,不向制动灯发送任何指令以使制动灯保持当前状态不变,这样可以避免制动灯提前参与工作,延长制动灯使用寿命,降低车辆能耗。
预设位移可以根据需要进行设置并更改,例如,预设位移为3mm、4mm或者5mm,在本申请实施例中,仅以预设位移为3mm为例进行说明。
第二种实现方式,控制设备基于第一位移,确定整车减速度,若整车减速度大于预设减速度,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令。
该实现方式中,控制设备可以基于位移与整车减速度的对应关系,确定该第一位移对应的整车减速度,确定该整车减速度是否大于预设减速度,若整车减速度大于预设减速度,则控制设备通过第二收发设备向制动灯发送控制指令,该控制指令用于控制制动灯亮起。若整车减速度不大于预设减速度,则控制设备向制动灯发送的控制指令用于控制制动灯保持当前状态不变,或者不向制动灯发送任何指令以使制动灯保持当前状态不变。
控制设备中预先存储位移与整车减速度的对应关系,不同的位移对应不同的整车减速度,位移越大,整车减速度越大,则车辆速度下降地越快,因此,在整车减速度大于预设减速度时,可以说明用户的刹车意图,这种情况下,控制设备可以通过向制动灯发送控制指令来点亮制动灯。
其中,预设减速度可以根据需要进行设置并更改,例如,预设减速度为1m/s2或者2m/s2,本申请实施例中,仅以预设减速度为1m/s2为例进行说明。
第三种实现方式,若第一位移大于预设位移,控制设备基于第一位移,确定第一位移所处的位移范围,基于该位移范围,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令,该控制指令用于控制制动灯亮起。
该实现方式中,控制设备可以基于预先建立的位移与位移范围的对应关系,确定该第一位移所处的位移范围。
不同的位移可能处于不同的位移范围,控制设备在建立位移与位移范围的对应关系时,可以根据需要自行设置。并且,多个位移范围对应的位移间隔可以相同或者不同。例如,位移在3mm~5mm之间时,对应第一位移范围,位移在5mm~10mm之间时,对应第二位移范围。
在本申请实施例中,不同的位移范围可以对应不同的发光方式。相应的,该过程可以为:控制设备基于该位移范围,确定制动灯的发光方式,基于该制动灯的发光方式,通知第二收发设备向制动灯发送控制指令,该控制指令用于控制制动灯以该位移范围对应的发光方式亮起。
控制设备可以基于预先存储的位移范围与发光方式的对应关系,确定该位移范围对应的发光方式。例如,第一位移范围对应第一发光方式,第二位移范围对应第二发光方式,若第一位移范围的最大值小于第二位移范围的最小值,第一发光方式可以为制动灯以第一频率闪烁,第二发光方式可以为制动灯以第二频率闪烁,第二频率大于第一频率。或者,若第一位移范围的最大值小于第二位移范围的最小值,第一发光方式为常亮,第二发光方式为以第三频率闪烁。
在本申请实施例中,不同的位移范围也可以对应不同的发光强度。相应的,该过程可以为:控制设备基于该位移范围,确定制动灯的发光强度,基于该制动灯的发光强度,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令。
该实现方式中,制动灯的发光强度可以通过电流控制,也可以通过电压控制。
若通过电流控制,控制设备可以基于预先存储的位移范围与制动灯的工作电流的对应关系,确定位移范围对应的第一工作电流,基于第一工作电流,确定制动灯的发光强度,控制指令中携带第一工作电流。
该实现方式中,工作电流越大,制动灯的发光强度越大,也即制动灯越亮。
若通过电压控制,控制设备可以基于预先建立的位移范围与制动灯的工作电压的对应关系,确定位移范围对应的第一工作电压,基于第一工作电压,确定制动灯的发光强度,控制指令中携带第一工作电压。
该实现方式中,工作电压越大,制动灯的发光强度越大,也即制动灯越亮。
在本申请实施例中,控制设备也可以将发光方式和发光强度结合,也即基于位移范围,确定该位移范围对应的发光方式和发光强度,基于发光方式和发光强度,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令。
步骤304:制动灯接收控制指令,基于控制指令,控制制动灯。
在本申请实施例中,位移监测设备实时监测制动踏板的位移,获取位移信息,因此,在制动灯亮起的情况下,位移监测设备也监测制动踏板的位移,通过第一收发设备向控制设备发送位移信息,控制设备接收位移信息,确定该位移信息对应的第二位移。
在一种可能的实现方式中,若第一位移大于预设位移,控制设备控制制动灯亮起,也即步骤303中的第一种实现方式,这种情况下,若该第二位移仍大于预设位移,控制设备可以不向制动灯发送任何指令,这种情况下,制动灯仍处于点亮状态。若该第二位移不大于预设位移,则控制设备通过第二收发设备向制动灯发送关闭指令,该关闭指令用于控制关闭制动灯。
在一种可能的实现方式中,若整车减速度大于预设减速度,控制设备控制制动灯亮起,也即步骤303中的第二种实现方式,这种情况下,控制设备确定第二位移对应的整车减速度,若第二位移对应的整车减速度仍大于预设减速度,则控制设备不向制动灯发送任何指令,制动灯仍处于点亮状态。若第二位移对应的整车减速度不大于预设减速度,则控制设备通过第二收发设备向制动灯发送关闭指令,该关闭指令用于控制关闭制动灯。
在一种可能的实现方式中,若第一位移大于预设位移,控制设备基于第一位移所处的位移范围控制制动灯以不同的发光方式亮起,也即步骤303中第三种实现方式中的其中一种方式,这种情况下,控制设备确定第二位移是否大于第一位移,若第二位移不大于第一位移,控制设备通过第二收发设备向制动灯发送关闭指令,该关闭指令用于控制关闭制动灯。
若第二位移大于第一位移,控制设备确定第二位移所处的位移范围。为了便于区分,这里将第一位移所处的位移范围称为第一位移范围,将第二位移所处的位移范围称为第二位移范围,将第一位移范围对应的发光方式称为第一发光方式,将第二位移范围对应的发光方式称为第二发光方式。
若第二位移范围与第一位移范围不同,控制设备确定第二位移范围对应的第二发光方式,基于第二发光方式,通过第二收发设备向制动灯发送调整指令,该调整指令用于将制动灯的发光方式由第一发光方式调整为第二发光方式。
若第二位移范围与第一位移范围相同,控制设备可以不向制动灯发送任何指令,这种情况下,制动灯仍以第一发光方式亮起。
在一种可能的实现方式中,若第一位移大于预设位移,控制设备基于第一位移所处的位移范围控制制动灯以不同的发光强度亮起,也即步骤303中第三种实现方式中的另外一种方式,这种情况下,控制设备确定第二位移是否大于第一位移,若第二位移不大于第一位移,控制设备通过第二收发设备向制动灯发送关闭指令,该关闭指令用于控制关闭制动灯。
若第二位移大于第一位移,控制设备确定第二位移所处的位移范围。为了便于区分,这里将第一位移所处的位移范围称为第一位移范围,将第二位移所处的位移范围称为第二位移范围,将第一位移范围对应的发光方式称为第一发光强度,将第二位移范围对应的发光方式称为第二发光强度。
若第二位移范围与第一位移范围不同,控制设备确定第二位移范围对应的第二发光强度,基于第二发光强度,通过第二收发设备向制动灯发送调整指令,该调整指令用于将制动灯的发光强度由第一发光强度调整为第二发光强度。
若第二位移范围与第一位移范围相同,控制设备可以不向制动灯发送任何指令,这种情况下,制动灯仍以第一发光强度亮起。
本申请实施例提供的方法几乎不用对车辆零件进行改造,控制制动灯的方法非常简单,并且,还可以取消制动灯开关,在一定程度上可以实现整车降本。
本申请实施例提供了一种制动灯控制方法,该方法通过制动踏板内的位移监测设备来获取制动踏板的位移信息,根据该位移信息,确定制动踏板的位移,由于制动踏板的位移大小可以反映用户的刹车意图,因此,根据制动踏板的位移大小可以准确控制制动灯,从而提高车辆行驶过程中的安全性。
参见图5,图5是本申请实施例提供的一种控制设备500的结构框图,该控制设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异,可以包括处理器(central processingunits,CPU)501和存储器502,其中,该存储器502中存储有至少一条程序代码,该至少一条程序代码由该处理器501加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的方法。当然,该控制设备500还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件,以便进行输入输出,该控制设备500还可以包括其他用于实现设备功能的部件,在此不做赘述。
在示例性实施例中,还提供了一种计算机可读存储介质,例如包括程序代码的存储器,上述程序代码可由控制设备中的处理器执行以完成上述实施例中制动灯控制方法。例如,该计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中,还提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品中存储有至少一条程序代码,该至少一条程序代码由处理器加载并执行,以实现本申请实施例中制动灯控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本申请的技术方案,并不用以限制本申请。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动灯控制系统,其特征在于,所述系统包括:控制设备、第一收发设备、第二收发设备、制动灯和位于制动踏板内的位移监测设备;
所述控制设备通过所述第一收发设备与所述位移监测设备连接;
所述控制设备通过所述第二收发设备与所述制动灯连接;
所述位移监测设备,用于获取所述制动踏板的位移信息,通过所述第一收发设备向所述控制设备发送所述位移信息;
所述控制设备,用于接收所述位移信息,基于所述位移信息,确定所述制动踏板的第一位移,基于所述第一位移,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令;
所述制动灯,用于接收所述控制指令,基于所述控制指令,控制所述制动灯。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,若所述第一位移大于预设位移,所述控制设备,用于基于所述第一位移,确定所述第一位移所处的位移范围;基于所述位移范围,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,所述控制指令用于控制所述制动灯亮起。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述控制设备,用于基于所述位移范围,确定所述制动灯的发光方式,基于所述制动灯的发光方式,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述控制设备,用于基于所述位移范围,确定所述制动灯的发光强度,基于所述制动灯的发光强度,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述控制设备,用于基于预先建立的位移范围与所述制动灯的工作电流的对应关系,确定所述位移范围对应的第一工作电流,基于所述第一工作电流,确定所述制动灯的发光强度,所述控制指令中携带所述第一工作电流;或者,
所述控制设备,用于基于预先建立的位移范围与所述制动灯的工作电压的对应关系,确定所述位移范围对应的第一工作电压,基于所述第一工作电压,确定所述制动灯的发光强度,所述控制指令中携带所述第一工作电压。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,若所述第一位移大于预设位移,所述控制设备,用于通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,所述控制指令用于控制所述制动灯亮起。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,在所述制动灯亮起的情况下,所述控制设备,用于基于所述位移监测设备发送的位移信息,确定所述制动踏板的第二位移,若所述第二位移不大于所述预设位移,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,所述控制指令用于控制所述制动灯关闭。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制设备,用于基于所述第一位移,确定整车减速度,若所述整车减速度大于预设减速度,通过所述第二收发设备向所述制动灯发送控制指令,所述控制指令用于控制所述制动灯亮起。
9.一种制动灯控制方法,其特征在于,所述方法包括:
位移监测设备获取制动踏板的位移信息,通过第一收发设备向控制设备发送所述位移信息,所述位移监测位于所述制动踏板内;
控制设备接收所述位移信息,基于所述位移信息,确定所述制动踏板的第一位移,基于所述第一位移,通过第二收发设备向制动灯发送控制指令;
所述制动灯接收所述控制指令,基于所述控制指令,控制所述制动灯。
10.一种控制设备,其特征在于,所述控制设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条程序代码,所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行,以实现权利要求9所述的制动灯控制方法中控制设备所执行的操作。
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