CN110682859B - 行车模式提示方法、存储介质、电子设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种行车模式提示方法、存储介质、电子设备和车辆，其中的方法包括如下步骤：响应车辆自动驾驶功能的启动信号，输出信号灯控制指令以开启安全驾驶信号灯，所述安全驾驶信号灯开启时表示车辆处于自动驾驶的行车模式。本申请提供的上述方案，能够在车辆处于自动驾驶时，开启安全驾驶信号灯，安全驾驶信号灯开启后能够将当前车辆处于自动驾驶的行车模式提示给其他车辆和行人，使其他车辆和行人提高安全意识，安全避让当前车辆，降低危险出现的可能性。

Description

行车模式提示方法、存储介质、电子设备和车辆

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种行车模式提示方法、存储介质、电子设备和车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的日益成熟，市场上许多车辆也搭载了自动驾驶功能。开启了自动驾驶功能的车辆，驾驶员不会再继续对车辆进行控制或者减少对车辆的控制，车辆完全或者更多地依靠自身检测装置和自动控制逻辑对车辆进行控制。

发明人在实现本申请的过程中发现，如果车辆在开启自动驾驶功能时，在其他车辆突然接近(如并线、超车等)时，会对自动驾驶车辆产生影响，导致自动驾驶车辆无法合理避让，严重时可能会影响行车安全。

发明内容

本申请要解决的是现有技术中自动驾驶车辆在行驶过程中缺乏对其他车辆及行人的安全提示所可能产生的问题，进而提供一种行车模式提示方法、存储介质、电子设备和车辆，能够在车辆开启自动驾驶功能后通过信号灯提示其他车辆和行人，使其他车辆和行人注意避让，以确保交通安全。

为此，本申请提供一种行车模式提示方法，包括如下步骤：

响应车辆自动驾驶功能的启动信号；

输出信号灯控制指令以开启安全驾驶信号灯，所述安全驾驶信号灯开启时表示车辆处于自动驾驶的行车模式。

可选地，上述的行车模式提示方法中，在响应车辆自动驾驶功能的启动信号的步骤之前还包括：

获取安全驾驶信号灯的类别信息，所述类别信息用于表示所述安全驾驶信号灯是否为车辆的外饰灯，所述外饰灯包括前大灯组、后灯组和后视镜灯；

根据所述安全驾驶信号灯的类别信息得到所述安全驾驶信号灯的发光模式以及与所述发光模式相对应的信号灯控制指令。

可选地，上述的行车模式提示方法中，根据所述安全驾驶信号灯的类别信息得到所述安全驾驶信号灯的发光模式以及与所述发光模式相对应的信号灯控制指令的步骤中：

若所述安全驾驶信号灯为所述车辆的外饰灯，则所述安全驾驶信号灯的发光模式为：

在每一设定周期内，所述安全驾驶信号灯的光通量在第一值和第二值之间变化；其中，所述安全驾驶信号灯的光通量从所述第一值变化至所述第二值时所用时间大于设定时间阈值，和/或所述安全驾驶信号灯的光通量从所述第二值变化至所述第一值时所用时间大于设定时间阈值；其中所述第一值大于所述第二值。

可选地，上述的行车模式提示方法中，若所述安全驾驶信号灯为所述车辆的外饰灯，则所述安全驾驶信号灯的发光模式为呼吸模式；所述呼吸模式指所述安全驾驶信号灯在每一设定周期内按如下方式发光或熄灭：

在第一时间段内，所述安全驾驶信号灯的光通量从所述第一值下降至所述第二值；在第二时间段内，所述安全驾驶信号灯的光通量维持在所述第二值；在第三时间段内，所述安全驾驶信号灯的光通量从所述第二值上升至所述第一值；在第四时间段内，所述安全驾驶信号灯的光通量维持在所述第一值；以上，所述第二值大于零。

可选地，上述的行车模式提示方法中，在所述呼吸模式中：

所述设定周期在1.5s±2s之间；所述第一时间段不小于所述设定周期的占比阈值；所述第二时间段不大于所述设定周期的占比阈值；所述第三时间段不小于所述设定周期的占比阈值；以及，

所述光通量的第一值为设定光通量的第一占比值，所述光通量的第二值为所述设定光通量的第二占比值；

所述设定光通量为作为所述安全驾驶信号灯的外饰灯在当前时刻工作模式下的光通量。

可选地，上述的行车模式提示方法中，根据所述安全驾驶信号灯的类别信息得到所述安全驾驶信号灯的发光模式以及与所述发光模式相对应的信号灯控制指令的步骤中：

若所述安全驾驶信号灯为附加信号灯，则所述安全驾驶信号灯的发光模式为常亮模式。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行以上任一项所述的行车模式提示方法。

本申请还提供一种电子设备，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行以上任一项所述的行车模式提示方法。

本申请还提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的电子设备；以及：

设置于所述车辆外部的安全驾驶信号灯，所述安全驾驶信号灯在所述电子设备的处理器的控制下开启。

可选地，上述的车辆中，以所述车辆的外饰灯中的前大灯组、后尾灯组和/或后视镜作为所述安全驾驶信号灯。

本申请提供的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

本申请提供的行车模式提示方法、存储介质、电子设备和车辆中，其能够在车辆自动驾驶时，输出信号灯控制指令以开启安全驾驶信号灯。安全驾驶信号灯开启后能够将当前车辆处于自动驾驶的行车模式提示给其他车辆和行人，使其他车辆和行人提高安全意识，安全避让当前车辆，降低危险出现的可能性。

附图说明

下面将通过附图详细描述本申请中优选实施例，以助于理解本申请的目的和优点，其中:

图1为本申请一个实施例所述行车模式提示方法的流程图；

图2为本申请另一个实施例所述行车模式提示方法的流程图；

图3为现有车辆的外饰灯在常亮模式时，外饰灯的光通量随时间的变化曲线；

图4为现有车辆的外饰灯在闪烁模式时，外饰灯的光通量随时间的变化曲线；

图5a-图5d为本申请所述车辆的外饰灯作为安全驾驶信号灯时的光通量随时间的变化曲线；

图6为本申请一个实施例所述车辆的外饰灯在呼吸模式时，外饰灯的光通量随时间的变化曲线；

图7为本申请一个实施例所述电子设备的硬件连接关系示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本申请中提供的以下实施例中的各个技术方案，除非彼此之间相互矛盾，否则不同技术方案之间可以相互组合，其中的技术特征可以相互替换。

本实施例提供一种行车模式提示方法，可应用于具有自动驾驶功能的车辆的中控系统中，如图1所示，包括如下步骤：

S101：响应车辆自动驾驶功能的启动信号。车辆在驾驶员的操控下开启自动驾驶功能，则车辆的中控系统必然能在自动驾驶功能启动时，检测到自动驾驶功能的启动信号。

S102:输出信号灯控制指令以开启安全驾驶信号灯，所述安全驾驶信号灯开启时表示车辆处于自动驾驶模式。信号灯控制指令为信号灯控制逻辑，其可以预先存储于中控系统中。所述信号灯控制逻辑包括对安全驾驶信号灯的发光强度或发光模式进行调节，使得安全驾驶信号灯能够按照预定的发光模式工作，从而对周围的车辆和行人进行提醒，使周围的车辆或行人明了当前车辆处于自动驾驶的行车模式下。安全驾驶信号灯的发光模式表示在一个周期内信号灯的发光强度的特定变化规律，车辆正常行驶时车辆上的信号灯的发光模式包括图3所示的常亮模式和图4所示的闪烁模式。本方案中的安全驾驶信号灯可以是现有车辆上的外饰灯也可以新增加的附加信号灯。如果是采用车辆上已有的外饰灯作为安全驾驶信号灯，则需要将控制外饰灯的发光模式与其本身原有的发光模式不同，避免功能上的混淆，例如原有外饰灯的发光模式包括常亮模式和闪烁模式，则外饰灯作为安全驾驶信号灯时其发光模式可选择这两种模式以外的其他发光模式。因此，根据不同安全驾驶信号灯的类别，可以对应不同的发光模式。如果是新增的信号灯类别也需要达到国家强制标准的发光强度，满足道路安全的要求，此时其发光模式可以选择现有的常亮模式和闪烁模式。本实施例提供的上述方案能够在车辆自动驾驶时，输出信号灯控制指令以开启安全驾驶信号灯。本申请提供的上述方案，能够在车辆自动驾驶时，开启安全驾驶信号灯。安全驾驶信号灯开启后能够将当前车辆处于自动驾驶的行车模式提示给其他车辆和行人，使其他车辆和行人提高安全意识，安全避让当前车辆，降低危险出现的可能性。

另外，以上方案中是针对车辆在启动了自动驾驶功能的前提下所采用的安全驾驶提示，因此如果检测到车辆已经关闭了自动驾驶功能则控制安全驾驶信号灯关闭。

本实施例提供的行车模式提示方法，如图2所示，其包括如下步骤：

S201：获取安全驾驶信号灯的类别信息，所述类别信息用于表示所述安全驾驶信号灯是否为车辆的外饰灯，所述外饰灯包括前大灯组、后灯组和后视镜灯。所述安全驾驶信号灯既可以为新增的信号灯类别，也可以直接采用已有的外饰灯来实现。所述安全驾驶信号灯的类别信息可以由车辆设计或升级人员录入。例如，车辆设计之初就确定了信号灯的类别信息，则本步骤可在车辆出厂前由车辆设计人员录入实现，如果车辆在后期新增加了车辆安全驾驶提示功能，则本步骤可在车辆升级时由车辆升级人员录入。

S202：根据所述安全驾驶信号灯的类别信息得到所述安全驾驶信号灯的发光模式以及与所述发光模式相对应的信号灯控制指令。需要注意的是，由于车辆的外部信号灯属于安全零部件，需要满足国家强制性标准以达到一定的光强，达到提示、警示道路上其他车辆的目的。因此，如果是新增的信号灯类别也需要达到国家强制标准的发光强度，满足道路安全的要求。如前所述，如果安全驾驶信号灯是采用车辆上已有的外饰灯作为安全驾驶信号灯，则需要将控制外饰灯的发光模式与其本身原有的发光模式不同，避免功能上的混淆。因此，根据不同安全驾驶信号灯的类别，可以对应不同的发光模式，从而生成相应的信号灯控制指令。

S203：响应于车辆自动驾驶功能的启动信号，输出信号灯控制指令以开启安全驾驶信号灯。不同类别的安全驾驶信号灯能够在信号灯控制指令的控制下按预设的发光模式发光。

作为一种方案，在所述步骤S202中，若所述安全驾驶信号灯为所述车辆的外饰灯，则所述安全驾驶信号灯的发光模式为不同于常亮模式和闪烁模式的其他模式。车辆的外饰灯包括前大灯组、后尾灯组和后视镜灯，如果采用前大灯组来实现安全提示功能，则主要针对车辆的对面车辆或前方行人进行提示；如果采用后尾灯组来实现安全提示功能，则主要针对车辆的后方车辆和行人进行提示；如果采用后视镜灯来实现安全提示功能，则主要针对车辆的侧面车辆和行人进行提示。优选地，可以令所有的外饰灯均作为安全驾驶信号灯来使用。

根据国家标准，如果采用外饰灯作为安全驾驶信号灯，则安全驾驶信号灯的配光性能有如下要求：

(1)昼间要求

安全驾驶信号灯由前大灯组实现：搭载在前大灯组上的安全驾驶信号灯的配光性能应与《GB 23255-2009-汽车昼间行驶灯配光性能》要求一致。

安全驾驶信号灯由后灯组实现：搭载在后尾灯组上的安全驾驶信号灯的配光性能应参考《GB 5920-2008-汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能》中的后位灯配光性能，各个法规测量点的光强要在法规规定的基础上提高3倍。

安全驾驶信号灯由后视镜灯实现：搭载在后视镜上的自动驾驶信号灯的配光性能应参考《GB 18099-2013-机动车及挂车侧标志灯配光性能》，各个法规测量点的光强要在法规规定的基础上提高3倍。

(2)夜间要求

安全驾驶信号灯由前大灯组实现:搭载在前大灯组上的自动驾驶信号灯的配光性能应与《GB 5920-2008-汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能》中的前位灯配光性能一致。

安全驾驶信号灯由后灯组实现：搭载在后尾灯组上的自动驾驶信号灯的配光性能应与《GB 5920-2008-汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能》中的后位灯配光性能一致。

安全驾驶信号灯由后视镜灯实现：搭载在后视镜上的自动驾驶信号灯的配光性能应与《GB 18099-2013-机动车及挂车侧标志灯配光性能》中一致。

车辆的外饰灯作为安全驾驶信号灯，除了需要满足以上配光性能的要求之外，还需要与已有的发光模式进行区分，如图3和图4所示为现有外饰灯的发光模式。图3所示为常亮模式，信号灯开启时，以稳定的光通量工作，直至关闭信号灯。图4所示为闪烁模式，信号灯开启时，以90±30min^-1的频率进行点亮/熄灭的循环，直至关闭信号灯。目前法规规定使用闪烁点灯的有转向信号灯以及危险警告灯，除此之外的信号灯都使用常亮点灯。因此，本实施例中的方案，安全驾驶信号灯的发光模式应区别于上述两种，采用除常亮和闪烁之外的其他发光模式。具体地，在每一设定周期内，所述安全驾驶信号灯的光通量在第一值和第二值之间变化；其中，所述安全驾驶信号灯的光通量从所述第一值变化至所述第二值时所用时间大于设定时间阈值，和/或所述安全驾驶信号灯的光通量从所述第二值变化至所述第一值时所用时间大于设定时间阈值；所述设定时间阈值可以根据具体的工作周期进行选择，其至少大于0s，优选为0.5秒-1s之间。其中所述第一值大于所述第二值。图5中提供了几种可实现的发光模式，图中所述的第一值为外饰灯正常工作状态下光通量的100％，第二值为外饰灯正常工作状态下光通量的20％，在实际选择时可以采用其他方式，如第二值选择为0等，目的是第一值和第二值之间的变化能够被容易识别。

图5a中所示的发光模式为，在前半个周期光通量从第一值慢慢将至第二值，光通量变化可近似为一条斜线，而在后半个周期光通量可瞬间从第二值上升至第一值。图5b所示的情况和图5a所示的情况相似，只是在前半个周期光通量的变化是以曲线的方式来实现。针对图5a和图5b的情况，还可以变换为：前半个周期，光通量瞬间从第一值下降至第二值，而后半个周期光通量从第二值到第一值的变化可近似为一条斜线或曲线。图5c所示的情况，是指前半个周期和后半个周期，光通量的变化都是近似为一条曲线(也可变换为斜线)。根据图5a-5c所给出的示例，还可以变换出其他的发光模式。以上示例中，其中斜线的斜率和曲线的曲率可以根据实际情况调节，拐点也可以设置于非一半周期的时间点，或者拐点部分调整为直线形式，如图5d所示，当光通量从第一值下降至第二值后，在第二值处维持一段时间再上升至第一值，以上的各种发光模式的关键点是与现有的常亮模式和闪烁模式区分。

优选地，如图6所示，若所述安全驾驶信号灯为所述车辆的外饰灯，则所述安全驾驶信号灯的发光模式为呼吸模式；所述呼吸模式指所述安全驾驶信号灯在每一设定周期内按如下方式发光或熄灭：在第一时间段内，所述安全驾驶信号灯的光通量从第一值下降至第二值；在第二时间段内，所述安全驾驶信号灯的光通量维持在所述第二值；在第三时间段内，所述安全驾驶信号灯的光通量从所述第二值上升至所述第一值；在第四时间段内，所述安全驾驶信号灯的光通量维持在所述第一值；以上，所述第二值大于零。优选地，所述第一时间段不小于所述设定周期的占比阈值；所述第二时间段不大于所述设定周期的占比阈值；所述第三时间段不小于所述设定周期的占比阈值，所述占比阈值可选择为1/6；以及，所述光通量的第一值为设定光通量的第一占比值，所述光通量的第二值为所述设定光通量的第二占比值；所述第一占比值可以选择为100％，所述第二占比值可以在10％-50％的范围内，优选为20％。所述设定光通量为作为所述安全驾驶信号灯的外饰灯在当前时刻工作模式下的光通量，例如在昼间行车时，前大灯组的发光强度需要满足昼间行车的要求，即以日间行车灯的工作模式，如果此时前大灯组作为安全驾驶信号灯来使用，则安全驾驶信号灯的设定光通量即为所述前大灯组作为日间行车灯时所要求的光通量。

具体地，如图6所示：安全驾驶提示信号灯优选以40±30min^-1的频率进行呼/吸循环，也即所述设定周期在1.5s±2s之间，直至关闭安全驾驶提示信号灯。在每一设定周期内：

呼：以不小于(周期/6)的时间(图中所示为等于周期的1/6)，将安全驾驶信号灯从设定光通量的100％降至10％-50％，图中所示为30％，以不大于(周期/6)的时间(图中所示为等于周期的1/6)内将安全驾驶信号灯维持在设定光通量的30％，最后以不小于(周期/6)的时间(图中所示为等于周期的1/6)，从设定光通量的30％升至100％。

吸：安全驾驶信号灯维持在设定光通量的100％，维持时间可以为(周期/2)。

通过以上的呼吸模式，使得安全驾驶信号灯区别现有的“昼间行驶灯、前位灯、后位灯、示廓灯、制动灯、转向信号灯、侧标志灯”，避免其他车辆以及行人对安全驾驶信号灯产生误解或困惑。

作为另一种可实现的方案，所述安全驾驶信号灯也可以为新增的信号灯，其可以安装于车辆的车身外部，相应地若所述安全驾驶信号灯为附加信号灯，则所述安全驾驶信号灯的发光模式为常亮模式。如前所述，安全驾驶信号灯在工作时，其配光强度、颜色等必须满足国家标准的要求，优选采用常亮模式进行提醒。

本实施例提供的以上方案，使车辆在开启自动驾驶时，为了行驶安全，能够采用安全驾驶信号灯提示周围车辆及行人本车已开启自动驾驶模式，为了使此信号灯能在昼间/夜间满足光学性能，又不致使周围车辆及行人对信号灯产生误解和困惑，参考了信号灯的国家强制标准的同时，提供了一种新型的发光模式-呼吸模式。通过本实施例中安全驾驶信号灯的运用，可以提升自动驾驶功能开启时的道路安全性。

进一步地，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行以上任一方案所述的行车模式提示方法。

进一步地，本实施例还提供一种电子设备，如图7所示，包括至少一个处理器2和至少一个存储器1，至少一个所述存储器1中存储有指令信息，至少一个所述处理器2读取所述程序指令后可执行实施例执行以上任一方案所述的行车模式提示方法。

上述装置还可以包括：输入装置3和输出装置4。处理器2、存储器1、输入装置3和输出装置4可以通过总线或者其他方式连接。上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

进一步地，本实施例提供一种车辆，所述车辆具有自动驾驶或辅助驾驶功能，所述车辆包括以上方案所述的电子设备；以及设置于所述车辆外部的安全驾驶信号灯，所述安全驾驶信号灯在所述电子设备的处理器的控制下开启。优选地，以所述车辆的外饰灯中的前大灯组、后尾灯组和/或后视镜作为所述安全驾驶信号灯。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种行车模式提示方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应车辆自动驾驶功能的启动信号；

输出信号灯控制指令以开启安全驾驶信号灯，所述安全驾驶信号灯开启时表示车辆处于自动驾驶的行车模式；

根据所述安全驾驶信号灯的类别信息得到所述安全驾驶信号灯的发光模式以及与所述发光模式相对应的信号灯控制指令；

在响应车辆自动驾驶功能的启动信号的步骤之前还包括：

获取安全驾驶信号灯的类别信息，所述类别信息用于表示所述安全驾驶信号灯是否为车辆的外饰灯，所述外饰灯包括前大灯组、后灯组和后视镜灯；

若所述安全驾驶信号灯为所述车辆的外饰灯，则所述安全驾驶信号灯的发光模式为：在每一设定周期内，所述安全驾驶信号灯的光通量在第一值和第二值之间变化；其中，所述安全驾驶信号灯的光通量从所述第一值变化至所述第二值时所用时间大于设定时间阈值，和/或所述安全驾驶信号灯的光通量从所述第二值变化至所述第一值时所用时间大于设定时间阈值；其中所述第一值大于所述第二值。

2.根据权利要求1所述的行车模式提示方法，其特征在于，

若所述安全驾驶信号灯为所述车辆的外饰灯，则所述安全驾驶信号灯的发光模式为呼吸模式；所述呼吸模式指所述安全驾驶信号灯在每一设定周期内按如下方式发光或熄灭：

在第一时间段内，所述安全驾驶信号灯的光通量从所述第一值下降至所述第二值；在第二时间段内，所述安全驾驶信号灯的光通量维持在所述第二值；在第三时间段内，所述安全驾驶信号灯的光通量从所述第二值上升至所述第一值；在第四时间段内，所述安全驾驶信号灯的光通量维持在所述第一值；以上，所述第二值大于零。

3.根据权利要求2所述的行车模式提示方法，其特征在于，在所述呼吸模式中：

所述设定周期在1.5s±2s之间；所述第一时间段和所述第三时间段不小于所述设定周期的占比阈值；所述第二时间段不大于所述设定周期的占比阈值；以及，

所述光通量的第一值为设定光通量的第一占比值，所述光通量的第二值为所述设定光通量的第二占比值；所述设定光通量为作为所述安全驾驶信号灯的外饰灯在当前时刻工作模式下的光通量。

4.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行权利要求1-3任一项所述的行车模式提示方法。

5.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个所述处理器读取所述程序指令后执行权利要求1-3任一项所述的行车模式提示方法。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求5所述的电子设备；以及：

设置于所述车辆外部的安全驾驶信号灯，所述安全驾驶信号灯在所述电子设备的处理器的控制下开启；以所述车辆的外饰灯中的前大灯组、后尾灯组和/或后视镜作为所述安全驾驶信号灯。

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