CN114475254A - 电动汽车预充电控制方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车预充电控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法应用于电动汽车预充电控制系统，该控制系统包括：预充控制装置，双向直流转换器，动力电池，驱动电机，直流充电口，该方法包括：控制双向直流转换器对第一回路进行预充电，获取第一电压、第二电压、第三电压和第四电压；响应于第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围、第一电压与第三电压之间的压差满足第二预设范围，控制第一回路执行上电操作，以通过动力电池为第二回路提供预充电源；控制预充控制装置对第二回路进行预充电，获取第五电压；响应于第五电压与第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定电压转换模式的高压启动成功。

Description

电动汽车预充电控制方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车预充电控制方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

高压上下电是电动汽车的重要功能，为了在高压上电时保护高压继电器，一般在高压回路中设计预充回路，预充回路中包括预充电阻和预充继电器。但是，预充电阻和预充继电器对于预充电源的适应性较差，并且预充控制方法的不完善会加大预充故障率，导致预充失败，最终导致高压上电失败。

相关方案中，为了判断预充电的完成情况，一般通过增加新的传感器对预充电压和预充电流进行检测和判断，从而实现对于回路中的高压继电器及高压负载的保护。但是，在回路中增加新的传感器，会导致布置成本的增加；并且在进行预充电检测时使用驱动电机电压，没有冗余设计，单一的预充电判断机制可靠性差，预充电系统的安全性较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动汽车预充电控制方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决对不同电压转换模式的高压回路预充电时的预充成本高、可靠性低下，以及采用不同预充电源为预充回路预充电时的兼容性差的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种电动汽车预充电控制方法，应用于电动汽车预充电控制系统，控制系统包括：预充控制装置，双向直流转换器，动力电池，驱动电机，直流充电口，方法包括：控制双向直流转换器对第一回路进行预充电，获取第一电压、第二电压、第三电压和第四电压，其中，第一电压为第一回路的电压，第二电压为驱动电机或者双向直流转换器的最大电压，第三电压为动力电池的电压，第四电压为直流充电口的电压；响应于第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围、第一电压与第三电压之间的压差满足第二预设范围，控制第一回路执行上电操作，以通过动力电池为第二回路提供预充电源；控制预充控制装置对第二回路进行预充电，获取第五电压，其中，第五电压为第二回路电压；响应于第五电压与第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定电压转换模式的高压启动成功。

可选地，控制双向直流转换器对第一回路进行预充电包括：向双向直流转换器发送反向使能指令和预充需求信息，其中，反向使能指令用于控制双向直流转换器将低压电源转换为高压电源，预充需求信息包括电压信息和电流信息；基于反向使能指令对第一回路按照预充需求信息进行反向预充。

可选地，控制系统还包括：电压电流采集装置，电动汽车预充电控制方法还包括：利用电压电流采集装置在对目标回路进行预充电的过程中，检测预充回路电流和目标电压，其中，电压电流采集装置包括：第一回路电压电流采集装置和第二回路电压电流采集装置，预充回路电流包括：第一回路电流和第二回路电流，目标电压包括：第一电压和第五电压，第一回路电压电流采集装置对应于第一电压和第一回路电流，第二回路电压电流采集装置对应于第五电压和第二回路电流；基于目标电压或预充回路电流确定目标回路的预充电故障处理策略，其中，目标回路包括：第一回路，第二回路，预充电故障处理策略包括以下至少之一：延时预充电，设置预充电重启循环次数，退出预充电。

可选地，控制系统还包括：高压配电盒装置，在控制双向直流转换器对第一回路进行预充电之前，电动汽车预充电控制方法还包括：响应于满足电压转换模式的高压启动条件，控制高压配电盒装置中的高压主负继电器吸合，以获取第一电压，进而判断第一回路的预充电完成情况。

可选地，控制系统还包括：高压配电盒装置，控制第一回路执行上电操作包括：控制高压配电盒装置中的高压主正继电器吸合，向双向直流转换器发送正向使能指令，其中，正向使能指令用于控制双向直流转换器将高压电源转换为低压电源；基于正向使能指令对第一回路执行上电操作。

可选地，控制预充控制装置对第二回路进行预充电包括：向预充控制装置发送第一使能指令，其中，第一使能指令用于预充控制装置对第二回路进行预充电；基于第一使能指令将第三电压转换为第四电压，为第二回路进行预充电。

可选地，控制系统还包括：升压配电盒装置，在控制预充控制装置对第二回路进行预充电之前，电动汽车预充电控制方法还包括：响应于第一回路上电成功，控制升压配电盒装置中的直流充电正继电器和直流充电负继电器吸合，以通过动力电池对第二回路进行预充电。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种电动汽车预充电控制装置，应用于电动汽车预充电控制系统，控制系统包括：预充控制装置，双向直流转换器，动力电池，驱动电机，直流充电口，电动汽车预充电控制装置包括：第一预充模块，用于控制双向直流转换器对第一回路进行预充电，获取第一电压、第二电压、第三电压和第四电压，其中，第一电压为第一回路的电压，第二电压为驱动电机或者双向直流转换器的最大电压，第三电压为动力电池的电压，第四电压为直流充电口的电压；控制模块，用于响应于第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围、第一电压与第三电压之间的压差满足第二预设范围，控制第一回路执行上电操作，以通过动力电池为第二回路提供预充电源；第二预充模块，用于控制预充控制装置对第二回路进行预充电，获取第五电压，其中，第五电压为第二回路电压；确定模块，用于响应于第五电压与第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定电压转换模式的高压启动成功。

可选地，第一预充模块还用于：向双向直流转换器发送反向使能指令和预充需求信息，其中，反向使能指令用于控制双向直流转换器将低压电源转换为高压电源，预充需求信息包括电压信息和电流信息；基于反向使能指令对第一回路按照预充需求信息进行反向预充。

可选地，控制系统还包括：电压电流采集装置，电动汽车预充电控制装置还包括：检测模块，用于利用电压电流采集装置在对目标回路进行预充电的过程中，检测预充回路电流和目标电压，其中，电压电流采集装置包括：第一回路电压电流采集装置和第二回路电压电流采集装置，预充回路电流包括：第一回路电流和第二回路电流，目标电压包括：第一电压和第五电压，第一回路电压电流采集装置对应于第一电压和第一回路电流，第二回路电压电流采集装置对应于第五电压和第二回路电流；处理模块，用于基于目标电压或预充回路电流确定目标回路的预充电故障处理策略，其中，目标回路包括：第一回路，第二回路，预充电故障处理策略包括以下至少之一：延时预充电，设置预充电重启循环次数，退出预充电。

可选地，控制系统还包括：高压配电盒装置，控制模块还用于：响应于满足电压转换模式的高压启动条件，控制高压配电盒装置中的高压主负继电器吸合，以获取第一电压，进而判断第一回路的预充电完成情况。

可选地，控制系统还包括：高压配电盒装置，控制模块还用于：控制高压配电盒装置中的高压主正继电器吸合，向双向直流转换器发送正向使能指令，其中，正向使能指令用于控制双向直流转换器将高压电源转换为低压电源；基于正向使能指令对第一回路执行上电操作。

可选地，第二预充模块还用于：向预充控制装置发送第一使能指令，其中，第一使能指令用于预充控制装置对第二回路进行预充电；基于第一使能指令将第三电压转换为第四电压，为第二回路进行预充电。

可选地，控制系统还包括：升压配电盒装置，控制模块还用于：响应于第一回路上电成功，控制升压配电盒装置中的直流充电正继电器和直流充电负继电器吸合，以通过动力电池对第二回路进行预充电。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行前述任一项中的电动汽车预充电控制方法。

根据本发明其中一实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任一项中的电动汽车预充电控制方法。

在本发明实施例中，通过控制双向直流转换器对第一回路进行预充电，获取第一电压、第二电压、第三电压和第四电压；响应于第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围、第一电压与第三电压之间的压差满足第二预设范围，控制第一回路执行上电操作，以通过动力电池为第二回路提供预充电源；控制预充控制装置对第二回路进行预充电，获取第五电压；响应于第五电压与第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定电压转换模式的高压启动成功，达到了进行多重预充判断的目的，从而实现了降低预充成本、提高预充可靠性和兼容性的技术效果，进而解决了对不同电压转换模式的高压回路预充电时的预充成本高、可靠性低下，以及采用不同预充电源为预充回路预充电时的兼容性差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明其中一实施例的电动汽车预充电控制方法的流程图；

图2是根据本发明其中一实施例的电动汽车预充电控制系统的结构示意图；

图3是根据本发明其中一实施例的电动汽车预充电控制方法的示意图；

图4是根据本发明其中一实施例的一种电动汽车预充电控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

高压上下电是电动汽车的重要功能，为了在高压上电时保护高压继电器，一般在高压回路中设计预充回路，预充回路中包括预充电阻和预充继电器。但是，预充电阻和预充继电器对于预充电源的适应性较差，并且预充控制方法的不完善会加大预充故障率，导致预充失败，最终导致高压上电失败。例如，对预充电源的适应性差，当预充电源电压上升慢，与预充控制方法不匹配时，导致预充失败，高压上电失败。

预充电完成判断是预充电的重要组成部分，对回路高压继电器及高压负载的保护起到了绝对作用。传统方式中，需要在预充电控制方法中增加预充电压和预充电流的判断，进而增加新的传感器，导致布置成本增加；在进行预充电检测时使用驱动电机电压，没有冗余设计，单一的预充电判断机制可靠性差。

根据本发明实施例，提供了一种电动汽车预充电控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例，车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)、可编程逻辑器件(FPGA)、神经网络处理器(NPU)、张量处理器(TPU)、人工智能(AI)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器。和用于存储数据的存储器。可选地，上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备、输入输出设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如，车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

存储器可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息处理方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的信息处理方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

在本实施例中提供了一种运行于上述车辆的电子装置的电动汽车预充电控制方法，图1是根据本发明其中一实施例的电动汽车预充电控制方法的流程图，该方法应用于电动汽车预充电控制系统，该控制系统包括：预充控制装置，双向直流转换器，动力电池，驱动电机，直流充电口，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S12，控制双向直流转换器对第一回路进行预充电，获取第一电压、第二电压、第三电压和第四电压，其中，第一电压为第一回路的电压，第二电压为驱动电机或者双向直流转换器的最大电压，第三电压为动力电池的电压，第四电压为直流充电口的电压；

步骤S14，响应于第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围、第一电压与第三电压之间的压差满足第二预设范围，控制第一回路执行上电操作，以通过动力电池为第二回路提供预充电源；

上述第一回路为主回路，上述第二回路为升压回路或者降压回路，本申请不予限制。

具体的，在第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围、第一电压与第三电压之间的压差满足第二预设范围时，确定第一回路预充电完成，在预充电完成后，对第一回路进行上电，在上电完成后，能够通过动力电池为第二回路提供预充电源。

作为一种可选的实施方式，在第二电压与第三电压之间的压差不满足第一预设范围时，确定当前的电压转换模式的高压启动失败。

作为又一种可选的实施方式，在第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围、第一电压与第三电压之间的压差不满足第二预设范围时，确定当前的电压转换模式的高压启动失败。通过两次判断电压压差的冗余设计，能够准确确定第一回路的预充电状态。

步骤S16，控制预充控制装置对第二回路进行预充电，获取第五电压，其中，第五电压为第二回路电压；

上述预充控制装置为升压预充控制装置或者降压预充控制装置，本申请不予限制。

步骤S18，响应于第五电压与第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定电压转换模式的高压启动成功。

作为一种可选的实施方式，在第五电压与第四电压之间的压差不满足第三预设范围时，确定当前的电压转换模式的高压启动失败。

在本发明实施例中，通过控制双向直流转换器对第一回路进行预充电，获取第一电压、第二电压、第三电压和第四电压；响应于第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围、第一电压与第三电压之间的压差满足第二预设范围，控制第一回路执行上电操作，以通过动力电池为第二回路提供预充电源；控制预充控制装置对第二回路进行预充电，获取第五电压；响应于第五电压与第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定电压转换模式的高压启动成功，达到了进行多重预充判断的目的，从而实现了降低预充成本、提高预充可靠性和兼容性的技术效果，进而解决了对不同电压转换模式的高压回路预充电时的预充成本高、可靠性低下，以及采用不同预充电源为预充回路预充电时的兼容性差的技术问题。

可选地，在步骤S12，控制双向直流转换器对第一回路进行预充电包括：

步骤S121，向双向直流转换器发送反向使能指令和预充需求信息，其中，反向使能指令用于控制双向直流转换器将低压电源转换为高压电源，预充需求信息包括电压信息和电流信息；

在一种可选的实施方式中，在向双向直流转换器发送反向使能指令之后，检测双向直流转换器的启动情况。在确定双向直流转换器未成功启动时，确定当前电压转换模式的高压启动失败。

步骤S122，基于反向使能指令对第一回路按照预充需求信息进行反向预充。

具体的，在确定双向直流转换器成功启动时，利用反向使能指令控制双向直流转换器进行反向预充。将低压电源转换为高压电源，根据预充需求信息为第一回路的第一容性负载进行充电，直到预充电压上升到动力电池电压(包含精度范围)后，一直保持到双向直流变换器接收整车控制单元的正向使能指令后，则退出反向预充。

基于上述步骤S121至步骤S122，通过向双向直流转换器发送反向使能指令和预充需求信息，其中，反向使能指令用于控制双向直流转换器将低压电源转换为高压电源，预充需求信息包括电压信息和电流信息，能够基于反向使能指令对第一回路按照预充需求信息高效快速地进行反向预充，以实现对不同电压转换模式的高压系统预充电。

可选地，控制系统还包括：电压电流采集装置，电动汽车预充电控制方法还包括：

步骤S101，利用电压电流采集装置在对目标回路进行预充电的过程中，检测预充回路电流和目标电压，其中，电压电流采集装置包括：第一回路电压电流采集装置和第二回路电压电流采集装置，预充回路电流包括：第一回路电流和第二回路电流，目标电压包括：第一电压和第五电压，第一回路电压电流采集装置对应于第一电压和第一回路电流，第二回路电压电流采集装置对应于第五电压和第二回路电流；

步骤S102，基于目标电压或预充回路电流确定目标回路的预充电故障处理策略，其中，目标回路包括：第一回路，第二回路，预充电故障处理策略包括以下至少之一：延时预充电，设置预充电重启循环次数，退出预充电。

具体的，在对第一回路的预充电过程中，利用第一回路电压电流采集装置持续采集第一电压和第一回路电流，在第一电压或第一回路电流出现异常时，基于第一电压或预充回路电流确定第一回路的预充电故障处理策略。例如，第一电压或第一回路电流出现异常时，对第一回路进行延时预充电，或者设置第一回路的预充电重启循环次数，其中，预充电的重启循环次数可以根据整车工况确定，或者直接退出对于第一回路的预充电。

在一种可选的实施方式中，当第一电压或第一回路电流出现异常时，接收双向直流转换器上报的第一故障信息。当第一故障信息为不可恢复的故障时，确认退出当前电压转换模式的高压的启动流程；当第一故障信息为可恢复的故障时，基于反向使能指令再次控制双向直流转换器为第一回路进行预充电。

在接收到双向直流转换器上报的第一故障信息后，基于第一故障信息生成第一提示消息，以通过电动汽车的显示仪表向用户提示第一回路的第一故障信息。

具体的，在对第二回路的预充电过程中，利用第二回路电压电流采集装置持续采集第五电压和第二回路电流，在第五电压或第二回路电流出现异常时，基于第五电压或第二回路电流确定第二回路的预充电故障处理策略。例如，第五电压或第二回路电流出现异常时，对第二回路进行延时预充电，或者设置第二回路的预充电重启循环次数，其中，预充电的重启循环次数可以根据整车工况确定，或者直接退出对于第二回路的预充电。

在一种可选的实施方式中，当第五电压或第二回路电流出现异常时，接收预充控制装置上报的第二故障信息。当第二故障信息为不可恢复的故障时，确认退出当前电压转换模式的高压的启动流程；当第二故障信息为可恢复的故障时，基于第一使能指令再次控制预充控制装置为第二回路进行预充电。

在接收到预充控制装置上报的第二故障信息后，基于第二故障信息生成第二提示消息，以通过电动汽车的显示仪表向用户提示第二回路的第二故障信息。

通过监控目标回路的预充电压和电流，执行对应的预充电控制方法，能够显著提高预充电时对不同预充电源的兼容性。

基于上述步骤S101至步骤S102，能够在第一回路和第二回路的预充电过程中持续性检测预充的电压和电流，进而能够基于预充过程中的电压电流控制第一回路和第二回路的预充电状态，实现对于预充电的过程管控，进而能够提高预充电时对于不同预充电源的兼容性。

可选地，控制系统还包括：高压配电盒装置，在控制双向直流转换器对第一回路进行预充电之前，电动汽车预充电控制方法还包括：响应于满足电压转换模式的高压启动条件，控制高压配电盒装置中的高压主负继电器吸合，以获取第一电压，进而判断第一回路的预充电完成情况。

例如，判断不同电压转换模式的高压启动条件是否得到满足，当满足升压直流充电模式的高压启动条件时，控制高压配电盒装置中的高压主负继电器吸合，以获取第一电压，进而判断第一回路的预充电完成情况。

可选地，控制系统还包括：高压配电盒装置，在步骤S14，控制第一回路执行上电操作包括：

步骤S141，控制高压配电盒装置中的高压主正继电器吸合，向双向直流转换器发送正向使能指令，其中，正向使能指令用于控制双向直流转换器将高压电源转换为低压电源；

步骤S142，基于正向使能指令对第一回路执行上电操作。

需要说明的是，本申请实施例中控制高压主正继电器和高压主负继电器吸合时序仅为一种示例，本申请不予限制。

基于上述步骤S141至步骤S142，通过，控制高压配电盒装置中的高压主正继电器吸合，向双向直流转换器发送正向使能指令，其中，正向使能指令用于控制双向直流转换器将高压电源转换为低压电源，进而基于正向使能指令对第一回路执行上电操作，能够在确定第一回路预充电完成后，对第一回路进行上电，保证电动汽车预充电控制系统的安全性。

可选地，在步骤S16，控制预充控制装置对第二回路进行预充电包括：

步骤S161，向预充控制装置发送第一使能指令，其中，第一使能指令用于预充控制装置对第二回路进行预充电；

步骤S162，基于第一使能指令将第三电压转换为第四电压，为第二回路进行预充电。

具体的，以预充控制装置为升压预充控制装置、第二回路为升压回路为例，升压预充控制装置利用动力电池为升压回路预充电提供电源。升压预充控制装置将动力电池电压转换为直流充电口电压(包含精度范围)，为升压回路中的第二容性负载充电，从而实现对于升压回路的预充电。

作为一种可选的实施方式，在向预充控制装置发送第一使能指令后，检测升压预充控制装置的启动情况。在确定升压预充控制装置未成功启动时，确认当前电压转换模式的高压启动失败。

基于上述步骤S161至步骤S162，通过向预充控制装置发送第一使能指令，其中，第一使能指令用于预充控制装置对第二回路进行预充电，进而基于第一使能指令将第三电压转换为第四电压，为第二回路进行预充电，以实现对不同电压转换模式的高压系统预充电。

可选地，控制系统还包括：升压配电盒装置，在控制预充控制装置对第二回路进行预充电之前，电动汽车预充电控制方法还包括：响应于第一回路上电成功，控制升压配电盒装置中的直流充电正继电器和直流充电负继电器吸合，以通过动力电池对第二回路进行预充电。

需要说明的是，本申请实施例中使能预充控制装置与控制直流充电正继电器、直流充电负继电器吸合的时序仅为一种示例，本申请不予限制。

下面以升压直流充电模式的高压启动过程为例对本申请实施例中的电动汽车预充电方法进行进一步说明。其中，在以下实施例中，高压主回路为本申请实施例中的第一回路，升压回路为本申请实施例中的第二回路。

图2是根据本发明其中一实施例的电动汽车预充电控制系统的结构示意图，如图2所示，该系统包括：整车控制单元1，动力电池2，高压配电盒装置3，主回路电压电流采集装置4，第一容性负载5，驱动电机6，升压预充控制装置7，第二容性负载8，升压配电盒装置9，升压回路电压电流采集装置10，直流充电口11，双向直流转换器(双向DC/DC)12。

上述动力电池2包括电池控制单元。需要说明的是，本申请实施例提出的电动汽车预充控制方法能够由整车控制单元1执行，也可以由动力电池2中的电池控制单元执行，本申请不予限制。例如，电池控制单元可以用于高压主回路预充电的预充判断，即判断主回路电压电流采集装置4采集的第一电压和动力电池2的第三电压的电压压差是否满足第二预设范围。动力电池2还用于驱动高压配电盒装置3和升压配电盒装置9；动力电池2用于为升压回路预充电提供电源；动力电池2还用于判断高压配电盒装置3的功能状态。

需要说明的是，利用动力电池2为升压回路进行预充，也可以采用其他能够实现将动力电池2的高电压转换为较低的直流充电口11电压的装置为升压回路预充，如驱动电机6，本申请不予限制。

上述高压配电盒装置3内部结构包含高压主正继电器、高压主负继电器、高压熔断器及线束。

上述主回路电压电流采集装置4用于实时采集高压主回路的电压和电流，例如采集第一电压，并通过信号传输给整车控制单元1和动力电池2，以用于判断高压主回路的预充电状态。需要说明的是，主回路电压电流采集装置4的功能可以使用驱动电机6采集的直流母线电压代替，也可以使用动力电池采集的高压回路电流代替，本申请不予限制。

上述第一容性负载5内包含高压主回路带电容的所有相关高压负载。

上述驱动电机6内包括电容，在高压上电时需要对驱动电机6内的电容进行预充电。驱动电机6能够采集高压主回路电压并通过信号传输给整车控制单元1。

上述升压预充控制装置7用于对升压回路进行预充电。具体的，将动力电池2电压传输给第二容性负载8，并将动力电池2的电压转换为直流充电口11的电压，以进行升压回路预充电。

上述第二容性负载8用于直流充电回路抗电磁干扰，其中含有需要充电的电容。

上述升压配电盒装置9内部有直流充电正继电器、直流充电负继电器和线束。

上述升压回路电压电流采集装置10用于实时采集升压回路的电压电流，例如采集第五电压，用于判断升压回路的预充电状态。需要说明的是，升压回路电压电流采集装置10可以使用驱动电机6，或者升压预充控制装置7，或者升压配电盒9采集预充电电压和电流，本申请不予限制。

上述直流充电口11用于连接直流充电枪，将直流充电桩与整车连接在一起，为整车进行直流充电。

上述双向DC/DC12正向用于将高压电源转为低压电源为整车低压网络供电，反向用于将低压电源转为高压电源为高压主回路进行预充电。当接收到整车控制单元1的反向使能指令时，按照整车控制单元1的预充需求信息向高压主回路输出电流和电压，输出电压值上升到电池电压(包含精度范围)则保持不变，直到接收整车控制单元1的正向使能指令。

本申请实施例还涉及一种高压主回路预充电故障处理机制：整车控制单元1通过主回路电压电流采集装置4实时检测高压主回路的电压和电流，当高压主回路的预充电电压或者电流异常时，执行以下至少之一的预充电故障处理策略：延时预充电，设置预充电重启循环次数，退出预充电；当双向DC/DC12上报不可恢复故障时，直接退出升压直流充电模式的高压启动流程；当双向DC/DC12上报可恢复故障时，整车控制单元1再次使能双向DC/DC12，其中，预充电重启循环次数能够根据整车工况确定，本申请不予限制。

本申请实施例还涉及一种升压回路预充电故障处理机制：整车控制单元1通过升压回路电压电流采集装置10实时检测预充回路电压和电流，当预充电电压或者电流异常时，执行以下至少之一的预充电故障处理策略：延时预充电，设置预充电重启循环次数，退出预充电；当升压预充控制装置7上报不可恢复故障时，直接退出升压直流充电模式的高压启动流程；当升压预充控制装置7上报可恢复故障时，整车控制单元1再次使能升压预充控制装置7，其中，预充电重启循环次数能够根据整车工况确定，本申请不予限制。

图3是根据本发明其中一实施例的电动汽车预充电控制方法的示意图，如图3所示，该方法的实现过程如下：响应于满足升压直流充电模式的高压启动条件，控制高压配电盒装置中的高压主负继电器吸合，以获取第一电压，进而判断第一回路的预充电完成情况。整车控制单元向双向DC/DC发送反向使能指令，其中，反向使能指令用于控制双向DC/DC将低压电源转换为高压电源。在双向DC/DC启动成功时，基于反向使能指令对高压主回路进行预充电，控制主回路电压电流采集装置采集第一电压；在双向DC/DC启动失败时，确定升压直流充电模式高压启动失败。

整车控制单元首先判断第二电压与第三电压之间的压差是否满足第一预设范围，若第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围，则进一步可以由电池控制单元判断第一电压与第三电压之间的压差是否满足第二预设范围；若第二电压与第三电压之间的压差不满足第一预设范围，确定升压直流充电模式高压启动失败。具体的，第一电压为高压主回路电压，第二电压为驱动电机或者双向直流转换器的最大电压，第三电压为动力电池的电压。

若第一电压与第三电压之间的压差不满足第二预设范围，确定升压直流充电模式高压启动失败；若第一电压与第三电压之间的压差满足第二预设范围，执行上电操作。具体的，控制高压配电盒装置中的高压主正继电器吸合，向双向DC/DC发送正向使能指令，其中，正向使能指令用于控制双向DC/DC将高压电源转换为低压电源；基于正向使能指令对高压主回路执行上电操作。

在高压主回路上电成功后，进行升压回路预充。具体的，整车控制单元控制升压配电盒装置中的直流充电正继电器和直流充电负继电器吸合，向升压预充控制装置发送第一使能指令，第一使能指令用于控制升压预充控制装置对升压回路进行预充电。在升压预充控制装置启动成功时，基于第一使能指令对升压回路进行预充电；在升压预充控制装置启动失败时，确定升压直流充电模式高压启动失败。

进一步的，整车控制单元判断第五电压与第四电压之间的压差是否满足第三预设范围，其中，第四电压为直流充电口的电压，第五电压为升压回路电压。若第五电压与第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定升压直流充电模式高压启动成功；若第五电压与第四电压之间的压差不满足第三预设范围，确定升压直流充电模式高压启动失败。

需要说明的时，本申请实施例的预充电控制方法不仅适用于升压直流充电模式，还可以适用更多的整车高压启动工况，并且不仅包含升压模式也可以包含降压模式的预充电回路，本申请不予限制。

在本发明实施例中，通过控制双向直流转换器对第一回路进行预充电，获取第一电压、第二电压、第三电压和第四电压；响应于第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围、第一电压与第三电压之间的压差满足第二预设范围，控制第一回路执行上电操作，以通过动力电池为第二回路提供预充电源；控制预充控制装置对第二回路进行预充电，获取第五电压；响应于第五电压与第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定电压转换模式的高压启动成功，达到了进行多重预充判断的目的，从而实现了降低预充成本、提高预充可靠性和兼容性的技术效果，进而解决了对不同电压转换模式的高压回路预充电时的预充成本高、可靠性低下，以及采用不同预充电源为预充回路预充电时的兼容性差的技术问题。

在本实施例中还提供了一种电动汽车预充电控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明其中一实施例的一种电动汽车预充电控制装置的结构框图，应用于电动汽车预充电控制系统，控制系统包括：预充控制装置，双向直流转换器，动力电池，驱动电机，直流充电口，电动汽车预充电控制装置包括：

第一预充模块41，用于控制双向直流转换器对第一回路进行预充电，获取第一电压、第二电压、第三电压和第四电压，其中，第一电压为第一回路的电压，第二电压为驱动电机或者双向直流转换器的最大电压，第三电压为动力电池的电压，第四电压为直流充电口的电压；

控制模块42，用于响应于第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围、第一电压与第三电压之间的压差满足第二预设范围，控制第一回路执行上电操作，以通过动力电池为第二回路提供预充电源；

第二预充模块42，用于控制预充控制装置对第二回路进行预充电，获取第五电压，其中，第五电压为第二回路电压；

确定模块44，用于响应于第五电压与第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定电压转换模式的高压启动成功。

可选地，第一预充模块41还用于：向双向直流转换器发送反向使能指令和预充需求信息，其中，反向使能指令用于控制双向直流转换器将低压电源转换为高压电源，预充需求信息包括电压信息和电流信息；基于反向使能指令对第一回路按照预充需求信息进行反向预充。

可选地，控制系统还包括：电压电流采集装置，电动汽车预充电控制装置还包括：检测模块45，用于利用电压电流采集装置在对目标回路进行预充电的过程中，检测预充回路电流和目标电压，其中，电压电流采集装置包括：第一回路电压电流采集装置和第二回路电压电流采集装置，预充回路电流包括：第一回路电流和第二回路电流，目标电压包括：第一电压和第五电压，第一回路电压电流采集装置对应于第一电压和第一回路电流，第二回路电压电流采集装置对应于第五电压和第二回路电流；处理模块46，用于基于目标电压或预充回路电流确定目标回路的预充电故障处理策略，其中，目标回路包括：第一回路，第二回路，预充电故障处理策略包括以下至少之一：延时预充电，设置预充电重启循环次数，退出预充电。

可选地，控制系统还包括：高压配电盒装置，控制模块42还用于：响应于满足电压转换模式的高压启动条件，控制高压配电盒装置中的高压主负继电器吸合，以获取第一电压，进而判断第一回路的预充电完成情况。

可选地，控制系统还包括：高压配电盒装置，控制模块42还用于：控制高压配电盒装置中的高压主正继电器吸合，向双向直流转换器发送正向使能指令，其中，正向使能指令用于控制双向直流转换器将高压电源转换为低压电源；基于正向使能指令对第一回路执行上电操作。

可选地，第二预充模块42还用于：向预充控制装置发送第一使能指令，其中，第一使能指令用于预充控制装置对第二回路进行预充电；基于第一使能指令将第三电压转换为第四电压，为第二回路进行预充电。

可选地，控制系统还包括：升压配电盒装置，控制模块42还用于：响应于第一回路上电成功，控制升压配电盒装置中的直流充电正继电器和直流充电负继电器吸合，以通过动力电池对第二回路进行预充电。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S1，控制双向直流转换器对第一回路进行预充电，获取第一电压、第二电压、第三电压和第四电压，其中，第一电压为第一回路的电压，第二电压为驱动电机或者双向直流转换器的最大电压，第三电压为动力电池的电压，第四电压为直流充电口的电压；

步骤S2，响应于第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围、第一电压与第三电压之间的压差满足第二预设范围，控制第一回路执行上电操作，以通过动力电池为第二回路提供预充电源；

步骤S3，控制预充控制装置对第二回路进行预充电，获取第五电压，其中，第五电压为第二回路电压；

步骤S4，响应于第五电压与第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定电压转换模式的高压启动成功。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

步骤S1，控制双向直流转换器对第一回路进行预充电，获取第一电压、第二电压、第三电压和第四电压，其中，第一电压为第一回路的电压，第二电压为驱动电机或者双向直流转换器的最大电压，第三电压为动力电池的电压，第四电压为直流充电口的电压；

步骤S2，响应于第二电压与第三电压之间的压差满足第一预设范围、第一电压与第三电压之间的压差满足第二预设范围，控制第一回路执行上电操作，以通过动力电池为第二回路提供预充电源；

步骤S3，控制预充控制装置对第二回路进行预充电，获取第五电压，其中，第五电压为第二回路电压；

步骤S4，响应于第五电压与第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定电压转换模式的高压启动成功。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车预充电控制方法，其特征在于，应用于电动汽车预充电控制系统，所述控制系统包括：预充控制装置，双向直流转换器，动力电池，驱动电机，直流充电口，所述方法包括：

控制所述双向直流转换器对第一回路进行预充电，获取第一电压、第二电压、第三电压和第四电压，其中，所述第一电压为所述第一回路的电压，所述第二电压为所述驱动电机或者所述双向直流转换器的最大电压，所述第三电压为所述动力电池的电压，所述第四电压为所述直流充电口的电压；

响应于所述第二电压与所述第三电压之间的压差满足第一预设范围、所述第一电压与所述第三电压之间的压差满足第二预设范围，控制所述第一回路执行上电操作，以通过所述动力电池为第二回路提供预充电源；

控制所述预充控制装置对所述第二回路进行预充电，获取第五电压，其中，所述第五电压为所述第二回路电压；

响应于所述第五电压与所述第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定电压转换模式的高压启动成功。

2.根据权利要求1所述的电动汽车预充电控制方法，其特征在于，控制所述双向直流转换器对所述第一回路进行预充电包括：

向所述双向直流转换器发送反向使能指令和预充需求信息，其中，所述反向使能指令用于控制所述双向直流转换器将低压电源转换为高压电源，所述预充需求信息包括电压信息和电流信息；

基于所述反向使能指令对所述第一回路按照所述预充需求信息进行反向预充。

3.根据权利要求1所述的电动汽车预充电控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括：电压电流采集装置，所述方法还包括：

利用所述电压电流采集装置在对目标回路进行预充电的过程中，检测预充回路电流和目标电压，其中，所述电压电流采集装置包括：第一回路电压电流采集装置和第二回路电压电流采集装置，所述预充回路电流包括：第一回路电流和第二回路电流，所述目标电压包括：所述第一电压和所述第五电压，所述第一回路电压电流采集装置对应于所述第一电压和所述第一回路电流，所述第二回路电压电流采集装置对应于所述第五电压和所述第二回路电流；

基于所述目标电压或所述预充回路电流确定所述目标回路的预充电故障处理策略，其中，所述目标回路包括：所述第一回路，所述第二回路，所述预充电故障处理策略包括以下至少之一：延时预充电，设置预充电重启循环次数，退出预充电。

4.根据权利要求1所述的电动汽车预充电控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括：高压配电盒装置，在控制所述双向直流转换器对所述第一回路进行预充电之前，所述方法还包括：

响应于满足所述电压转换模式的高压启动条件，控制所述高压配电盒装置中的高压主负继电器吸合，以获取所述第一电压，进而判断所述第一回路的预充电完成情况。

5.根据权利要求1所述的电动汽车预充电控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括：高压配电盒装置，控制所述第一回路执行所述上电操作包括：

控制所述高压配电盒装置中的高压主正继电器吸合，向所述双向直流转换器发送正向使能指令，其中，所述正向使能指令用于控制所述双向直流转换器将高压电源转换为低压电源；

基于所述正向使能指令对所述第一回路执行所述上电操作。

6.根据权利要求1所述的电动汽车预充电控制方法，其特征在于，控制所述预充控制装置对所述第二回路进行预充电包括：

向所述预充控制装置发送第一使能指令，其中，所述第一使能指令用于所述预充控制装置对所述第二回路进行预充电；

基于所述第一使能指令将所述第三电压转换为所述第四电压，为所述第二回路进行预充电。

7.根据权利要求1所述的电动汽车预充电控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括：升压配电盒装置，在控制所述预充控制装置对所述第二回路进行预充电之前，所述方法还包括：

响应于所述第一回路上电成功，控制所述升压配电盒装置中的直流充电正继电器和直流充电负继电器吸合，以通过所述动力电池对所述第二回路进行预充电。

8.一种电动汽车预充电控制装置，其特征在于，应用于电动汽车预充电控制系统，所述控制系统包括：预充控制装置，双向直流转换器，动力电池，驱动电机，直流充电口，所述装置包括：

第一预充模块，用于控制所述双向直流转换器对第一回路进行预充电，获取第一电压、第二电压、第三电压和第四电压，其中，所述第一电压为所述第一回路的电压，所述第二电压为所述驱动电机或者所述双向直流转换器的最大电压，所述第三电压为所述动力电池的电压，所述第四电压为所述直流充电口的电压；

控制模块，用于响应于所述第二电压与所述第三电压之间的压差满足第一预设范围、所述第一电压与所述第三电压之间的压差满足第二预设范围，控制所述第一回路执行上电操作，以通过所述动力电池为第二回路提供预充电源；

第二预充模块，用于控制所述预充控制装置对所述第二回路进行预充电，获取第五电压，其中，所述第五电压为所述第二回路电压；

确定模块，用于响应于所述第五电压与所述第四电压之间的压差满足第三预设范围，确定电压转换模式的高压启动成功。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的电动汽车预充电控制方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的电动汽车预充电控制方法。

Images