CN115891650A - 上装系统的控制方法、装置、处理器、存储介质及环卫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上装系统的控制方法、装置、处理器、存储介质及环卫车。其中，该方法包括：获取上装系统中目标部件的工作状态，其中，目标部件包括如下至少之一：上装电机以及电机控制器；响应于上装高压上电指令以及工作状态满足预设条件，生成控制指令，控制指令用于控制上装系统的预充回路连通。本发明解决了环卫车在上装高压上电过程中，因缺少上装状态的信息交互，容易导致上装高压预充回路烧坏的技术问题。

Description

上装系统的控制方法、装置、处理器、存储介质及环卫车

技术领域

本发明涉及环卫车技术领域，具体而言，涉及一种上装系统的控制方法、装置、处理器、存储介质及环卫车。

背景技术

纯电动环卫车一般会匹配电机，用来带动风机、水泵、油泵等部件工作。上装电机的动力来自于底盘，底盘会预留1个或者2个上装高压接口，上装电机正是从底盘预留的上装高压接口处取高压电，进行工作。对于环卫车高压电路来说，又分为底盘高压和上装高压两部分，底盘高压是上装高压的前提条件，上装上高压一般需要上装系统和底盘系统信息交流，上装高压会从底盘的高压系统中给出。

现有环卫车的上装高压上电，只要接收到上装系统发送的上高压信号，预充回路便开始工作，没有设置检测上装状态的逻辑方法，容易导致上装高压预充回路烧坏的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种上装系统的控制方法、装置、处理器、存储介质及环卫车，以至少解决环卫车在上装高压上电过程中，因缺少上装状态的信息交互，容易导致上装高压预充回路烧坏的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种上装系统的控制方法，包括：获取上装系统中目标部件的工作状态，其中，目标部件包括如下至少之一：上装电机以及电机控制器；响应于上装高压上电指令以及工作状态满足预设条件，生成控制指令，控制指令用于控制上装系统的预充回路连通。

可选地，响应于上装高压上电指令以及工作状态满足预设条件，生成控制指令，控制指令用于控制上装系统的预充回路连通，包括：判断上装电机是否处于开启状态；如果是，禁止开启上装系统的预充回路。

可选地，响应于上装高压上电指令以及工作状态满足预设条件，生成控制指令，控制指令用于控制上装系统的预充回路连通，还包括：判断电机控制器是否处于主动放电状态；如果是，禁止连通上装系统的预充回路。

可选地，控制方法还包括：在发送上装高压上电指令之前，判断上装系统是否存在故障；如果是，禁止上装系统进入上装模式。

可选地，控制方法还包括：在发送上装高压上电指令之前，判断整车是否存在绝缘故障；如果是，禁止上装系统进入上装模式。

可选地，控制方法还包括：上装系统的预充回路连通之前，判断底盘是否完成高压上电；如果否，禁止连通上装系统的预充回路。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种上装系统的控制装置，包括：获取模块，获取模块用于获取上装系统中目标部件的工作状态，其中，目标部件包括如下至少之一：上装电机以及电机控制器；生成模块，生成模块用于响应于上装高压上电指令以及工作状态满足预设条件，生成控制指令，控制指令用于控制上装系统的预充回路连通。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种环卫车，包括上装系统，上装系统的控制采用上述的上装系统的控制方法进行控制。

在本发明的实施例中，在接收到上装高压上电指令后，需要判断目标部件的工作状态是否满足预设条件，该预设条件为预充回路的连通条件，具体地，预充回路连通为升压充电的过程，目标部件运行是消耗预充回路电能的过程，预充回路与目标部件同时运行会使预充电阻通过的电流增大，进而预充电阻发热严重，最后烧坏预充电阻，导致车辆不能正常工作。上述控制方法中，增设了对目标部位的工作状态的检测过程，避免目标部位与预充回路同时运行，以避免烧坏预充电阻。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种用于实现上装系统的控制方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的上装系统的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的上装系统的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的上装系统的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种上装系统的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种用于实现上装系统的控制方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端(或移动设备)可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)、可编程逻辑器件(FPGA)、神经网络处理器(NPU)、张量处理器(TPU)、人工智能(AI)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。除此之外，还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示器110。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的上装系统的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的上装系统的控制方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器110可以是触摸屏式的液晶显示器(LCD)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述移动终端具有图形用户界面(GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。

图2是根据本发明其中一实施例的上装系统的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S1：获取上装系统中目标部件的工作状态，其中，目标部件包括如下至少之一：上装电机以及电机控制器。

步骤S2：响应于上装高压上电指令以及工作状态满足预设条件，生成控制指令，控制指令用于控制上装系统的预充回路连通。

需要说明的是，上装系统具有蓄能部件，例如电池，目标部件与蓄能部件电连接，蓄能部件通过预充回路从底盘的高压接口处取电。其中，目标部件运行为放电过程，预充回路运行为充电过程。

在本申请的实施例中，在接收到上装高压上电指令后，需要判断目标部件的工作状态是否满足预设条件，该预设条件为预充回路的连通条件，具体地，预充回路连通为升压充电的过程，目标部件运行是消耗预充回路电能的过程，预充回路与目标部件同时运行会使预充电阻通过的电流增大，进而预充电阻发热严重，最后烧坏预充电阻，导致车辆不能正常工作。上述控制方法中，增设了对目标部位的工作状态的检测过程，避免目标部位与预充回路同时运行，以避免烧坏预充电阻。

具体地，步骤S2中，响应于上装高压上电指令以及工作状态满足预设条件，生成控制指令，控制指令用于控制上装系统的预充回路连通，包括：

步骤S21：判断上装电机是否处于开启状态。

步骤S22：如果是，禁止开启上装系统的预充回路。

需要说明的是，上装电机开启后为消耗预充回路电能的过程，预充回路运行为升压充电的过程，两者同时运行，会造成边充电边放电，从而使预充电阻通过的电流增大，根据电阻热量公式，可知：电流增大时，预充电阻发热严重，最后导致预充电阻烧坏。

具体地，步骤S2中，响应于上装高压上电指令以及工作状态满足预设条件，生成控制指令，控制指令用于控制上装系统的预充回路连通，还包括：

步骤S201：判断电机控制器是否处于主动放电状态。

步骤S202：如果是，禁止连通上装系统的预充回路。

需要说明的是，电机控制器主动放电状态为消耗预充回路电能的过程，预充回路运行为升压充电的过程，两者同时运行，会造成边充电边放电，从而使预充电阻通过的电流增大，根据电阻热量公式，可知：电流增大时，预充电阻发热严重，最后导致预充电阻烧坏。

上装高压上电之前，还需要确定上装系统以及盘底是否存在故障，如果上装系统故障，整车底盘仍然给上装系统上电，上装系统的高压接触器很容易损坏，如果整车底盘故障，上装系统仍然工作，容易导致上装系统损坏。故在发送上装高压上电指令之前，还需进行以下判断过程：

在发送上装高压上电指令之前，判断上装系统是否存在故障，如果是，禁止上装系统进入上装模式。

在发送上装高压上电指令之前，判断整车是否存在绝缘故障，如果是，禁止上装系统进入上装模式。

需要说明的是，上装系统进入上装模式为上装继电器开启，即，上装继电器开启后，上装控制器才能够发送上装高压上电指令。

由于底盘高压是上装高压的前提条件，控制方法还包括：上装系统的预充回路连通之前，判断底盘是否完成高压上电，如果否，禁止连通上装系统的预充回路。

需要说明的是，如果底盘未完成高压上电，预充回路开启后，上装系统的蓄能部件的电压也无法达到使用要求，导致上装系统中的各部件无法正常工作。

实施例2

图3是根据本发明其中一实施例的上装系统的控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101：底盘首先上高压，保证底盘高压显示Ready。

步骤S102：上装进行自检，并且发报文给底盘，底盘同时检验整车是否存在绝缘故障。如果上装系统自检无故障(上装自检状态＝0)、上装系统运行无故障以及整车绝缘无故障，则执行步骤S103。如果上装系统自检、上装系统运行和整车绝缘检测中任一项出现故障，整车控制器控制断开上装继电器。

步骤S103：上装发送上装上高压报文。

步骤S104：接收到上装上高压报文后，检测上装电机是否停机，以及检测电机控制器是否关闭主动放电，如果是，则执行步骤S105。

步骤S105：上装预充继电器闭合。

步骤S106：判断上装预充是否成功，如果否，则继续判断，如果是，则执行步骤S107。

步骤S107：上装主电路继电器闭合。

步骤S108：判断上装主电路继电器闭合是否成功，如果是，执行步骤S109，如果否则继续继续判断。

步骤S109：上装上高压完成。

实施例3

本申请的实施例还提供了一种上装系统的控制装置，图4是上装系统的控制装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：获取模块31和生成模块32。获取模块31用于获取上装系统中目标部件的工作状态，其中，目标部件包括如下至少之一：上装电机以及电机控制器。生成模块32用于响应于上装高压上电指令以及工作状态满足预设条件，生成控制指令，控制指令用于控制上装系统的预充回路连通。

实施例4

本申请的实施例还提供了一种计算机存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述控制方法实施例中的步骤。

在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

步骤S1：获取上装系统中目标部件的工作状态，其中，目标部件包括如下至少之一：上装电机以及电机控制器。

步骤S2：响应于上装高压上电指令以及工作状态满足预设条件，生成控制指令，控制指令用于控制上装系统的预充回路连通。

实施例5

本申请的实施例还提供了一种处理器，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述控制方法实施例中的步骤。

在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

步骤S1：获取上装系统中目标部件的工作状态，其中，目标部件包括如下至少之一：上装电机以及电机控制器。

步骤S2：响应于上装高压上电指令以及工作状态满足预设条件，生成控制指令，控制指令用于控制上装系统的预充回路连通。

实施例6

本申请的实施例还提供了一种环卫车，包括上装系统，上装系统的控制采用上述的上装系统的控制方法进行控制。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种上装系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取上装系统中目标部件的工作状态，其中，所述目标部件包括如下至少之一：上装电机以及电机控制器；

响应于上装高压上电指令以及所述工作状态满足预设条件，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述上装系统的预充回路连通。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，响应于上装高压上电指令以及所述工作状态满足预设条件，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述上装系统的预充回路连通，包括：

判断所述上装电机是否处于开启状态；

如果是，禁止连通所述上装系统的预充回路。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，响应于上装高压上电指令以及所述工作状态满足预设条件，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述上装系统的预充回路连通，还包括：

判断所述电机控制器是否处于主动放电状态；

如果是，禁止连通所述上装系统的预充回路。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在发送上装高压上电指令之前，判断所述上装系统是否存在故障；

如果是，禁止所述上装系统进入上装模式。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在发送上装高压上电指令之前，判断整车是否存在绝缘故障；

如果是，禁止所述上装系统进入上装模式。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述上装系统的预充回路连通之前，判断底盘是否完成高压上电；

如果否，禁止连通所述上装系统的预充回路。

7.一种上装系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取上装系统中目标部件的工作状态，其中，所述目标部件包括如下至少之一：上装电机以及电机控制器；

生成模块，所述生成模块用于响应于上装高压上电指令以及所述工作状态满足预设条件，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述上装系统的预充回路连通。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1-6中任一项所述的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，所述处理器被设置为运行计算机程序以执行所述权利要求1-6中任一项所述的控制方法。

10.一种环卫车，包括上装系统，其特征在于，所述上装系统的控制采用权利要求1-6中任一项所述的上装系统的控制方法进行控制。

Images