CN114475248B - 车辆控制装置、控制方法、非暂时性存储介质和车辆 - Google Patents

车辆控制装置、控制方法、非暂时性存储介质和车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种车辆控制装置、控制方法、非暂时性存储介质和车辆。一种车辆控制装置，其被配置为用于控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应，该车辆控制装置包括：供应目的地设定单元，其被配置为基于车辆的状况设定作为由太阳能电池板产生的电力的供应的目的地的目标装置；目标设定单元，其被配置为根据由供应目的地设定单元设定的目标装置来设定要从太阳能电池板输出到目标装置的目标输出电力；和功率控制器，其被配置为基于由目标设定单元设定的目标输出电力来控制要从太阳能电池板向目标装置供应的电力。

Description

车辆控制装置、控制方法、非暂时性存储介质和车辆
技术领域
本公开涉及一种车辆控制装置、控制方法、非暂时性存储介质和车辆。例如，车辆控制装置被用于车辆，该车辆控制装置被配置为使得由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应被控制。
背景技术
日本未审查专利申请公开第2015-099447号(JP 2015-099447 A)公开了一种光伏发电系统，即使输出电力(P-V曲线)例如由于太阳能电池板部分处于阴影下而具有多个峰，其也可以通过扫描控制来追踪最大功率点(MPP)，从而调整太阳能电池板的输出电力。
日本未审查专利申请公开第2014-206781号(JP 2014-206781 A)公开了一种光伏发电系统，其通过基于太阳辐射分布追踪最大功率点来抑制发电效率的降低。
发明内容
在JP 2015-099447 A和JP 2014-206781 A中描述的光伏发电系统中，通过经由扫描控制的搜索获得的最大功率点处的电力被设定为太阳能电池板的目标输出电力。例如，当在目标装置的功耗小的状态下向被作为供电目的地连接的装置(目标装置)供应最大电力时，目标装置可能会随着电力的过度供应(过度充电)而出现故障或劣化。
本公开提供了一种车辆控制装置、控制方法、非暂时性存储介质和车辆，其中太阳能电池板的目标输出电力可以被设定为适合于被作为供电目的地连接的目标装置的电力。
本公开的技术的第一方案涉及一种车辆控制装置，其被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应。车辆控制装置包括供应目的地设定单元、目标设定单元和功率控制器。供应目的地设定单元被配置为基于车辆的状况来设定作为由太阳能电池板产生的电力的供应的目的地的目标装置。目标设定单元被配置为根据由供应目的地设定单元设定的目标装置来设定要从太阳能电池板输出到目标装置的目标输出电力。功率控制器被配置为基于由目标设定单元设定的目标输出电力来控制要从太阳能电池板向目标装置供应的电力。
在第一方案中，能够由供应目的地设定单元设定的目标装置可以包括用于驱动车辆的第一电池和不用于驱动车辆的第二电池。目标设定单元可以被配置为基于供应目的地设定单元是否将第一电池设定为目标装置来切换要设定的目标输出电力。
在第一方案中，目标设定单元可以被配置为，当供应目的地设定单元将第一电池设定为目标装置时，将由太阳能电池板输出的最大电力设定为目标输出电力。
在第一方案中，车辆控制装置可以包括搜索单元，该搜索单元被配置为通过在可移动范围内扫描太阳能电池板的输出电压来搜索由太阳能电池板输出的最大电力。目标设定单元可以被配置为，当供应目的地设定单元将第一电池设定为目标装置时，将由搜索单元搜索到的最大电力设定为目标输出电力。
在第一方案中，目标设定单元可以被配置为，当供应目的地设定单元没有将第一电池设定为目标装置时，将基于第二电池的电压和电流得出的电力设定为目标输出电力。
本公开的技术的第二方案涉及一种车辆。该车辆包括安装在车辆上的太阳能电池板，以及被配置为控制由太阳能电池板产生的电力的供应的车辆控制装置。车辆控制装置包括供应目的地设定单元、目标设定单元和功率控制器。供应目的地设定单元被配置为基于车辆的状况设定作为由太阳能电池板产生的电力的供应的目的地的目标装置。目标设定单元被配置为根据由供应目的地设定单元设定的目标装置来设定要从太阳能电池板输出到目标装置的目标输出电力。功率控制器被配置为基于由目标设定单元设定的目标输出电力来控制要从太阳能电池板向目标装置供应的电力。
在第二方案中，能够由供应目的地设定单元设定的目标装置可以包括用于驱动车辆的第一电池和不用于驱动车辆的第二电池。目标设定单元可以被配置为基于供应目的地设定单元是否将第一电池设定为目标装置来切换要设定的目标输出电力。
在第二方案中，目标设定单元可以被配置为，当供应目的地设定单元将第一电池设定为目标装置时，将由太阳能电池板输出的最大电力设定为目标输出电力。
在第二方案中，车辆控制装置可以包括搜索单元，该搜索单元被配置为通过在可移动范围内扫描太阳能电池板的输出电压来搜索由太阳能电池板输出的最大电力。目标设定单元可以被配置为，当供应目的地设定单元将第一电池设定为目标装置时，将由搜索单元搜索到的最大电力设定为目标输出电力。
在第二方案中，目标设定单元可以被配置为，当供应目的地设定单元没有将第一电池设定为目标装置时，将基于所述第二电池的电压和电流得出的电力设定为目标输出电力。
本公开的技术的第三方案涉及一种由车辆控制装置的计算机执行的用于供电的控制方法，车辆控制装置被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应。该控制方法包括：基于车辆的状况设定作为由太阳能电池板产生的电力的供应的目的地的目标装置的步骤，根据设定的目标装置来设定要从所述太阳能电池板输出到所述目标装置的目标输出电力的步骤，以及基于所设定的目标输出电力来控制要从太阳能电池板向目标装置供应的电力的步骤。
本公开的技术的第四方案涉及一种存储指令的非暂时性存储介质，所述指令能够由车辆控制装置的计算机的一个或多个处理器执行，所述车辆控制装置被配置为控制由安装在所述车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应，并且所述指令使得一个或多个处理器执行以下步骤。这些步骤包括：基于车辆的状况设定作为太阳能电池板产生的电力的供应目的地的目标装置的步骤，根据设定的目标装置来设定要从所述太阳能电池板输出到所述目标装置的目标输出电力的步骤，以及基于设定的目标输出电力来控制要从太阳能电池板向目标装置供应的电力的步骤。
根据本公开的第一方案、第二方案、第三方案和第四方案，可以将太阳能电池板的目标输出电力设定为适合于被作为供电目的地连接的目标装置的电力。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1是根据一个实施例的车辆控制装置及其外围部件的功能性框图；
图2是用于描述由车辆控制装置的控制器执行的供电控制的处理过程的流程图；
图3是示出太阳能电池板的P-V曲线的示例的图；
图4是用于描述要由搜索单元执行的扫描控制的示例的图；以及
图5是用于描述要由搜索单元执行的扫描控制的示例的图。
具体实施方式
在至少包括太阳能电池板、驱动电池和辅助装置电池的车载光伏发电系统中，本公开的车辆控制装置根据驱动电池是否被设定为要从太阳能电池板被供应电力的目标装置，而设定要从太阳能电池板供应到该目标装置的电力。因此，可以将太阳能电池板的目标输出电力设定为适合于被作为供电目的地连接的目标装置的电力。下面参照附图详细描述本公开的实施例。
实施例
配置
图1是根据本公开的一个实施例的车辆控制装置100及其外围部件的功能性框图。图1中例示的功能块包括太阳能电池板10、驱动电池20、辅助装置系统30和车辆控制装置100。在图1中，用于传输电力的布线由宽实线表示，用于传输例如控制信号而不是电力的布线由窄箭头线表示。
太阳能电池板10是光伏电池模块，其是通过接收太阳光辐射产生电力的光伏电池的集合体。太阳能电池板10产生的电力量取决于太阳辐射强度。太阳能电池板10产生的电力被输出到车辆控制装置100。例如，太阳能电池板10可以安装在车辆的车顶上。
驱动电池20是可充电和可放电的二次电池，例如锂离子电池。驱动电池20的示例包括用于向用于驱动车辆的所谓的主装置(未示出)供应电力的电池(第一电池)，该主装置例如为行驶用电动机。驱动电池20可以存储由太阳能电池板10产生并经由车辆控制装置100供应的电力。
辅助装置系统30包括主装置以外的所谓的辅助装置和向辅助装置供应电力的电池(第二电池)(未示出)。第二电池的示例包括不用于驱动车辆的辅助装置电池。例如，辅助装置是空调、照明装置或其他车载装置。辅助装置电池是诸如铅酸电池或锂离子电池的可充电和可放电的二次电池，并且可以存储由太阳能电池板10产生并经由车辆控制装置100供应的电力。
车辆控制装置100是电子控制单元(ECU)，具体来说是所谓的太阳能ECU，其将太阳能电池板10与驱动电池20和辅助装置系统30电连接，并向作为供电目的地的目标装置供应由太阳能电池板10产生的电力。车辆控制装置100通常包括处理器、存储器和输入/输出接口。处理器读取并执行存储在存储器中的程序以实现各种类型的控制。根据本实施例的车辆控制装置100包括太阳能直流-直流(DC/DC)变换器(以下称为“太阳能DDC”)110、升压DC/DC变换器(以下称为“升压DDC”)120、辅助装置DC/DC变换器(以下称为“辅助装置DDC”)130和控制器140。
太阳能DDC 110被连接在太阳能电池板10与升压DDC 120和辅助装置DDC 130中的每一个之间。太阳能DDC 110基于来自稍后描述的控制器140的指令将由太阳能电池板10产生的电力供应给升压DDC 120以及辅助装置DDC 130。当供应电力时，太阳能DDC 110可以通过将作为太阳能DDC 110的输入电压的太阳能电池板10的输出电压转换(升压或降压)为基于来自控制器140的指令的电压并输出。
升压DDC 120被连接在太阳能DDC 110和驱动电池20之间。升压DDC 120基于来自控制器140的指令将从太阳能DDC 110输出的电力供应到驱动电池20。当供应电力时，升压DDC 120可以将作为升压DDC 120的输入电压的太阳能DDC 110的输出电压转换(升压)为基于来自控制器140的指令的电压并输出。
辅助装置DDC 130被连接在太阳能DDC 110和辅助装置系统30之间。辅助装置DDC130基于来自控制器140的指令将从太阳能DDC 110输出的电力供应到辅助装置系统30。当供应电力时，辅助装置DDC 130可以通过将作为辅助装置DDC 130的输入电压的太阳能DDC110的输出电压转换(降压)为基于来自控制器140的指令的电压并输出。
例如，控制器140是微型计算机，并且可以根据目标装置(其是由太阳能电池板10产生的电力的供应目的地并且基于车辆的状况被设定)来控制太阳能DDC 110、升压DDC120和辅助装置DDC 130的操作。控制器140包括供应目的地设定单元150、搜索单元160、目标设定单元170和功率控制器180。
供应目的地设定单元150可以基于车辆的状况来设定作为由太阳能电池板10产生的电力的供应目的地的目标装置。在本实施例中，驱动电池20和辅助装置系统30可以是能够由供应目的地设定单元150设定的目标装置。车辆的状况的示例包括车辆的行驶状态(行驶中或停放)和辅助装置系统30的功耗状况(辅助装置的电流消耗和辅助装置电池的电压和蓄电量)。供应目的地设定单元150可以将驱动电池20和辅助装置系统30中的一个或两个设定为目标装置。例如，目标装置可以在假设这样的用途的状态下被设定，即，在车辆停放时由太阳能电池板10产生的电力用于为驱动电池20充电并且在车辆行驶时被辅助装置系统30消耗。可以通过适当地控制升压DDC 120和辅助装置DDC 130来设定目标装置。
搜索单元160可以通过在太阳能DDC 110的电压指令值的可移动范围内扫描太阳能电池板10的输出电压并移动太阳能电池板10的控制点来执行所谓的扫描控制，以便搜索出最大功率点，在该最大功率点处太阳能电池板10输出最大电力。扫描控制的示例包括这样的控制，即，太阳能电池板10的控制点暂时移动到低电压侧(预备扫描操作)，然后每当从低电压侧向高电压侧移动控制点(全扫描操作)时，太阳能电池板10产生的电力被测量和存储。
根据由供应目的地设定单元150设定的目标装置，目标设定单元170设定要从太阳能电池板10输出到目标装置的目标输出电力。更具体地，目标设定单元170根据驱动电池20(第一电池)是否被设定为目标装置来切换要设定的目标输出电力。稍后描述用于设定目标输出电力的方法。
基于由目标设定单元170设定的目标输出电力，功率控制器180控制要从太阳能电池板10供应到由供应目的地设定单元150设定的目标装置的电力。该控制可以通过适当控制太阳能DDC 110的电压指令值来实现。
控制
接下来，也参照图2至图5描述根据本公开的实施例的要由车辆控制装置100执行的供电控制。图2是用于描述要由车辆控制装置100的控制器140执行的供电控制的处理过程的流程图。图3是示出太阳能电池板10的P-V曲线的示例的图。图4和图5是用于描述要由搜索单元160执行的扫描控制的示例的图。
当太阳能DDC 110被激活并且包括太阳能电池板10、驱动电池20、辅助装置系统30和车辆控制装置100的车载光伏发电系统被操作时，开始进行图2所示的供电控制，并且一直重复直到车载光伏发电系统停止。
步骤S201
搜索单元160判定是否满足预定扫描开始条件。扫描开始条件是用于判定开始执行扫描控制的预定条件。扫描开始条件的示例包括距之前的扫描控制已经过去了第一时段的条件，以及太阳能电池板10已经产生第一电力的条件。例如，可以将第一时段设定为判定需要再次检查太阳能电池板10的最大功率点的预定时段。例如，可以将第一电力设定为被判定为能够有效地向驱动电池20或辅助装置系统30供应电力的预定电力。当满足扫描开始条件时(S201：是)，该处理进行到步骤S202。当不满足扫描开始条件时(S201：否)，重复判定直到满足扫描开始条件。
步骤S202
供应目的地设定单元150判定驱动电池20是否被设定为作为由太阳能电池板10产生的电力的供应目的地的目标装置。在该判定中，至少驱动电池20可以被设定，并且辅助装置系统30可以和驱动电池20一起被设定。当驱动电池20被设定为目标装置时(S202：是)，该处理进行到步骤S203。当驱动电池20没有被设定为目标装置时(S202：否)，该处理进行到步骤S207。
步骤S203
搜索单元160执行预备扫描操作。在预备扫描操作中，太阳能电池板10的当前控制点A移动到低电压侧，如图4所示。当执行预备扫描操作时，该处理进行到步骤S204。
步骤S204
搜索单元160执行全扫描操作。在全扫描操作中，太阳能电池板10的控制点从低电压侧移动到高电压侧，如图4所示。搜索单元160存储最大功率点B(在该功率点处太阳能电池板10产生最大电力)处的电压Vmax和电流Imax。例如，关于最大功率点B的信息(电压Vmax和电流Imax)被存储在车辆控制装置100的存储器(未示出)中。当存储了关于最大功率点B的信息时，该处理进行到步骤S205。
步骤S205
由于驱动电池20被设定为目标装置，所以目标设定单元170将太阳能电池板10的最大功率点B处的电力，即，太阳能电池板10可产生的最大电力，设定为目标输出电力(换言之，将目标输出电力从第二电力(下文描述)切换为最大电力)。当目标输出电力被设定为最大电力时，该处理进行到步骤S206。
步骤S206
功率控制器180将太阳能DDC 110的电压指令值控制在用于产生设定为目标输出电力的最大电力的电压，即，最大功率点B处的电压Vmax。如图4所示，太阳能电池板10的控制点移动到最大功率点B(反射操作)，并且从太阳能电池板10向包括驱动电池20的目标装置供电。当基于目标输出电力供电时，供电控制被终止。
步骤S207
搜索单元160执行预备扫描操作。在预备扫描操作中，太阳能电池板10的当前控制点A移动到低电压侧，如图5所示。当执行了预备扫描操作时，该处理进行到步骤S208。
步骤S208
搜索单元160执行全扫描操作。在全扫描操作中，太阳能电池板10的控制点从低电压侧移动到高电压侧，如图5所示。搜索单元160存储最大功率点B(在该功率点处太阳能电池板10产生最大电力)处的电压Vmax和电流Imax，以及第二功率点C(在该功率点处产生预设的第二电力)处的电压V2和电流I2。第二电力是要向辅助装置系统30供应的电力，并且被设定为由预定的系统或ECU基于辅助装置电池的电压和输入输出电流而得出的电力。第二电力期望地等于或大于用作扫描开始条件的第一电力。因此，可以抑制即使太阳辐射不足以产生第二电力也执行扫描控制。辅助装置电池的输入电流和输出电流根据例如从辅助装置电池获取电力的辅助装置的类型、数量、温度条件和使用年限而波动。例如，关于最大功率点B的信息(电压Vmax和电流Imax)和关于第二功率点C的信息(电压V2和电流I2)被存储在车辆控制装置100的存储器(未示出)中。当存储了关于最大功率点的信息和关于第二功率点C的信息时，该处理进行到步骤S209。
步骤S209
由于驱动电池20没有被设定为目标装置，所以目标设定单元170将太阳能电池板10的第二功率点C处的电力，即第二电力，设定为目标输出电力(换言之，将目标输出电力从最大电力切换到第二电力)。当目标输出电力被设定为第二电力时，该处理进行到步骤S210。
步骤S210
功率控制器180将太阳能DDC 110的电压指令值控制在用于产生被设定为目标输出电力的第二电力的电压，即，第二功率点C处的电压V2。如图5所示，太阳能电池板10的控制点移动到第二功率点C(反射操作)，并且电力从太阳能电池板10供应到不包括驱动电池20的目标装置。当基于目标输出电力供应电力时，供电控制被终止。
在供电控制中，当驱动电池20被设定为目标装置时，能够由太阳能电池板10产生的最大电力被供应给目标装置，并且当驱动电池20没有被设定为目标装置时，基于例如辅助装置系统30的需求来确定的第二电力被供应给目标装置。由此，能够将太阳能电池板10的目标输出电力设定为适合于被作为供电目的地连接的目标装置(例如驱动电池20或辅助装置系统30)的电力。
可以基于通过在步骤S203和S204或步骤S207和S208中执行的扫描控制的搜索而获得的最大功率点B处的电力来改变由供应目的地设定单元150设定为供电目的地的目标装置。例如，在步骤S208中，存储关于最大功率点的信息以及关于第二功率点C的信息。因此，当最大功率点B处的电力增加到足以在第二电力被供应给辅助装置系统30的同时对驱动电池20进行充电时，驱动电池20可以被连接并被供应最大电力。利用该操作，可以有效地使用太阳能电池板10产生的电力。
作用和效果
如上所述，根据本公开的实施例的车辆控制装置100执行控制，以根据驱动电池20是否被设定为要由太阳能电池板10供应电力的目标装置，改变要从太阳能电池板10供应给目标装置的目标输出电力的设定。
通过该控制，能够将太阳能电池板的目标输出电力设定为适合于被作为供电目的地连接的目标装置的电力。因此，可以抑制目标装置随着电力的过度供应(过度充电)而出现的故障或劣化，电力的过度供应是由于例如在目标装置功耗低的状态下向目标装置供应最大电力而导致的。
上文虽然描述了本公开的实施例，但本公开可以被看成是车辆控制装置、要由包括处理器和存储器的车辆控制装置执行的供电控制方法、用于执行供电控制方法的控制程序、存储控制程序的非暂时性计算机可读存储介质、或者包括车辆控制装置的车辆。
本公开的车辆控制装置可应用于例如包括被配置为执行光伏发电的太阳能电池板的车辆。

Claims (12)

1.一种车辆控制装置，其被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应，其特征在于，所述车辆控制装置包括：
供应目的地设定单元，其被配置为基于所述车辆的状况设定作为由所述太阳能电池板产生的所述电力的所述供应的目的地的目标装置，其中，能够由所述供应目的地设定单元设定的所述目标装置包括用于驱动所述车辆的第一电池和不用于驱动所述车辆的第二电池；
目标设定单元，其被配置为根据由所述供应目的地设定单元设定的所述目标装置来设定要从所述太阳能电池板输出到所述目标装置的目标输出电力；以及
功率控制器，其被配置为基于由所述目标设定单元设定的所述目标输出电力来控制要从所述太阳能电池板向所述目标装置供应的所述电力；
所述供应目的地设定单元进一步被配置为当所述车辆停放时，设定所述第一电池为所述目标装置，并且当所述车辆正在行驶中时，设定所述第二电池为所述目标装置；
所述车辆控制装置还包括搜索单元，其被配置为通过在可移动范围内扫描所述太阳能电池板的输出电压来搜索由所述太阳能电池板输出的最大电力；
所述车辆控制装置被配置为基于搜索而获得的所述最大电力来改变由所述供应目的地设定单元设定的所述目标装置。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：
所述目标设定单元被配置为基于所述供应目的地设定单元是否将所述第一电池设定为所述目标装置来切换要设定的所述目标输出电力。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述目标设定单元被配置为，当所述供应目的地设定单元将所述第一电池设定为所述目标装置时，将由所述太阳能电池板输出的所述最大电力设定为所述目标输出电力。
4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述目标设定单元被配置为，当所述供应目的地设定单元将所述第一电池设定为所述目标装置时，将由所述搜索单元搜索到的所述最大电力设定为所述目标输出电力。
5.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述目标设定单元被配置为，当所述供应目的地设定单元没有将所述第一电池设定为所述目标装置时，将基于所述第二电池的电压和电流得出的电力设定为所述目标输出电力。
6.一种车辆，其特征在于，包括：
太阳能电池板，其被安装在所述车辆上；以及
车辆控制装置，其被配置为控制由所述太阳能电池板产生的电力的供应，其中
所述车辆控制装置包括：
供应目的地设定单元，其被配置为基于所述车辆的状况设定作为由所述太阳能电池板产生的所述电力的所述供应的目的地的目标装置，其中，能够由所述供应目的地设定单元设定的所述目标装置包括用于驱动所述车辆的第一电池和不用于驱动所述车辆的第二电池；
目标设定单元，其被配置为根据由所述供应目的地设定单元设定的所述目标装置来设定要从所述太阳能电池板输出到所述目标装置的目标输出电力；以及
功率控制器，其被配置为基于由所述目标设定单元设定的所述目标输出电力来控制要从所述太阳能电池板向所述目标装置供应的所述电力；
所述供应目的地设定单元进一步被配置为当所述车辆停放时，设定所述第一电池为所述目标装置，并且当所述车辆正在行驶中时，设定所述第二电池为所述目标装置；
所述车辆控制装置还包括搜索单元，其被配置为通过在可移动范围内扫描所述太阳能电池板的输出电压来搜索由所述太阳能电池板输出的最大电力；所述车辆控制装置被配置为基于搜索而获得的所述最大电力来改变由所述供应目的地设定单元设定的所述目标装置。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于：
所述目标设定单元被配置为基于所述供应目的地设定单元是否将所述第一电池设定为所述目标装置来切换要设定的所述目标输出电力。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述目标设定单元被配置为，当所述供应目的地设定单元将所述第一电池设定为所述目标装置时，将由所述太阳能电池板输出的所述最大电力设定为所述目标输出电力。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于：
所述目标设定单元被配置为，当所述供应目的地设定单元将所述第一电池设定为所述目标装置时，将由所述搜索单元搜索到的所述最大电力设定为所述目标输出电力。
10.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述目标设定单元被配置为，当所述供应目的地设定单元没有将所述第一电池设定为所述目标装置时，将基于所述第二电池的电压和电流得出的电力设定为所述目标输出电力。
11.一种用于由车辆控制装置的计算机执行的供电的控制方法，所述车辆控制装置被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应，其特征在于，所述控制方法包括：
基于所述车辆的状况设定作为由所述太阳能电池板产生的所述电力的所述供应的目的地的目标装置的步骤，其中，所述目标装置包括用于驱动所述车辆的第一电池和不用于驱动所述车辆的第二电池；
根据所设定的所述目标装置来设定要从所述太阳能电池板输出到所述目标装置的目标输出电力的步骤；以及
基于所设定的所述目标输出电力来控制要从所述太阳能电池板向所述目标装置供应的所述电力的步骤；
所述控制方法进一步包括：当所述车辆停放时，设定所述第一电池为所述目标装置，并且当所述车辆正在行驶中时，设定所述第二电池为所述目标装置的步骤；
所述控制方法进一步包括：
通过在可移动范围内扫描所述太阳能电池板的输出电压来搜索由所述太阳能电池板输出的最大电力的步骤；
基于搜索而获得的所述最大电力来改变所设定的所述目标装置的步骤。
12.一种存储指令的非暂时性存储介质，所述指令能够由车辆控制装置的计算机的一个或多个处理器执行，所述车辆控制装置被配置为控制由安装在车辆上的太阳能电池板产生的电力的供应，其特征在于，所述指令使得所述一个或多个处理器执行包括如下各项的步骤：
基于所述车辆的状况设定作为由所述太阳能电池板产生的所述电力的所述供应的目的地的目标装置的步骤，其中，所述目标装置包括用于驱动所述车辆的第一电池和不用于驱动所述车辆的第二电池；
根据所设定的所述目标装置来设定要从所述太阳能电池板输出到所述目标装置的目标输出电力的步骤；以及
基于所设定的所述目标输出电力来控制要从所述太阳能电池板向所述目标装置供应的所述电力的步骤；
所述指令进一步使得所述一个或多个处理器执行：当所述车辆停放时，设定所述第一电池为所述目标装置，并且当所述车辆正在行驶中时，设定所述第二电池为所述目标装置的步骤；
所述指令进一步使得所述一个或多个处理器执行：
通过在可移动范围内扫描所述太阳能电池板的输出电压来搜索由所述太阳能电池板输出的最大电力的步骤；
基于搜索而获得的所述最大电力来改变所设定的所述目标装置的步骤。
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